DE837807C

DE837807C - Control device for aircraft with gas turbine drive

Info

Publication number: DE837807C
Application number: DEA3225A
Authority: DE
Inventors: Edwin George Caswell; William Henry Lindsey
Original assignee: Armstrong Siddeley Motors Ltd
Current assignee: Armstrong Siddeley Motors Ltd
Priority date: 1949-08-18
Filing date: 1950-08-17
Publication date: 1952-05-02

Description

Regelvorrichtung für Flugzeuge mit Gasturbinenantrieb Die Erfindung bezieht sich auf einen Gasturhinenantrieb für Luftfahrzeuge von der Art, hei der der angetriebene Verstellpropeller mit einer durch einen Regler gesteuerten Verstellvorrichtung für die Schraubensteigung verbunden ist, allgemein bekannt als Vorrichtung zur Konstanthaltung der Drehzahl oder Drehzahlregler. Durch diese Vorrichtung wird unter bestimmten Bedingungen der Steigungswinkel des Propellers so geändert, wie es notwendig ist, um die Drehzahl der Antriebsmaschine wieder auf einen bestimmten Wert zurückzubringen, wenn sie sich geändert hat.Control device for aircraft with gas turbine drive The invention relates to a gas turbine engine for aircraft of the type hot the driven variable pitch propeller with an adjusting device controlled by a regulator for screw pitch, commonly known as the hold-constant device the speed or speed controller. This device is under certain Conditions of pitch angle of the propeller changed as necessary to bring the speed of the prime mover back to a certain value, when it has changed.

Bei den bekannten Reglereinrichtungen wird bei einer bestimmten Brennstoffzufuhr eine bestimmte Leistung bei einer bestimmten Umlaufgeschwindigkeit -der Antriebsmaschine erzielt, wenn der Propeller auf eine Steigung eingestellt ist, die diese Umlaufgeschwindigkeit der Antriebsmaschine bedingt. Die Drehzahl der Antriebsmaschinen ändert sich mit der Leistung nach einer flachen Kurve. Das wird erreicht durch eine bestimmte Verbindung des Masehinenhauptregelorgans (im nachstehendenals Drosselhebel bezeichnet) mit dem Brennstoffregler und dem Drehzahlregler.In the known control devices, a certain fuel supply a certain power at a certain rotational speed of the prime mover achieved when the propeller is set to a pitch that this orbital speed of the prime mover. The speed of the prime movers changes with it performance after a flat curve. This is achieved through a certain connection of the main control organ of the Masehinen (hereinafter referred to as the throttle lever) the fuel regulator and the speed regulator.

Das zurzeit übliche Reglersystem gibt ganz zufriedenstellende Ergebnisse bei normalen Landeverhältnissen. Wenn ein Flugzeug jedoch unter ungewöhnlichen Verhältnissen, beispielsweise auf dem Deck eines Flugzeugträgers, landen soll, so muB infolge der beschränkten Breite und Länge der zur Verfügung stehenden Auslaufstrecke eine verschiedenartige Technik angewandt werden. Es ist zurzeit bei Landungen auf dem Flugzeugträgerdeck üblich, daß der Pilot nach dem Anflug die Steuerorgane so einstellt, wie es notwendig ist, um das Flugzeug in die richtige Landungsstellung zu bringen, danach die Steuerorgane in dieser Einstellung zu belassen und den Landevorgang nur durch entsprechende Bedienung des Drosselhebels zum Absc'hluß zu !bringen.The control system currently in use gives quite satisfactory results under normal landing conditions. However, if an aircraft is in unusual conditions, for example on the deck of an aircraft carrier, so must as a result of the limited width and length of the for Available outlet section a different technique can be used. It is currently on landings It is common on the aircraft carrier deck for the pilot to control the controls after the approach adjusts as necessary to bring the aircraft into the correct landing position to bring, then leave the controls in this setting and the landing process can only be brought to completion by operating the throttle lever accordingly.

Es ist daher wichtig, daß die Reaktion der Antriebsmaschine auf eine Verstellung des Drosselliebels unter gewissen Verhältnissen so augenblicklich wie nur irgend möglich erfolgt, d. h. daß die volle Antriebsleistung am Propeller augenblicklich und ohne Verzögerung zur Verfügung steht, wenn der Pilot sie benötigt und umgekehrt.It is therefore important that the response of the prime mover to a Adjustment of the throttle love under certain conditions as instantaneous as only takes place at all possible, d. H. that the full drive power on the propeller is instantaneous and is available without delay when the pilot needs it and vice versa.

