DE8318061U1 - Device for folding and closing the head of a folding box formed from a cardboard web or a blank - Google Patents
Device for folding and closing the head of a folding box formed from a cardboard web or a blankInfo
- Publication number
- DE8318061U1 DE8318061U1 DE8318061U DE8318061U DE8318061U1 DE 8318061 U1 DE8318061 U1 DE 8318061U1 DE 8318061 U DE8318061 U DE 8318061U DE 8318061 U DE8318061 U DE 8318061U DE 8318061 U1 DE8318061 U1 DE 8318061U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- lever
- folding
- carrier
- welding
- jaw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 31
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 15
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 claims description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
- B29C65/08—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
- B29C66/05—Particular design of joint configurations
- B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
- B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
- B29C66/112—Single lapped joints
- B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
- B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
- B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
- B29C66/431—Joining the articles to themselves
- B29C66/4312—Joining the articles to themselves for making flat seams in tubular or hollow articles, e.g. transversal seams
- B29C66/43121—Closing the ends of tubular or hollow single articles, e.g. closing the ends of bags
- B29C66/43122—Closing the top of gable top containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
- B29C66/73—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
- B29C66/739—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
- B29C66/7392—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of at least one of the parts being a thermoplastic
- B29C66/73921—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of at least one of the parts being a thermoplastic characterised by the materials of both parts being thermoplastics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
- B29C66/822—Transmission mechanisms
- B29C66/8221—Scissor or lever mechanisms, i.e. involving a pivot point
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
- B29C66/824—Actuating mechanisms
- B29C66/8242—Pneumatic or hydraulic drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
- B29C66/832—Reciprocating joining or pressing tools
- B29C66/8322—Joining or pressing tools reciprocating along one axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
- B65B51/22—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by friction or ultrasonic or high-frequency electrical means, i.e. by friction or ultrasonic or induction welding
- B65B51/225—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by friction or ultrasonic or high-frequency electrical means, i.e. by friction or ultrasonic or induction welding by ultrasonic welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
- B65B7/18—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by collapsing mouth portion and subsequently folding-down or securing flaps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
- B29C66/924—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
- B29C66/9241—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force or the mechanical power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/94—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the time
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
- B29L2031/7162—Boxes, cartons, cases
- B29L2031/7166—Cartons of the fruit juice or milk type, i.e. containers of polygonal cross sections formed by folding blanks into a tubular body with end-closing or contents-supporting elements, e.g. gable type containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Description
8 3.5.ol ""-Pfeiffer/la 15.06.19838 3.5.ol ""-Pfeiffer/la 15.06.1983
Vorrichtung zum Falten und Verschließen des Kopfes einer von einer innenseitig mit einer thermoplastischen Kunststoffschicht überzogenen Kartonbahn bzw. einer aus einem Zuschnitt g e b i 1 deten' Faltschachtel in einer FaIt- und Schweißstation.Device for folding and closing the head of a cardboard web covered on the inside with a thermoplastic layer or a folding box made from a blank in a folding and welding station.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Falten und Verschließen des Kopfes einer von einer innenseitig mit einer thermoplastischen Kunststoffschicht überzogenen Kartonbahn bzw. einer aus einem Zuschnitt gebildeten Faltschachtel in einer FaIt- und Preß- Schweißstation, deren FaIt- und Preß- Schweißwerkzeuge aus einem Paar zangenartig aufeinander zu bewegbaren Backen bestehen, deren eine Backe an einem schwenkbeweglich gelagerten Hebel und deren andere Backe zusammen mit einem mit der ersten Backe zusammenarbeitenden Schweißelement an einem gemeinsamen schwenkbeweglich aufgehängten Träger befestigt sind.The invention relates to a device for folding and closing the head of a cardboard web covered on the inside with a thermoplastic layer or a folding box formed from a blank in a folding and press-welding station, the folding and press-welding tools of which consist of a pair of jaws that can be moved towards one another like pliers, one jaw of which is attached to a pivotably mounted lever and the other jaw of which, together with a welding element that works together with the first jaw, is attached to a common pivotably suspended carrier.
