DE8334970U1

DE8334970U1 - Palletizing device

Info

Publication number: DE8334970U1
Application number: DE8334970U
Authority: DE
Original assignee: Icoma Packtechnik 7590 Achern De GmbH
Current assignee: Icoma Packtechnik 7590 Achern De GmbH
Publication date: 1984-03-15

Description

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PATENTANWÄLTE \.^?\.^: PATENT LAWYERS \. ^? \. ^:

..- ING. BODO THiELKING..- ING. BODO THiELKING

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2. Dezember 19832nd December 1983

Anmelder: Firma Icoma Packtechnik GmbH, Pautenbacher Straße 26/ 7590 AchernApplicant: Icoma Packtechnik GmbH, Pautenbacher Straße 26 / 7590 Achern

PalettiervorrichtungPalletizing device

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Palettieren von Stapelgut, insbesondere von befüllten Papiersäcken oder von Papiersackstapeln, mit einer Zuführbahn , für das Stapelgut, einem Verteiler für das Legen des Stapelguts in einer vorgegebenen Ebene, mit einer unterhalb des Verteilers angeordneten Hubbühne zum vertikalen Verfahren einer Palette, ferner mit einem neben der Hubbühne angeordneten Magazin für gestapelte Leerpaletten und mit einer Vorrichtung zum Verfahren jeweils einer Leerpalette auf die unterhalb des Verteilers angeordnete Hubbühne.The invention relates to a device for palletizing Stacked goods, in particular filled paper sacks or stacks of paper sacks, with a feed path for the stacked goods, a distributor for placing the stacked goods in a predetermined plane, with one arranged below the distributor Lifting platform for the vertical movement of a pallet, furthermore with a stacked magazine arranged next to the lifting platform Empty pallets and with a device for moving one empty pallet to the one below the distributor Lifting platform.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art kann die Zufuhr einer neuen Palette auf die in der unteren Position befindliche Hubbühne erst erfolgen, wenn die volle Palette von der Hubbühne entfernt worden ist. Anschließend muß die Hubbühne mit der Leerpalette bis in die obere Befüllage verfahren werden. In dieser Zeit müssen die von der Produktionsanlage zugeführten Stapelgüter gespeichert werden. Dies erfolgt üblicherweise auf einer Speicherstrecke. Nach dem Erreichen der Befüllposition durch die leere Palette müssen einerseits die während des Palettenwechsels gespeichertenIn a known device of this type, a new pallet can be fed onto the one in the lower position Lifting platform only take place when the full pallet has been removed from the lifting platform. Then the The lifting platform with the empty pallet can be moved into the upper filling level. During this time, the stacked goods supplied by the production system must be saved. this happens usually on a storage line. After reaching the filling position, the empty pallet must on the one hand, those saved during the pallet change

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; Stapelgüter, andererseits auch die ständig von der Produktions-, j anlage ankommenden Stapelgüter gestapelt werden. Es muß; Stacked goods, on the other hand also those constantly from the production, j stacked goods arriving at the system. It must

ι also die Palettiereinrichtung wesentlich schneller arbeiten jι So the palletizer work much faster j

ι als die Produktionsanlage und außerdem muß eine ausreichende jι as the production facility and also a sufficient j

' Speicherstrecke vorhanden sein. Das geschilderte Problem j ' Storage path exist. Problem j

! ist besonders schwierig zu lösen für Produktionsanlagen i • mit einer Leistung von mehr als fünf Stapelgütern oder Gebinden¹ ! is particularly difficult to solve for production systems i • with an output of more than five stacked goods or bundles ¹

^: pro Minute. Sie erfordern eine besonders große Speicherein- j ! richtung und außerdem eine hohe Palettiergeschwindigkeit. ^: per minute. They require a particularly large memory j! direction and also a high palletizing speed.

¹ j ¹ y

¹ Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung | ¹ Based on this prior art, the invention is |

. die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der bekannten Art ■ . the object of a device of the known type ■

po auszubilden/ daß die Zahl der zu speichernden Stapelgüter |po to train / that the number of stacked goods to be stored |

; während des Palettenwechsels möglichst gering ist. !; is as low as possible during the pallet change. !

j Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt dadurch, daß das Magazin jj This problem is solved in that the magazine j

eine Hubvorrichtung aufweist und oberhalb des Magazins .has a lifting device and above the magazine.

