DE8312198U1

DE8312198U1 - Drive device for all types of lifts, especially curved stair lifts

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Publication number: DE8312198U1
Application number: DE19838312198
Authority: DE
Original assignee: ODENBERG FRIEDRICH W 5300 BONN DE
Current assignee: ODENBERG FRIEDRICH W 5300 BONN DE
Priority date: 1983-04-26
Filing date: 1983-04-26
Publication date: 1989-10-12

Description

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Antriebsvorrichtung für· Lifte aller Art, insbesondere kurvengängige TreppenschrägaufzugDrive device for all types of lifts, especially curved stair lifts

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zum Befördern von Liften, vorzugsweise kurven&ängigen Treppenschrägaufzügen, deren "Laufkatzen",(als Antriebs-Trägergruppen), gemäß DE-OS 31 28 046/P 32 22 114.2, auf Fahrbahnen mit variablen Steigungswinkeln sowie Kurven/Wendelungen unterschiedlicher Radien gleiten, vermittels eines, um mindestens ein Treibrad, ein- oder mehrfach gewickelten und längs der Fahrbahn gespannten und an deren Endpunkten festgelegten Seiles, durch "Auf-" "uid "Abwickeln", bewegt werden.The invention relates to a drive device for transporting lifts, preferably curved inclined stair lifts, whose "trolleys" (as drive carrier groups) according to DE-OS 31 28 046/P 32 22 114.2 slide on tracks with variable gradient angles and curves/turns of different radii, are moved by "winding up" and "unwinding" by means of a rope wound once or several times around at least one drive wheel and stretched along the track and fixed at its end points.

Eine Vielzahl von Vorschlägen, für geradläufige und kurvengängige Behinderten-Schrägaufzüge, ist inzwischen, gut zusammengefaßt, durch die Veröffentlichungen in der Schriftenreihe 04.066 des Bundesminister für Raumordnung, Bauwesen und Städtebau, Ausgabe 1981, Abschnitt 5.0 und 6.0 bekannt geworden. Sie gibt einen Überblick über den gegenwärtigen Stand der Technik, insbesondere auch auf dem Sektor der kurvengängigen Treppenschrägaufzug, bei denen, in der Regel, ihre Bewegung(Fahrt) vermittels Zahnstangen oder Seilenerfolgt*A large number of proposals for straight and curved inclined lifts for the disabled have now been well summarized in the publications in the series 04.066 of the Federal Minister for Regional Planning, Building and Urban Development , edition 1981, sections 5.0 and 6.0. It provides an overview of the current state of the art, particularly in the field of curved inclined stair lifts, which, as a rule, move using racks or ropes*

So weist, beispielsweise, auch das in der DE-OS 30 01 298 beschriebene Fördersystem, als besonders Merkmal, ein mit Ausnehmungen/Bohrungen versehenes oder mit Nocken/Zähnen versehenes Führungsrohr, und/oder eine mit "Verdickungen" bestückte Führungsstange auf, in die entsprechend ausgebildete Antriebsräder eingreifen,For example, the conveyor system described in DE-OS 30 01 298 has, as a special feature, a guide tube provided with recesses/bores or with cams/teeth, and/or a guide rod equipped with "thickenings" into which appropriately designed drive wheels engage.

In der DE-OS 26 32 684 ist ein Fördersystem beschrieben, mit mit dem das Befahren von Fahrbahnen mit dreidimensionalen Richtungeänderungen, verbunden mit engen Kurven, ermöglicht werden soll, indem die Verwendung eines in einem Führungsrohr durch Gleitkörper zentrierten Zugseiles angeordnet ist. Beim Befahren von engen Kurven, besteht Jedoch die Gefahr, daß bei steigender Anzahl der Stockwerke/Etagen, auch die Anzahl der Kurven wächst, sodaß die Gleitkörper den Reibur^swider*·- stand fortlaufend erhöhen.DE-OS 26 32 684 describes a conveyor system that is intended to enable travel on roads with three-dimensional changes of direction, combined with tight curves, by using a traction cable centered in a guide tube by sliding bodies. When traveling on tight curves, however, there is a risk that as the number of floors/levels increases, the number of curves also increases, so that the sliding bodies continuously increase the frictional resistance.