Dies ist mit Hilfe der üblichen Reglereinrichtung nicht zu erreichen. Die Beschleunigung der Antriel>smaschine aus dem Leerlauf auf Steigleistung oder zu normaler voller Leistung beansprucht etwa 3 bis 5 Sek. Das bedeutet, daß bei schnellem Öffnen des Drosselhebels die volle Leistung am Propeller für eine Zeit von etwa 5 Sek. noch nicht zur Verfügung steht. Bei der Beschleunigung der Antriebsmaschine beläuft sich die Leistung, die erforderlich ist, um :die Drehzahl der Maschine zu erhöhen, auf ungefähr 70% der normalenLeistung derMaschine; infolgedessen stehen während der ersten 5 Sek. bei einer Drehzahlerhöhung nur ungefähr 30°/o der normalen Leistung am Propeller zur Verfügung.This cannot be achieved with the help of the usual regulator equipment. The acceleration of the drive machine from idle to climbing power or normal full power takes about 3 to 5 seconds. This means that at quick opening of the throttle lever the full power on the propeller for a time of about 5 seconds is not yet available. When accelerating the prime mover amounts to the power that is required to: the speed of the machine to increase, to approximately 70% of the machine's normal output; as a result stand only about 30 per cent of normal during the first 5 seconds when the engine speed is increased Power available on the propeller.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gesetzt, diese Nachteile in einfacher Weise zu vermeiden. Erfindungsgemäß wird das Steuerorgan. für die Reglereinstellung der Vorrichtung mit dem Drosselhebel derart verbunden, daß es bei einer schnellen und ausreichenden Öffnungsbewegung des Drosselliebels zunächst so verstellt wird, daß die Vorrichtung den Steigungswinkel -des Propellers so weit vergrößert, wie es erforderlich ist, damit die zusätzliche Leistung, die der Öffnungsbewegung des Drosselhebels entspricht, praktisch augenblicklich am Propeller zur Verfügung steht und nicht für eine Beschleunigung der Maschine verbraucht wird. Umgekehrt wird bei einer schnellen und ausreichenden Schließbewegung des Drosselhebels die Reglereinstellung zu Anfang so beeinflußt, daß .die Steigung der Schraube verringert wird, wie es erforderlich ist, um die geringere Antriebsleistung, wie sie der Schließbewegung des Drosselhebels entspricht, am Propeller praktisch augenblicklich zur Verfügung zu haben und sie nicht für eine Herabsetzung der Drehzahl der Maschine verbrauchen zu müssen. Alsdann wird in bei-den Fällen die Reglereinstellung erneut in einem bestimmten Geschwindigkeitsverhältnis verstellt, wie es. erforderlich ist, um die Drehzahl der' Antriebsmaschine auf dem vorbestimmten Wert zuhalten.The invention has set itself the task of these disadvantages in a simple Way to avoid. According to the invention, the control member. for the controller setting the device connected to the throttle lever so that it is at a rapid and sufficient opening movement of the throttle lever is initially adjusted so that that the device increases the pitch angle of the propeller as much as it is necessary so that the additional power generated by the opening movement of the Throttle lever corresponds, is practically instantly available on the propeller and is not used to accelerate the machine. The opposite is true for a fast and sufficient closing movement of the throttle lever, the regulator setting at the beginning so influenced that .the pitch of the screw is reduced as it is required to lower the drive power as the closing movement of the throttle lever is available practically instantly on the propeller and not use them to reduce the speed of the machine to have to. Then in both cases the controller setting is again in one adjusted certain speed ratio as it. is required to the Keep the speed of the 'prime mover at the predetermined value.

Wenn also die Antriebsmaschine mit konstanter Drehzahl und mittlerer Leistung läuft und der Drosselhebel schnell um einen ausreichenden Betrag geöffnet wird, so wird eine zusätzliche Brennstoffmenge zugeführt, die unmittelbar eine Erhöhung der Maschinendrehzahl veranlassen würde; falls nicht anderweitige Vorkehrungen getroffen werden. Wenn aber die Anordnung so getroffen wird, daß, wenn der zusätzliche Brennstoff schnell zugeführt wird, das Steuerorgan, durch das die Reglereinstellang verstellt wird und das als Drehzahlregler bezeichnet wird, so verstellt wird, daß vorübergehend eine niedrigere Drehzahl als die konstante Drehzahl der Maschine eingestellt wird und die Steigung des Propellers erhöht werden kann, um dadurch der Neigung der Maschine zu einer Erhöhung ihrer Drehzahl entgegenzutreten, und wenn danach der Drehzahlregler mit einer festgelegten-Geschwindigkeit zurückgestellt wird, um der Neigung der Drehzahl der Maschine, abzufallen, entgegenzutreten, bis der Drehzahlregler eine Stellung erreicht, die der konstanten Drehzahl .der Maschine entspricht, so wird der Propeller schließlich seinen richtigen Steigungswinkel haben, um den Gesamtbetrag der erhöhten Leistung aufzunehmen, ohne daß irgendeine wesentliche Änderung in der Drehzahl der Maschine stattgefunden hat.So if the prime mover with constant speed and medium Power is running and the throttle lever is quickly opened by a sufficient amount is, an additional amount of fuel is supplied, which immediately increases the engine speed would cause; unless other precautions have been taken will. But if the arrangement is made so that when the additional fuel is supplied quickly, the control unit, through which the controller settings are adjusted and which is referred to as a speed controller, is adjusted so that temporarily a lower speed than the constant speed of the machine is set and the pitch of the propeller can be increased, thereby increasing the pitch of the machine to oppose an increase in their speed, and if after that the speed controller reset at a set speed to reflect the incline of the speed the machine to fall off, to face until the speed controller has reached a position reached, which corresponds to the constant speed of the machine, the propeller Eventually have its correct angle of incline to account for the total amount of increased Consume power without any significant change in the speed of the Machine has taken place.

