DE836905C - Rotating head for placing fiber slivers in cans on cards, draw frames, combing machines or the like. - Google Patents
Rotating head for placing fiber slivers in cans on cards, draw frames, combing machines or the like.Info
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Description
Die Priorität der Anmeldungen in Großbritannien vom 27. September 1949 und 7. Juli 1950The priority of filings in Great Britain on September 27, 1949 and July 7, 1950
ist in Anspruch genommenis used
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum j des Bandes in Windungen durch eine Vorlauf-The invention relates to a device for j the tape in turns through a feed
Ablegen eines Bandes, wie sie in Verbindung mit j bewegung der Kanne oder des sonstigen BehältersLaying down a tape, as it is in connection with j movement of the jug or other container
Textilmaschinen, wie Krempeln, Strecken, Kämm- j erreicht wird, von welchem das Band aufgenommenTextile machines, such as carding, stretching, combing j is achieved, from which the tape is taken up
maschinen oil. dgl., in Gebrauch ist, aus denen j wird.machines oil. Like., is in use, from which j becomes.
die bearbeiteten Fasern in Gestalt eines Bandes ! Gemäß der Erfindung sind bei der neuen Bandaustreten. Dieses wird hierbei von einem still- j ablegevorrichtung Mittel vorgesehen, welche dem stehenden Bandführer aus in Windungen in eine j Drehkopf zwei sich überlagernde Bewegungen zylindrische Kanne oder in einen anderen Be- erteilen, nämlich eine Vorlaufbewegung, durch hälter eingelegt, um damit den nächsten Arbeits- welche das Band in eine fortlaufende Reihe von gang in der Behandlung der Fasern vorzubereiten. Windungen gelegt wird, und eine' Bewegung auf Ziel der Erfindung ist, eine verbesserte Einlege- einer Kreisbahn, durch welche die Lage jederthe processed fibers in the form of a ribbon! According to the invention are in the new tape exit. This is provided here by a storage device means which the standing tape leader out in turns in a j rotating head two superimposed movements cylindrical jug or in some other way, namely a forward movement Containers inserted in order to allow the next working which the tape in a continuous series of Prepare gear in treating the fibers. Turns is laid, and a 'movement on The aim of the invention is to provide an improved insertion of a circular path through which the position of each
Vorrichtung für den genannten Zweck zu schaffen, die eine ^Alternative gegenüber den 'bekannten Vorrichtungen darstellt, bei denen das EinlegenTo create a device for the stated purpose, which is an ^ alternative to the 'known Represents devices in which the insertion
folgenden Windung fortschreitend entlang der Kreisbahn vorgerückt wird.following turn is progressively advanced along the circular path.
Die Vorrichtung kann aus einem Drehkopf be-The device can be loaded from a rotating head
stehen, der aus zwei Teilen mit geneigten Führungskanälen zusammengesetzt ist, die nacheinander von dem Band durchlaufen werden, und von denen der erste" konzentrisch um eine gegeliene Achse umläuft (die gleichzeitig die Längsachse einer zylindrischen Kanne sein kann) und von denen der zweite auf einer Kreisbahn umläuft, die durch den Auslaß des Führungskanals in dem ersten Teil l>estimmt ist. Die Anordnung ist vorzugsweise so getroffen, daß der Auslaß des geneigten Führungskanals in dem ersten Teil immer ül>er dem Einlaß des geneigten Führungskanals im zweiten Teil liegt. stand, which is composed of two parts with inclined guide channels that follow one another are traversed by the tape, and the first of which is "geliene concentrically around one Axis revolves (which can also be the longitudinal axis of a cylindrical jug) and of which the second rotates on a circular path that passes through the outlet of the guide channel in the first part is determined. The arrangement is preferably made so that the outlet of the inclined guide channel in the first part always above the inlet of the inclined guide channel in the second part.
