DE836821C - Arrangement to increase the sensitivity when zeroing balancing circuits such as bridge and compensation arrangements - Google Patents

Arrangement to increase the sensitivity when zeroing balancing circuits such as bridge and compensation arrangements

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DE836821C
DE836821C DEP6807A DEP0006807A DE836821C DE 836821 C DE836821 C DE 836821C DE P6807 A DEP6807 A DE P6807A DE P0006807 A DEP0006807 A DE P0006807A DE 836821 C DE836821 C DE 836821C
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DEP6807A
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Dipl-Ing Dr Olaf Grimm
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0019Circuits for equalisation of charge between batteries using switched or multiplexed charge circuits
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

Anordnung zur Vergrößerung der Empfindlichkeit beim Nullabgleich von Abgleichschaltungen, wie Brücken- und Kompensationsanordnungen Die Ertlndtuig betrifft eine Anordnung zur Ver- größerung der Enlphudliclll<eit beim Nullabgleich von -1bgleichschalttingen, i\ ie Brücken- und Kom- 1>ensatioiisaiiorcIntingen. \\"-citerliiti ist die Erfindung licson.clers geeignet für selbstt:itige \aclilatifsteue- rungen. 1n der @rl;el- und \leßtccliiiik beerden \-ielfacli Nachlaufsteuerungen ;tiige\\etidet, die selbsttätig eine Brückuuschalttnig oder älinliclie _liiordiiiingeii aligleiclien. Bei cleu hompetisationsschreiliern sind 1>eispiclst@eise Schaltungen bekannt, bei denen als \tillindii<:itoir ein Relais oder atic1i der Antriebs- motor tniniittelliar im Nullzweig der Brücke liegen. Damit <las jeweilige Verstellorgan überhaupt an- spricht, ist eine licstininite @lin<lestverstimmung der Brücken- oder Kompensationsschaltung erforderlich. Bei hohen Genauigkeitsgrenzen muß der Unempfindlichkeitsbereich möglichst gering gehalten werden. Man ist daher stets bemüht gewesen, eine hohe Ansprechenipfindlichkeit des Zwischenrelais zu erreichen.Arrangement to increase the sensitivity when zeroing balancing circuits, such as bridge and compensation arrangements The Ertlndtuig concerns an arrangement for Enlargement of the study time for zero adjustment of -1bgleichschalttingen, i \ ie bridge and communication 1> ensatioiisaiiorcIntingen. \\ "- citerliiti is the invention licson.clers suitable for self: itige \ aclilatifsteue- struggles. 1n der @rl; el- and \ leßtccliiiik beerden \ -ielfacli Follow-up controls; active \\ etidet that automatically a bridging or älinliclie _liiordiiiingeii aligleiclien. At cleu there are screechers 1> eispiclst @ ice circuits known where as \ tillindii <: itoir a relay or atic1i the drive motor tniniittelliar lie in the null branch of the bridge. With this <read the respective adjusting element at all speaks is a licstininite @lin <reading disgruntlement of the Bridge or compensation circuit required. If the accuracy limits are high, the insensitivity range must be kept as small as possible. Efforts have therefore always been made to achieve a high response sensitivity of the intermediate relay.

Die Erfindung ermöglicht eine weitere Steigerung der Anspreehempfindlichkeit des Nullindikators. Gemäß der Erfindung wird eine Vergrößerung der Empfindlichkeit beim Nullaligleich durch einen oder mehrere von der Nullspannung heeinflußte Energiespeicher erreicht. die wahlweise auf Energieaufnahme oder Energieabgabe umschaltbar sind.The invention enables a further increase in response sensitivity of the zero indicator. According to the invention there is an increase in sensitivity in the event of zero equilibrium by one or more energy stores influenced by the zero voltage achieved. which can be switched to either energy consumption or energy output.

Durch eine Schaltvorrichtung kann die Umscha-1-tung von Eilergieaufnahme auf Energieabgabe vorgenommen werden. An Stelle einer ein- oder mehrmaligen Umschaltung kann auch ein Zeitschalter eine periodische Umschaltung bewirken.A switching device can be used to switch over from urgent energy consumption made on energy delivery will. Instead of an one or repeated switching, a time switch can also perform periodic switching cause.

Der Energiespeicher kann in einfacher Weise durch einen oder mehrere Kondensatoren gebildet werden. Über einen gewissen Zeitraum wird dann über den verhältnismäßig wenig ergiebigen Nullzweig ein solcher Kondensator oder eine Gruppe von solchen Kondensatoren aufgeladen und die auf diese Weise angesammelte Energie durch ein Zeitschalt"verk impulsweise entweder auf das Zwischenrelais oder den Verstellmotor unmittelbar gegeben. Die.jeweilige Größe und das Vorzeichen der Kondensatorladung sind ein Maß für die Verstimmung der Brücken- oder Bei groben Verstimmungen lädt sich der Kondensator hoch auf und bewirkt dementsprechend auch einen großen Regelimpuls. Durch eine solche impulsmäßige Steuerung ergibt sich zusätzlich eine dynamisch leichte Beherrschung der Anordnung. Das Zeitwerk kann bei registrierenden Schreibgeräten gegebenenfalls vom Antrieb des Papiervorschubes aus betätigt werden, so daß sich besondere Antriebsmotoren und sonstige Antriebsmittel erübrigen.The energy store can easily be through one or more Capacitors are formed. Over a certain period of time it will then be proportionate such a capacitor or a group of such capacitors is not very productive Capacitors are charged and the energy accumulated in this way through a Time switch "Verk pulse-wise either to the intermediate relay or the adjusting motor given immediately. The respective size and sign of the capacitor charge are a measure of the detuning of the bridge or loads the capacitor rises high and accordingly also causes a large control pulse. Such a pulsed control also results in a dynamically light one Mastery of the arrangement. The Zeitwerk can be used with registering writing implements may be actuated by the drive of the paper feed, so that make special drive motors and other drive means unnecessary.