Auf diese Weise wird praktisch keinerlei Antriebsleistung für die Beschleunigung des Rotorsystems der Turbine verschwendet, die vielmehr in ihrer Gesamtheit im wesentlichen unmittelbar am Propeller zur Verfügung steht.In this way there is practically no drive power for the Acceleration of the rotor system of the turbine wasted rather in their The whole is essentially available directly on the propeller.

Wenn auf anderer Seite der Drosselhebel langsam verstellt wird, so muß der Drehzahlregler die Drehzahl der Antriebsmaschine konstant halten.If the throttle lever is slowly adjusted on the other side, so the speed controller must keep the speed of the prime mover constant.

Es gibt verschiedene Verfahren zur Verbindung des Steuerorgans des Piloten für den Drosselhebel und den Drehzahlregler, um die mit der Erfindung erstrebte Wirkung hervorzubringen, d. h. daß bei einer schnellen Verstellung des Drosselhebels das Brennstoffregelorgan in gleichem Sinn verstellt wird, um die Brennstoffzufuhr mengenmäßig anders einzustellen, während der Drehzahlregler zuerst um einen bestimmten Betrag im entgegengesetzten Sinn und dann im gleichen Sinn wie das Brennstoffregelorgan verstellt wird, bis er eine Lage erreicht, die .der konstanten _ Drehzahl der Maschine entspricht; daß aber, wenn der Drosselhebel langsam bewegt wird, der Drehzahlregler die Drehzahl der Maschine konstant zu halten sucht, wenn Änderungen in der Drehzahl auftreten.There are various methods of connecting the control organ of the Pilots for the throttle lever and the speed controller to which the invention was aimed To produce an effect, d. H. that with a quick adjustment of the throttle lever the fuel control element is adjusted in the same way to the fuel supply set differently in terms of quantity, while the speed controller first around a certain Amount in the opposite sense and then in the same sense as the fuel regulator is adjusted until it reaches a position that .the constant _ speed of the machine is equivalent to; but that if the throttle lever is moved slowly, the speed controller Seeks to keep the speed of the machine constant when there is changes in speed appear.

Die schematische Zeichnung zeigt eine .bevorzugte Awsführungsform der Erfindung, bei welcher aus Gründen der Übersichtlichkeit die sieben hintereinanderliegenden Abschnitte einer Ventilanordnung (mit a, b, c, d, e, f und g bezeichnet) nebeneinander dargestellt sind, obwohl diese sieben Abschnitte in Wirklichkeit koaxial zueinander angeordnet sind.The schematic drawing shows a preferred embodiment of the invention, in which, for the sake of clarity, the seven successive sections of a valve arrangement ( denoted by a, b, c, d, e, f and g) are shown next to one another, although these seven sections are in reality are arranged coaxially to one another.

