DE8335033U1

DE8335033U1 - Coupling device

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Publication number: DE8335033U1
Application number: DE19838335033
Authority: DE
Original assignee: Erowa AG
Current assignee: Erowa AG
Priority date: 1983-12-07
Filing date: 1983-12-07
Publication date: 1984-03-01

Description

KOPPLUNGSVORRICHTUNGCOUPLING DEVICE

Die vorliegende Neuerung bezieht eich auf eine Kupplungsvorrichtung zur drehfesten Verbindung zweier Teile, insbesondere zur Verbindung eines Werkstückes mit einer Bearbeitungseinrichtung.The present innovation relates to a coupling device for the non-rotatable connection of two parts, in particular for Connection of a workpiece with a machining device.

Beim Verbinden eines Werkstückes mit einer Bearbeitungseinrichtung, z.B.einer Drehbank, einer Fräsmaschine, einer Schleifeinrichtung odei* dgl. stellt sich die Forderung, dass das zu bearbeitende Werkstück in Bezug auf eine Achse der Bearbeitungseinrichtung genau definiert eingespannt werden kann. Bei einer Drehbank z.B. ist dies die Rotationsachse des Spannfutters, wobei die Winkellage des Werkstückes gegenüber dieser Rotationsachse keine Bedeutung besitzt. An die Zentrizität hingegen werden hohe Anforderungen gestellt. Im Falle einer Schleif- oder Fräseinrichtung spielt nicht nur die Zentrizität eine Rolle, sondern es muss auch auf eine winkelgerechte Lage des Werkstückes bezüglich der Bearbeitungseinrichtung geachtet werden.When connecting a workpiece with a machining device, e.g. a lathe, a milling machine, a grinding device odei * like. The requirement arises that the Workpiece can be clamped precisely defined in relation to an axis of the machining device. For example, on a lathe this is the axis of rotation of the chuck, the angular position of the workpiece in relation to this axis of rotation having no significance. On the other hand, high demands are placed on the centricity. In the case of a grinding or milling device, this does not play a role only the centricity plays a role, but it must also be ensured that the workpiece is in the correct angular position with respect to the machining device.

Im Präzisionswerkzeugbau werden ausserordentlich hohe Anforderungen an die Bearbeitungsgenauigkeit eines Werkstückes gestell*. Insbesondere muss gewährleistet sein, dass ein zu bearbeitendes Werkstück in genau definierter Lage in eine Bearbeitungseinrichtung eingespannt werden kann.In precision toolmaking, extremely high demands are placed on the machining accuracy of a workpiece *. In particular, it must be ensured that a workpiece to be machined is in a precisely defined position in a machining device can be clamped.

Kleine Toleranzen in Bezug auf Exzentrizität lassen sich mit den bekannten Konussitzen erzielen. Diese gewährleisten eine zwangs-Small tolerances in terms of eccentricity can be achieved with the achieve known conical seating. These ensure a compulsory

läufige Zentrierung mit sehr hoher Genauigkeit, sind andererseits jedoch anfällig gegen Verschmutzung. Ein verunreinigter (. Konussitz ist entweder in seiner Genauigkeit beeinträchtigt | oder er lässt sich in Folge übermässiger Selbsthemmung nicht I oder fast nicht mehr lösen. Ausserdem ist die Forderung nach einer winkelgerechten Einspannung des Werkzeuges bei einem Konussitz nicht erfüllt.running centering with very high accuracy, but on the other hand are susceptible to contamination. A contaminated (. Cone seat is either impaired in its accuracy | or it cannot be loosened or almost impossible to loosen as a result of excessive self-locking. In addition, the requirement for the tool to be clamped at the correct angle is not met with a cone seat.

Entsprechendes lässt sich für die gebräuchlichen Spannfutter sagen j auch diese sind anfällig gegen Verschmutzung und bieten keine Lösung für eine winkelgerechte Einspannung eines Werkstückes.The same can be said for the common chucks j these are also susceptible to contamination and offer no solution for an angularly correct clamping of a workpiece.