Aus Sicherheitsgründen sind dieser A.rt Fördersysteme«.jedoch Grenzen gesetzt.However, for safety reasons, there are limits to this type of conveyor system.

Diese und ähnliche Konstruktionen sind auch mit hohen Her-Stellungskosten belastet, sodaß schließlich die Anschaffungskosten, beispielsweise für einen "Ein-Btagenlift", sich schließlich zu einem Endpreis kulminieren, der den eine Mittelklasse-Pkw übersteigt,und so eine Kostendämpfung nicht gefördert wird. Dadurch werden dieser Art Treppenaufzüge, für Behinderte und Alte Menschen, unerschwinglich.These and similar designs are also burdened with high manufacturing costs, so that the purchase costs, for example for a "single-floor lift", ultimately culminate in a final price that exceeds that of a mid-range car, and cost containment is not encouraged. This makes this type of stair lift unaffordable for disabled and elderly people.

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, in Fortsetzung von DE-OS 31 28 046 und P 32 22 114.2, für den Teilbereich: "Antriebsverfahren für kurrengängige Treppenschrägaufzüge", eine Lösung vorzuschlagen, die daö Befördern von Treppenliften, vorzugsweise auf bereits vorhandenen, oder entsprechend verstärkten/ersetzten Handlaufstangen, Geländern oder eigens montierten Fahrbahnen, unabhängig von deren variablen Steigungswinkeln, Kurven/Wendelungen unterschiedlicher Radien, vereinfacht.Therefore, the invention is based on the task of proposing a solution for the sub-area: "Drive method for inclined stair lifts with treads" in continuation of DE-OS 31 28 046 and P 32 22 114.2, which simplifies the transport of stair lifts, preferably on existing or appropriately reinforced/replaced handrails, railings or specially installed tracks, regardless of their variable incline angles, curves/turns of different radii.

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Die lösung dieser Aufgäbe erfolgt dadurch, daß mindestensThe solution to this problem is achieved by at least

Umfang Scope

ein !reibrad, das an seinem äußeren/eine 'keilförmige Nut aufweist, und in dieser, mindestens ein ein- oder mehrfach umwickeltes Seil, das neben einer der Fahrbahnkanten oder in Ausnehmungen/Rillen der Fahrbahn, straff gespannt, angeordnet ist, aufnimmt.a friction wheel which has a wedge-shaped groove on its outer side and which accommodates at least one rope wound one or more times in this groove and which is arranged next to one of the road edges or in recesses/grooves in the road, tautly stretched.

Das am oberen Ende der Fahrbahn verankerte Seil findet, im Bereich der Kurven und Steigungswinkel/-knicke der Fahrbahn,The rope anchored at the upper end of the roadway finds its way around the curves and gradients/bends of the roadway.

in gabelförmig musgebildeten Halterungen bzw. vorstehend angeführten Fahrbahnrillen^ Aufnahme und Führung. Am untersten Ende der Fahrbahn wird dr-3 andere Ende des Seiles von einem Spannschloß aufgenommen, das die jeweils erforderliche "Würgespannung", in der Keilnut des Treibrades, bewirkt und so eine formschlüssige Kraftübertragung, zur Fortbewegung des Liftsystems, und somit ein sichers Befahren auch sehr enger Kurven/Wendelungen sowie aller von Steigungen, für Treppenaufzüge aller Art, gewährleistet.in fork-shaped brackets or the track grooves mentioned above^ for accommodation and guidance. At the lowest end of the track, the other end of the cable is taken up by a turnbuckle, which creates the required "choke tension" in the keyway of the drive wheel, thus ensuring a positive power transmission for the movement of the lift system, and thus safe travel even on very tight curves/turns and all gradients for all types of stair lifts.

