DE8325822U1

DE8325822U1 - ROLLING SAFETY

Info

Publication number: DE8325822U1
Application number: DE19838325822
Authority: DE
Original assignee: Emil U Adolf Becker & Co Kg 6349 Sinn De GmbH
Current assignee: Emil U Adolf Becker & Co Kg 6349 Sinn De GmbH
Priority date: 1983-09-08
Filing date: 1983-09-08
Publication date: 1984-01-19

Description

"Abrolleicherung""Roll-off protection"

Die Erfindung bezieht sich auf eine Abrolleicherung für Rolltore oder dergl., die in Form eines Klinkengesperres ausgebildet ist, dessen zveischenkliger Winkelhebel mit dem Ende seines einen Schenkels die Bewegung des Klinkenrades abtastet, und mit dem Ende des anderen Schenkels in das Klinkenrad einfällt, wenn dessen Geschwindigkeit ein vorgegebenes MaB übersteigt.The invention relates to an anti-roll device for Rolling doors or the like. Which is designed in the form of a ratchet locking mechanism, with its two-legged angle lever the end of its one leg scans the movement of the ratchet wheel, and with the end of the other leg falls into the ratchet wheel when its speed exceeds a predetermined level.

Von den Berufsgenossenschaften wurde die Aufgabe gestellt., daß Abroll sicherungen jeder Art zusätzlich so gesichert werden müssen, daß das eingerastete Sperrorgan mit Sicherheit am Herausspringen gehindert wird, wobei dieses Herausspringen durch Erschütterungen oder überlastung des Sperrorgans oder dergl. ausgelöst werden kann.The task was set by the employers' liability insurance association., that roll-off safeguards of any kind must also be secured so that the locked locking member with security is prevented from jumping out, this jumping out by vibrations or overload the locking member or the like. Can be triggered.

Zur Lösung dieser Aufgabenstellung bei einer Abrollsicherung tor eingangs genannten Art sieht die Erfindung vor, daß auf einem ortsfesten, zum Klinkenrad achsparallelen gehäusefesten Zapfen ein nockenartiges Sperrelement schwenkbar gelagert ist, welches bei eingerastetem Klinkenschenkel des Winkelhebels unter Schwerkraft gegen diesen Schenkel mit seinem Ende anliegt und dabei mit seiner Mittelachse einen spitzen Winkel mit der Bewegungebahn des Klinkenschenkels bildet, und daß das Sperrelement eine vorragende FUhrungsnase aufweist, die in einer äußeren Ausnehmung des Klinkenschenkels gleitet.To solve this problem with an anti-roll device Tor initially mentioned, the invention provides that on a stationary, to the ratchet wheel axially parallel to the housing fixed pin a cam-like locking element is pivotably mounted, which when engaged The latch leg of the angle lever rests against this leg with its end under gravity and thereby forms an acute angle with the path of movement of the pawl limb with its central axis, and that the locking element has a protruding guide nose which is in an outer recess of the pawl leg slides.

FUr leichte und schwere Rolltore sieht die Erfindung dabei zwei spezielle Ausgestaltungen vor.The invention provides for light and heavy roller doors two special designs.

Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert, und zwar zeigt:The invention is explained in more detail below with reference to the drawings, for example, showing:

Fig. 1t eine Stirnansicht einer Abrollsicherung für leichte Toranlagen in der Ruhestellung,Fig. 1t is a front view of an anti-roll device for light gate systems in the rest position,

Fig. 2s eine Teilansicht eines Ausführungsbeispiels für schwere Toranlagen in Raststellung in einem größerenFig. 2s a partial view of an embodiment for heavy gate systems in rest position in a larger one

Maßstab.Scale.

Gleiche bzw. gleichartige Teile sind in den Zeichnungen mit gleichen Bezugsziffern versehen.Identical or similar parts are provided with the same reference numbers in the drawings.

In einem in den Zeichnungen nur angedeuteten Gehäuse 1 ist ein Klinkenrad 2 mit sägezahnförmigen Zähnen 3 gelagert, welches mit der Welle 4 eines Rolltores drehfest verbunden ist.In a housing 1, only indicated in the drawings, a ratchet wheel 2 with sawtooth-shaped teeth 3 is mounted, which is rotatably connected to the shaft 4 of a roller door.

