DE8328588U1

DE8328588U1 - WRAPPING MACHINE WITH SEVERAL REWINDING SPINDLES

Info

Publication number: DE8328588U1
Application number: DE19838328588
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1983-09-30
Filing date: 1983-09-30
Publication date: 1984-01-26

Description

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Unser ZeichenSIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Our mark

Berlin und München VPA 8 3 G A O 9Berlin and Munich VPA 8 3 G A O 9

Wickelmaschine mit mehreren nebeneinander gelegenen Wickelspindeln Winding machine with several winding spindles located next to each other

Die Erfindung betrifft eine Wickelmaschine mit mehreren nebeneinander gelegenen Wickelspindeln, vor denen eine Beschickungseinrichtung mit in Anzahl und Abstand mit den Wickelspindeln korrespondierenden Spulenarrer.ierungswerkzeugen angeordnet ist, und mit einem vor den Wickelspindeln und unterhalb der Spulenaretierungswerkzeuge angeordneten Spulenmagazin, aus (tem ungewickelte Spulenkörper entnehmbar und in das gewickelte Spulenkörper mittels der Spulenaretierungswerkzeuge einsetzbar sind.The invention relates to a winding machine with several adjacent winding spindles, in front of which a loading device with in number and spacing with Spulenarrer.ierungswerkzeugen corresponding to the winding spindles is arranged, and with one in front of the winding spindles and below the Spulenaretierungswerkzeuge arranged bobbin magazine, can be removed from the unwound bobbin and into the wound bobbin can be used by means of the coil locking tools.

Bei einer derartigen - aus der DE-31 45 176 A1 bekannten Wickelmaschine ist das Spulenmagazin durch Halterungen einer Fördereinrichtung gebildet, die in einer zu den Wickelspindelnachsen senkrechten Richtung an diesen vorbeigeführt ist. Die Spulenkörper werden von den Halterungen der Fördereinrichtung an die Wickelspindeln übergeben und nach ihrer Bewicklung wieder auf die Fördertrasse zurückgeführt, von wo sie an den nachgeordneten Wickelnpindeln vorbei entweder zu nachfolgenden Arbeitsstationen oder an ein Aufnahmemagazin überführt werden. Sowohl zur Überführung einzelner Spulenkörper von einem Aufnahmemagazin an die Fördereinrichtung als auch von der Fördereinrichtung an ein weiteres Aufnahmemagazin müssen - sofern diese Übergabevorgänge automatisiert ablaufen sollen - Übergabevorrichtungen vorgesehen sein.In such a winding machine known from DE-31 45 176 A1 the reel magazine is formed by brackets of a conveyor that is in one to the Winding spindle axes perpendicular direction is passed them. The bobbins are held by the brackets the conveyor to the winding spindles and after they have been wound back onto the conveyor line returned, from where they either pass the downstream winding spindles to subsequent work stations or transferred to a receiving magazine. Both for transferring individual bobbins from a receiving magazine to the conveyor as well as from the conveyor to a further receiving magazine - if these transfer processes are to run automatically - transfer devices can be provided.

Om 3 Sz / 29.09.1983Om 3 Sz / 29.09.1983

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Die der Neuerung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, die Beschickung und Entladung der Wickelspindeln so durchzuführen, daß keine vorherige und nachgeordnete überführung von Wickelkörpern aus einem Aufnahmemagazin auf eine Fördereinrichtung bzw. von einer Fördereinrichtung in ein Aufnahmemagazin notwendig ist. Dies wird dadurch erreicht, daß das Spulenmagazin derart ausgestaltet ist, daß die Spulenkörper in einer ein ganzzahliges Vielfaches der Anzahl der Wickelspindeln betragenden Zahl von wickelspindelparallelen Reihen angeordnet sind, die jeweils zu den um die ganze Zahl versetzten Reihen denselben Abstand aufweisen, und daß die Beschickungseinrichtung und das Spulenmagazin in einer zu den Wickelspindeln senkrechten Richtung über mindestens eine der ganzen Zahl entsprechende Anzahl von Reihen relativ gegeneinander verfahrbar sind.The task underlying the innovation is to carry out the loading and unloading of the winding spindles in such a way that that no previous and subsequent transfer of bobbins from a receiving magazine a conveying device or from a conveying device into a receiving magazine is necessary. This is because of this achieved that the coil magazine is designed such that the coil body in a whole number multiple the number of winding spindles amounting to the number of winding spindle parallel rows are arranged, each to the rows offset by the whole number have the same spacing, and that the loading device and the Spool magazine in a direction perpendicular to the winding spindles over at least one corresponding to the whole number Number of rows can be moved relative to one another.