Bei hohen Anforderungen an die Zentrizität der Einspannung ist es ausserdem erforderlich, die Einspannmittel, - sei es ein Konussitz, sei es ein Spannfutter - , mit ausserordentlich hoher Präzision zu fertigen. Dies ist natürlich mit einem hohen Aufwand verbunden und treibt die Kosten in die Höhe, besonders wenn eine grosse Anzahl solcher Einspannvorrichtungen benötigt werden.In the case of high demands on the centricity of the clamping, it is also necessary to use the clamping means - be it a conical seat, be it a chuck, can be manufactured with extremely high precision. This, of course, comes with a high This involves effort and increases costs, especially when a large number of such jigs are required will.

Ein Problem schliesslich, das bisher noch kaum zufriedenstellend gelöst werden konnte/ besteht darin, ein Werkstück nacheinander in eine Anzahl verschiedener Bearbeitungseinrichtungen einzu-Finally, a problem that has not yet been solved satisfactorily / consists of one workpiece after the other to be included in a number of different processing

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spannen, um eine Mehrzahl von Bearbeitungsvorgängen am selben Werkstück auszuführen, wobei eine absolut zentrische und winkelgenaue Einspannung des Werkstückes in jeder der Bearbeitungseinrichtungen gewährleistet ist. Diese Forderung tritt beispielsweise bei der Herstellung von Elektrodenkörpern für Erod iermaschinen auf, die im allgemeinen eine Vielzahl von Bearbeitungsvorgängen auf verschiedenen Bearbeitungseinrichtungen erfordert. Die Anforderungen an die Massgenauigkeit liegen dabei in der Grössenordnung von wenigen lOOOtel Millimetern, und die Werkstücke sollen möglichst schnell und einfach von einer Bearbeitungsstation zur nächsten vrlegt werden können.clamp to a plurality of machining operations on the same Execute workpiece, with an absolutely centric and angularly accurate clamping of the workpiece in each of the machining devices is guaranteed. This requirement occurs, for example, in the production of electrode bodies for eroding machines, which generally requires a large number of machining operations on different machining devices. The requirements for dimensional accuracy are in the order of magnitude of a few 100ths of a millimeter, and the workpieces should be able to be moved from one processing station to the next as quickly and easily as possible.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Neuerung eine Kupplungsvorrichtung insbesondere zur Verbindung eines zu bearbeitenden Werkstückes mit einer Bearbeitungseinrichtung zu schaffen, welche einerseits die vorstehend geschilderten Nachteile nicht mehr aufweist und andererseits, zusätzlich zu einer hochpräzisen zentrischen Einspannung eine genau definierte Winkellage des Werkstückes in Bezug auf die Bearbeitungseinrichtung gewährleistet. Ferner soll auch erreicht werden, dass ein eingespanntes Werkstück rasch von einer Bearbeitungseinrichtung gelöst und an eine nachfolgende Bearbeitungseinrichtung angeschlossen werden kann, wobei eine weitgehende Unempfind-It is the object of the present innovation to provide a coupling device, in particular for connecting a machine to be machined To create a workpiece with a machining device which, on the one hand, does not have the disadvantages outlined above has more and on the other hand, in addition to a high-precision central clamping, a precisely defined angular position of the workpiece in relation to the machining device guaranteed. It should also be achieved that a The clamped workpiece is quickly released from a machining device and transferred to a subsequent machining device can be connected, whereby an extensive insensitivity

lichkeit gegen Verschmutzung gewahrt werden soll.to protect against pollution.

