DE8311025U1

DE8311025U1 - SPINDLE PRESS

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Publication number: DE8311025U1
Application number: DE19838311025
Authority: DE
Original assignee: SMS Hasenclever Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: SMS Hasenclever Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1983-04-14
Filing date: 1983-04-14
Publication date: 1984-09-20

Description

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07. April 1983 -1- 53 001 pr.spiApril 07, 1983 -1- 53 001 pr.spi

SMS Hasenclever Maschinenfabrik GmbH, 4000 Düsseldorf 1SMS Hasenclever Maschinenfabrik GmbH, 4000 Düsseldorf 1

SpindelpresseScrew press

Spindelpressen/ die ihrer bauartbedingten Vorteile wegen bevorzugt als Gesenkschmiedemaschinen eingesetzt werden, sind mit Reibradantrieb (Friktionsspindelpressen) in ihrer Prellschlagkraft begrenzt, weshalb Spindelpressen mit einer Prellschlagkraft ab 40 MN (Meganewton) vielfach und ab 80 MN in der Regel mit Zahnradantrieb versehen werden, wozu das Schwungrad außenverzahnt ist und in den Zahnkranz motorisch angetriebene Ritzel eingreifen- Zum Antrieb der Ritzel werden Elektromotore oder Ölhydraulikmotore verwendet.Screw presses / because of their design-related advantages are preferably used as drop forging machines are with friction drive (friction screw presses) in their Rebound impact force is limited, which is why screw presses with a rebound impact force from 40 MN (meganewtons) often and from 80 MN are usually provided with a gear drive, for which purpose the flywheel is externally toothed and motorized into the ring gear Engaging driven pinions- Electric motors or oil hydraulic motors are used to drive the pinions.

Der elektromotorische Antrieb hat den Vorteil der einfacheren Energiezufuhr, jedoch treten hohe Spitzenströme auf, da die erforderliche, im Schwungrad zu speichernde Energie in der kurzen Zeit des Hubes, in der das Schwungrad auf die erforderliche Drehzahl beschleunigt sein muß, aufzubringen ist.The electromotive drive has the advantage of a simpler energy supply, but high peak currents occur because the required energy to be stored in the flywheel in the short time of the stroke in which the flywheel reaches the required Speed must be accelerated, is to be applied.

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07. April 1983 -2- 53 001 pr.spiApril 07, 1983 -2- 53 001 pr.spi

Vielfach sind daher besondere Installationen zur Begrenzung der Stromspitzen notwendig, was die Anlage verteuert und zu einer Verlängerung der Taktzeit führt. Da die Blektromotore bei jedem Arbeitsspiel zweimal aus dem Stillstand auf erforderliche Drehzahl beschleunigt und wieder abgebremst werden/ sind entsprechend hohe Stromwärmeverluste unvermeidbar und auch die von den Motoren aufgenommene Blindleistung ist von Nachteil. Das aufzubringende Drehmoment erfordert entsprechend große und schwere Motore, die außer daß sie ein ungünstiges Verhältnis von Drehmoment zu Trägheitsmoment aufweisen, zu dem baulichen Nachteil führen, daß die Spindel mit dem Schwungrad und Zahnkranz axial fest in der oberen Traverse des Pressenständers zu lagern und die Spindelmutter im Schlitten der Presse einzulassen ist, was eine ungünstige Beanspruchung der Spindel auf Druck und Torsion ergibt.In many cases, therefore, special installations are used as a limitation the current peaks necessary, which makes the system more expensive and too leads to an extension of the cycle time. As the sheet metal motors accelerated twice from standstill to the required speed and decelerated again in each work cycle / Correspondingly high electricity heat losses are unavoidable and the reactive power consumed by the motors is also disadvantageous. The torque to be applied requires correspondingly large and heavy motors, which besides that they are a have an unfavorable ratio of torque to moment of inertia, lead to the structural disadvantage that the spindle with the flywheel and ring gear to be axially fixed in the upper crossbeam of the press frame and the spindle nut is to be let into the slide of the press, which results in an unfavorable stress on the spindle in terms of pressure and torsion.