Der wesentliche Vorteil der'Neuerung ist darin zu sehen, daß eine große Anzahl von in einem Spulenmagazin vereinigten Wickelkörpern in den Bereich der Beschickungseinrichtung eingefügt wird und daß ohne komplizierte Übergabevorrichtungen und daran angepaßte Taktsteuerungen lediglich mittels einer einzigen Beschickungseinrichtung oder durch Zusammenwirken einer mit weniger Freiheitsgraden der Bewegung ausgestatteten Beschickungseinrichtung mit einem ein oder zwei Bewegungsfreiheitsgrade ermöglichenden Antrieb für das Spulenmagazin alle unbewickelten Spulenkörper aus dem Spulenmagazin übernommen und alle bewickelten Spulenkörper an das Spulenmagazin übergeben werden. Wesentlicher Bestandteil der neuerungsgemäßen Wickelmaschine ist die antriebsmäßige Anpassung von Beschickungseinrich*- tung und Spulenmagazin aneinander, wonach Beschickungseinrichtung und Spulenmagazin in einer zu den Wickelspindeln senkrechten Richtung quer zu den im Spulenmagazin gebildeten Reihe" relativ zueiannder verfahrbar sind. Damit wird erreicht, daß bei beliebig gedrängtem Zusammenfassen der Spulenkörper im Spulenmagazin und der damit geschaffenen Möglichkeit der Einbringung einer maximalen Anzahl vonThe main advantage of the 'renewal is to be seen in that a large number of wound bodies combined in a reel magazine in the area of the loading device is inserted and that only without complicated transfer devices and clock controls adapted thereto by means of a single loading device or by cooperating with one with fewer degrees of freedom of movement equipped loading device with one or two degrees of freedom of movement Drive for the bobbin magazine all unwound bobbins taken from the bobbin magazine and all wound Bobbins are transferred to the bobbin magazine. An essential part of the winder according to the innovation is the drive adjustment of the loading device * - device and bobbin magazine together, after which the loading device and bobbin magazine in one to the winding spindles perpendicular direction transversely to the row formed in the bobbin magazine "can be moved relative to one another. that with arbitrarily pushed together the bobbins in the bobbin magazine and the created with it Possibility of bringing in a maximum number of

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Spulenkörpern in den Bereich der Beschickungseinrichtung sämtliche Spulenkörper von der Beschickungseinrichtung erfaßbar sind.Coil bodies in the area of the loading device, all coil bodies from the loading device are detectable.

Das Spulenmagazin muß dabei nicht als konstruktive Einheit ausgebildet sein, sondern kann - insbesondere bei einer verhältnismäßig großen Zahl von nebeneinander gelegenen Wickelspindeln einer Wickelmaschine - auch aus mehreren Teilmagazinen gebildet sein. Die Einbringung des Spulenmagazins bzw. der Teilmagazine in den Bereich der Beschickungseinrichtung und ihre Entfernung aus diesem Bereich kann sowohl über eine Fördereinrichtung als auch manuell erfolgen.The bobbin magazine does not have to be designed as a structural unit, but can - especially with one relatively large number of winding spindles located next to one another in a winding machine - even from several Part magazines be formed. The introduction of the reel magazine or the partial magazines into the area of the loading device and their removal from this area can be carried out by a conveyor as well done manually.

Sofern alle Reihen des Spulenmagazins denselben Abstand zu benachbarten Reihen aufweisen - was eine vorteilhafte Weiterbildung der Neuerung 'vorsieht - vereinfacht sich die Steuerung der neuerungsgemäßen Wickelmaschine dahingehend, daß bei Übergang der Spulenarretierungswerkzeuge von einer Reihe des Spulenmaganzins in die andere die Auslenkung der Beschickungseinrichtung bzw. des Spulenmagazins jeweils konstant ist.Provided that all rows of the reel magazine have the same distance from adjacent rows - which is an advantageous one Further development of the innovation 'provides - the control of the winding machine according to the innovation is simplified to the effect that that at the transition of the Spulenarretierungswerkzeuge from one row of the Spulenmaganzins to the other Deflection of the loading device or the bobbin magazine is constant in each case.