Die Neuerung geht von einer Kupplungsvorrichtung der eingangs geannten Art aus, die in bekannter Weise zwei koaxial angeordnete Kupplungsorgane und eine dazwischengefügte Mitnehmerscheibe aufweist. Diese Vorrichtung zeichnet sich gemäss der Neuerung dadurch aus, dass das eine Kupplungsorgan mit wenigstens zwei von der Kupplungsfläche abstehenden Mitnehmerzapfen versehen ist, wobei die Mantelflächen mindestens des einen Mitnehmerzapfens zumindest teilweise konisch ausgebildet ist, und dass die Mitnehmerscheibe im Abstand von der Kupplungsfläche des anderen Kupplungsorganes drehtfest mit diesem verbunden und mit Oeffnungen versehen ist, die korrespondierend zu den Mitnehmerzapfen angeordnet sind und deren Kanten die konischen Mantelflächen der Mitnehmerzapfen zumindest teilweise übergreifen.The innovation is based on a coupling device of the type mentioned above, which in a known manner has two coaxial having arranged coupling members and an interposed drive plate. This device stands out according to the innovation in that the one coupling member with at least two protruding from the coupling surface Driving pin is provided, the lateral surfaces at least of the one driving pin is at least partially conical, and that the driving plate at a distance of the coupling surface of the other coupling member rotates with it this is connected and provided with openings which are arranged to correspond to the driver pin and their Edges the conical outer surfaces of the driving pin at least partially overlap.

Bevorzugte Ausführungsformen der neuerungsgemässen Vorrichtung sind in den Ansprüchen 2-19 definiert.Preferred embodiments of the device according to the innovation are defined in claims 2-19.

Im folgenden soll näher auf ein Ausführungsbeispiel der Kupplungsvorrichtung gemäss der vorliegenden Neuerung eingegangen werden/ wobei auf die beiliegenden Zeichnungen Bezug genommen wird. Es zeigen:In the following, an embodiment of the coupling device according to the present innovation will be discussed in more detail / with reference to the accompanying drawings. Show it:

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Fig. 1 einen Axialschnitt durch die Kupplungsvorrichtung in entspanntem Zustand,Fig. 1 is an axial section through the coupling device in a relaxed state,

Fig.2 einen Axialschnitt durch die Kupplungsvorrichtung in gespanntem Zustand,2 shows an axial section through the coupling device in tensioned condition,

Fig.3 einen Teilschnitt entlang der Lini« A-A in Fig. 1, Fig. 4 einen Teilschnitt entlang der Linie B-B in Fig. 23 shows a partial section along the line A-A in FIG. 1, FIG. 4 shows a partial section along the line B-B in FIG. 2

Fig. 5 eine Ansicht des einen Kupplungsorganes mit aufgesetzter Mitnehmerscheibe,Fig. 5 is a view of a coupling member with an attached driver plate,

Fig. 6 eine Ansicht des anderen Kupplungsorganes,Fig. 6 is a view of the other coupling member,

Fig. 7 einen Schnitt entlang der Linie C-C in Fig. 6, undFig. 7 shows a section along the line C-C in Fig. 6, and

Fig. 8 einen Teilschnitt entlang der Linie D-D in Fig. 6.FIG. 8 shows a partial section along the line D-D in FIG. 6.

In Fig. 1 ist die neuerungsgemässe Kupplungsvorrichtung in entspanntem Zustand im Schnitt dargestellt. Sie umfasst ein erstes Kupplungsorgan 1, welches im wesentlichen tellerförmige Gestalt besitzt und mit einer zentralen Gewindebohrung 2 versehen ist. Ferner ist ein zweites Kupplungsorgan 3 vorgesehen,In Fig. 1, the innovation according to the coupling device in relaxed state shown in section. It comprises a first coupling element 1, which is essentially plate-shaped Has shape and is provided with a central threaded hole 2. Furthermore, a second coupling member 3 is provided,