Die Vorrichtung kann jedoch auch aus einem einzigen Drehkopf bestehen, welcher der Wirkung von getrennten Getrieben unterworfen ist, welche die konkurrierenden Vorlauf- und KreisbahniKiwegungen erzeugen, die erforderlich sind, um das Band in Gestalt von Windungen einzulegen, von denen jede folgende Windung mit Bezug auf die vorhergehende Windung seitlich versetzt ist. Bei den ljeiden vorgenannten Ausführungsformen der neuen Vorrichtung ist das Vorrücken oder die Versetzung einer Windung mit Bezug auf die vorhergehende Windung durch die Bogenlänge 1>estimmt, welche die Achse der Vorlaufbewegung auf dem Wege der Kreisbahnbewegung zurückgelegt hat. Das Maß dieser Versetzung kann je nach Wunsch so groß gemacht werden wie die Dicke des Bandes, um dicht gepackte Lage der Windungen in der Kanne zu erreichen. Es kann geändert werden, indem die entsprechenden Winkelgeschwindigkeiten der Vorlauf- und der Kreisbahnbewegung in geeigneter Weise geregelt werden. In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigtHowever, the device can also consist of a single rotary head, which the effect is subject to separate gears, which the competing forward and circular orbitiKiwegungen generate necessary to insert the tape in the form of turns, each subsequent turn of which is laterally offset with respect to the previous turn. In each of the aforementioned embodiments of the new device, the advance is or the offset of a turn with respect to the previous turn by the arc length 1> determines which axis of the forward movement has traveled on the path of the circular path movement Has. The amount of this displacement can be made as large as that as desired Thickness of the tape in order to achieve a tightly packed position of the turns in the can. It can can be changed by changing the corresponding angular velocities of the forward and circular path movement be regulated in an appropriate manner. In the drawing are two exemplary embodiments of the subject matter of the invention. It shows
Fig. ι eine Vorderansicht der neuen Ablegevorrichtung in einem durch die senkrechte Mittelachse geführten Schnitt,Fig. Ι a front view of the new depositing device in a section through the vertical central axis,
Fig. 2 diesellx: Ablegevorrichtung ohne den olieren Deckel und die Bandführungsplatte in einer Draufsicht, teilweise im Schnitt,Fig. 2 diesellx: Depositing device without the oleo lid and the tape guide plate in a top view, partly in section,
Fig. 3 die Ablegevorrichtung in einem waagerechten Schnitt gemäß der Linie ITT-TIT der Fig. ι und3 shows the depositing device in a horizontal section along the line ITT-TIT of Fig. Ι and
Fig. 4 eine andere Ausführungsform der Ablegevorrichtung in der gleichen Darstellungsweise wie Fig. i.4 shows another embodiment of the depositing device in the same manner of representation like Fig. i.
Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Vorrichtung lxvsteht aus einem ortsfesten Gestell, von welchem ein Teil l>ei 1 gezeigt ist und welches einen zweiteiligen Deckel trägt, der die Getriel>eteile abschließt. Der Teil 2 dieses Deckels ist l>ei 4 an dem Gestell 1 angelenkt, während der Teil 3 des Deckels l>ei 5 an dem Teil 2 angelenkt ist. Die Anordnung ist hierl>ei so getroffen, daß der gesamte Deckel 2, 3 mit Hilfe des Knopfes 6 angehoben werden kann, um die Getriel>eteile freizulegen, wenn dies notwendig ist. Eine Bandplatte 7, die wie üblich gestaltet ist und einen Führungstrichter 8 enthält. ist an dem Deckelteil 3 bei 9 angelenkt. Eine Klinke 10 ist l>ei ς derart drehbar befestigt, daß sie, wenn der Deckelteil 3 angehoben worden ist, unter den Anschlag 11 des Teiles 3 gesetzt werden kann, um den Deckelteil in der angehobenen Lage festzuhalten. The device lx v shown in FIGS. 1 to 3 consists of a stationary frame, of which a part l> egg 1 is shown and which carries a two-part cover which closes the gear parts. Part 2 of this cover is hinged to frame 1, while part 3 of the cover is hinged to part 2. The arrangement here is such that the entire cover 2, 3 can be lifted with the aid of the button 6 in order to expose the gear parts if this is necessary. A belt plate 7, which is designed as usual and contains a guide funnel 8. is hinged to the cover part 3 at 9. A pawl 10 is rotatably attached in such a way that, when the cover part 3 has been raised, it can be placed under the stop 11 of the part 3 in order to hold the cover part in the raised position.