■ eine Greif- und Haltevorrichtung angeordnet ist, die j■ a gripping and holding device is arranged, which j

I Zum Aufnehmen der jeweils obersten Leerpalette aus dem ;I For picking up the top empty pallet from the;

ι Magazin und zum seitlichen Verfahren über die Hubbühne sowie jι magazine and for moving sideways over the lifting platform as well as j

zum Halten der Leerpalette während des Legens der ersten 'to hold the empty pallet while placing the first '

; Stapelgutlage ausgebildet ist. j; Stacked item is formed. j

Eine solche Vorrichtung erlaubt es, die Zeit zwischen dem !Such a device allows the time between!

; Ablegen des Stapelguts in der letzten Schicht der befüllten j; Placing the stacked goods in the last layer of the filled j

Palette und dem Legen der ersten Schicht auf der neuen Palette !Pallet and laying the first layer on the new pallet!

¹ sehr kurz zu halten. Aus diesem Grund ist die Zahl der j ¹ to be kept very short. Because of this, the number of j

j während dieser Phase anfallenden, zu speichernden Stapel- ;j stack to be saved occurring during this phase;

ι güter vergleichsweise gering. Es kann bereits eine Leer- !ι goods comparatively low. It can already be an empty!

ι !ι!

; palette zum Beschicken in Stellung gebracht werden, bevor j; pallet are placed in position for loading before j

I die befüllte vorhergehende Palette von der Hubbühne ent- jI remove the filled previous pallet from the lifting platform

I fernt worden ist. Während der Zeit vom Räumen der Hubbühne ^! I have been removed. During the time of clearing the lifting platform ^!

; bis zum Hochfahren der Hubbühne in die Aufnahmeposition für {; until the lifting platform is raised into the pick-up position for {

' die neue Palette kann diese neue Palette bereits weiter
j ' The new pallet can already extend this new pallet
j

beschickt werden, da in dieser Zeit die neue Palette vonbe loaded, as in this time the new range of

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der Greif- und Haltevorrichtung gehalten wird. Erst nachdem
die Hubbühne ihre obere Position erreicht hat, nimmt sie
die vorher von der Greif- und Haltevorrichtung gehaltene
neue Palette auf, die bis dahin zumindest bereits teilweise
belegt worden ist.the gripping and holding device is held. Only after
the lifting platform has reached its upper position, it takes it
the one previously held by the gripping and holding device
new range, which by then at least partially
has been occupied.

; Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht j die Greif- und Haltevorrichtung aus einem in waagerechter j ι Ebene geführten Laufwagen. !; In a preferred embodiment of the invention, the gripping and holding device consists of a horizontal j ι level guided trolley. !

i Ferner hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß die Hubbühne j eine Rollenbahn aufweist, die in der unteren Lage mit eineri Furthermore, it has proven to be useful that the lifting platform j has a roller conveyor, which in the lower position with a

^: benachbarten ortsfesten Rollenbahn fluchtet. j ^: adjacent stationary roller conveyor is in alignment. j

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform besteht !In a particularly advantageous embodiment, there is!

j jy y

ι die Zuführbahn aus einem Förderband. iι the feed track from a conveyor belt. i

I II I

Nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ! anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen: iThe following is a preferred embodiment of the invention! described in detail with reference to the drawing. It show: i

Figur 1 -Figure 1 -

Figur 2 -Figure 2 -

eine Darstellung der Vorrichtung während der
Zeit, in der sich die Palette auf dem Hubwagen
befindet,a representation of the device during the
Time in which the pallet is on the pallet truck
is located

eine Darstellung der Phase, in der die befüllte
Palette vom Hubwagen abläuft und eine neue Leerpalette von der Greif- und Haltevorrichtung über
die Hubbühne gehalten und dort belegt wird.a representation of the phase in which the filled
The pallet from the pallet truck runs out and a new empty pallet is transferred from the gripping and holding device
the lifting platform is held and occupied there.

An einem Maschinenrahmen 1 sitzt ein Verteiler 2, der
in bekannter Weise verschiedene Bewegungen durchführen und
das Stapelgut 3 jeweils in der oberen Schicht auf einer
Palette 4 ablegen kann. Der Verteiler ist um seine Achse
drehbar sowie in Längs- und Querrichtung über der Palette
4 verfahrbar.On a machine frame 1 sits a distributor 2, the
perform various movements in a known manner and
the stacked goods 3 each in the top layer on one
Pallet 4 can store. The distributor is on its axis
rotatable as well as lengthways and crossways above the pallet
4 movable.