Der Steuerhebel io ist mit dem Drosselhebel des Piloten verbunden, der seinerseits in bekannter Weise mit der Brennstoffregelvorrichtung verbunden ist. Hierfür dienen Lenkerverbindungen, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Der Steuerhebel io ist an einem drehbaren Ventilglied i i befestigt, das mit Durchlässen und Öffnungen versehen ist, wie aus den einzelnen Schnitten hervorgeht. Dieses Ventilglied ist von einer drehbaren Hülse 12 umgeben, die ihrerseits ebenfalls auf ihrer ganzen Länge mit Durchlässen und Öffnungen versehen ist, wie die einzelnen Schnitte erkennen lassen. Aus einem Stück mit dieser Hülse besteht ein Fliigel 13, der das bewegliche Teil einer Servovorrichtung bildet, deren Kammer 14 zu beiden Seiten dieses Flügels durch Leitungen 15, 16 mit den zugehörigen Ventilabschnitten a, b und c verbunden ist. Eine Zeiteinstellungsdüse 17 in Form einer genau bemessenen Querschnittsverengung befindet sich in dein Teil der Leitung 15, der zu dein Ventilabschnitt b führt. Eine Zweigleitung 18 stellt eine Verbindung dieser Leitung 15 mit dem Ventilabschnitt c her. Druckflüssigkeit, z. B. Drucköl, aus der Zuleitung i9 hat ständig Zutritt zu dem Ringraum R, der das Ventilglied i i im Ventilabschnitt d umgibt, ungeachtet der jeweiligen Stellung dieses Ventilgliedes oder der Hülse 12. Jederzeit hat diese Druckflüssigkeit weiter über die beiden Längsleitungen zu den Ventilabschnitten a, b und c Zutritt. Die beiden dazwischenliegenden Längsleitungen in diesen Ventilabschnitten a, b und c und ebenso die Mittelbohrung dieser Abschnitte (insgesamt finit S bezeichnet) stehen durch Öffnungen und Leitungen im Ventilglied i i und in der Hülse 12 über `'etitilabschnitt e in ständiger Verbindung mit einer Abflußleitung 2o.The control lever io is connected to the pilot's throttle lever, which in turn is connected in a known manner to the fuel control device. This is done by connecting links that are not shown in the drawing. The control lever io is attached to a rotatable valve member ii which is provided with passages and openings, as can be seen from the individual sections. This valve member is surrounded by a rotatable sleeve 12, which in turn is also provided with passages and openings over its entire length, as can be seen from the individual sections. In one piece with this sleeve there is a wing 13 which forms the movable part of a servo device, the chamber 14 of which is connected on both sides of this wing by lines 15, 16 to the associated valve sections a, b and c. A timing nozzle 17 in the form of a precisely dimensioned cross-sectional constriction is located in your part of the line 15 which leads to your valve section b. A branch line 18 connects this line 15 to the valve section c. Hydraulic fluid, e.g. B. pressure oil, from the supply line i9 has constant access to the annular space R, which surrounds the valve member ii in the valve section d, regardless of the respective position of this valve member or the sleeve 12. b and c access. The two intermediate longitudinal lines in these valve sections a, b and c as well as the central bore of these sections (denoted as a whole finite S) are in constant communication with a drainage line 2o through openings and lines in valve member ii and in sleeve 12 via `` etitilabschnitt e ''.

Zwei Leitungen 21 und 22 verbinden die Ventilabschnitte a und b an Stellen, die den Leitungen 15 und 16 gegenüberliegen, mit den entgegengesetzten Enden eines Zylinders 23, in dem ein Kolben 24 angeordnet ist. Die Kolbenstange 25 ,dieses Kolbens ist durch eine nicht gezeichnete Anordnung mit dem Steuerorgan des Drehzahlreglers verbunden. In dem Umfang des Kolbens befinden sich zwei Ringnuten 26 und 27. Die Ringnut 26, die der Kolbenstange 25 benachbart liegt, steht durch eine Bohrung 28 im Innern des Kolbens mit dem entgegengesetzten Kolbenende in Verbindung. Umgekehrt steht die andere Ringnut 27 durch eine Innenbohrung 29 mit dem Ende des Kolbens in Verbindung, an dem die Kolbenstange 25 angeordnet ist. Eine Mittelbohrung 30, deren Querschnitt bei 31 verengt ist, verbindet beide Kolbenenden miteinander.Two lines 21 and 22 connect the valve sections a and b at points which are opposite the lines 15 and 16, with the opposite ends of a cylinder 23 in which a piston 24 is arranged. The piston rod 25 of this piston is connected to the control element of the speed regulator by an arrangement not shown. In the circumference of the piston there are two annular grooves 26 and 27. The annular groove 26, which is adjacent to the piston rod 25, is in communication with the opposite end of the piston through a bore 28 in the interior of the piston. Conversely, the other annular groove 27 is connected through an inner bore 29 to the end of the piston on which the piston rod 25 is arranged. A central bore 30, the cross section of which is narrowed at 31, connects the two piston ends with one another.

Befindet sich der Kolben in der Stellung, die er einnimmt, wenn sich der Drehzahlregler auf eine bestimmte konstante Drehzahl der Maschine eingestellt hat, d. h. in der Lage, die in der Zeichnung dargestellt ist, so befinden sich seine am rechten Ende und in der Mitte durch die Ringnuten 26, 27 gebildeten Vorsprünge in Deckung mit den Öffnungen der Leitungen 32 und 33. Diese stehen einerseits mit der Al>flußleitung 20 und andererseits mit der Druckleitung i9 in Verbindung, wobei genau bemessene Drosselquerschnitte 34 und 35 (Ausgleichdüse und Kolbenrückführungsdüse) in den Leitungsstücken 32 und 33 vorgesehen sind.The piston is in the position it assumes when the speed controller is set to a certain constant speed of the machine has, d. H. in the position shown in the drawing, so are his at the right end and in the middle by the annular grooves 26, 27 formed projections in alignment with the openings of the lines 32 and 33. These are on the one hand with the Al> flow line 20 and on the other hand with the pressure line i9 in connection, wherein precisely dimensioned throttle cross-sections 34 and 35 (compensation nozzle and piston return nozzle) are provided in the line pieces 32 and 33.