Eine solche Vorrichtung geht beispielsweise aus der deutschen Offenlegunsschrift 2 8 12 138 hervor. Bei dieser bekannten Vorrichtung zum Falten und Verschließen des Kopfes einer Faltschachtel ist für die Faltwerkzeuge und die Preß- Schweißwerkzeuge ein gemeinsamer Antrieb in Gestalt einer schwingenden Steuerkurve vorhanden. Die Bewegungen und die Krafteinleitung für das Falten und Preßschweißen wird durch an der Außenkontur der Steuerkurve anliegende Druckrollen auf den die FaIt- und Preßwerkzeuge tragenden Hebel und Träger übertragen. Infolge des gemeinsamen Antriebs für die FaIt- und Preß-Schweißwerkzeuge müssen die Antriebs- und Steuerelemente im wesentlichen oberhalb der auf einem Transportmittel taktweise vorwärts bewegten Faltschachteln angeordnet werden. Durch die oberhalb der geöffneten bzw. zu verschließenden Faltschachteln angeordneten mechanischen Antriebs- und Steuerelemente ist nur schwer sicherzustellen, daß die Innenfläche der noch geöffneten Faltschachtel durch ProduktresteSuch a device is disclosed, for example, in German laid-open specification 2 8 12 138. In this known device for folding and closing the head of a folding box, there is a common drive in the form of an oscillating control cam for the folding tools and the press-welding tools. The movements and the introduction of force for folding and press-welding are transmitted to the lever and carrier carrying the folding and press tools by pressure rollers resting on the outer contour of the control cam. As a result of the common drive for the folding and press-welding tools, the drive and control elements must essentially be arranged above the folding boxes that are moved forward in cycles on a transport means. Due to the mechanical drive and control elements arranged above the folding boxes that are open or to be closed, it is difficult to ensure that the inner surface of the folding box that is still open is not damaged by product residues.
nicht verschmutzt, da^zwaffgs'läuiig-'vifelfe- fur die Reinigung schwer zugängliche Stellen vorhanden sind. Ferner können durch den gemeinsamen Antrieb der FaIt- bzw. Preßwerkzeuge die Bewegungen der Werkzeuge nicht unabhängig voneinander ausgebildet werden, so daß schon bei einem geringfügigen Verschleiß, z. B. an den Kraftübertragungsrollen, eine Veränderung der Lage der Preßwerkzeuge zueinander eintritt, was sich nachteilig auf die Qualität der Schweißnaht auswirkt. Darüber hinaus werden bei der speziellen Konzeption der bekannten Vorrichtung die Lagerwelle für die gemeinsame Steuerkurve und eine weitere Lagerwelle für die den Hebel und den Träger tragende Arme während des Preßvorgangs sehr stark belastet, was sich insbesondere bei mehrbahniger Ausführung nachteilig auswirkt.not dirty, because there are always places that are difficult to access for cleaning. Furthermore, the joint drive of the folding and pressing tools means that the movements of the tools cannot be carried out independently of one another, so that even a slight amount of wear, e.g. on the power transmission rollers, causes a change in the position of the pressing tools relative to one another, which has a detrimental effect on the quality of the weld seam. In addition, the special design of the known device means that the bearing shaft for the common control cam and another bearing shaft for the arms carrying the lever and the carrier are subjected to very high loads during the pressing process, which is particularly detrimental in the case of a multi-track design.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Falten und Verschließen des Kopfes einer Faltschachtel zu schaffen, die sich durch einen einfachen, für Reinigungszwecke leichter zugänglichen Aufbau und eine bessere bzw. günstigere Kraftaufnahme während des Preß-Schweißvorgangs auszeichnet.The invention is based on the object of creating a device for folding and closing the head of a folding box, which is characterized by a simple structure that is more easily accessible for cleaning purposes and a better or more favorable force absorption during the press-welding process.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Hebel und der Träger unabhängig voneinander über zu ihrer Schwenklagerung dienende Wellen antreibbar sind. Mit den Mitteln nach der Erfindung wird der Antriebs- und Steuermechanismus für die FaIt- und Schweiß-Preßwerkzeuge so vereinfacht bzw. ausgebildet, daß oberhalb der geöffneten bzw. zu verschließenden Faltschachtel keine die Reinigung beeinträchtigende Antriebs- und Steuerelemente vorhanden sind, so daß eine Verschmutzung der Innenseiten der geöffneten Faltschachtel nicht mehr zu befürchten ist. Durch den unabhängigen Antrieb für die Faltwerkzeuge und die Schweiß-Preßwerkzeuge können diese auch individuell zueinander eingestellt werden, wodurch die Qualität der Schweißnaht verbessert wird. Ferner ermöglicht der unmittelbare Antrieb des Hebels und des Trägers über die jeweils zur Schwenklagerung dienende Welle eine bessere Kraftaufnahme, insbesondere dann, wenn durch die zum Antrieb dienende Welle des Trägers zusammen mit einem darauf schwenkbeweglich gelagertenThis object is achieved according to the invention in that the lever and the carrier can be driven independently of one another via shafts serving as their pivot bearings. With the means according to the invention, the drive and control mechanism for the folding and welding press tools is simplified or designed in such a way that there are no drive and control elements above the opened or to be closed folding box that impair cleaning, so that there is no longer any risk of the inside of the opened folding box becoming dirty. Due to the independent drive for the folding tools and the welding press tools, they can also be individually adjusted to one another, which improves the quality of the weld seam. Furthermore, the direct drive of the lever and the carrier via the shaft serving as the pivot bearing enables better force absorption, especially when the shaft serving as the drive of the carrier together with a pivotably mounted on it
Schwenkhebel und einen *&i<Bh- etwa!"parallel·, dazu erstreckenden, an einem Festpunkt der Vorrichtung angelenkten Schwenkhebel ein Parallelkurbelgetriebe gebildet wird, welches dem Träger während des Schweiß- bzw. Preßvorgangs - wie an sich bekannt eine annähernd rechtwinklig geradlinige Bewegung zur am Hebel befestigten Backe ausführen läßt.A parallel crank mechanism is formed by a pivoting lever and a pivoting lever extending approximately parallel to it and hinged to a fixed point of the device, which allows the carrier to carry out an approximately right-angled, straight-line movement to the jaw attached to the lever during the welding or pressing process - as is known per se.