Das Gestell 1 enthält ein Lager 12 für eine senkrechte Antriebswelle, deren oberer Teil mit 13 !bezeichnet ist. Die Welle 13 trägt ein Kegelrad 14, das mit einem Kegelrad 15 auf einer waagerechten Welle 16 im Eingriff steht. Eine zweite waagerechte Welle 17 ist mit der Welle 16 durch Zahnräder 18 und 19 verbunden. Auf diesen 1>eiden Wellen sind jeweils die beiden Kalanderwalzen 20, 21 befestigt, die derart in entgegengesetzter Richtung angetrieben werden, daß sie das durch den Führungstrichter 8 hindurchgeförderte Band der Ablegeeinrichtung zuführen. Die Welle 16 wird von Lagerstützen 22 getragen, die an dem Gestell 1 befestigt sind, während die Welle 17 in einer Lagerstütze 23 angeordnet ist, die einen Teil eines Hebels 24 bildet, der um eine senkrechte Achse drehbar an einem nicht näher bezeichneten Bolzen befestigt ist, der an dem Gestell 1 sitzt. Eine Feder 26 dient dazu, die Walze 21 derart in Berührung mit der Walze 20 zu halten, daß sie von dieser mitgenommen wird.The frame 1 contains a bearing 12 for a vertical drive shaft, the upper part of which is denoted by 13! The shaft 13 carries a bevel gear 14, which is in engagement with a bevel gear 15 on a horizontal shaft 16. A second horizontal one Shaft 17 is connected to shaft 16 by gears 18 and 19. On these 1> eiden Shafts are attached to the two calender rolls 20, 21, which are in opposite directions are driven that they conveyed through the guide funnel 8 band of the Feed the depositing device. The shaft 16 is carried by bearing supports 22 which are attached to the frame 1 are fixed, while the shaft 17 is arranged in a bearing support 23 which is part of a Forms lever 24 which is rotatable about a vertical axis on an unspecified bolt is attached, which sits on the frame 1. A spring 26 serves to keep the roller 21 in contact in this way to keep with the roller 20 that it is taken from this.
Die Ablegevorrichtung besteht aus dem zweiteiligen Bandführer und den Antriebsmitteln. Der Bandführer enthält zwei voneinander unabhängige Teile 27 und 28, die mit geneigten Führungskanälen 29 und 30 versehen sind. Die beiden Kanäle 29 und 30 bilden zusammen eine geneigte Führungsbahn, über welche das von den Walzen 20, 21 gelieferte Band der Kanne zugeführt wird, deren offenes oberes Ende bei 31 angedeutet ist. ■ Das Gestell 1 trägt ein Kugellager 32, auf welchem ein ringförmiges Zahnrad 33 drehbar befestigt ist. Dieses ringförmige Zahnrad 33 enthält ein Kugellager 34, auf dem eine Trägerplatte 35 aufliegt, in welcher der untere Teil 28 des Bandführers derart angeordnet ist, daß er sich gegenüber der Platte 35 um die exzentrische Achse X-X drehen kann. Die Platte 35 kann sich ihrerseits auf dem Lager 34 um die senkrechte Achse Y-Y drehen, die im folgenden als Achse der Kreisbahnbewegung bezeichnet wird. Ein Zahnrad 36, das auf dem Teil 28 des Bandführers sitzt, steht mit einem Zwischenrad 37 im Eingriff, das auf einem Bolzen 38 befestigt ist, der in einem an der Platte 35 sitzenden Lagerträger 39 umläuft. Ein zweites Zwischenrad 40, das ebenfalls an dem Bolzen 38 befestigt ist, steht mit dem ringförmigen Zahnrad 33 im Eingriff, das über das Ritzel 41 (Fig. 2 und 3) von einem Zahnrad 42 angetrieben wird, das auf der Antriebswelle 13 l>efestigt ist.The depositing device consists of the two-part belt guide and the drive means. The tape guide contains two parts 27 and 28 which are independent of one another and which are provided with inclined guide channels 29 and 30. The two channels 29 and 30 together form an inclined guide track, via which the sliver supplied by the rollers 20, 21 is fed to the can, the open upper end of which is indicated at 31. The frame 1 carries a ball bearing 32 on which an annular gear 33 is rotatably mounted. This annular gear 33 contains a ball bearing 34 on which a carrier plate 35 rests, in which the lower part 28 of the tape guide is arranged in such a way that it can rotate relative to the plate 35 about the eccentric axis XX. The plate 35 can in turn rotate on the bearing 34 about the vertical axis YY , which is referred to in the following as the axis of the circular path movement. A toothed wheel 36, which is seated on part 28 of the tape guide, meshes with an intermediate wheel 37 which is fastened on a bolt 38 which rotates in a bearing bracket 39 seated on plate 35. A second intermediate wheel 40, which is also attached to the bolt 38, meshes with the ring-shaped gear 33, which is driven via the pinion 41 (FIGS. 2 and 3) by a gear 42 which is fixed on the drive shaft 13 is.