In dieser Stellung des Kolbens sind die Leitungsquerschnitte 32 und 33 so bemessen, daß sie beide nur ganz wenig entweder die linken Kanten oder die rechten Kanten der beiden Kolbenvorsprünge überlappen. Das hat folgenden Zweck: alle Teile sind in der größten Ixerlaufstellung, nach der der Drehzahlregler @dieRegelung übernimmt, gezeichnet, und in dieser Lage der Teile vollzieht sich ein ständiger geringfügiger Umlauf des Öles durch den Kolben. Nimmt man an, daß es nur die linken Kolbenkanten sind, die überlappt werden, dann läuft das 01 von der Leitung 33 in die Ringrille 27, aus der es durch die Kolbenbohrung 29 zu dem Zylinderraum am rechten Kolbenende weiterfließen kann. Von hier strömt es durch den verengten Querschnitt 31 und die Leitung 30 in den Zylinderraum am gegenüberliegenden Kolbenende. Von dort strömt das 01 durch die Bohrung 28 in die Ringnut 26 und tritt schließlich infolge der leichten Überlappung dieser Ringnut durch die Leitung 32 aus. Wenn umgekehrt die rechten Kanten der Kolbenvorsprünge überlappt werden, wenn sich der Kolben in seiner Gleichgewichtsstellung befindet, wird das Öl aus der Leitung 33 infolge .der schmalen Überlappung des mittleren Kolbenvorsprunges in die Ringnut 26 strömen, weiter durch ,die Bohrungen 28 und 30, durch .den verengten Strömungsquerschnitt 31 und schließlich infolge der kleinen Überlappung in die Leitung 32 raustreten. Auf diese Weise wird verhindert, daß das Öl stagniert und dick wird, und infolgedessen ist jederzeit ein schnelles Ansprechen der gesamten Reglereinrichtung auf jede Minderung der. Drosselstellung gewährleistet.In this position of the piston, the line cross-sections 32 and 33 are dimensioned so that they both only slightly overlap either the left edges or the right edges of the two piston projections. This has the following purpose: all parts are drawn in the largest running position, after which the speed controller @ takes over control, and in this position of the parts there is a constant slight circulation of the oil through the piston. Assuming that it is only the left piston edges which are overlapped, then passes through the 01 by line 33 into the annular groove 27, from which it can continue to flow through the piston bore 29 to the cylinder space on the right end of the piston. From here it flows through the narrowed cross section 31 and the line 30 into the cylinder space at the opposite end of the piston. From there flows 01 through the bore 28 in the annular groove 26 and finally enters a result of the slight overlap of these annular groove through the conduit 32. Conversely, if the right edges of the piston projections are overlapped when the piston is in its equilibrium position, the oil from the line 33 will flow into the annular groove 26 as a result of the narrow overlap of the central piston projection, further through the bores 28 and 30 . The narrowed flow cross-section 31 and finally exit into the line 32 as a result of the small overlap. In this way the oil is prevented from becoming stagnant and thick, and as a result there is always a quick response of the entire regulator device to any decrease in the. Throttle position guaranteed.

Wenn vorübergehend die Funktion der Ventilabschnitte f und g außer acht gelassen und der Steuerhebel io verhältnismäßig schnell auf größte Steigung gestellt wird, die bei 41 angedeutet ist, so wird das Ventilglied i i im Uhrzeigersinn gedreht und bringt dadurch die Druckleitungen R des Ventilabschnittes b vor die Öffnungen :in dem umgebenden Hülsenteil. Gleichzeitig werden die Austrittswege S des Abschnittes a vor die Öffnungen in dem umgebenden Hülsenteil gebracht. Dadurch wird Öldruck über die Leitung 22 auf die rechte Seite des Kolbens 24 und über die Zeiteinstellungsdüse 17 in der Leitung 15 auf die linke Seite des Ventile.s 13 übertragen. Infolge der Querschnittsverengung der Ausgleichdüse 34 in der Leitung 32 wird sich der Kolben nach links bewegen und dadurch in einem Sinn wirken, durch den der Drehzahlregler so verstellt wird, daß er vorübergehend eine geringere Geschwindigkeit wählt, wie dies vorstehend :beschrieben wurde.If the function of the valve sections f and g is temporarily disregarded and the control lever io is set relatively quickly to the greatest slope, which is indicated at 41, the valve member ii is rotated clockwise and thereby brings the pressure lines R of the valve section b in front of the openings : in the surrounding sleeve part. At the same time, the exit paths S of section a are brought in front of the openings in the surrounding sleeve part. As a result, oil pressure is transmitted via line 22 to the right-hand side of piston 24 and via the timing nozzle 17 in line 15 to the left-hand side of valve 13. As a result of the cross-sectional constriction of the compensating nozzle 34 in the line 32, the piston will move to the left and thereby act in a sense by which the speed controller is adjusted so that it temporarily selects a lower speed, as described above.