Besonders vorteilhaft ist es für die vorliegende Erfindung, wenn eine Kontaktstelle zwischen der Backe am Hebel und der weiterenIt is particularly advantageous for the present invention if a contact point between the jaw on the lever and the further
Träger
Backe am/und ein Angriffspunkt zur Krafteinleitung für den
Preß- Schweißvorgang auf der Wirkungslinie der Preß- Schweißkraft angeordnet sind. Durch diese geschickte Einleitung der Preßkraft
wird sichergestellt, daß an der zur Schwenklagerung und zum Antrieb dienenden Welle des die erste Backe tragenden Hebels
keine Belastungen entstehen.carrier
Jaw on/and an application point for the force introduction for the press-welding process are arranged on the line of action of the press-welding force. This clever introduction of the press force ensures that no stress is placed on the shaft used for pivoting and driving the lever carrying the first jaw.
Zur Krafteinleitung während des Schweiß-Preßvorgangs ist vorzugsweise ein Druckzylinder vorgesehen. Wenn der Druckzylinder am Träger befestigt ist, wird erreicht, daß die während des Preßvorgangs entstehenden Kräfte nicht auf die zur Schwenklagerung und zum Antrieb des Trägers dienende Welle und auch nicht auf die weiteren Gelenkpunkte des Parallelkurbelgetriebes übertragen werden.A pressure cylinder is preferably provided to apply the force during the welding-pressing process. If the pressure cylinder is attached to the carrier, the forces generated during the pressing process are not transferred to the shaft used for pivoting and driving the carrier, nor to the other articulation points of the parallel crank gear.
Da somit auf die zum Antrieb des Hebels und des Trägers dienenden Wellen keine Belastungen ausgeübt werden, bleiben mithin auch die äußeren, mit den Wellen in Verbindung stehenden Antriebe für die Werkzeuge während des Preßvorgangs belastungsfrei. Das ist besonders vorteilhaft für mehrbahnige Ausführungen, wo also in mehreren Reihen Packungen nebeneinander gefaltet und verschlossen werden.Since no load is exerted on the shafts used to drive the lever and the carrier, the external drives for the tools connected to the shafts also remain free of load during the pressing process. This is particularly advantageous for multi-lane designs, where packages are folded and closed next to one another in several rows.
Es gibt verschiedene Möglichkeiten, den Druckzylinder am Träger zu befestigen. Auch die Lage spielt keine spezielle Rolle. Sofern der Druckzylinder nicht konzentrisch zur Wirkungslinie der Preßkraft an einem den Falt-und Preßwerkzeugen abgewandten Schenkel des Trägers angeordnet werden soll, ist zweckmäßigerweise zwischen dem Druckzylinder und dem auf der Schweiß- bzw. Preßkraft-Wirkungslinie liegenden Angriffspunkt der KrafteinleitungThere are various ways of attaching the pressure cylinder to the support. The position is also not particularly important. If the pressure cylinder is not to be arranged concentrically to the line of action of the pressing force on a leg of the support facing away from the folding and pressing tools, it is advisable to place a spacer between the pressure cylinder and the point of application of the force on the welding or pressing force line.
ein Kraftübertragungsmeötiahismiis* zvischehgesehaltet.a power transmission mechanism* is held in between.
Die Ausbildung dieses Kraftübertragungsmechanismus ist ebenfalls an sich beliebig und kann in der verschiedensten Weise ausgestaltet werden.The design of this power transmission mechanism is also in itself arbitrary and can be designed in a variety of ways.