An der Stelle, an der das obere Ende des Führungskanals 30 durch die obere Begrenzungsfläche des Teiles 28 des Bandführers hindurchgeht, schneidet die Längsachse dieses Kanals die Achse X-X. Der Teil 27 ist derart zu dem Teil 28 vorgesehen, daß die Längsachse des Führungskanals 29 die Achse Χ-λ' in demselben Punkt schneidet. Der Teil 28 kann sich um die Achse X-X gegenüber dem Teil 27 drehen. Dieser und die Platte 35At the point at which the upper end of the guide channel 30 passes through the upper boundary surface of the part 28 of the tape guide, the longitudinal axis of this channel intersects the axis XX. The part 27 is provided for the part 28 in such a way that the longitudinal axis of the guide channel 29 intersects the axis Χ-λ 'at the same point. The part 28 can rotate about the axis XX with respect to the part 27. This and the plate 35
sind gekuppelt, indem ein abgebogenes oder hervorspringendes Stück 43 des Teiles 27 in eine Ausnehmung 44 der Platte 35 eingreift. Ein runder Ansatz 45, der das untere Ende des Führungskanals 29 in dem Teil 27 umgibt, ist in eine entsprechend gestaltete Ausnehmung 46 drehbar eingesetzt, die in der ol>eren Begrenzungsfläche des Teiles 28 an dem oberen Ende des Führungskanals 30 vorgesehen ist. Die Achse X-X wird im are coupled by a bent or protruding piece 43 of the part 27 in a Recess 44 of the plate 35 engages. A round extension 45 that the lower end of the Surrounding guide channel 29 in part 27 is rotatable in a correspondingly shaped recess 46 used, which is provided in the lower boundary surface of the part 28 at the upper end of the guide channel 30. The X-X axis is in
jo folgenden als Achse der Yorlaufbewegung bezeichnet. jo hereinafter referred to as the axis of the forward movement.
Eine schrittweise Drehbewegung des oberen Teiles 27 des Bandführers um die Achse der Kreisbahnbewegung Y-Y wird mit Hilfe eines Exzenters 47 erzeugt, der auf der Antriebswelle 13 l>efestigt ist und eine Rolle 48 bewegt, die an dem Ende eines Hebels 49 sitzt, der seinerseits an dem Teil 27 drehbar befestigt ist. Eine Spannfeder 50, die einerseits an diesem HeM 49 und andererseits an dem festen Arm 51 l>efestigt ist, dient dazu, die Rolle 48 dauernd in Berührung mit dem Exzenter 47 zu halten. Die schrittweise Drehbewegung des Hebels 49, entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn (vgl. Fig. 3), wird auf den Teil 27 durch eine Einrichtung ül>ertragen, die aus einer Rolle 52 l>esteht, die zwischen dem Umfang der an dem Teil 27 l>efestigten Platte 53 und einer geneigten Fläche 54 an dem Hebel 49 frei beweglich angeordnet ist. Die Einrichtung wirkt bekannterweise derart, daß sie die entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn gerichtete Drehbewegung des Hel>els 49 auf den Teil 27 überträgt, jedoch den Hel)el unter der Wirkung der Feder 50 frei zurückkehren läßt, wenn dieser sich zurück1>ewe'gt.A step-by-step rotary movement of the upper part 27 of the tape guide around the axis of the circular path movement YY is generated with the aid of an eccentric 47 which is fixed on the drive shaft 13 and moves a roller 48 which is seated at the end of a lever 49 which in turn engages the part 27 is rotatably attached. A tension spring 50, which is fastened on the one hand to this HeM 49 and on the other hand to the fixed arm 51, serves to keep the roller 48 permanently in contact with the eccentric 47. The incremental counterclockwise rotation of the lever 49 (cf. FIG. 3) is transmitted to the part 27 by a device consisting of a roller 52 between the circumference of the part 27 Fixed plate 53 and an inclined surface 54 on the lever 49 is freely movable. As is known, the device works in such a way that it transmits the counterclockwise rotational movement of the helix 49 to the part 27, but allows the helix to return freely under the action of the spring 50 when it moves back.