Während das vor sieh geht, wird das Öl von der linken Seite des Kolbens durch die Leitung 21 durch die Öffnungen im Hülsenteil und die DurdhtrittsöffnungenS des Ventilabschnittes a verdrängt. Gleichzeitig verstellt das Öl, welches infolge der Zeiteinstellungsdüse 1.7 mit niedrigerer Gesahw.indigkeit durch die Leitung 15 strömt, -den Flügel 13 nach rechts und dreht dadurch die Hülse 12. Das Öl auf der gegenüberliegenden Seite dieses Flügels wird aus dem Gehäuse 14 durch die Leitung 16 und über die Öffnungen S des Ventilabschnittes a verdrängt. Diese Bewegung .des Flügels hält an, bis er sich um den gleichen Drehwinkel gedreht hat, wie der Steuerhebel io und das Ventilglied ii bewegt wurden. Während dieser Periode werden sich die Öffnungen in der Hülse aus einer Stellung, in der sie mit -den Durchtrittsquerschnitten im Ventilglied in Deckung lagen, verschieben, bis sie wieder vollständig geschlossen sind, d. h. bis sie dieselbe Relativlage zueinander einnehmen, wie sie in der Zeichnung dargestellt ist, jedoch um den gleichen Drehwinkel verschoben wie Flügel und Steuerhebel.While this is going on, the oil is displaced from the left side of the piston through the line 21 through the openings in the sleeve part and the passage openings S of the valve section a. At the same time, the oil, which flows through the line 15 at a lower speed due to the time setting nozzle 1.7, moves the wing 13 to the right and thereby rotates the sleeve 12. The oil on the opposite side of this wing is out of the housing 14 through the line 16 and displaced through the openings S of the valve section a. This movement .des wing continues until it has rotated by the same angle of rotation as the control lever io and the valve member ii were moved. During this period, the openings in the sleeve will move from a position in which they were in congruence with the passage cross-sections in the valve member until they are completely closed again, that is, until they assume the same position relative to one another as shown in the drawing is, however, shifted by the same angle of rotation as the wing and control lever.

Wenn die Druck- und Abflußströmungen des Drucköles durch die Ventilanordnung auf diese Weise zum Stillstand gebracht sind, wird sich der Druck des Öles in der Leitung 33 über den verengten Düsenquerschnitt 35 auf die Ringnut 26 und von da über die Bohrung 28 auf das linke Ende des Kolbens auswirken, so daß dieser in seine Gleichgewichtslage zurückgedrückt wird. Das 01 an der gegenüberliegenden Kolbenseite fließt über die Leitung 32 und die Ausgleichsdüse 34 nach der Leitung 2o ab. Die Geschwindigkeit dieser Rückkehrbewegung hängt von der Größe der Kolbenrückführdüse 35 in der Leitung 33 ab, die für gewöhnlich ein wenig kleiner ist als die der Ausgleichsdüse 34.When the pressure and discharge flows of the pressurized oil through the valve arrangement are brought to a standstill in this way, the pressure of the oil in the line 33 via the narrowed nozzle cross-section 35 to the annular groove 26 and from there via the bore 28 to the left end of the Effect piston, so that this is pushed back into its equilibrium position. The oil on the opposite side of the piston flows off via the line 32 and the compensating nozzle 34 to the line 2o. The speed of this return movement depends on the size of the piston return nozzle 35 in line 33, which is usually a little smaller than that of the equalizing nozzle 34.

Die beiden Vorsprünge an dem Ventilglied i i im Abschnitt c, die die Öffnungen in der Hülse 12 öffnen und schließen, sind aus folgender Überlegung breiter als diese Öffnungen: die Verstellgeschwindigkeitdes Flügels 1.3 und demzufolge der Hülse 12 hängt von der Größe der Zeiteinstellungsdüse 17 ab, die so gewählt ist, daß bei einem normal schnellen Öffnen des Drosselhebels der Flügel 13 nur mit einer leichten Zeitverschiebung folgt. Wird die Öffnungsgeschwindigkeit des Drosselhebels darüber hinaus erhöht, wird das Hinterherhinken des ir lügels größer sein, und für diesen Fall setzt die Tätigkeit des Ventilabschnittes c ein. In diesem Fall nämlich öffnen die breiten Vorsprünge des Ventilgliedes i i die damit zusammenarbeitenden Öffnungen in der Hülse so>, daß Drucköl direkt in die Ventilkammer 14 eintreten 'kann. Der Flügel wird sich infolgedessen über einen wesentlichen Bereich der Drosselverstellbewegung mit einer nur ganz geringen Zeitverschiebung praktisch im Schritt mit :dem Drosselhebel bewegen, bis die Öffnung in der Hülse des Ventilteils c wieder abgedeckt ist, wonach die noch verbleibende Verstellung des Flügels durch Ventilabschnitt b und die Querschnittsverengung 17 bewirkt wird.The two projections on the valve member ii in section c, which open and close the openings in the sleeve 12, are wider than these openings for the following reason: the displacement speed of the vane 1.3 and consequently of the sleeve 12 depends on the size of the timing nozzle 17, which is chosen so that with a normally rapid opening of the throttle lever, the wing 13 follows only with a slight time shift. If the opening speed of the throttle lever is increased beyond that, the lagging of the ir lug will be greater, and in this case the action of the valve section c begins. In this case, namely, the wide projections of the valve member ii open the cooperating openings in the sleeve in such a way that pressurized oil can enter the valve chamber 14 directly. As a result, the wing will move over a substantial range of the throttle adjustment movement with only a very small time shift practically in step with: move the throttle lever until the opening in the sleeve of valve part c is covered again, after which the remaining adjustment of the wing by valve section b and the cross-sectional constriction 17 is effected.