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welches ebenfalls im wesentlichen tellerförmige Gestalt aufweist und mit einer zentralen Durchgangsbohrung 4 versehen ist. Diese wird von einer Schraube 5 durchgriffen/ deren freies Ende in das Gewinde der Bohrung 2 eingreift. Durch Anziehen der Schraube 5 werden die beiden Kupplungsorgane 1 und 3 in axialer Richtung zusammengezogen. Bei dem in Rq. 1 dargestellten Zustand ist die Schraube 5 nicht angezogen und die beiden Kupplungsorgane 1 und 3 liegen nur lose aufeinander auf. which is also essentially plate-shaped and is provided with a central through-hole 4. This is penetrated by a screw 5 / the free end of which engages in the thread of the bore 2. By tightening the screw 5, the two coupling members 1 and 3 are drawn together in the axial direction. In the case of the one in Rq. 1, the screw 5 is not tightened and the two coupling members 1 and 3 are only loosely on one another.

Zwischen den beiden Kupplungsorgane 1 und 3 ist eine Mitnehmerscheibe 6 eingefügt. Diese ist mit dem Kupplungsorgan 3 drehfest verbunden. Vorzugsweise ist das Kupplungsorgan 1 durch nicht näher dargestellte Mittel an eine Bearbeitungtseinrichtung angekoppelt, z.B. an die Spindel einer Drehbank, einer Schleifmaschine oder dgl. Das andere Kupplungsorgan 3 hingegen trägt, unter Zuhilfenahme von ebenfalls nicht dlargt.-stellten Hilfsmitteln, das zu bearbeitende Werkstück. Bei gespannter Kupplungsvorrichtung wirkt somit das KupplungSorgan 1 als Antriebsglied, das Kupplungsorgan 3 hingegen als Abtriebsglied.Between the two coupling members 1 and 3 is a drive plate 6 inserted. This is connected to the coupling member 3 in a rotationally fixed manner. The coupling element is preferably 1 by means not shown in detail to a processing device coupled, e.g. to the spindle of a lathe, a grinding machine or the like. The other coupling element 3 on the other hand, with the help of also not explained Tools, the workpiece to be machined. When the coupling device is tensioned, the coupling organ thus acts 1 as a drive member, the coupling member 3, however, as an output member.

Wie weiter aus Fig. 1 und insbesondere auch aus Fig. 6 bis 8 zu entnehmen ist, ist das Kupplungorgan 1 einerseits mit ei-As can be seen further from Fig. 1 and in particular also from Fig. 6 to 8, the coupling member 1 is on the one hand with a

ηem zentrisch angeordneten Mitnehmerzapfen 7 sowie einem exzentrisch angeordnetem Mitnehmerzapfen 8 versehen. Der zentrische Zapfen 7, wie auch der exzentrische Mitnehmerzapfen 8, ragt über die Kupplungsfläche 9 des Kupplungsorganes 1 hinaus. Die Aussenflache des zentrisch angeordenten Zapfens 7 ist konisch ausgebildet und gliedert sich in zwei Abschnitte, nämlich einem ersten kegelstumpfmantelförxnigen Abschnit 10, der dem Kupplungsorgan 1 zugewandt ist, und einem zweiten kegelstumpfmantelförmigem Abschnitt 11, der der Stirnfläche 12 des Zapfens 7 zugewandt ist. Im Schnitt gemäss Fig. 7 gesehen beträgt die Neigung des ersten Abschnittes 10 weniger als diejenige des zweiten Abschnittes 11. Mit anderen Worten heisst dies, dass der an die Stirnfläche 12 anschliessende Abschnitt 11 eine grössere Konizität aufweist aus der nachfölende, an die Oberfläche 9 des Kupplungsorganes 1 anschliessende Abschnitt 10. Der Zweck dieser Unterteilung wird im folgenden noch näher erläutert werden.ηem centrally arranged driving pin 7 and one eccentrically arranged driver pin 8 provided. The central pin 7, as well as the eccentric driver pin 8, protrudes over the coupling surface 9 of the coupling member 1 addition. The outer surface of the centrally arranged The pin 7 is conical and is divided into two sections, namely a first frustoconical jacket Section 10, which faces the coupling member 1, and a second frustoconical envelope-shaped section 11, which faces the end face 12 of the pin 7. Seen in the section according to FIG. 7, the inclination of the first Section 10 less than that of the second section 11. In other words, this means that the face 12 adjoining section 11 has a greater conicity from the subsequent section, which is attached to the surface 9 of the Coupling member 1 subsequent section 10. The purpose of this subdivision is explained in more detail below will.