Die Erfindung ermöglicht noch eine weitere Steigerung der Empfindlichkeit dadurch, daß noch besondere Mittel zur Erhöhung der im Nullzweig auftretenden Spannung vorgesehen sein können. Die an der Gesamtbrückenschaltung liegende Spannung kann in den meisten Fällen nicht mehr weiter erhöht werden. Je näher sich die Schaltung aber an den Nullabgleich heranbewegt, um so geringer wird die im Nullzweig auftretende Spannung und um so niederohmigermüssen das Relais oder der Antriebsmotor sein. Dies würde einen besonders großen Energiespeicher, d. h. einen Kondensator von extrem höher Kapazität erfordern. Es ist daher zweckmäßig, die Spannung im Brückennullzweig hinaufzutransformieren. Dies kann z. B. dadurch erreicht werden, daß mehrere Kondensatoren vorgesehen sind, die einzeln nacheinander oder gleichzeitig in Parallelschaltung aufgeladen und dann gleichzeitig in Reihenschaltung auf den Entladekreis geschaltet werden. Bei Speisung der Brücke mit Wechselstrom läßt sich eine Transformation in einfacher Weise durch einen in den Nullzweig geschalteten Übertrager erreichen. An die Sekundärseite dieses Übertragers kann eine schaltgesteuerte Gleichrichteranordnung angeschlossen sein, über die der Energiespeicher geladen wird. Bei Brückenschaltungen, die mit Gleichstrom arbeiten, ist eine solche Transformation auch mit Hilfe einer Steuerdrossel nach dem Prinzip des sog. magnetischen Verstärkers möglich.The invention enables a further increase in sensitivity in that there are still special means for increasing the voltage occurring in the zero branch can be provided. The voltage applied to the overall bridge circuit can in most cases no further increase. The closer the circuit but moved closer to the zero balance, the smaller the one occurring in the zero branch Voltage and the lower the resistance must be the relay or the drive motor. this would have a particularly large energy store, i. H. a capacitor of extreme require higher capacity. It is therefore advisable to measure the voltage in the bridge zero branch to transform up. This can e.g. B. can be achieved in that several capacitors are provided, one after the other or simultaneously in parallel charged and then connected in series to the discharge circuit at the same time will. If the bridge is supplied with alternating current, a transformation into easily achieved by a transformer switched into the zero branch. A switch-controlled rectifier arrangement can be connected to the secondary side of this transformer connected via which the energy storage device is charged. In the case of bridge circuits, who work with direct current, such a transformation is also possible with the help of a Control throttle possible according to the principle of the so-called magnetic amplifier.

An Hand der Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing.

Fig. i zeigt ein 'Ausführungsbeispiel für eine Brückenschaltung mit selbsttätiger Nachlaufregelung. An den Klemmen i und 2 liegt die zum Betrieb der Brückenschaltung notwendige Spannung, die in diesem Fall eine geeignete Gleichspannung ist. An dem veränderlichen Spannungsteiler 3 wird der Abgriff beliebig verstellt, und es besteht nun die Aufgabe, an dem regelbaren Spannungsteiler ;4 jeweils selbsttätig den Abgriff in möglichst großer Übereinstimmung mit dem Abgriff am Spannungsteiler 3 nachzustellen. Zu diesem Zweck ist ein Verstellmotor 5 vorgesehen, der über einen geeigneten Antrieb 6 die Verstellung des Abgriff s am Spannungsteiler 4 bewirkt. Der Energiespeicher ist hier als Kondensator ,^ ausgeführt, der unmittelbar im Nullzweig der Schaltung angeordnet ist. Ein Schalter 8 bewirkt im ausgeschalteten Zustand eine Aufla,dung des Kondensators 7,, während er in eingeschaltetem Zustand eine Entladung des Kondensators 7 auf den Verstellmotor 5 hervorruft. Der Schalter 8 kann je nach den Erfordernissen von Hand oder selbsttätig betätigt werden. Zweckmäßig ist eine mehrmalige bzw. periodische Öffnung und Schließung. Die Häufigkeit der Schaltvorgänge hat ihre obere Grenze zweckmäßig in der Lade- und Entladezeit des Kondensators, nm dessen Kapazität jeweils ausnutzen zu können.Fig. I shows an 'embodiment for a bridge circuit with automatic follow-up control. The terminals i and 2 are used to operate the Bridge circuit necessary voltage, which in this case a suitable DC voltage is. The tap on the variable voltage divider 3 can be adjusted as required, and there is now the task of the controllable voltage divider; 4 in each case automatically the tap in as close as possible to the tap on the voltage divider 3 to readjust. For this purpose, an adjusting motor 5 is provided, which has a A suitable drive 6 adjusts the tap on the voltage divider 4. The energy store is designed here as a capacitor, ^, which is directly in the zero branch the circuit is arranged. A switch 8 causes it to be switched off a charging of the capacitor 7 ,, while it is switched on a Discharge of the capacitor 7 on the adjusting motor 5 causes. The switch 8 can be operated manually or automatically, depending on requirements. Appropriate is a repeated or periodic opening and closing. The frequency of the Switching operations has its upper limit expediently in the charging and discharging time of the Capacitor, nm to be able to use its capacity in each case.