Die Bearbeitung aller im Spulenmagazin gelagerten Spulenkörper kann dabei beispielsweise derart erfolgen, daß zunächst die an vorderster Stelle aller Reihen gelegenen Spulenkörper von der Beschickungseinrichtung übernommen bzw. nach dem Bewickeln der Spulenkörper wieder zurückgeführt werden und daß diese Art der Beladung und Entladung der Wickelspindeln so lange fortgeführt wird, bis die an letzter Stelle der Reihen gelegenen Wickelkörper bewickelt und wieder in das Spulenmagazin zurückgeführt sind. Ebenso ist aber eine Bearbeitung der Wickelkörper auch in der Weise möglich, daß nacheinander alle jeweils in einer Reihe liegenden Wickelkörper bearbeitet werden und nach Rückführung des letzten bewickelten Wickelkörpers derThe processing of all the bobbins stored in the bobbin magazine can be done, for example, in such a way that initially the bobbins located at the front of all rows are taken over by the loading device or after the winding of the bobbin and that this type of loading and unloading of the winding spindles is continued until the winding body located at the last position in the rows is wound and are returned to the bobbin magazine. However, machining of the winding body is also possible in the Way possible that one after the other all winding bodies lying in a row are processed and after Return of the last wound bobbin of the

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Reihe die Beschickungseinrichtung zur jeweils benachbarten Reihe verschoben wird.Row the feeder to the neighboring one Row is moved.

Im Hinblick auf die Übernahme der einzelnen Wickelkörper aus dem Spulenmagazin auf die Spulenarretierungswerk'euge bzw. die Abgabe der Wickelkörper von den Spulenarretierungswerkzeugen an das Spulenmagazin sieht, ei^e vorteilhafte Ausgestaltung der Neuerung vor, daß die Beschickungseinrichtung parallel zu den Wickelspindelachsen und in einer zu den Wickelspindelachsen senkrechten Richtung verfahrbar ist. Die wechselseitige Übergabe der Spulenkörper erfolgt also im wesentlichen mittels einer einfachen Hubbewegung der Spulenarretierungswerkzeuge. Für die Spulenarretierungswerkzeuge selbst sind bekannte Werkzeuge, wie beispielsweise pneumatische Zangen, einsetzbar.With regard to the transfer of the individual bobbins from the bobbin magazine to the Spulenarretierungswerk'euge or the delivery of the bobbins from the reel locking tools to the reel magazine sees an advantageous one Design of the innovation before that the loading device parallel to the winding spindle axes and in one can be moved in the direction perpendicular to the winding spindle axes. The reciprocal transfer of the bobbins thus takes place essentially by means of a simple lifting movement of the reel locking tools. For the Reel locking tools themselves are known tools, such as pneumatic pliers, can be used.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben, das in Form einer perspektivischen Schemadarstellung die Anordnung und relative Lage mehrerer Wickelspindeln, eines Spulenmagazins und einer der beidseitig gerichteten Überführung von Spulenkörpern zwischen dem Spulenöagazin und den Wickelspindeln dienenden Beschickungseinrichtung zeigt.The invention is described below using an exemplary embodiment in the form of a perspective Schematic representation of the arrangement and relative position of several winding spindles, a reel magazine and one on both sides directed transfer of bobbins between the Spulenöagazin and the winding spindles serving loading device shows.

Aus einer Frontplatte FP einer Mehrfabwickelmaschine, die zum gleichzeitigen Wickeln mehrerer Spulen - z. B. 8 Spulen - geeignet ist, ragen mehrere Wickelspindeln hervor, von denen nur die Wickelspindeln Wl, W2 dargestellt sind. Die Wickelspindeln W1, W2 werden mit Spulenkörpern SK beschickt, die in einem Spulenmagazin SM in mehreren parallelen Reihen R11, R12, R13; R21 ... angeordnet sind. Der Abstand 'a' zwischen jeder Reihe - z. B. R11 - und der drittnächsten Reihe - R21 - entspricht dem Abstand zweier benachbarter Wickelspindeln W1, W2. Zugleich ist dieser Abstand 'a' identisch mit dem Abstand jeweils zweier benachbarter pneumatischer Zangen ZI, Z2, dieFrom a front panel FP of a multiple unwinding machine, the simultaneous winding of several coils - z. B. 8 coils - is suitable, protrude several winding spindles out, of which only the winding spindles Wl, W2 are shown. The winding spindles W1, W2 are with bobbins SK loaded, which in a reel magazine SM in several parallel rows R11, R12, R13; R21 ... arranged are. The distance 'a' between each row - e.g. B. R11 - and the third next row - R21 - corresponds to this Distance between two adjacent winding spindles W1, W2. At the same time, this distance 'a' is identical to the distance in each case two adjacent pneumatic tongs ZI, Z2, the