Zweckmäßigerweise ist der Kraftübertragungsmechanismus als auf dem Träger um ein Schwenklager schwenkbeweglich gelagerter, zweiarmiger Umlenkhebel ausgebildet, dessen einer Arm über ein Verbindungsgestänge mit einem kolben- oder membranartigen Verstellelement des Druckzylinders verbunden ist und dessen anderer Arm mit einem die Verbindung bzw. Anlage zum die erste Backe tragenden Hebel herstellenden Teil zusammenwirkt.The force transmission mechanism is expediently designed as a two-armed reversing lever mounted on the carrier so as to be pivotable about a pivot bearing, one arm of which is connected via a connecting rod to a piston- or membrane-like adjusting element of the pressure cylinder and the other arm of which cooperates with a part which establishes the connection or attachment to the lever carrying the first jaw.
Dabei kann der Anlageteil als nasenförmiger Fortsatz des im wesentlichen Z-förmig gestalteten Hebels ausgebildet sein.The contact part can be designed as a nose-shaped extension of the essentially Z-shaped lever.
Die Anordnung kann aber auch so getroffen sein, daß zwischen dem Anlageteil und dem einen Arm des Umlenkhebels eine Rolle zwischengeschaltet ist und daß der damit zusammenwirkende Arm des Umlenkhebels als Kurvensegment ausgebildet ist. Durch entsprechende Ausbildung des Kurvensegments tritt am Druckzylinder während des Bewegungsvorgangs nur ein geringer Hub auf, so daß der Einbau eines Kurzhubzylinders ermöglicht wird.The arrangement can also be such that a roller is interposed between the system part and one arm of the reversing lever and that the arm of the reversing lever that interacts with it is designed as a curved segment. By designing the curved segment accordingly, only a small stroke occurs on the pressure cylinder during the movement process, so that the installation of a short-stroke cylinder is possible.
Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß der Verbindungsteil zwischen dem Hebel und demArm des Umlenkhebels als gelenkig angeschlossener Verbindungshebel ausgebildet ist.Another possibility is that the connecting part between the lever and the arm of the reversing lever is designed as an articulated connecting lever.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher erläutert.Preferred embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail below.
Es zeigen:Show it:
Fig 1 eine schematische Darstellung einer. Vorrichtung zum Falten,und Verschließen des Kopfes einer Faltschachtel Fig. 1 is a schematic representation of a device for folding and closing the head of a folding box
in Seitenansicht,
Fig. 2 bis 4 Prinzipbilder bezüglich der Krafteinleitung während des
Preßvorgangs,in side view,
Fig. 2 to 4 Principle diagrams regarding the force introduction during the pressing process,
eine abgewandelte Ausführungsform der FaIt- und S chiießvorrichtung,a modified version of the folding and closing device,
eine weitere abgeänderte AusführungsVariante der Vorrichtung undanother modified version of the device and
eine dritte Ausführungsform der FaIt- und Schließvorrichtung. a third embodiment of the folding and closing device.
Auf einem Transportband 1 werden vorgefertigte, mit Flüssigkeit gefüllte Faltschachteln 2 mit noch nicht verschlossenem Kopf in Reihe und aufrechtstehend und mit quer zur Transportrichtung verlaufenden, zu verschweißenden Stegnahtbereichen einer kombinierten FaIt- und Preß-Schweißstation 3 in Richtung des Pfeiles M-zugeführt. Dieser Transport erfolgt schrittweise. Das Vorhandensein einer Faltschachtel 2 unter der Preßstation kann durch einen Fühler festgestellt werden, der über eine Steuereinrichtung das Einschalten der Preß-Schweißstation 3 bewirkt.On a conveyor belt 1, prefabricated folding boxes 2 filled with liquid with the head not yet closed are fed in a row and upright and with the web seam areas to be welded running transversely to the direction of transport to a combined folding and press-welding station 3 in the direction of arrow M. This transport takes place step by step. The presence of a folding box 2 under the press station can be determined by a sensor which causes the press-welding station 3 to be switched on via a control device.