In Fig.2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Hier liegt an'den Klemmen i und 2 der Anordnung eine Wechselspannung. Dementsprechend ist im Nullzweig der Schaltung ein Transformator 9 vorgesehen. Auf der Sekundärseite des Transformators 9 liegt ein schaltgesteuerter Gleichrichter 18; über ihn und den Schalter i i wird der Kondensator 12 aufgeladen. Die Entladung erfolgt hier über ein polarisiertes Zwischenrelais 13. Das polarisierte Zwischenrelais schaltet mit seinem Schaltkontakt 14 den Motor 5 jeweils in die richtige Drehrichtung.In Figure 2, a further embodiment of the invention is shown. An alternating voltage is applied to terminals i and 2 of the arrangement. Accordingly a transformer 9 is provided in the zero branch of the circuit. On the secondary side the transformer 9 is a switch-controlled rectifier 18; about him and the switch i i, the capacitor 12 is charged. The discharge takes place here via a polarized intermediate relay 13. The polarized intermediate relay switches with its switching contact 14 the motor 5 in the correct direction of rotation.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: i. Anordnung zur Vergrößerung der Empfindlichkeit beim Nullabgleich von Abgleichschaltungen, wie Brücken- und Kompensationsanordnungen, gekennzeichnet durch einen oder mehrere von der Nullspannung beeinflußte Energiespeicher, die wahlweise auf Energieaufnahme oder Energieabgabe umschaltbar sind. PATENT CLAIMS: i. Arrangement for increasing the sensitivity during the zero adjustment of adjustment circuits, such as bridge and compensation arrangements, characterized by one or more energy stores influenced by the zero voltage, which can be switched to either energy consumption or energy output. 2. Anordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schaltvorrichtung zur ein- oder mehrmaligen Umschaltung vorgesehen ist. 2. Arrangement according to claim i, characterized in that a switching device for one or multiple switching is provided. 3. Anordnung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen Zeitschalter zur Erzielung periodischer Umschaltungen. 3. Arrangement according to claim 2, characterized by a time switch to achieve periodic switchovers. 4. Anordnung nach Anspruch i bis 3, da-.durch gekennzeichnet, daß der Energiespeicher aus einem oder mehreren Kondensatorenbesteht. 4. Arrangement according to claim i to 3, characterized in that the energy store consists of one or multiple capacitors. 5. Anordnung nach Anspruch i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die im Nullzweig auftretende Spannung mittels Transformation erhöht wird. 5. Arrangement according to claim i to 4, characterized characterized in that the voltage occurring in the zero branch by means of transformation is increased. 6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Kondensatoren vorgesehen sind, die einzeln oder zusammen in Parallelschaltung aufladbar und gleichzeitig in Reihenschaltung entladbar sind. 6. Arrangement according to claim 5, characterized in that a plurality of capacitors are provided that can be charged individually or together in parallel and at the same time can be discharged in series. 7. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Transformator vorgesehen ist, der die iin Nullzweig auftretende Spannung heraufsetzt. B. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem Energiespeicher eine Gleichrichteranordnung vorgeschaltet ist. g. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerdrossel zur Erhöhung der auftretenden Spannung vorgesehen ist. io. Anordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daB in dem Kreis, an den die Speicheranordnung Energie abgibt, Einrichtungen zum selbsttätigen Abgleich vorgesehen sind.7. Arrangement according to claim 5, characterized in that that a transformer is provided is the one occurring in the zero branch Increases tension. B. Arrangement according to claim 4, characterized in that a rectifier arrangement is connected upstream of the energy store. G. arrangement according to claim 5, characterized in that a control throttle to increase the occurring voltage is provided. ok Arrangement according to claim i, characterized in that that in the circuit to which the storage arrangement delivers energy, devices for automatic adjustment are provided.
DEP6807A 1948-10-02 1948-10-02 Arrangement to increase the sensitivity when zeroing balancing circuits such as bridge and compensation arrangements Expired DE836821C (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1126001B (en) * 1957-03-12 1962-03-22 Siemens Ag Follow-up control with differential voltage

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE1126001B (en) * 1957-03-12 1962-03-22 Siemens Ag Follow-up control with differential voltage

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