Der Mitnehmerzapfen 8, der exzentrisdi zur Drehachse X des Kupplungsorganes 1 angeordnet ist, besitzt zwei radiusparallel verlaufende Seitenflächen 13, die gegenüber der Drehachse X des Kupplungsorganes 1 geneigt verlaufen. Im Bereich der Stirnfläche 14 des Mitnehmerzapfens 8 gehen diese geneigten Flächen 13 in zwei weitere, gegenüber der Drehachse X stärkerThe driver pin 8, the eccentric to the axis of rotation X of the Coupling member 1 is arranged, has two radius-parallel side surfaces 13 which are opposite to the axis of rotation X of the coupling member 1 are inclined. In the area of the end face 14 of the driver pin 8, these are inclined Areas 13 in two more, compared to the axis of rotation X stronger

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geneigte Flächen 15 über, die ebenfalls radiusparallel verlaufen. inclined surfaces 15, which also run parallel to the radius.

Das zweite Kupplungsorgan 3 besitzt einen ringförmigen, konzentrisch zur Bohrung 4 angeordneten, über die Kupplungsfläche 16 vorstehenden, ringförmigen Wulst 17, auf dessen Stirnfläche die Mitnehmerscheibe 6 aufliegt. Sie ist mit Schrauben 18 drehfest mit dem Wulst 17 verbunden und befindet sich in einem gewissen Abstand zur Oberfläche 16 des Kupplungsorganes WieJ
3.cTnsbesondere aus der Fig. 5 ersichtlich ist, besitzt die Mitnehmerscheibe 6 einerseits eine zentrale, kreisrunde Oeffnung 19 und andererseits eine exzentrisch angeordnete, im wesentlichen ovale Oeffnung 20. Letztere weist zwei parallele Seitenkanten 21 auf, die radiusparallel zur Drehachse X der Kupplungsvorrichtung verlaufen. Aus der Fig. 1 kann entnommen werden, dass der -Durchmesser der zentralen Oeffnung 19 so bemessen ist, dass deren Kante den kegelstumpfmantelförmigen Bereich 10 des Kupplungsorganes 1 teilweise umgreift. Die beiden parallelen Kanten 21 der Oeffnung 20 hingegen sind in einem solchen Abstand zueinander angeordnet, dass sie die geneigten, ebenen Seitenflächen 13 des MitnehmerZapfens 8 teilweise übergreifen_; wie aus Fig. 3 ersichtlich ist. Es ist leicht einzusehen, dass auf diese Weise der Zapfen 7 in Zusammenwirkung mit der Oeffnung 19 für eine Zentrierung des Kupplungsorganss 3 gegenüber dem Kupplungsorgan 1The second coupling member 3 has an annular bead 17 which is arranged concentrically to the bore 4 and protrudes beyond the coupling surface 16 and on the end face of which the drive plate 6 rests. It is non-rotatably connected to the bead 17 with screws 18 and is located at a certain distance from the surface 16 of the coupling element WieJ
As can be seen in particular from FIG. 5, the drive plate 6 has, on the one hand, a central, circular opening 19 and, on the other hand, an eccentrically arranged, essentially oval opening 20. The latter has two parallel side edges 21, which run parallel to the axis of rotation X of the coupling device . From FIG. 1 it can be seen that the diameter of the central opening 19 is dimensioned such that its edge partially surrounds the frustoconical area 10 of the coupling element 1. The two parallel edges 21 of the opening 20, however, are arranged at such a distance from one another that they partially overlap the inclined, flat side surfaces 13 of the driver pin 8 _; as can be seen from FIG. 3. It is easy to see that in this way the pin 7 interacts with the opening 19 for centering the coupling element 3 with respect to the coupling element 1

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sorgt, währenddem der Zapfen 8 in Zusammenarbeit mit der Oeffnung 20 für die Winkellage des Kupplungsorganes 1 gegenüber dem Kupplungsorgan 3 verantwortlich ist.ensures, while the pin 8 in cooperation with the opening 20 for the angular position of the coupling member 1 opposite the coupling member 3 is responsible.