ölhydraulikmotore, insbesondere Axialkolbenmotor haben im Vergleich zu Elektromotoren ein wesentlich geringeres Leistungsgewicht bei geringen Abmessungen, so daß sie sich einzeln oder paarweise beiderseits einem Antriebsritzel in dessen Durchmesserbereich anordnen lassen, mit dem weiteren baulichen Vorteil, daß die Spindel mit dem Schwungrad und Zahnkranz axialbeweglich in einer in der oberen Traverse des Pressenständers eingelassenen Mutter einsitzen kann und somit oberhalb der Mutter nur auf Torsion und unterhalb der Mutter nur auf Druck beansprucht ist. Zur Speisung der ölhydraulikmotore ist eine aus Elektromotor, ölpumpe, Hochdruckspeicher und Steuereinrichtungen sowie Einrichtungen zur Filterung und Kühlung des Öls bestehende Ölstation erforderlich, die neben der Presse auf Werkstattflur, in einem Keller oder auf einer Bühne befindlich und über flexible Hochdruckleitungen, die die Bewegungen der Presse ausgleichen, mit den ölhydraulikmotoren verbunden ist. Der bauliche Aufwand hierfür ist erheblich, insbesondere auch unter den Erfordernissen der Betriebssicherheit. Oil hydraulic motors, especially axial piston motors, have in Compared to electric motors a much lower power to weight ratio with small dimensions, so that they can be used individually or can be arranged in pairs on both sides of a drive pinion in its diameter range, with the other structural Advantage that the spindle with the flywheel and the ring gear can be moved axially in one in the upper traverse of the press frame recessed mother can sit and thus above the mother only on torsion and below the mother only is under pressure. An electric motor, an oil pump, a high-pressure accumulator and a Control devices and devices for filtering and cooling the oil required existing oil station, in addition to the press on the workshop floor, in a basement or on a stage and via flexible high-pressure lines that compensate for the movements of the press connected to the hydraulic motors. The structural effort for this is considerable, especially under the requirements of operational safety.

PATENTANWÄLTE F.W· HEMtOiE'RtcHi-'Öe'RÖ MuLl₁ER.'' D. GROSSE · F. POLLMEIERPATENTANWÄLTE FW HEMtOiE'RtcHi-'Öe'RÖ MuLl ₁ ER. '' D. GROSSE F. POLLMEIER

07. April 1983 -3- 53 001 pr.spiApril 07, 1983 -3- 53 001 pr.spi

Die Erfindung geht von den letztgenannten Spindelpressen mit Zahnradantrieb durch Ölhydraulikmotore aus, das heißt von Spindelpressen mit einem über eine JRutsch-Kupplüng mit der Spindel drehverhundenen Schwungrad und in einer in die obere Traverse des Pressenständers eingelassenen Mutter axialbewegter Spindel, wobei das Schwungrad in einer dem maximalen Pressenhub zuzüglich der Antriebsritzelbreite entsprechenden Breite außenverzahnt ist, die in diesen Zahnkranz eingreifenden mehreren Ritzel von je einem öl-, ■ 10 hydraulischen Axialkolbenmotor bzw₄ je einem Paar von öl- *■ ' hydraulischen Axialkolbenmotoren angetrieben sind und die Axialkolbenmotoren mit den Ritzßln auf einer die obere Traverse des Pressenständers umgebenden Plattform angeordnet sind, und verfolgt das Ziel, den baulichen Aufwand dieser Spindelpressen bei gleichzeitiger Erhöhung der Betriebssicherheit zu verringern. Zur Erreichung dieses Ziels wird erfindungsgemäß jedem einem Ritzel zugeordneten Axialkolbenmotor bzw. Paar von Axialkolbenmotoren auf der Plattform eine von je einem Elektromotor angetriebene regel-20 bare und in der Förderrichtung umkehrbare Pumpe zugeordnet.The invention is based on the last-mentioned screw presses with gear drive by oil hydraulic motors, that is, screw presses with a flywheel rotatably interlocked with the spindle via a slip clutch and axially moved spindle in a nut embedded in the upper cross member of the press stand, the flywheel in one of the maximum Press stroke plus the width corresponding to the drive pinion width is externally toothed, the several pinions engaging in this ring gear are each driven by an oil, ■ 10 hydraulic axial piston motor or ₄ each by a pair of oil * ■ ' hydraulic axial piston motors and the axial piston motors with the Ritzßln on a die The platform surrounding the upper traverse of the press stand is arranged, and aims to reduce the structural complexity of this screw press while increasing operational reliability. To achieve this goal, according to the invention, each axial piston motor or pair of axial piston motors assigned to a pinion on the platform is assigned a pump that is controllable and reversible in the conveying direction and driven by an electric motor.