Der entscheidende Vorteil dieser Erfindung ist, daß bei Anwendung des_hier offenbarten Antriebsverfahrens, auf die bei den herkömmlichen Fördersystemen verwendeten Zahnstangensysteme aller Art und den hierfür entsprechend ausgebildeten Antriebs— räderarten, und/oder in Führungsrohren geführter Zugseile, wie bei den beiden oben angeführten DE-OS festgestellt, grundsätzlich verzichtet werden kann.The decisive advantage of this invention is that when using the drive method disclosed here, the rack systems of all kinds used in conventional conveyor systems and the drive wheel types designed accordingly and/or traction cables guided in guide tubes, as stated in the two DE-OS mentioned above, can basically be dispensed with.

Daher ermöglicht das nach der Erfindung vorgeschlagene Antriebsverfahren, in konstruktiver Hinsicht, den Bau einer sich durch Einfachheit auszeichnenden, neuen Generation Liftsysteme,Therefore, the drive method proposed according to the invention enables, from a structural point of view, the construction of a new generation of lift systems characterized by simplicity,

insbesondere kurvengängiger Treppenschrägaufzüge, und Sonder- ■ Trägersysteme für Sport, Freizeit u.a.'in particular curved stair lifts and special ■ support systems for sports, leisure, etc.'

Weitere Einzelheiten vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen dargelegt.Further details of advantageous embodiments of the invention are set out in the patent claims.

Nachfolgend werden wichtige Einzelheiten der Erfindung anhand der in den Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert«Important details of the invention are explained in more detail below using the embodiments shown in the drawings.

Es zeigen:Show it:

Pig. 1 Pig. 3Pig. 1 Pig. 3

Pig. 4 Pig. 5Pig. 4 Pig. 5

eine perspekivische Ansicht eines auf seiner Fahrbahn aufgesetzten Treppenlifts, a perspective view of a stairlift placed on its track,

eine perspektivische Ansicht eines auf einer Treppen-Wendelung fahrenden"Leicht-Idfts" im Wohnbereich z.B. Maisonette-Wohnung) beim Kranken^.bzw. Behinderten-Transport mit Begleitperson (Bp) .a perspective view of a "lightweight wheelchair" travelling on a spiral staircase in the living area (e.g. maisonette apartment) during the transport of sick or disabled people with an accompanying person (Bp).

eine Seitenansicht des an der Fahrbahn entlang rollenden (Haupt-) Treibraufes- und dem von diesem synchron angetriebenen, an der Führungsschiene abrollenden Ausgleichtreibrades und die zugehörigen (Spann-)Seile,a side view of the (main) drive wheel rolling along the roadway and the compensating drive wheel, which is driven synchronously by it and rolls along the guide rail and the associated (tension) cables,

eine Draufsicht gemäß Fig. 3, auf der Kurvenfahrt,a top view according to Fig. 3, on the curve,

eine Seitenansicht eines Treibrades mit einem Ausschnitt des äußeren Treibradkranzes,und dem in seiner keilförmigena side view of a drive wheel with a section of the outer drive wheel rim, and the wedge-shaped

Nut umwickelten Seiles, und Weisern zur Steuerung des Auf- und Abwickervorgangs.Groove of the wrapped rope, and indicators for controlling the winding and unwinding process.

Jig. 6 eine Querschnittansicht des TreibradesJig. 6 a cross-sectional view of the drive wheel

gemäß Pig. 5, mit einseitig angeordneten Zahnkranz,according to Pig. 5, with one-sided gear ring,

Pig. 7 eine Darstellung gemäß Fig. 5, in Pfeilrichtung gesehen, Pig. 7 is a representation according to Fig. 5, seen in the direction of the arrow,

Pig. 8 eine Darstellung der Ausgestaltung der keilförmigen Nut an ihrer Basis(Mäanderform),Fig. 8 shows the design of the wedge-shaped groove at its base (meander shape),

Pig. 9 eine Draufsicht auf ein Treibrad mit ververbreiteter Keilnut zur Aufnahme einesPig. 9 is a plan view of a drive wheel with a widened keyway for accommodating a

j mehrfach umwickelten Seiles,j multiple wrapped rope,

j Pig. 10 einen vergrößerten Teilausschnitt der keil-j Fig. 10 shows an enlarged partial section of the wedge-

förmigen Nut gemäß Pig. 6,shaped groove according to Pig. 6,

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T5*u 14 jeweils eine Darstellung von Anordnungsbeispielen für die Seil-Halterung und daraus resultierende Position des Treibrades, T5*u 14 each a representation of arrangement examples for the rope holder and the resulting position of the drive wheel,