Das Kupplungsorgan 3 ist mit Abstandszapfen 22 ausgerüstet, deren Oberfläche 23 über die Kupplungsfläche 16 des Kupplungsorganes 3 vorstehen und die bei gespannter Kupplungsvorrichtung auf die Oberfläche 9 des Kupplungsorganes 1 zur Auflage kommen. Dies gewährleistet, dass die beiden Kupplungsorgane 1 und 3 bei gespannter Kupplungsvorrichtung exakt parallel zueinander liegen.The coupling member 3 is equipped with spacer pins 22, whose surface 23 over the coupling surface 16 of the coupling member 3 protrude and which come to rest on the surface 9 of the coupling member 1 when the coupling device is tensioned. This ensures that the two coupling members 1 and 3 are exactly parallel to one another when the coupling device is tensioned.

Dieser Zustand ist in Fig. 2 im Schnitt dargestellt. Die angestrebte dreidimensionale Positionierung der beiden Kupplungsorgane 1 und 3 zueinander wird dabei wie folgt erreicht: This state is shown in section in FIG. The intended three-dimensional positioning of the two coupling elements 1 and 3 to one another is achieved as follows:

- Der gegenseitige Abstand der beiden Kupplungsorgane 1 und sowie deren Paralellität wird durch das Aufliegen der Oberflächen 23 der Abstandszapfen 22 auf der Kupplungsfläche- The mutual distance between the two coupling members 1 and and their parallelism is achieved by the surface 23 of the spacer pin 22 resting on the coupling surface

9 des Kupplungsorganes 1 definiert;9 of the coupling member 1 is defined;

- die Kozentrizi'ät der beiden Kupplungsorgane 1 und 3 wird durch den Eingriff des Zapfens 7 in die Oeffnung 19 der Mitnehmerscheibe 6 sichergestellt. Wie schon erwähnt, übergreifen die Kanten der Oeffnung 19 die konische Mantelfläche - The Kozentrizi'ät the two coupling members 1 and 3 is ensured by the engagement of the pin 7 in the opening 19 of the drive plate 6. As already mentioned, the edges of the opening 19 overlap the conical jacket surface

10 des Zapfens 7 in lose aufgesetzter Position zum Teil. Beim Spannen der Kupplungsvorrichtung, wie in Fig.2 darge-10 of the pin 7 in a loosely attached position in part. When tensioning the coupling device, as shown in Fig.

stellt, liegen die Kanten der Oeffnung 19der Mitnehmerscheibe 6 W an der Mantelfläche 10 auf, sodass sich die Mitnehmerscheibe 6 : im Bereich ihrer Oeffnung 19deformiert. Gleichzeitig ergibt sich ^ ein Sebstreinigungseffekt der Oberfläche des Zapfens 7.the edges of the opening 19 of the drive plate 6 W rest on the lateral surface 10, so that the drive plate 6 is deformed in the area of its opening 19. At the same time, there is a self-cleaning effect on the surface of the pin 7.