Der Vorteil ist zwar erkauft durch eine höhere elektromo- \ /Λ torische Antriebsleistung, da der durch den Hydraulikspeicher bei der bisherigen Antriebsart mit zentraler Ölversorgung mögliche weitgehende Belastungsausgleich entfällt. Dennoch ist der beim reinelektrischen Antrieb elektrisch bedingte Nachteil (besonders hohe Belastungsspitzen, zusätzliche Installationen zu deren Begrenzung, Blindleistungen der Motore) und der bauliche Nachteil der durch den elektrischen Antrieb bedingten Spindellagerung vermieden und hinsichtlich der Betriebssicherheit beim ölhydraulischen Antrieb ist der durch die Anordnung weiterer hydraulischer Bauteile (ölpumpen und Steuermittel zu jedem einem Ritzel zugeordnetenThe advantage is bought at the cost of a higher electromotive / / Λ toric drive power, since the extensive load compensation possible through the hydraulic accumulator in the previous drive type with central oil supply is no longer necessary. Nevertheless, the electrical disadvantage of the purely electric drive (particularly high load peaks, additional installations to limit them, reactive power of the motors) and the structural disadvantage of the spindle bearings caused by the electric drive are avoided, and with regard to the operational reliability of the oil-hydraulic drive, that is due to the arrangement of additional hydraulic drives Components (oil pumps and control means for each one assigned to a pinion

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07. April 1983 -4- 53 001 pr.spiApril 07, 1983 -4- 53 001 pr.spi

Ölmotor öder Paar von Ölmotoren) scheinbare Nachteil durch den Wegfall der Hochdruck-Ölleitungen, insbesondere der die Bewegungen der Presse ausgleichenden flexiblen Abschnitte derselben weit mehr als ausgeglichen. Insgesamt gesehen überwiegen die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung gegenüber den Lösungen nach dem Stande der Technik.Oil engine or pair of oil engines) apparent disadvantage the elimination of high-pressure oil lines, especially the Movements of the press compensating flexible sections of the same far more than compensated. All in all outweigh the advantages of the solution according to the invention the state-of-the-art solutions.

Pn sich ist es möglich, die die obere Traverse des Pressen-Ständers umgebende Plattform sogleich als Vorrats- und Kühlbehälter für das öl auszubilden. Zur Erhöhung der Betriebssicherheit wird jedoch gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die Plattform als eine die obere Traverse umgebende Wanne ausgebildet, die die Vorrats- und Kühlbehälter, die Filter für das öl sowie die Steuermittel im Ölkreislauf aufnimmt und als Leckageraum für die gesamte ölmenge im ölkreislauf bemessen und ausgebildet ist. In itself it is possible to design the platform surrounding the upper traverse of the press stand as a storage and cooling container for the oil. To increase operational safety, however, according to a further feature of the invention, the platform is designed as a trough surrounding the upper traverse, which accommodates the storage and cooling containers, the filters for the oil and the control means in the oil circuit and as a leakage space for the entire amount of oil in the oil circuit is sized and trained.