Pig.15 Querschnittansicht einer Seil-Halterung gemäß Pig. 4, Linie X —Y,Pig.15 Cross-sectional view of a rope holder according to Pig. 4, line X —Y,

Pig. 16 Querschnitt einer Fahrbahn mit Laufauflage, in der eine Ausnehmung/Rille für Aufnahme des (Spann-)Seils vorgesehen ist,Pig. 16 Cross-section of a track with running surface, in which a recess/groove is provided for receiving the (tensioning) cable,

Pig. 17 eine perspektivische Ansicht, eines Treppen-Pig. 17 a perspective view of a staircase

§ "Leicht-Lifts", dem streckenweise durch die§ "Light lifts", which are partly accessible by

Halterungen abgestützten (Spann-)Seil, derBrackets supported (tension) rope, the

xung.'tm.fiL;.Spannschloß.xung.'tm.fiL;.turnbuckle.

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Zur Portbewegung des Treppenliftsystems 1,2/2' auf der Fahrbahn 3» dient ein an ihrem obersten Endpunkt 5a verankertes Und seitlich in Halterungen 7 oder in entsprechender Anzahl in der Laufauflage 3a angeordneter Rillen R ruhendes und am unteren Ende von einem Spannschloß 5 auf "Spannung" gehaltenes Seil S, das gleichzeitig um das Treibrad Tr der Antrieosgruppe 1, ein- oder mehrmals 5/7,9 gewickelt ist.A rope S anchored at its uppermost end point 5a and resting laterally in brackets 7 or in a corresponding number of grooves R arranged in the running support 3a and held in "tension" at the lower end by a turnbuckle 5 is used to move the stair lift system 1,2/2' on the track 3». The rope S is simultaneously wound around the drive wheel Tr of the drive group 1, one or more times 5/7,9.

Über daa Prinzip des Zusammenwirkens während der "Fahrt" des Treppenlifts, zwischen dem "gespannten" Seil S und Treibrad Tr, wird nachstehend -als Beispiel- erläutert:The principle of interaction during the "journey" of the stairlift, between the "tightened" rope S and the drive wheel Tr, is explained below - as an example:

Der von G/G¹ ausgehende Kraftfluß auf das sich in Pfeilrichtung drehende Treibrad Tr, erfolgt über den mit diesem verbundenen Treibring Z (Zahnkranz,o.a.). Dabei wird das in der Keilnut «£. des Treibrades Tr, zwischen deren Höckern a¹ und Vertiefungen b¹(360°) rutschfestewürgend) festgehaltene (Spann-)Seil S, kontinuierlich auf- und abgewickelt, und übt, zwangsläufig, einen Zug -über das Treibrad Tr- auf die auf ihren Freilaufrollen L auf der Fahrbahn 3 beweglich geführte Antriebsgruppe 1 in Fahrtrichtung—m» A(Fig.3/4).The flow of power from G/G ¹ to the drive wheel Tr rotating in the direction of the arrow takes place via the drive ring Z (gear ring, oa) connected to it. In this case, the (tension) cable S, which is held in the keyway «£. of the drive wheel Tr between its humps a ¹ and depressions b ¹ (360°) (non-slip strangulation), is continuously wound up and unwound and inevitably exerts a pull - via the drive wheel Tr - on the drive group 1, which is movably guided on its freewheel rollers L on the track 3 in the direction of travel - m» A (Fig.3/4).