- Die Winkellage des Kupplungsorganes 3 gegenüber dem Kupplungsorgan 1 wird durch das Anliegen der Kanten 21 der Oeffnung 20 in der Mitnehmerscheibe an den konischen Seitenflächen 13 des Zapfens 8 definiert. Auch hier ergibt sich bei gespanntem Zustand der Kupplungsvorrichtung, wie in Fig.2 dargestellt, eine Deformation der Mitnehmerscheibe 6 und damit ein zwangsläufiges Anpressen der Kanten 21 an die Flächen 13 mit Selbstreinigungseffekt. The angular position of the coupling element 3 with respect to the coupling element 1 is determined by the contact between the edges 21 of the opening 20 Defined in the drive plate on the conical side surfaces 13 of the pin 8. This also results in a tensioned state of the coupling device, as shown in Figure 2, a deformation of the drive plate 6 and thus an inevitable Pressing the edges 21 against the surfaces 13 with a self-cleaning effect.

Die stärker abgeschrägten Randbereiche, d.h. die Bereiche 11 des zentrischen Zapfens 7 sowie die Bereiche 15 des Zapfens 8, erleichter: das Aufsetzen des mit dem zu bearbeitenden Werkstück versehenen Kupplungsorganes 3 auf das Kupplungsorgan 1. Für die Funktion der Kupplungsvorrichtung an sich haben sie keine Bedeutung, es sei denn, dass die Grössentoleranz der Oeffnungen 19 und 20 an der allerunterstt Grenze liegen, sodass die Kanten dieser Oeffnungen auf die besagten Randbereiche 11 und 15 der beiden Zapfen zu liegen kommen.The more beveled edge areas, i.e. the areas 11 of the centric pin 7 and the areas 15 of the pin 8, facilitate: the placement of the workpiece to be machined Coupling element 3 on the coupling element 1. They are of no importance for the function of the coupling device, unless that the size tolerance of the openings 19 and 20 at the very bottom Limit lie so that the edges of these openings come to rest on said edge areas 11 and 15 of the two pegs.

Wie aus der Fig. 5 ersichtlich ist, besitzt die Mitnehmerscheibe 6 einen Schlitz 24, der senkrecht zur Verbindungslinie zwischen zentraler Oeffnung 19 und exzentrischer Oeffnung 20 verläuft. DieserAs can be seen from FIG. 5 , the drive plate 6 has a slot 24 which runs perpendicular to the connecting line between the central opening 19 and the eccentric opening 20. This

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Schlitz 24 gewährleistet, dass sich der zentrale Bereich der Mitnehmerscheibe 6, um die zentrale Oeffnung 19 herum, unabhängig vom Randbereich um die Oeffnung 20 herum elastisch verformen kann. Damit ist eine hochpräzise, genau definierte Lage des Kupplungsorganes 3 gegenüber dem Kupplungsorgan 1 sowohl in Bezug auf die Zentrizität als auch in Bezug auf die Winkelgenauigkeit erreicht.Slot 24 ensures that the central area of the drive plate 6, around the central opening 19, independently of the edge area around the opening 20, can elastically deform. This provides a highly precise, precisely defined position of the coupling element 3 achieved with respect to the coupling member 1 both in terms of centricity and in terms of angular accuracy.

Der Vorteil der neuerungsgemäss vorgeschlagenen Kupplungsvorrichtunc ist insbesondere darin zu sehen, dass nur das Kupplungsorgan 1 mit den vorstehenden Zapfen 7 und 8 präzise bearbeitet werden muss. Das andere Kupplungsorgan 3 mit aufgesetzter Mitnehmerscheibe kann relativ grosse Fertigungstoleranzen aufweisen, ohne dass Abstriche in der Zentrier- und Winkelgenauigkeit in Kauf zu nehmen wären, solange die zentrale Oeffung 19 genau rund ist und die beiden Kanten 21 der exzentrischen Oeffnung 20 genau parallel sind. Dies lässt sich jedoch mit kleinem Aufwand erreichen, umso mehr, als das absolute Mass des Durchmessers der zentralen Oeffnung 19 wie auch dasjenige des Abstands der beiden Kanten 21 von untergeordneter Bedeutung sind.The advantage of the coupling device proposed according to the invention can be seen in particular in the fact that only the coupling element 1 with the protruding pins 7 and 8 needs to be machined precisely. The other coupling member 3 with an attached drive plate can have relatively large manufacturing tolerances without compromising in the centering and angular accuracy would have to be accepted as long as the central opening 19 is exactly round and the two edges 21 of the eccentric opening 20 are exactly parallel. However, this can be achieved with little effort, even more so than the absolute The size of the diameter of the central opening 19 and that of the distance between the two edges 21 are of subordinate importance are.