Das Klinkengesperre umfaßt einen Winkelhebel 5» der auf einen Zapfen 6 drehbar gelagert ist, welcher parallel zur Welle 4 verläuft.The ratchet lock comprises an angle lever 5 'which is rotatably mounted on a pin 6 which is parallel to the shaft 4 runs.

Beim Aufrollen, d.h. Hochziehen des Rolltores bewegt sich das Klinkenrad 2 in Richtung des Pfeiles 7, beim Schließen des Tores dreht es sich in entgegengesetzter Richtung und muß in dieser Richtung gegen Zurückdrehen gesichert werden*When rolling up, i.e. pulling up the roller door, the ratchet wheel 2 moves in the direction of arrow 7, when closing the Gate turns in the opposite direction and must be secured against turning back in this direction *

Ein Schenkel 8 des Winkelhebels 5 trägt eine Tastrolle 9, dii unter Schwerkraft an den Zähnen bzw. den Zahnlücken den Klinkenrades 2 anliegt und bei normaler Drehbewegung des Klinkenrades 2 den Winkelhebel 5 in eine oszillierende Be-. wegung versetzt. Die Abmessungen der Klinke bzw. des Winkelhebele 5 und seines klimkenartlgen Endes 1o sowie das Klinkenrad 2 sind geometrisch so abgestimmt! daß Jeweils dann kein Eingriff in der Klinkenverzahnung erfolgt, wein die Tastrolle 9 in Zahngrund des Klinkenrades 2 liegt. Steht die Tastrolle 9 auf dem Kopf eines Zahnes des Klinkenrades 2, so greift der zweite Winkelschenkel 11 mit seinem klinkenartige Ende 1o in eine Zahnlücke.One leg 8 of the angle lever 5 carries a feeler roller 9, dii the ratchet wheel 2 rests under gravity on the teeth or the tooth gaps and with normal rotational movement of the Ratchet wheel 2 the angle lever 5 in an oscillating loading. moved. The dimensions of the pawl or the angle lever 5 and its klimkenartlgen end 1o as well as the ratchet wheel 2 are geometrically matched! that in each case there is then no engagement in the ratchet teeth, the wine The feeler roller 9 lies in the tooth base of the ratchet wheel 2. Is the Sensing roller 9 on the head of a tooth of the ratchet wheel 2, the second angle leg 11 engages with its ratchet-like End of 1o in a tooth gap.

Sobald jedoch die Welle 4 mit dem aufgewickelten Rolltorpanzer außer Kontrolle gerät, dreht sich das Klinkenrad mit zunehmender Geschwindigkeit entgegen der Pfeilrichtung 7. Dann wird die Tastrolle 9 durch die Zähne 3 soweit weggeschleudert, daß das Ende 1o des Schenkels 11 in eine Zahnlücke einfällt und infolge der Sägezahaform dort festgehalten wird. Die Haltekraft des Klinkeneingriffs wird dabei durch die Zahnform und das Gewicht des Rolltorpanzers bestimmt. However, as soon as the shaft 4 with the rolled-up roller shutter curtain gets out of control, the ratchet wheel rotates with it increasing speed against the direction of the arrow 7. Then the feeler roller 9 is thrown away by the teeth 3 as far as that the end 1o of the leg 11 falls into a tooth gap and is held there as a result of the sawtooth shape will. The holding force of the latch engagement is determined by the shape of the teeth and the weight of the roller shutter curtain.

Such ratchet locks are known as trolley stops.