Die Vorrichtung zum Falten und Verschließen der Faltschachtel 2 besteht im wesentlichen aus einem Hebel 5 und einem Träger 6, wobei der Hebel um eine Welle 7 schwenkbeweglich gelagert und von dieser im Sinne des Pfeiles 8 hin- und herbewegbar antreibbar ist, während der Träger 6 von einer Welle im Sinne des Pfeils Io antreibbar ist. Die Wellen 7 und 9 stehen mit nicht dargestellten äußeren Antrieben in Verbindung. Das vordere freie Ende des Hebels 5 trägt eine Backe 11, Ebenso ist am vorderen freien Ende des Trägers 6 eine Backe 12 angeordnet. Etwas oberhalb der Backe 12 liegt das vordere Ende eines als Schweißwerkzeug ausgebildeten Schwingungserzeugers für Ultraschallwellen, um den Stegnahtbereich der Faltschachtel 2 zu erwärmen und miteinander zu verschweißen. Der Schwingungserzeuger 13 ist in dem Träger 6 gelagert. In der in Figur 1 dargestellten Faltstellung der Vorrichtung befindet sich zwischen der Backe und der Backe 12 bzw. dem vorderen Ende des Schwingungserzeugers ein freier Abstand a.The device for folding and closing the folding box 2 consists essentially of a lever 5 and a carrier 6, where the lever is pivotally mounted about a shaft 7 and can be driven back and forth by this in the direction of arrow 8, while the carrier 6 can be driven by a shaft in the direction of arrow 10. The shafts 7 and 9 are connected to external drives (not shown). The front free end of the lever 5 carries a jaw 11. A jaw 12 is also arranged on the front free end of the carrier 6. Slightly above the jaw 12 is the front end of a vibration generator for ultrasonic waves designed as a welding tool in order to heat the web seam area of the folding box 2 and to weld them together. The vibration generator 13 is mounted in the carrier 6. In the folded position of the device shown in Figure 1, there is a free distance a between the jaw and the jaw 12 or the front end of the vibration generator.
Der Hebel 5 ist im wesentlichen Z-förmig ausgebildet und besitzt einen hinteren nasenförmigen Fortsatz IM- mit einer Anlageschulter Die Anlageschulter 15 wirkt mit dem einen Arm 16 eines um eine Schwenklagerung 17 am Träger 6 gelagerten Umlenkhebels 18 zusammen, dessen anderer Arm 19 über ein Gelenkgestänge 21 mit einem Druck- -6-The lever 5 is essentially Z-shaped and has a rear nose-shaped extension IM- with a contact shoulder The contact shoulder 15 interacts with one arm 16 of a reversing lever 18 mounted on the carrier 6 around a pivot bearing 17, the other arm 19 of which is connected via a linkage 21 to a pressure -6-
zylinder 22 in Verbindung steht. Zwischen■-* "dem Anlageschalter 15 und dem Arm 16 des Umlenkhebels 18 liegt ein Anfriffspunkt 2 3 zur Krafteinleitung während des Preß- und Schweißvorgangs. Der Angriffspunkt 2 3 der Krafteinleitung und eine Kontaktstelle 2 4 zwischen der am Hebel 5 befestigten Backe 11 und dem Schwingungs-cylinder 22. Between ■-* "the system switch 15 and the arm 16 of the reversing lever 18 there is an attack point 2 3 for the introduction of force during the pressing and welding process. The attack point 2 3 of the force introduction and a contact point 2 4 between the jaw 11 attached to the lever 5 and the vibration
der
erzeuger 13 liegt auf/Preßkraftwirkungslinie 25. Diese Preskraftwirkungslinie
25 ist im wesentlichen durch die schwenkbewegliche Aufhängung des Trägers 6 vorgegeben. Die Aufhängung in Gestalt
eines Parallelkurbelgetriebes wird von der Welle 9, einem Schwenkhebel 26, einem Lagerpunkt 27, einem weiteren Schwenkhebel 2 8 sowie
dessen Lagerstellen 29 und 31 gebildet.the
generator 13 lies on the pressing force line of action 25. This pressing force line of action 25 is essentially predetermined by the pivotable suspension of the carrier 6. The suspension in the form of a parallel crank gear is formed by the shaft 9, a pivot lever 26, a bearing point 27, a further pivot lever 28 and its bearing points 29 and 31.
Der Druckzylinder 2 2 besitzt ein kolbenartiges oder membranartiges Verstellelement 32 und steht über eine Zulaufleitung 33 sowie ein Steuerventil 34 mit einer von einer Druckluftquelle kommenden Druckleitung 35 in Verbindung.Der Druckzylinder 2 2 ist am Träger befestigt und wirkt entgegen einer Druckfeder 36.The pressure cylinder 2 2 has a piston-like or membrane-like adjustment element 32 and is connected via a supply line 33 and a control valve 34 to a pressure line 35 coming from a compressed air source. The pressure cylinder 2 2 is attached to the carrier and acts against a compression spring 36.