Was endlich die beiden Ventilabschnitte f und g anbelangt, so treten diese nur in Tätigkeit, wenn der Steuerhebel io übet- die Stellung für größte Steigung, die bei 41 angedeutet ist, hinaus verstellt wird, d. h. wenn die Drehzahl der Antriebsmaschine von der vorgesehenen konstanten Drehzahl abweichen darf, wie dieses beispielsweise beim Start der Fall ist, wofür die Einstellung des Steuerhebels 10 bei 42 angedeutet ist. In jedem der beiden Ventilabschnitte ist die drehbare Hülse 12 von einer feststehenden Hülse umgeben, und zwar im Ventilabschnitt f durch eine feststehende Hülse 36 und im Ventilabschnitt g durch eine feststehende Hülse 37. Diese feststehenden Hülsenteile sind mit diametral gegenüberliegenden Öffnungen versehen, die so angeordnet -sind, wie es die Zeichnung zeigt, und die mit Ringnuten in Verbindung stehen, die die feststehenden Hülsen umgeben. Eine Verbindungsleitung 38 verbindet die Ringnut des Hülsenteils 36 mit dem Zylinder 23 derart, daß der linke Vorsprung des Kolbens in der gezeichneten Weise davon überlappt wird. Eine Verbindungsleitung 39 mit einer Zeiteinstellungsdüse für den Start, die als genau bemessener Drosselquerschnitt 4o dargestellt ist, verbindet das rechte Ende des Zylinders mit der Ringnut des Hülsenteils 37 über die Leitung 22.As for the two valve sections f and g, step this only in action when the control lever is exercising - the position for greatest incline, which is indicated at 41, is adjusted out, d. H. when the speed of the prime mover may deviate from the intended constant speed, such as this one at the start is the case, for which the setting of the control lever 10 is indicated at 42 is. In each of the two valve sections, the rotatable sleeve 12 is a stationary one Surrounded sleeve, namely in the valve section f by a fixed sleeve 36 and in the valve section g by a stationary sleeve 37. These stationary sleeve parts are provided with diametrically opposed openings, which are arranged in such a way that as the drawing shows, and which are connected with annular grooves that the Surrounding fixed sleeves. A connecting line 38 connects the annular groove of the Sleeve part 36 with the cylinder 23 such that the left projection of the piston in the way drawn is overlapped by it. A connecting line 39 with a Time setting nozzle for the start, as a precisely dimensioned throttle cross-section 4o is shown, connects the right end of the cylinder with the annular groove of the Sleeve part 37 via line 22.

In .dem drehbaren Hülsenteil jedes dieser beiden Ventilabschnitte sind je zwei diametral gegenüberliegende Durchtrittsquerschnitte angeordnet, die in dem Ventilteil f mit R bezeichnet sind und in Verbindung mit der Druckölzuleitung stehen, während sie in dem Ventilabschnitt g mit S bezeichnet sind und in Verbindung mit der Abflußleitung stehen.In .dem rotatable sleeve part of each of these two valve sections are each two diametrically opposite passage cross-sections arranged, the in the valve part f are denoted by R and in connection with the pressure oil supply line stand, while they are designated in the valve section g with S and in connection stand with the drain pipe.

Bis zum Erreichen der Einstellung für größte Steigung sind diese Durchtrittsquerschnitte niemals mit den Öffnungen in den feststehenden Hülsenteilen ausgerichtet. Sobald aber diese Einstellung überschritten wird, tritt dieser Fall ein. Wenn also der Hebel io direkt von der Leerlaufstellung, die dargestellt ist, in die Startstellung 42 bewegt wird, so verläuft zunächst .die Folge der Arbeitsgänge bis zu der Stellung 41 für :größte Steigung so, wie im vorstehenden beschrieben. Zuerst bewegt sich der Kolben 24 vorübergehend nach links; diese Bewegung trennt das linke Ende des Zylinders 23 von. der Leitung 38. Der Kolben bewegt sich dann zurück in seine Gleichgewichtsstellung, in :der die Leitung 38 wieder Verbindung mit dem Linken Ende des Zylinders erhält. Der Flügel und die drehbare Hülse setzen ihre Bewegung dann noch weiter fort, bis sie die Stellung für Start erreichen, in der die Durchtrittsöffnungen der Ventilabschnitte f und g in der .drehbaren Hülse in Deckung 'kommen mit den Öffnungen in der feststehenden Hülse. In dieser Stellung kann Drucköl direkt in .das linke Ende des Zylinders 23 eintreten,' dadurch den Kolben 24 nach rechts drücken und so eine andere Einstellung für den Drehzahlregler herbeiführen, die so lange beibehalten wind, wie sich der Drosselhebel in seiner völlig geöffneten Lage befindet.Until the setting for the greatest incline is reached, these are passage cross-sections never aligned with the openings in the fixed sleeve parts. As soon but this setting is exceeded, this case occurs. So if the Lever io directly from the idle position, which is shown, to the start position 42 is moved, the sequence of operations up to the position 41 for: greatest slope as described above. First moves the piston 24 temporarily to the left; this movement separates the left end of the Cylinder 23 of. the line 38. The piston then moves back to its equilibrium position, in: which reconnects line 38 to the left end of the cylinder. The wing and rotatable sleeve then continue to move until they reach the position for start in which the openings of the valve sections f and g in the 'rotatable sleeve in register' with the openings in the stationary one Sleeve. In this position, pressurized oil can be fed directly into the left end of the cylinder 23 enter, 'thereby pushing the piston 24 to the right and so another setting for the speed controller that will be maintained as long as the Throttle lever is in its fully open position.