Bei kurvengängigen Treppenliften, bei denen seitliches Pendeln und Nickbewegungen der Tragevorrichtung für Rollstuhl, Sitz u.a., nicht erwünscht sind, erfolgt deren Stabilisierung während der Fahrt, vermittels eines weiteren Treibrades Tr¹, das durch die (teleskopartige) Gelenkwelle 8 von dem oberen Treibrad Tr synchron angetrieben, sich am eigenen Seil S¹ ziehend und entlang der Führungschiene 4 gleitend,In the case of stair lifts that can negotiate curves and where lateral swinging and pitching movements of the support device for wheelchairs, seats, etc. are not desired, they are stabilized during travel by means of an additional drive wheel Tr ¹ , which is driven synchronously by the (telescopic) universal joint shaft 8 from the upper drive wheel Tr, pulling itself on its own cable S ¹ and sliding along the guide rail 4.

2. mit dem Unterteil der Tragevorrichtung/zusammengekoppelt2. coupled to the lower part of the carrying device

Das Treibrad Tr¹ ist identisch mit dem (oberen) Treibrad TrThe drive wheel Tr ¹ is identical to the (upper) drive wheel Tr

und arbeitet nach dem gleichen Prinzip. Das zugehörige (Spann-)and works on the same principle. The associated (clamping)

6a
Seil S¹, am oberen Ende/dTr Führungschiene 4 verankert, wird an6a
Rope S ¹ , anchored at the upper end/dTr guide rail 4, is attached to

derem unteren Ende von einem SpannsciüLoß 6 gehalten(Fig. 1). jj Zur Steuerung des "Ein-" und "Ausfädeins" des Seils S/S¹ aus
und in die Ausnehmung(Mund) der Halterung 7 oder Rille R dienen
entsprechend angeordnete Weiser W. 'i its lower end is held by a tensioning spool 6 (Fig. 1). jj To control the "threading in" and "unthreading" of the rope S/S ¹ from
and into the recess (mouth) of the bracket 7 or groove R serve
accordingly arranged Weiser W. 'i

Für die in Fig. 8 an der 360°-Basis der Keilnutt£ (Fig.10) als |For the keyway shown in Fig. 8 at the 360° base (Fig.10) as |

Beispiel dargestellte Ausformung a'/V»können auch andere ge- \ Example shown form a'/V» can also be other ge- \

metrische Figuren Anwendung finden, sofern sie ein Durch- $metric figures are applicable provided that they have a diameter $

rutschen glatter Seile (S/S¹) eliminieren. |Eliminate slippage of smooth ropes (S/S ¹ ). |

Daher wird Seilen, deren Oberfläche mit rutschhemmenden Über- |Therefore, ropes whose surface is coated with anti-slip coating |

zügen versehen sind der Vorzug gegeben. |Preference is given to trains with trains. |

Anstelle von Seilen können auch Ketten Verwendung finden, für \ die dann die Nut am äußeren Umfang des Treibrades eine ent- * sprechende Ausformung vorgesehen ist.Instead of ropes, chains can also be used, for which the groove on the outer circumference of the drive wheel is provided with a corresponding shape.

Bei den in den Fig. 11, 12, und 13 gezeigten Beispielen, werden
verschiedene Anordnungen der an der Fahrbahn 3 befestigten
Seil-Halterungen 7 sowie die daraus resultierende Anordnung
eines Treibrades Tr veranschaulicht.In the examples shown in Fig. 11, 12, and 13,
different arrangements of the fixed to the roadway 3
Rope brackets 7 and the resulting arrangement
of a drive wheel Tr.

Wie aus den Zeichnungen (Fig.3» 4, 11 und 14) dargestell- ', ten Ausführungsbeispielen ersichtlich, wird in der Regel, nur
ein einziges Treibrad (Tr) vorausgesetzt.As can be seen from the embodiments shown in the drawings (Fig.3» 4, 11 and 14), as a rule, only
assuming a single drive wheel (Tr).

In Sonderfällen können mehrere Seile S und die entsprechende
Anzahl Treibräder (Tr), wie Fig. 12 U. 13,vorgesehen werden, % In special cases, several ropes S and the corresponding
Number of drive wheels (Tr), as shown in Fig. 12 and 13, %

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Auch die Anordnung mehrerer nebeneinander liegender Ausnehmungen/Rillen R in dem auf der Fahrbahn aufliegenden Laufband 3a ist vorgesehen.The arrangement of several adjacent recesses/grooves R in the conveyor belt 3a resting on the roadway is also provided.