Bisherige, bekannte Lösungen der o.g. Aufgabenstellung eeher unterschiedliche Gestaltungen des Sicherungselementes vor. • Nachtelle dieser bekannten Sicherungen bestehen darin, da0 sich entweder das Sicherungeorgan sehr stark plastisch verformt und jede Weiterbewegung hindert oder daß das Sieherungeorgan mehrteilig ausgebildet ist und damit öftere Wartung und höheren Aufwand bedingt. Bei der erstgenannten Lösung ist es erforderlich, das Sicherungeorgan auszutauschen, bevor der Rolltorpanzer weiterbewegt werden kann.Previous, known solutions to the above-mentioned task different designs of the fuse element. • The disadvantage of these known backups is that da0 Either the safety organ is very strongly plastically deformed and prevents any further movement or that the safety organ Is designed in several parts and thus requires more frequent maintenance and greater effort. With the former Solution, it is necessary to replace the safety device before the roller shutter curtain can be moved further.

Die vorliegende Erfindung sieht eine andere Lösung vor. Da-. bei ist auf einem zur Welle 4 achsparallelen Zapfen 12 ein nockenartiges Sperrelement 13 schwenkbar gelagert, welches ein mit dem Schenkel 11 des Winkelhebels 5 in der Sperrstellung zusammenarbeitendes Ende 14 aufweist und außerdem eine darüber hinaus vorragende Nase 15 in einer parallelen Ebene trägt* Diese Nase 15 arbeitet mit einer Aussparung 16 auf dem Rücken des Winkel schenkeis 11 zusammen. In der Ruhe stellung liegt die Nase 15 an einer Gehäusefläche 17 an. Ei: Absinken über die Sperrstellung des Sperrelementes 13 hinäu wird durch einen gehäusefesten Zapfen 18 verhindert.The present invention provides another solution. There-. at is on a pin 12 axially parallel to the shaft 4 cam-like locking element 13 pivotally mounted, which one with the leg 11 of the angle lever 5 in the locking position having cooperating end 14 and also a protruding nose 15 in a parallel Level carries * This nose 15 works with a recess 16 on the back of the angle schenkeis 11 together. In the silence position, the nose 15 rests on a housing surface 17. Ei: falling over the locking position of the locking element 13 hinäu is prevented by a pin 18 fixed to the housing.

Die Nase 15 dient nur zur Sicherung, damit das Sperrorgan nicht zu weit nach oben ragen kann und in der Gehäusebobrunf festklemmt. Weiter wird sie bei einer bevorzugten Ausführungsform gezielt deformiert und zwingt somit den Schenkel der Sperrklinke immer in Sperrstellung. Das Sperrelemen liegt mit voller Breite auf dem Rücken der Sperrklinke.The nose 15 is only used to secure, so that the locking member can not protrude too far up and in the housing bobrunf stuck. Furthermore, in a preferred embodiment, it is deliberately deformed and thus forces the leg the pawl is always in the locked position. The blocking element lies on the back of the pawl with its full width.

Die Wirkungsweise dieser Sicherung ist folgende. Beim Wippen des Winkelhebels 5 im Normalbetrieb gleitet die Nase 15 in der Ausnehmung 16 des Schenkels 11 derart auf und ab, daß ein Absenken des Sperrelementes 13 in die Sperrstellung verhindert wird. Sobald sich jedoch dasThe mode of action of this fuse is as follows. When rocking the angle lever 5 in normal operation, the slides Nose 15 in the recess 16 of the leg 11 up and down so that a lowering of the locking element 13 in the Locked position is prevented. However, as soon as the

Klinkenende 1o des Winkelhebels in die Sperrstellung absenkt, kann die Nase 15 auf die Unterfläche 19 der Ausnehmung 16 unter Schwerkraft absinken und bringt dabei das Ende 14 des Sperrelements 13 in Eingriff mit dem Rücken des Winkelschenkels 11. Diese Situation ist in Figur 2 für ein anderes Ausführungsbeispiel dargestellt, wo das Ende 2o des Sperrelementes 13 breit ausgebildet ist, während es bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur nahezu spitz zuläuft. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 kann daher die Sperrkraft nur in Richtung der Längsmittellinie m des Sperrelementes 13 aufgebracht werden.When the latch end 1o of the angle lever is lowered into the blocking position, the nose 15 can reach the lower surface 19 of the recess 16 sink under gravity and brings the end 14 of the locking element 13 into engagement with the Back of the angle leg 11. This situation is shown in Figure 2 for another embodiment, where the end 2o of the locking element 13 is formed wide is, while in the embodiment according to FIG almost tapering to a point. In the embodiment of Figure 1, the locking force can therefore only in the direction of Longitudinal center line m of the locking element 13 are applied.