Im Bereich der Welle 9 des Trägers 6 bzw. des Schwenkhebels 2 6 ist eine Oberhub- und Bruchsicherung angeordnet, und zwar in Gestalt eines Mitnehmers 37, eines Bolzens 3& und einer Feder 39.In the area of the shaft 9 of the carrier 6 or the pivot lever 26, an overstroke and breakage protection device is arranged, namely in the form of a driver 37, a bolt 36 and a spring 39.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen FaIt- und Schließvorrichtung ist wie folgt:The folding and closing device according to the invention works as follows:
Die Bewegungseinleitung für den Hebel 5 erfolgt formschlüssig über die Welle 7 und für den Träger 6 unter Zwischenschaltung des Schwenkhebels 26 über die Welle 9, den Mitnehmer 37 und den Bolzen in der Weise, daß zwischen der Backe 11 und dem Schwingungserzeuger 13 bzw. der Backe 12 und des Trägers 6 der Abstand a eingehalten wird.The movement initiation for the lever 5 takes place in a form-fitting manner via the shaft 7 and for the carrier 6 with the interposition of the pivot lever 26 via the shaft 9, the driver 37 and the bolt in such a way that the distance a is maintained between the jaw 11 and the vibration generator 13 or between the jaw 12 and the carrier 6.
Nach Erreichen dieser Stellung wird der Druckzylinder 22 mit Druckluft beaufschlagt, wodurch über das Gelenkgestänge 21 der Umlenkhebel 18 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird, bis er mit seinem unteren Arm 16 an der Anlageschulter 15 des Fortsatzes 14 im Angriffspunkt 2 3 auf der Preßkraftwirkungslinie 2 5 zur Anlage gelangt. Hier stützt sich dann der Umlenkhebel 18 ab, so daß bei weiterer Druckbeaufschlagung über den Druckzylinder 22 der Umlenkhebel 18 und infolge seiner schwenkbeweglichen Lagerung 17 am Träger 6 dieserAfter reaching this position, the pressure cylinder 22 is pressurized with compressed air, whereby the reversing lever 18 is pivoted counterclockwise via the linkage 21 until it comes to rest with its lower arm 16 on the contact shoulder 15 of the extension 14 at the point of action 2 3 on the pressing force line 2 5. The reversing lever 18 is then supported here, so that when further pressure is applied via the pressure cylinder 22, the reversing lever 18 and, as a result of its pivotable mounting 17 on the carrier 6, this
in Richtung auf den Heßel 5^ zubewegt wird. Hierdurch wird bei Auftreffen auf den Stegnahtbereich der Faltschachtel 2 die zum Schweißen notwendige Preßkraft aufgebracht und über das Schweißwerkzeug bzw. den Schwingungserzeuger 13 der Stegnahtbereich der Faltschachtel 2 verschweißt.is moved in the direction of the heßel 5^. As a result, when it hits the web seam area of the folding box 2, the pressing force required for welding is applied and the web seam area of the folding box 2 is welded via the welding tool or the vibration generator 13.
Da bei der vorbeschriebenen Bewegung des Trägers 6 der Mitnehmer 37 in Ruhe ist, wird der dabei entstehende Überhub des Hebels 26 in der Feder 39 aufgenommen.Since the driver 37 is at rest during the above-described movement of the carrier 6, the resulting overstroke of the lever 26 is absorbed in the spring 39.
Nach Ablauf der erforderlichen Schweiß-und Abkühlzeit wird der Druckzylinder 22 entlüftet und durch die Wirkung der Feder der Träger 6 mit dem Schwingungserzeuger 13 wieder auf den Abstand a gebracht, so daß das Öffnen der Werkzeuge über die Wellen 7 und ohne Beschädigung der Faltschachtel erfolgen kann.After the required welding and cooling time has elapsed, the pressure cylinder 22 is vented and the carrier 6 with the vibration generator 13 is brought back to the distance a by the action of the spring, so that the tools can be opened via the shafts 7 and without damaging the folding box.
Während des Schweiß-Preßvorgangs liegt der Angriffspunkt 2 3 der Krafteinleitung und die Kontaktstelle 21+ zwischen der Backe 11 und dem Schwingungserzeuger 13 auf der Preßkraftwirkungslinie 25, so daß sich ein Kräfteverhältnis ergibt, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. Das bedeutet, daß die Kräfte 41 und 42, die auf der Wirkungslinie 2 5 einmal in Richtung auf den Schwingungserzeuger und zum anderen auf den Umlenkhebel 18 einwirken, sich gegenseitig aufheben, so wie das gemäß Fig. 3 auch für die auf die Backe 11 wirksame Kraft 43 und die auf die Anlageschalter 15 wirksame Kraft 44 gilt. Das hat zur Folge, daß die zur Schwenklagerung und zum Antrieb dienende Welle 7 des Hebels 5 völlig unbelastet bleibt, d. h., keinerlei Kräfte aufzunehmen braucht.During the welding-pressing process, the point of application 2 3 of the force introduction and the contact point 2 1 + between the jaw 11 and the vibration generator 13 lie on the pressing force line of action 25, so that a force ratio results as shown in Fig. 2. This means that the forces 41 and 42, which act on the line of action 2 5 in the direction of the vibration generator and on the other hand on the deflection lever 18, cancel each other out, just as the force 43 acting on the jaw 11 and the force 44 acting on the system switches 15 according to Fig. 3. This means that the shaft 7 of the lever 5, which serves as the pivot bearing and the drive, remains completely unloaded, ie it does not need to absorb any forces.