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auf einem gemeinsamen Zangenträger ZT angeordnet sind, der mittels eines Pneumatikzylinders PZ in seiner relativen Lage gegenüber einer Laufschiene LS höhenverschiebbar ist. Diese Verschiebbarkeit ist durch einen doppeltgerichteten Pfeil im Bereich des Pneumatikzylinders PZ veranschaulicht. Pneumatikzylinder PZI, PZ2, mit deren Hilfe die öffnungs- und Schließbewegungen der Zangen Zi, Z2 durchgeführt werden, sind ebenfalls am Zangenträger ZT angeordnet; dieser wiederum ist mit dem Kolben eines Pneumatikzylinäers PZ verbunden, der in einem Trägergehäuse TG gelagert ist. Das Trägergehäuse TG ist mitteis eines Zahnriemens ZR, der über eine Antriebsrolle AR innerhalb der Laufschiene LS geführt ist, in der mit einem doppeltgerichteten Pfeil angedeuteten Richtung verschiebbar. In Verbindung mit der - ebenfalls durch einen doppeltgerichteten Pfeil angedeuteten transversalen Verschiebbarkeit des Spulenmagazins SM ist es möglich/ jeweils eine der Anzahl der Wickelspindeln W1, W2 bzw. der Pneumatikzangen Z1, Z2 entsprechende Zahl von Spulenkörpern SK gleichzeitig zu übernehmen und aus dem Spulenmagazin SM an die Wickelspindeln W1, W2 bzw. in umgekehrter Richtung abzugeben.are arranged on a common tong carrier ZT, which by means of a pneumatic cylinder PZ in its relative Position opposite a track LS is adjustable in height. This displaceability is through a bidirectional Arrow illustrated in the area of the pneumatic cylinder PZ. Pneumatic cylinder PZI, PZ2, with the help of which the opening and closing movements of the clamps Zi, Z2 carried out are also arranged on the clamp carrier ZT; this in turn is with the piston of a pneumatic cylinder PZ connected, which is stored in a support housing TG. The carrier housing TG is in the middle of a toothed belt ZR, which is guided via a drive roller AR within the running rail LS, in the one with a double-directional arrow indicated direction displaceable. In connection with the - also by a double-pointed arrow indicated transversal displaceability of the coil magazine SM it is possible / each one of the number of Winding spindles W1, W2 or the pneumatic tongs Z1, Z2 corresponding number of bobbins SK simultaneously to take over and to deliver from the reel magazine SM to the winding spindles W1, W2 or in the opposite direction.

Die Steuerung der in der Laufschiene LS gelagerten Antriebsrolle AR bzw. des Spulenmagazins SM kann dabei beispielsweise derart erfolgen, daß zunächst alle innerhalb einer Reihe - z. B. R11; R21 - hintereinander gelegenen Spulenkörper SK an die Wickelspindeln W1, W2 überführt und nach dem Bewickeln von diesen wieder zurückgeführt werden und daß anschließend die benachbarten Reihen - R12 - in der gleichen Weise abgearbeitet werden.The control of the drive roller mounted in the track LS AR or the bobbin magazine SM can be done, for example, in such a way that initially all within a row - z. B. R11; R21 - one behind the other transferred bobbin SK to the winding spindles W1, W2 and after winding these back again and that then the adjacent rows - R12 - can be processed in the same way.

1 Figur1 figure

3 Ansprüche3 claims

Claims

-β. VPA 83GA 09 6 claims for protection

1. Wrapping machine with several side by side Winding spindles, in front of which a loading device with corresponding number and spacing with the winding spindles Reel locking tools is arranged, and with one in front of the winding spindles and below the Spulenarretierungswerkzeuge arranged coil magazine, can be removed from the unwound bobbin and in the wound bobbin can be inserted using the reel locking tools, characterized in that the reel magazine (SM) is designed such that

the bobbins (SK) in a number which is an integral multiple of the number of winding spindles (W1, W2) of winding spindle parallel rows -CRJM, R12, R13; R21) arranged "ind, each around the whole" ahl offset rows have the same distance, and that the loading device (ZT; Z1, Z2) and the reel magazine (SM) in a direction perpendicular to the winding spindles (W1, W2) over at least one of the whole Number corresponding number of rows (RII, R12, R13) are relatively movable against each other.

2. Winding machine according to claim 1, characterized that all rows (RII, R12, R13; R21) have the same distance to neighboring rows,

3-winding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the loading device (ZT; Z1, Z2) parallel to the winding spindle axes and in a direction perpendicular to the winding spindle axes can be moved linearly.