Eine Bewegung des Teiles 27 im Uhrzeigersinn wird auf jeden Fall durch eine Rolle 55 verhindert, die zwischen dem Umfang der Platte 53 und einer geneigten Fläche 56 des festen Armes 51 angeordnet ist.A clockwise movement of the part 27 is in any case prevented by a roller 55, that between the periphery of the plate 53 and an inclined surface 56 of the fixed arm 51 is arranged.
Demnach wird also das Band, wenn es aus dem Führungskanal 30 des Teiles 28 austritt, in Windungen gelegt, die durch die Vorlaufbewegung des Teiles 28 zustande kommen, während die Wirkung der schrittweisen Bewegung auf einer Kreisbahn.Accordingly, the tape, when it emerges from the guide channel 30 of the part 28, turns into turns placed, which come about by the forward movement of the part 28, while the effect the step-by-step movement on a circular path.
die dem Teil 27 durch den Exzenter 47 und die Knagge 49, 52 mitgeteilt wird, darin besteht, daß
die Drehachse X-λ' des Teiles 28 längs einer zu der Achse Y-Y konzentrisch verlaufenden Kreisbahn
verlagert wird. Hierdurch wird jede folgende Windung des Bandes in einem kleinen Abstand von
der vorhergehenden Windung abgelegt, der sich nach der Sehnenlänge des Bogens der Kreisbahn
ixMnißt, über welchen der Teil 27 l>ei jeder Drehung
der Knagge 49, 52 \veiterl>ewegt wird.
Die Ausführungsform der Erfindung, die in Fig. 4 dargestellt ist, unterscheidet sich von derjenigen,
die olx-n mit Bezug auf die Fig. 1 und 3
lieschrielxMi wurde, dadurch, daß der Bandführer
nur aus einem einzigen Teil l>esteht, welchem der Antriebsmechanismus eine kontinuierliche kombinierte
Vorlauf- und Kreisbahnl>ewegung erteilt. In diesem Falle ist der Bandführer 57 an dem oberen
Ende des geneigten Führungskanals 58 mit einer sich nach außen erweiternden Mündung 59 versehen,
die das von den Kalanderwalzen 20, 21 gelieferte Band aufnehmen kann. Das untere Ende
des Führungskanals 58 befindet sich über der zylindrischen Kanne 31, in welche das Band eingelegt
werden soll. Der Bandführer 57 kann auf dem Kugellager 60 um die Achse der Vorlaufbewegung
X-X umlaufen. Das Kugellager 60 ist auf einem Trägerring 61 befestigt, der seinerseits um die
Achse der Kreisbahnbewegung Y-Y auf einem unter dem Kugellager 60 angeordneten, in der Zeichnung
nicht näher bezeichneten Kugellager drehbar gelagert ist. Diese Achse stimmt mit der Längsachse
der zylindrischen Kanne 31 überein.which is communicated to the part 27 by the eccentric 47 and the lugs 49, 52, consists in the fact that the axis of rotation X-λ 'of the part 28 is displaced along a circular path extending concentrically to the axis YY. As a result, each subsequent turn of the tape is deposited at a small distance from the previous turn, which is measured according to the length of the chord of the arc of the circular path over which the part 271 is moved every turn of the lugs 49, 52.
The embodiment of the invention, which is shown in Fig. 4, differs from that which was olx-n with reference to Figs. 1 and 3 readschrielxMi in that the tape guide consists of only a single part l> which is the Drive mechanism granted a continuous combined forward and circular path movement. In this case, the band guide 57 is provided at the upper end of the inclined guide channel 58 with an outwardly widening mouth 59 which can receive the band supplied by the calender rolls 20, 21. The lower end of the guide channel 58 is located above the cylindrical can 31 into which the tape is to be inserted. The tape guide 57 can rotate on the ball bearing 60 around the axis of the forward movement XX. The ball bearing 60 is fastened on a carrier ring 61, which in turn is rotatably supported about the axis of the circular path movement YY on a ball bearing, not shown in the drawing, which is arranged below the ball bearing 60. This axis coincides with the longitudinal axis of the cylindrical can 31.