Eine kompakte Bauweise und eine Erhöhung der Betriebssicherheit ergibt sich ferner, wenn gemäß einem weiteren MerkmalA compact design and an increase in operational reliability also result if, according to a further feature

2G der Erfindung jeder Axialkolbenmotor der, oder jedes Paar von Axialkolbenmotoren das einem Ritzel zugeordnet ist, und die je eine von einem Elektromotor angetriebene, regelbare und in der Förderrichtung umkehrbare Pumpe in einem geschlossenen Kreislauf angeordnet sind, der auch die Steuermittel für Speisedruck sowie mehrfach gestuften Druck, der in einer Stufe als Bremsdruck regelbar ist, einschließt und der an eine Auffüllpumpe angeschlossen ist.2G of the invention each axial piston motor of the, or each pair of axial piston motors that is assigned to a pinion, and each one driven by an electric motor, controllable and pumps which are reversible in the conveying direction are arranged in a closed circuit which also has the control means for feed pressure as well as multi-step pressure that can be regulated in one step as brake pressure and which is connected to a topping-up pump.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Im einzelnen zeigt:The drawing shows an embodiment of the invention. In detail shows:

Figur 1 die Spindelpresse in teilweise geschnittener Vorderansicht, Figure 1 the screw press in a partially sectioned front view,

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Figur 2 in Seitenansicht und
Figur 3 in Aufsicht, während die
Figur 4 einen Ausschnitt des Hydraulikschemas zeigt.Figure 2 in side view and
Figure 3 in plan view, while the
Figure 4 shows a section of the hydraulic scheme.

Der Ständer 1 der Spindelpresse ist/aus einer unteren, zugleich den Pressenfuß bildenden Traverse 2 und einer oberen Traverse 3, den Säulen 4 und den vier die Traversen 2 und 3 s 10 und die Säulen 4 verbindenden vorgespannten Zugankern 5 mit ihren Spannköpfen 6. Von den Säulen 4 geführt ist der senkrecht bewegliche Schlitten 7 der die obere Hälfte eines nicht dargestellten Schmiedegesenks trägt, dessen untere Hälfte auf der Tischfläche 8 der unteren Traverse 2 befestigt ist. Bewegt wird der Schlitten 7 von einer Spindel 9, die drehbar in einer in die obere Traverse 3 des Pressenständers 1 eingelassenen Mutter 10 einsitzt. In axialer Richtung stützt sich die Mutter 10 einerseits über Bundflächen in der entsprechend abgesetzten Bohrung in der Traverse 3 ab und ist andererseits von einem Ring 11 gehalten, der an der Traverse 3 befestigt ist. Ferner ist eine nicht dargestellte Drehsicherung der Mutter 10 in der Traverse 3 C vorhanden. Der Kopf 12 am unteren Ende der Spindel 9 ist mit dem Schlitten 7 drehbeweglich aber axialfest durch ein doppelwirkendes Axiallager 13 verbunden. Auf dem Zapfen 14 des Spindelschafts 15 ist eine Kupplungsscheibe 16 befestigt, die reibschlüssig mit einem Schwungrad 17 verbunden ist, wozu die Kupplungsscheibe 16 zwischen der Nabe 18 des Schwungrades 17 und einem Druckring 19 durch Spannbolzen 20 eingespannt ist. Das reibschlüssig übertragbare Drehmoment ist durch Einstellung der Spannung von Federpaketen 21 an den Spannbolzen 20 einstellbar. Der Kranz 22 des Schwungrades 17 ist über Seine gesamte Breite außenverzahnt und wird überThe column 1 of the screw press is made up of a lower cross member 2, which also forms the press foot, and an upper cross member 3, the columns 4 and the four prestressed tie rods 5 connecting the cross members 2 and 3 s 10 and the columns 4 with their clamping heads 6. From The columns 4 are guided by the vertically movable slide 7 which carries the upper half of a forging die (not shown), the lower half of which is attached to the table surface 8 of the lower cross member 2. The slide 7 is moved by a spindle 9 which is rotatably seated in a nut 10 embedded in the upper cross member 3 of the press stand 1. In the axial direction, the nut 10 is supported on the one hand by means of collar surfaces in the correspondingly offset bore in the cross-member 3 and, on the other hand, is held by a ring 11 which is fastened to the cross-member 3. Further, a rotation of the nut 10 is not shown in the cross arm 3 C is present. The head 12 at the lower end of the spindle 9 is rotatably connected to the slide 7 but axially fixed by a double-acting axial bearing 13. On the pin 14 of the spindle shaft 15, a clutch disc 16 is attached, which is frictionally connected to a flywheel 17, for which purpose the clutch disc 16 is clamped between the hub 18 of the flywheel 17 and a pressure ring 19 by clamping bolts 20. The torque which can be transmitted by frictional engagement can be set by adjusting the tension of spring assemblies 21 on the tensioning bolts 20. The ring 22 of the flywheel 17 is externally toothed over its entire width and is over