Wie aus Fig. 4 hervorgeht, gilt das auch für den Träger 6, da die auf den Druckzylinder 2 2 einwirkende Reaktionskraft 45 und die oben bereits genannte Kraft 41 gleich groß der entgegengesetzt wirkenden Kraft 46 sind, die auf das Schwenklager 17 des TrägersAs can be seen from Fig. 4, this also applies to the carrier 6, since the reaction force 45 acting on the pressure cylinder 2 2 and the force 41 already mentioned above are equal to the opposing force 46 acting on the pivot bearing 17 of the carrier
die
einwirkt. Das hat zur Folge, daß/für die Schwenklagerung und den Antrieb vorgesehene Welle 9 sowie der Lagerpunkt 27 sowie die
Lagerstellen 31 und 29 des weiteren Schwenkhebels 28 ebenfalls belastungsfrei sind, also keinerlei Kräfte aufzunehmen brauchen.the
This means that the shaft 9 provided for the pivot bearing and the drive as well as the bearing point 27 and the bearing points 31 and 29 of the further pivot lever 28 are also free of load, i.e. they do not need to absorb any forces.
Die in Fig. 5 dargestellte Ausi'ilhr-ungsform der FaIt- und Schließvorrichtung entspricht im wesentlichen derjenigen der Fig. 1, lediglich mit der Ausnahme, daß der Hebel 5 und der Umlenkhebel 18 etwas anders ausgestaltet sind, nämlich derart, daß sie über eine Verbindungsstange 47 miteinander verbunden sind und zwar über die Gelerkstellen 4-8 und 49.The design of the folding and closing device shown in Fig. 5 corresponds essentially to that of Fig. 1, with the only exception that the lever 5 and the deflection lever 18 are designed somewhat differently, namely in such a way that they are connected to one another via a connecting rod 47 and specifically via the hinge points 4-8 and 49.
Diese Verbindungsstange 47 liegt während des Preß- Schweißvorganges auf der Preßkraftwirkungslinie 2 5 und übernimmt dabei die Funktion des nasenförmigen Fortsatzes 14 und des Armes 16 des Umlenkhebels 18 entsprechend der Ausführung in Fig. 1.This connecting rod 47 lies on the pressing force line 25 during the pressing-welding process and takes over the function of the nose-shaped extension 14 and the arm 16 of the reversing lever 18 according to the design in Fig. 1.
Bei der Ausführungsvariante gemäß Fig 6 entspricht der Hebel 5 im Prinzup wieder der Ausführung gemäß Fig 1, mit dem Unterschied, daß zwischen der Anlageschulter 15 des Fortsatzes 14 eine Rolle zwischengeschaltet ist und daß der Arm 16 ein Kurvensegment 52 aufweist, welches mit der Rolle 51 zusammenwirkt.In the variant according to Fig. 6, the lever 5 corresponds in principle to the design according to Fig. 1, with the difference that a roller is interposed between the contact shoulder 15 of the extension 14 and that the arm 16 has a curved segment 52 which interacts with the roller 51.
Der Angriffspunkt 2 3 der Krafteinleitung und die Kontaktstelle 24 zwischen den Backen 11 und dem Schwingungserzeuger 13 liegen wiederum auf der Preßkraftwirkungslinie 25, so daß die prinzipielle Funktion, wie oben erläutert, auch hier beibehalten wird.The point of application 2 3 of the force introduction and the contact point 24 between the jaws 11 and the vibration generator 13 are again located on the pressing force line of action 25, so that the basic function, as explained above, is also retained here.