Das 01 vom rechten Ende des Kolbens und dasjenige, welches dem Strömungsweg im Ventilglied i i des Ventilabschnittes b zugeführt wird und unter anderen Umständen durch die Leitung 22 dein rechten Ende des Zylinders zufließen würde, fließen durch die Leitungen: 22 und 39, die Drosselverengung 40 und die Ventilabschnitte g und e nach der Abflußleitung 2o ab. Das Drucköl, welches durch die Ringnut 27 im Kolben und durch die Kolbenbohrung 29 der rechten Kolbenseite zuströmt, wird gleichfalls abgeleitet. Außerdem fließt auch Öl von der linken Kolbenseite durch die Kolbenbohrung 28 zu der Ringnut 26, aus der es durch die Leitung 32 austreten kann. Eine kleine Ölmenge wird hierbei auch von der linken Kolbenseite durch die Mittelbohrung 30 und den Drosselquerschnitt 31 nach der gegenüberliegenden Seite hindurchfließen und auf diese Weise abfließen. Die Geschwindigkeit der Verstellung des Kolbens wird gesteuert durch die Größe des Drosselquerschnittes 40 in der Leitung 39.The oil from the right end of the piston and that which is fed to the flow path in the valve member ii of the valve section b and, under other circumstances , would flow through the line 22 to the right end of the cylinder, flow through the lines: 22 and 39, the throttle constriction 40 and the valve sections g and e after the drain line 2o. The pressure oil, which flows through the annular groove 27 in the piston and through the piston bore 29 on the right side of the piston, is also diverted. In addition, oil also flows from the left side of the piston through the piston bore 28 to the annular groove 26, from which it can exit through the line 32. A small amount of oil will also flow from the left-hand side of the piston through the central bore 30 and the throttle cross-section 31 to the opposite side and flow off in this way. The speed of displacement of the piston is controlled by the size of the throttle cross section 40 in the line 39.

Sollten Notfälle auftreten, in denen es wünschenswert ist, eine Verstellung beispielsweise von der Stellung für größte Steigung in die Stellung für Start durchzuführen, so wird sich im wesentlichen dieselbe Bewegungsfolge des Kolbens vollziehen, wie sie zuerst beschrieben wurde, mit der Ausnahme, daß die vorübergehende Bewegung des Kolbens nach links nicht so groß oder nicht von gleicher Dauer sein wird, bevor der Kolben seine Rückbewegung beginnt.Should emergencies arise in which it is desirable to have an adjustment for example to carry out from the position for the greatest incline to the position for start, so essentially the same sequence of movements of the piston will take place as it was described first, with the exception that the temporary movement of the piston to the left will not be as large or of equal duration before the piston begins its return movement.

Es versteht sich, daß im Fall einer verhältnismäßig schnellen Herabsetzung der Geschwindigkeit der Bewegungsablauf der einzelnen Teile praktisch in umgekehrter Richtung vor sich geht.It goes without saying that in the case of a relatively rapid reduction the speed of the movement of the individual parts practically in reverse Direction is going on.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control device for aircraft with gas turbine drive with a variable-pitch propeller controlled by a speed regulator, characterized in that the control element for setting the speed regulator is connected to the throttle lever (io) in such a way that when the throttle lever is opened quickly, the setting of the speed regulator is initially reduced so that Due to the increased pitch of the propeller, the greater drive power on the propeller resulting from the opening of the throttle lever is practically immediately available, while when the throttle lever is closed quickly, the controller setting is initially increased so that the lower drive power on the propeller is available practically immediately, which in both cases the controller setting again at a predeterminable speed. is returned to the previously determined value.

2. Device according to claim i, characterized by a multi-part valve (d to g) that connects to the throttle lever (io) is connected and via a hydraulic servo device (23, 24, 25) the Control element for setting the speed controller adjusted.