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07. April 1983 -6- 52 001 pr.spiApril 07, 1983 -6- 52 001 pr.spi

in die Außenverzahnung eingreifende Ritzel 23 angetrieben.Pinion 23 engaging in the external toothing is driven.

Die Ritzel 23 sind zu mehreren auf dem Umfang des Zahnon^eeroineT The pinions 23 are several on the circumference of the Zahnon ^ eeroineT

kranzes 22·^ im Ausführungsbeispiel sechs Ritzel 23, wie dies die Figur 3 erkennen läßt. Gelagert sind die Ritzel 23 in Lagerstühlen 24, die von einer Plattform 25 getragen sind, die die obere Traverse 3 des Pressenständers 1 umgibt. Jedes Ritzel 23 wird von Axialkolbenmotoren, einem oberhalb des Ritzels angeordneten Axialkolbenmotor 26 ο und einem unterhalb des Ritzels 23 angeordneten Axialkolbenmotor 26 u angetrieben. Die Breite des Zahnkranzes 22 ist so bemessen, daß die Ritzel 23 bei vollem Hub der Spindel 9, den der Zahnkranz 22 mitvollzieht, S jederzeit voll in Eingriff mit der Außenverzahnung des Kranzeswreath 22 · ^ in the exemplary embodiment six pinions 23, such as this can be seen in FIG. The pinions 23 are stored in bearing chairs 24 which are carried by a platform 25 which surrounds the upper cross member 3 of the press stand 1. Each pinion 23 is of axial piston motors, one above of the pinion arranged axial piston motor 26 o and an axial piston motor arranged below the pinion 23 26 u powered. The width of the ring gear 22 is dimensioned so that the pinion 23 at the full stroke of the spindle 9, which the ring gear 22 also carries out, S is always fully in engagement with the external toothing of the ring

22 sind.22 are.

Gespeist werden die jeweils einem der Ritzel 23 zugeordneten Axialkolbenmotore 26 ο und 26 u von jeweils einer ölpumpe 27, die ihrerseits von jeweils einem Elektromotor 28 angetrieben ist, wobei der Lagerstuhl 24 je eines Ritzels 23 gleichzeitig die Axialkolbenmotore 26 ο und 26 u, die ölpumpe 27 und den Elektromotor 28 trägt, die diesem RitzelThe axial piston motors 26 o and 26 u assigned to one of the pinions 23 are each fed by an oil pump 27, which in turn are each driven by an electric motor 28, the bearing bracket 24 each having a pinion 23 at the same time the axial piston motors 26 o and 26 u, the oil pump 27 and the electric motor 28 carries this pinion

23 zugeordnet sind. Jede ölpumpe 27 ist in ihrem Förderdruck und ihrer Fördermenge regelbar und in ihrer Förderrichtung umkehrbar, über zwei parallele Leitungen 29 ist jede ölpumpe 27 mit einem die Steuermittel enthaltenden Steuerblock 30 verbunden der seinerseits wieder über je zwei parallele Leitungen 31 mit dem zugehörigen oberen und unteren Axialkolbenmotor 26 verbunden ist. Mit 32 ist ein bzw. sind Behälter zur Bevorratung, Kühlung und Filterung von öl bezeichnet, aus dem oder denen öl zur Auffüllung der Kreiläufe entnommen und von dem oder denen aus den Kreisläufen ablaufendes öl aufgefangen wird. Es kann jedem23 are assigned. Each oil pump 27 is in its delivery pressure and its delivery rate can be regulated and its delivery direction reversible via two parallel lines 29 each oil pump 27 is connected to a control block 30 containing the control means, which in turn again via each two parallel lines 31 are connected to the associated upper and lower axial piston motor 26. At 32 is a or are containers for storing, cooling and filtering oil, from which oil for replenishment taken from the circuits and from the one or whom draining oil is collected from the circuits. Anyone can do it