Die einwirkenden Kräfte sind im folgenden anhand der Figur 2 näher erläutert, die die Anordnung in der vollständigen Sperrstellung zeigt. Dabei ist ersichtlich, daß der Angriffspunkt P₁ des Sperrelementes 13 an dem Winkelschenkel 11 unterhalb der Verbindungsgeraden a der Achsen der Zapfen 6 und 12 liegt. Die Längsmittel-* linie m bildet mit der Bewegungsbahn des Schenkels 11 um den Zapfen 6 einen spitzen Winkel.The forces acting are explained in more detail below with reference to FIG. 2, which shows the arrangement in the fully blocked position. It can be seen that the point _{of application P 1 of} the locking element 13 on the angle leg 11 is below the straight line a connecting the axes of the pins 6 and 12. The longitudinal center line m forms an acute angle with the movement path of the leg 11 around the pin 6.

Beim Einrasten schlägt das Klinkenrad mit den angekoppelten Schwungmassen von Walze, Einschweißbolzen und Panzerlamellen sowie dem gesamten Panzergewicht auf die eingerastete Sperrklinke. Der Freifall der Anlage wird so abrupt gestoppt. Die freihängende Tormasse fädert dabei nach oben, die» einzelnen Lamellen schieben sich dabei aufeinander. Die Schwungmasse dreht zurück. Dabei würde, falls kein zusätzliches Sperrorgan vorhanden ist,When it engages, the ratchet wheel strikes with the coupled centrifugal masses of the roller, weld-in bolt and Armored slats as well as the entire armor weight on the locked pawl. The free fall of the plant will stopped so abruptly. The free-hanging door mass pulls out upwards, the »individual slats slide thereby to each other. The flywheel turns back. If there is no additional locking device,

die Klinke über den ZahnrUcken des benachbarten Klinkenradzahnes aus der Einraststellung gedrückt. Die Aufgabe des Sperrorganes ist somit,dem Schwungmomentthe pawl over the tooth back of the adjacent ratchet wheel tooth pushed out of the locked position. The task of the locking element is thus the moment of inertia

T_w * Fj₁^ . RT _w * Fj ₁ ^. R.

entgegenzuwirken. Aufgrund der vorliegenden festen geometrischen Zusammenhänge wirkt dabei auf das Sperrelement «ine Klemmkraft F^*. Der Kraftanteil 1oto counteract. Because of the fixed geometric relationships that are present, the locking element acts on it «A clamping force F ^ *. The force share 1o

F^¹ . cos/3F ^ ¹ . cos / 3

wirkt dabei senkrecht auf das Sperrelement. Hit einem Kraftanteil von
T₈ = F_k« . sinytfacts perpendicular to the locking element. Hit a force component of
T ₈ = F _k «. sinytf

wird dabei versucht, das Sperrelement mit dem Momentan attempt is made to lock the locking element with the moment

aus der Sperrstellung zu drehen. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 erreicht das Schwungmoment T eine Größenordnung, die über eine geringe Klemmkraft F^* gehalten werden kann. Aufgrund dieser Gegebenheiten kann der Winkel des eingerasteten Sperrelements se gewählt werden, daß der Winkel zwischen der Mittellinie m des Sperrelements und der Geraden dto rotate out of the locked position. In the embodiment of FIG. 1, the moment of inertia T reaches a Order of magnitude maintained by a low clamping force F ^ * can be. Due to these conditions, the angle of the locked locking element se can be selected be that the angle between the center line m of the locking element and the straight line d

γ ± o°γ ± o °

gewählt werden kann. Dadurch läßt sich die Sicherheitssperre durch Umschalten der Toranlag« (Drehrichtungsumkehr) entriegeln.can be chosen. This allows the safety lock to be activated by switching over the door system (reversing the direction of rotation) unlock.