Außerdem ist vorgesehen über die Seile S elektrische Energie, niedriger Spannung, dem Antriebsaggregat zuzuleiten.In addition, it is intended to supply low-voltage electrical energy to the drive unit via the cables S.

Besonders wird darauf hingewiesen, daß das neuartige Antriebsverfahren nicht nur auf die Anwendung bei Treppenliften beschränkt ist.It is particularly important to note that the new drive system is not only limited to use in stair lifts.

Beispielsweise ist es auch möglich, das Antriebsverfahren bei leichten Hängebahnen, Bergsteiger-seilen zur überbrückung von Schluchten,Hängen, usw. anzuwenden.For example, it is also possible to use the drive method for light overhead cable cars, mountaineering ropes for bridging gorges, slopes, etc.

Abschließend wird angemerkt, daß aus Gründen der Klaren Übersicht in den Zeichnungen vornehmlich nur das Treibrad nebst dem statischen (Zug-)Seil und nicht die Einzelheiten des kompletten Antriebssystems dargestellt ist.Finally, it should be noted that for reasons of clarity, the drawings primarily show only the drive wheel and the static (traction) rope and not the details of the complete drive system.

So ist, beispielsweise, auch vorgesehen, daß das Treibrad vermittels eines Handkurbeltriebes in Bewegung gesetzt werden kann.For example, it is also provided that the drive wheel can be set in motion by means of a hand crank drive.

Claims

FRIEDRICH W. ODEN8ERGFRIEDRICH W. ODEN8ERG

53OO Bonn 2 - Bad53OO Bonn 2 - Bath

3170 7-43170 7-4

U,8112 U,8112 438.6438.6

1. Drive device for lifts of all types, in particular curved stair lifts, the travel paths of which have variable gradient angles and curves/spirals of different radii, characterized in that the lift (i/2) is pulled by a drive wheel (Tr) driven by the drive group (1) and provided with a keyway (oC), around which a cable (S/S- ¹ ) guided along the travel path (3) and under tension is wound and continuously winds up and/or unwinds during the "journey".

2. Drive device according to claim 1, characterized in that at the base of the wedge-shaped hat (^C), bosses a ¹ and recesses b ¹ (360°) are provided.

3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the (tensioning) cable (S/S ¹ ) is anchored at the upper end (5a) of the track (3) or at the end (6a) of the guide rail (4) and is guided along the track (3) or the guide rail (4) in holders (7) or grooves (R) and is held at the lowest end of the track (3) and/or guide rail (6) by a turnbuckle 5/6.

—2—

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5 4. Drive device according to claims 1 to 3, characterized in that

; characterized in that the drive wheel (Tr) is arranged on/in the drive group 1, running laterally, along or on the roadway (3), in a vertical, horizontal or inclined position.

: 5. Drive device according to claim 1 and 4 or one of the preceding, characterized in that more than one drive wheel (Tr) is provided simultaneously.

I . &ngr;- .&kgr;-' ^Drive device according to claim 1 and 5, characterized in that according to the position of a drive wheel (Tr), I the recess (mouth) of the holder (7) is arranged to be open towards its keyway (c£).

I 7. Drive device according to claims 1 to 6, characterized in that retaining grooves (R ¹ ) are provided on the roadway (3) on one or both sides.

I 8. Drive device according to claim 1 or one of the preceding

I characterized in that the guidance of the cable (S) ³ is provided in retaining grooves/axle recesses (R) of the treadmill (3a) lying on the track (3).

i. 9. Drive device according to claim 1 to 8» characterized in that

characterized in that a hand-crank drive is provided for driving the drive wheel (Tr).

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10. Drive device according to claim 1 to 9, characterized in that

that

characterized in that the supply of electrical energy for the drive group (1) is provided by the (tension) cables (S/S ¹ ).

11* Drive device according to claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that instead of the ropes, chains of all kinds and correspondingly profiled sprockets are provided on the drive wheels (Tr/Tr·).

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