Der Trägerring 61 trägt an seinem Umfang einen gezahnten Ring 62 und außerdem ein zweites Lager 63, auf welchem ein' Getriebering 64 umläuft, der mit einer Innenverzahnung 65 versehen ist, die an einem Punkt mit einer Außenverzahnung 66 am Umfang des Bandführers 57 im Eingriff steht. Der Getriebering 64 weist außerdem eine Außenverzahnung 67 auf, die mit einem Zahnrad 68 im Eingriff steht, das auf der senkrechten Antriebswelle 13 befestigt ist. Auf diesem Wege wird die der Vorlaufbewegung entsprechende Drehung des Bandführers 57 um die Achse X-X durch Vermittlung des Get riebe ringes 64 erzeugt.The carrier ring 61 carries a toothed ring 62 on its circumference and also a second bearing 63 on which a 'gear ring 64 rotates, which is provided with an internal toothing 65 which engages at one point with an external toothing 66 on the circumference of the tape guide 57 . The gear ring 64 also has external toothing 67 which meshes with a gear 68 which is fastened on the vertical drive shaft 13. In this way, the rotation of the tape guide 57 about the axis XX corresponding to the forward movement is generated by means of the drive ring 64.
Die Umfangsverzahnung 62 auf dem Trägerring 61 steht über ein Untersetzungsgetriebe mit einem Zahnrad 72 in Verbindung, das exzentrisch auf der Antriebswelle 13 befestigt ist. Das Untersetzungsgetriebe besteht aus einem Zahnrad 69, einem Zahnrad 70, daslose auf der Welle 13 sitzt, und einer Innenverzahnung 71 an diesem Zahnrad 70. Das exzentrische Zahnrad 72 bildet mit einem gleichachsigen Zahnrad 73 ein Stück, das auf einer festen Innenverzahnung 74 abrollt, die gleichachsig mit der Antriebswelle 13 angeordnet ist. Das exzentrische Zahnrad 72 wird zu seinem Umlauf durch die Wirkung veranlaßt, die einerseits durch seine exzentrische Anordnung auf der Antriebswelle 13 und andererseits durch das Abrollen des mit ihm verbundenen Zahnrades 73 an der festen Innenverzahnung 74 zustande kommt. Die resultierende Bewegung wird über das Untersetzungsgetriebe 71,The circumferential toothing 62 on the carrier ring 61 is connected via a reduction gear a gear 72 in connection, which is mounted eccentrically on the drive shaft 13. The reduction gear consists of a gear 69, a gear 70 which sits loose on the shaft 13, and an internal toothing 71 on this gear 70. The eccentric gear 72 forms with an equiaxed Gear 73 a piece that rolls on a fixed internal toothing 74, which is coaxial with the drive shaft 13 is arranged. The eccentric gear 72 will rotate through it the effect caused on the one hand by its eccentric arrangement on the drive shaft 13 and on the other hand by the rolling of the gear 73 connected to it on the fixed internal toothing 74 comes about. The resulting movement is via the reduction gear 71,
70.69 auf den Trägerring 61 übertragen, der dem Bandführer 57 eine Kreisbahnbewegung mitteilt, die sich der Vorlaufbewegung, die der Bandführer 57 gegenüber dem Ring 61 ausführt, überlagert. Das Übersetzungsverhältnis des Getriebes70.69 transferred to the carrier ring 61, the Tape leader 57 communicates a circular path movement that is different from the forward movement that the tape leader 57 executes opposite the ring 61, superimposed. The gear ratio of the gearbox
69.70 und 71 kann geändert werden, wenn der Wunsch l>esteht, die Geschwindigkeiten der Kreisbahn- und der Vorlaufbewegung zu verändern. Indem auf diese Weise der Punkt verlagert wird, an welchem die Erzeugung jeder neuen Windung mit einer neuen Vorlaufumdrehung begonnen wird, ist es möglich, das Vorrücken oder Überlappen der aufeinanderfolgenden Windungen zu regeln.69.70 and 71 can be changed if the There is a wish to change the speeds of the circular path and the forward movement. By doing in this way the point at which the generation of each new turn begins is shifted When a new forward rotation is started, it is possible to advance or overlap the to regulate successive turns.
Claims (8)
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