Die Palette 4 liegt auf der Plattform 5a einer Hubbühne 5 auf.The pallet 4 rests on the platform 5a of a lifting platform 5.

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Das Stapelgut 3 kommt von einer nicht dargestellten Produktionsmaschine und wird über eine als Förderband ausgebildete Zuführbahn 6 zugeführt. Von der Förderbahn 6 gelangt das i Stapelgut 3 auf den Verteiler 2. ^: The stacked goods 3 come from a production machine (not shown) and are supplied via a feed path 6 designed as a conveyor belt. The stacked goods 3 arrive at distributor 2 from conveyor track 6 ^:

Neben der Hubbühne 5 ist ein Magazin 7 angeordnet. Das Magazin ! 7 ist in Richtung des Doppelpfeils 8 aufwärts und abwärts ver- , fahrbar. iA magazine 7 is arranged next to the lifting platform 5. The magazine ! 7 is in the direction of the double arrow 8 up and down, mobile. i

Die jeweils oberste Leerpalette 4¹ wird von der Greif- und Haltevorrichtung 9 abgenommen und nach dem Befüllen und Absenken der Palette 4 in die in Figur 2 dargestellte Lage verschoben. In dieser Lage belegt der Verteiler 2 die Leerpalette bereits mit der ersten Schicht. Nach dem Entfernen der befüllten Palette 4 kann die Plattform 5a der Hubbühne 5 so weit nach oben fahren, daß die neue Palette 4' aufliegt. Danach wird die Greif- und Haltevorrichtung 9 wieder zurückgefahren und sie nimmt vom Magazin 7 eine neue Leerpalette ab. Hierzu fährt die Greif- und Haltevorrichtung 9 gemäß den Zeichnungsfiguren weit nach rechts. Anschließend wird das Magazin 7 so weit nach oben angehoben, daß die oberste Palette in der Ebene der Greif- und Haltevorrichtung 9 liegt. Die Greif- und Haltevorrichtung 9 nimmt die oberste Palette auf und das Magazin fährt wieder abwärts.The respective uppermost empty pallet 4 ¹ is removed from the gripping and holding device 9 and, after the pallet 4 has been filled and lowered, is moved into the position shown in FIG. In this position the distributor 2 already occupies the empty pallet with the first layer. After the filled pallet 4 has been removed, the platform 5a of the lifting platform 5 can move upward so far that the new pallet 4 'rests on it. The gripping and holding device 9 is then moved back again and it picks up a new empty pallet from the magazine 7. For this purpose, the gripping and holding device 9 moves far to the right according to the drawing figures. The magazine 7 is then raised so far that the topmost pallet lies in the plane of the gripping and holding device 9. The gripping and holding device 9 picks up the uppermost pallet and the magazine moves downwards again.

Claims

PATENT LAWYERS * .. '..' .I ..:. <Sf pder ^ mjmer strasse D-4800 BIELEFFI D 1 DIPL.-ING. BODO THIELKING D1PL- (NG.OTTO ELBERTZHAGEN POSTSCHECKKCJNTO: HAN 3091 93-3Ο2 ANWALTSAKTE. 13 329 Date: December 2, 1983 Protection claims:

1. Device for palletizing stacked goods, in particular filled paper sacks or stacks of paper sacks, with a feed path for the stacked goods, a distributor for placing the stacked goods in a predetermined plane, with a lifting platform arranged below the distributor for the vertical movement of a pallet, furthermore with a next - ^ he lifting platform arranged magazine for stacked empty pallets, and with a device for moving an empty pallet on the lifting platform arranged below the distributor, characterized in that the magazine (7) has a lifting device and that above the magazine (7) one Gripping and holding device (9) is arranged, which is used to pick up the uppermost empty pallets (4 ') from the magazine (7) and to move sideways over the lifting platform (5) and to hold the empty pallet (4 ¹ ) while the first stacked item is formed.

2. Apparatus according to claim 3, characterized in that the gripping and holding device (9) from consists of a carriage guided in a horizontal plane.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting platform (5) is a roller conveyor (5b), which is aligned in the lower position of the lifting platform with an adjacent stationary roller conveyor (10).

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4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the feed track consists of a conveyor belt (6).