Schließlich ist in Fig. 7 eine Ausführungsformäargestellt, bei der der Fortsatz 14 des Hebels 5 mit der Anlageschulter 15 bis hinter einen zusätzlichen Schenkel 5 3 des Trägers 6 verlängert ist und wobei zwischen der Anlageschulter 15 und dem Schenkel 53 des Trägers 6 unmittelbar der Druckzylinder 22 eingeschaltet ist, so daß dieser konzentrisch zur Preßkraftwirkungslinie 25 liegt. Dabei ist der Krafteinleitungspunkt 2 3 wiederum auf der Preßkraftwirkungslinie 25 so angeordnet, daß hier die o. g. Vorteile hinsichtlich der Krafteinleitung ebenfalls gelten. Es sei noch vermerkt, daß die oben erwähnte Überhubsicherung zugleich als Bruchsicherung zwischen dem Schwenkhebel 2 6 und dem Mitnehmer 37 ausgebildet ist, so daß bei unzulässig hohen Kräften der Bolzen 3 8 reißt.Finally, Fig. 7 shows an embodiment in which the extension 14 of the lever 5 with the contact shoulder 15 is extended to behind an additional leg 53 of the carrier 6 and the pressure cylinder 22 is inserted directly between the contact shoulder 15 and the leg 53 of the carrier 6 so that it is concentric with the pressing force line of action 25. The force introduction point 23 is again arranged on the pressing force line of action 25 so that the above-mentioned advantages with regard to the force introduction also apply here. It should also be noted that the above-mentioned overtravel protection is also designed as a break protection between the pivot lever 26 and the driver 37 so that the bolt 38 breaks if the forces are too high.
Bei mehreren, z. B. parallel zueinander arbeitenden Trägern kann auch eine Bruchsicherung in Form einer Überwachung des Synchronlaufs des Trägers mittels Fühler vorhanden sein.If there are several beams working in parallel, for example, a break protection device can also be provided in the form of monitoring the synchronous operation of the beam using a sensor.
Es versteht sich, daßidie-Erfindung nieht^nur auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern im Rahmen der Ansprüche Abänderungen zuläßt. So braucht das Schweißwerkzeug nicht unbedingt als Schwingungserzeuger für Ultraschallwellen ausgebildet zu sein, sondern zum Verschweißen des Stegnahtbereichs der Faltschachtel eignet sich auch eine Heißluftschweißung.It is understood that the invention is not limited to the embodiments shown, but allows modifications within the scope of the claims. Thus, the welding tool does not necessarily have to be designed as a vibration generator for ultrasonic waves, but hot air welding is also suitable for welding the web seam area of the folding box.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8318061U DE8318061U1 (en) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | Device for folding and closing the head of a folding box formed from a cardboard web or a blank |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8318061U DE8318061U1 (en) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | Device for folding and closing the head of a folding box formed from a cardboard web or a blank |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8318061U1 true DE8318061U1 (en) | 1991-03-14 |
Family
ID=6754468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE8318061U Expired - Lifetime DE8318061U1 (en) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | Device for folding and closing the head of a folding box formed from a cardboard web or a blank |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8318061U1 (en) |
-
1983
- 1983-06-22 DE DE8318061U patent/DE8318061U1/en not_active Expired - Lifetime
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3322402C2 (en) | ||
| EP0569937B1 (en) | Workstation in a packaging machine with movable lower part | |
| DE3046710A1 (en) | MACHINE FOR MOLDING, FILLING AND SEALING PACKAGING | |
| DE2812138A1 (en) | DEVICE FOR FOLDING AND SEALING THE HEAD OF A FOLDING BOX | |
| EP1707044A1 (en) | Loading device | |
| CH627414A5 (en) | Device for producing film blanks packungshuelsen off. | |
| DE19734238A1 (en) | Towing vehicle for manoeuvring aircraft | |
| EP3678940B1 (en) | Working station with a lifting mechanism for a packaging machine | |
| DE3628605C2 (en) | ||
| DE1906223A1 (en) | Press | |
| DE10028948C2 (en) | Current collectors for electrically operated rail vehicles | |
| EP2562062B1 (en) | Support device for vertical support of a coupling rod jointed to a vehicle subframe of a rail-bound vehicle | |
| DE1680207C3 (en) | MOTOR VEHICLE WITH A DEVICE FOR TRANSPORTING AND LAYING A FOLDING BRIDGE WITH ACCESS Ramps | |
| DE8318061U1 (en) | Device for folding and closing the head of a folding box formed from a cardboard web or a blank | |
| EP0545047B1 (en) | Apparatus for welding the sealing joint of a package | |
| EP0032225A1 (en) | Reel support | |
| DE4022209A1 (en) | Packing machine makes bag from plastics film - which is formed into tube and welded and cut transversely | |
| DE102006057967B4 (en) | Openable vehicle roof with a four-bar arrangement | |
| DE102006052914B3 (en) | Transfer device for a press | |
| DE3917293C2 (en) | ||
| DE1221833B (en) | Lateral support for the lower linkage of a three-point linkage on farm tractors or the like. | |
| EP3566959A1 (en) | Packaging machine with compensating cylinder | |
| EP0221356B1 (en) | Adjustable folding machine | |
| DE2722625C2 (en) | Jaw crusher | |
| DE2650031B1 (en) | Coupling and uncoupling device for drag circle conveyor |