Die Klenunkraft F^¹ ruft an dem Sperrelement nur eine elastische Verformung hervor.The Klenun force F ^ ¹ causes only an elastic deformation on the locking element.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das zu haltende Schwungmoment IL jedoch so groß , daßIn the embodiment shown in FIG However, the moment of inertia to be held IL is so great that

ψ » 0° ψ » 0 °

sein muß. Das Sperrelement hält sicher dem Schwungmoment stand. Ss kommt sogar vor, daß sich diese plastisch verformt. Beim motorischen Lösen (Drehrichtungsumkehr) wird das Sperrelement aufgrund des negativen Kraftangriffpunktes P₂ nicht nach oben und damit frei, sondern nach unten gedrückt.have to be. The locking element safely withstands the moment of inertia. It even happens that this is plastically deformed. In the case of motorized release (reversal of direction of rotation), the locking element is not pushed upwards and therefore free, but downwards, _{due to the negative force application point P 2.}

Das Sperrelement kann dabei bis maximal auf den Stift D fallen. Dabei tritt eine sehr starke plastische Verformung auf, die vorspringende Nase wird nach oben gebogen. Das Sperrelement verkeilt sich dadurch derart mit der Sperrklinke, daß diese immer nach unten_p d.h. in Sperrstellung gedrückt wird. Das Rollgitter läßt eich Jetzt nur noch motorisch nach oben bewegen, über die vorliegende Geometrie läßt sich der Zusammenhang zwischen dem Schwungmoment T_y und dem Rückstellmoment T₈ des Sperrelements herleiten. Dies gilt für die Ausführung V^" 0°.The locking element can fall onto pin D at most. A very strong plastic deformation occurs, the protruding nose is bent upwards. The locking member is wedged in such a way characterized with the pawl, that this is always urged downwards _p ie, in the locking position. The rolling grille can now only be moved upwards by a motor; the relationship between _{the moment of inertia T y} and the restoring torque T _{8 of} the locking element can be derived from the present geometry. This applies to the version V ^ "0 °.

Zum Entriegeln wird die Welle 4 mit dem Klinkenrad in Pfeilrichtung 7 gedreht. Dabei läuft das Ende 1o des Winkelschenkels 11 auf der Schrägfläche des nächsten Zahnes unter der Antriebskraft hoch. Die Unterkante 19 der Ausnehmung 16 nimmt die Nase 15 des Sperrelements nach oben mit, so daß dessen Ende 14 aus dem Eingriff mit dem Winkelschenkel 11 ausgehoben wird. Daa Sperrelement wird damit freigegeben und die Abrollsicherung ist wieder betriebsfähig.To unlock the shaft 4 is rotated with the ratchet wheel in the direction of arrow 7. The end of the 1o runs Angle leg 11 on the inclined surface of the next Tooth high under the driving force. The lower edge 19 of the recess 16 takes the nose 15 of the locking element upwards with, so that its end 14 is lifted out of engagement with the angle leg 11. Daa locking element is thus released and the trolley stop is operational again.

Claims

Requirements:

1. Trolley stop in the form of a ratchet mechanism, the two-legged angle lever with the end of its one Leg scans the movement of the ratchet wheel, and with the end of the other leg into the ratchet wheel occurs «when its speed exceeds a predetermined level, characterized in that on a stationary pin (12) fixed to the housing and axially parallel to the ratchet wheel (2) a cam-like locking element (13) is pivotably mounted, which when the KXink leg (11) of the angle lever is locked under gravity against this leg with its end and thereby a point with its central axis (m) Forms an angle with the path of movement of the pawl leg, and that the locking element is a protruding one Has guide nose (15) which slides in an outer recess (16) of the pawl leg.

2. Trolley stop according to claim 1, characterized in that that when the latch leg is engaged, the angle

(Y) between the center line (m) of the locking elements and the truncation line (d) from the support point to the pivot axis is approximately or equal to zero, measured between the center line and the lower edge of the locking element.

3. Trolley stop according to claim 1, characterized in that when the pawl leg is engaged, the angle (f ) between the center line (m) of the locking element and the support straight line (d) from the support point (P ₁ ) to the pivot axis is greater than zero, measured between the center line and the upper edge of the locking element (Fig. 2).

Note: (y - psi)