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07. April 1983 "7- 53 001 pr.spiApril 7, 1983 "7- 53 001 pr.spi

Kreislauf ein eigener Ölbehälter 32 zugeordnet sein oder es können die Kreisläufe einer Pressenhälfte oder die sämtlichen Kreisläufe einen gemeinsamen Ölbehälter 32 haben. Die Plattform 25 ist als Wanne 33 mit inneren Seitenwänden 33 L₁ äußeren Seitenwänden 32 a und dem Boden 33b ausgebildet, wobei die Wanne 33 die gesamte Ölhydraulik unterfängt und zur Aufnahme der gesamten im ölkreislauf vorhandenen Ölmenge ausreichend bemessen ist.Circuit can be assigned its own oil tank 32, or the circuits of a press half or all of the circuits can have a common oil tank 32. The platform 25 is designed as a trough 33 with inner side walls 33 L ₁ outer side walls 32 a and the bottom 33 b, the trough 33 underpinning the entire hydraulic system and being sufficiently dimensioned to accommodate the entire amount of oil present in the oil circuit.

Weitere Einzelheiten des Antriebes sind anhand des Hydraulikschemas in Figur 4 beschrieben. Die Spindel 9 und das mit ihr verbundene Schwungrad/mit dem Zahnkranz 22 wird über mehrere - im Beispiel nach den Figuren 1 bis 3 - über sechs Ritzel 23 angetrieben, von denen in Figur 4 nur eines dargestellt ist. Der Antrieb erfolgt für jedes Ritzel 23 von einem Paar von Axialkolbenmotoren oder - wie in Figur 4 dargestellt - ^ on einem Axialkolbenmotor 26. Gespeist wird der Axialkolbenmotor 26 von der Ölpumpe 27, die von dem Elektromotor 28 angetrieben ist. Mit der Umkehrung der Förderrichtung der Pumpe 27 kehrt sich auch die Drtihrichtung des Axiaikolbenmotors 2,6 um, der in der einen Drehrichtung die Abwärtsbewegung der Spindel 9 zum Arbeitshub und in der anderen Drehrichtung die Aufwärtsbewegung der Spindel 9 zur Rückkehr in die Ausgangslage bewirkt. Der Elektromotor 28 lauft während der Beschleunigungsphasen zur Abwärtsbewegung und Aufwärtsbewegung der Spindel 9 mit annähernd konstanter Leistung und konstanter, einen hohen elektrischen Wirkungsgrad des Motors 28 sichernder Drehzahl. Die konstante Motorleistung wird von der als Drehmomentwandler arbeitenden. Ölpumpe 27 umgesetzt und voll genutzt. Die ölpumpe 27 ist hierzu mit einer Druckmessung 35 und einem in Abhängigkeit vom Druck über eine Steuerung 36 betätigten Stellantrieb 37 ver-Further details of the drive can be found on the basis of the hydraulic diagram described in FIG. The spindle 9 and the flywheel connected to it / with the ring gear 22 is via several - in the example according to FIGS. 1 to 3 - driven via six pinions 23, of which only one is shown in FIG is shown. Each pinion 23 is driven by a pair of axial piston motors or - as in FIG. 4 shown - ^ on an axial piston motor 26. The axial piston motor 26 is fed by the oil pump 27, which is operated by the Electric motor 28 is driven. With the reversal of the conveying direction of the pump 27, the direction of rotation is also reversed of the Axiaikolbenmotors 2.6 to, the downward movement of the spindle 9 to the working stroke and in the one direction of rotation other direction of rotation causes the upward movement of the spindle 9 to return to the starting position. The electric motor 28 runs during the acceleration phases for the downward movement and upward movement of the spindle 9 with an approximately constant Power and constant, a high electrical efficiency of the motor 28 ensuring speed. The constant engine power is used by the working as a torque converter. Oil pump 27 implemented and fully used. The oil pump 27 is for this purpose with a pressure measurement 35 and a function of the Pressure via a control 36 actuated actuator 37