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Claims

Protection claims

1- Coupling device for the non-rotatable connection of two

Parts, in particular for connecting a workpiece to a machining device, with two coaxial coupling members and an intermediate driver disk, characterized in that the one clutch

I organ with at least two from the coupling surface

I standing driving pin is provided, whereby the jacket

I area of at least one driving pin at least

I is partially conical, and that the middle

I take the disc at a distance from the coupling surface of the

p other coupling member rotatably connected to this

I and is provided with openings corresponding

I are arranged to the driving pin and their edges

the conical outer surface of the driver pin (s) I at least partially overlap

J 2. Coupling device according to claim 1, characterized

net that the first coupling member with a centrally arranged and an eccentrically arranged driving pin is provided.

',;. 3. Coupling device according to claim 2, characterized in that

net that the outer surface of the centric driver pin at least partially encapsulates the shape of a cone I ₁ S- -beeil «t: et, ·. ·. ·· ","·;

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4. Coupling device according to claim 3, characterized in that the outer surface of the central driver pin in a first base section facing the coupling member, the shape of a first truncated cone jacket and in a second section facing its end face, has the shape of a second truncated key jacket.

5. Coupling device according to claim 4, characterized in that the opening angle of the associated cone when first section is smaller than that of the associated cone in the second section.

6. Coupling device according to claim 2, characterized in that the eccentrically arranged driving pin has two has opposing surface areas, which by at least one radius-parallel, opposite the axis of the coupling device inclined plane are formed.

7. Coupling device according to claim 6, characterized in that each of the two surface areas by each two planes are formed which are inclined at different angles to the axis of the coupling device.

8. Coupling device according to claim 7, characterized / that the plane S facing the end face of the pin is more inclined with respect to the axis of the coupling device than that of the coupling surface of the coupling member facing plane.

9. Coupling device according to claim 2, characterized in that net / that the drive plate with a first «centric arranged, circular opening and with a second, eccentrically arranged opening is provided, which latter has two edges running parallel to the radius.

10. Coupling device according to claims 1-5 and 9, characterized in that the diameter of the circular Opening smaller than the base diameter of the central pin, but larger than its diameter at the end face is.

11. Coupling device according to claim 10, characterized in that that the diameter of the circular opening is in the range between the maximum and the minimum diameter of the frustoconical casing section of the central driver pin facing the coupling surface lies.

-A--A-

12. Coupling device according to claims 1-2 and 6-9, characterized in that the distance between the two radially parallel running edges of the eccentric opening smaller than the base width of the eccentric pin, however, it is greater than its width at the end face, measured perpendicular to the radius in each case.

13. Coupling device according to claim 12, characterized in that that the edge distance in the area between the base width and the width of the pin at the transition from the less inclined to the more inclined plane.

14. Coupling device according to one of the preceding claims characterized in that the drive plate consists of an elastically deformable material.

15. Coupling device according to claim 14, characterized in that that the drive plate is made of spring steel.

16. Coupling device according to claim 2, characterized in that that the second coupling member has an annular, concentric bead protruding over the coupling surface is provided, on the end face of which the drive plate is rotatably attached.

17. Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the two coupling members is provided with three spacer pins protruding over the coupling surface, the end faces of which at Coupling engagement against the coupling surface of the other Coupling element rest.

18. Coupling device according to claim 1, characterized in that that the drive plate is provided with slots located between the openings.

19. Coupling device according to claims 9 and 18, characterized in that that between the centric and the eccentric opening a perpendicular to the connecting line of the Both openings running slot is provided.