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sehen, der bei einer Axialkolbenpumpe, die hier vorzugsweise zur Anwendung kommt, die Schwenkung der Kolbenachsen zur Antriebsachse bewirkt. Das Ausmaß der Schwenkung ist für den Arbeitshub und den Rückhub der Spindel 9 auf einen der jeweils gewünschten Spindeldrehzahl entsprechenden Schwenkwinkel begrenzt, der die Fördermenge der Pumpe 27 bei konstanter Drehzahl des Elektromotors 28 bestimmt. Als Stellantrieb 37 dient eine Kolben-Zylinder-Anordnung, deren Beaufschlagung über die Steuerung 36 von einer duνoh Elektromotor 38 angetriebenen Pumpe 39 in Verbindung mit einem Druckspeicher 40 erfolgt.see, in an axial piston pump, which is preferably used here, the pivoting of the piston axes causes to the drive axle. The extent of the pivoting is for the working stroke and the return stroke of the spindle 9 on one the pivot angle corresponding to the respectively desired spindle speed, which limits the delivery rate of the pump 27 determined at constant speed of the electric motor 28. As an actuator 37 is a piston-cylinder arrangement whose Actuation via the controller 36 from a duνoh electric motor 38 driven pump 39 in connection with a pressure accumulator 40 takes place.

Während des Arbeitshubes der Spindel 9, also der Abwärtsbewegung des Schlittens 7 wird das Schwungrad 17 solange durch den Antrieb beschleunigt, bis es die vorgewählte Drehzahl erreicht, das heißt die für den Schmiedevorgang erforderliche Energie gespeichert hat. Die dieser Drehzahl entsprechende Fördermenge der Pumpe 27 wird dann unverändert aufrechterhalten, das heißt auch die Drehzahl des Schwungrades 17. Kurz vor dem Aufschlag der am Schlitten 7 befestigten oberen Gesenkhälfte auf das in der unteren Gesenkhälfte liegende Schmiedestück werden die Leitungen zum Axialkolbenmotor 26 kurzgeschlossen, indem das inagnetgesteuerte Vierwegeventil 41 aus seiner Ruheposition (wie in Fig. 4 abgebildet) nach links verschoben wird. Während in der Ruhestellung des Vierwegeventils 41 eine dieses Vierwegeventil 41 mit einem Druckbegrenzungsventil 4 2 verbindende Leitung 42a abgesperrt ist, so daß sich in dieser Leitung der volle am Druckbegrenzungsventil 42 anstehende und durch das Überdruckventil 42b regelbare Druck (maximaler Betriebsdruck) aufbaut, ist bei dem nach links verschobenen Steuerkolben im Vierwegeventil 41 die Leitung 42a drucklos, so daß das Druckbegrenzungsventil 42 nur gegenDuring the working stroke of the spindle 9, that is, the downward movement of the slide 7, the flywheel 17 is accelerated by the drive until it is the preselected Speed reached, that is, has stored the energy required for the forging process. That speed The corresponding delivery rate of the pump 27 is then maintained unchanged, that is to say also the speed of the flywheel 17. Just before the impact on the slide 7 attached upper die half to the forging located in the lower die half are the lines short-circuited to the axial piston motor 26 by the inagnetgesteuerte Four-way valve 41 is moved from its rest position (as shown in Fig. 4) to the left. While in the rest position of the four-way valve 41, this four-way valve 41 connects to a pressure relief valve 4 2 Line 42a is shut off, so that the full pending on the pressure relief valve 42 is in this line and through the pressure relief valve 42b builds up controllable pressure (maximum operating pressure), is at the shifted to the left Control piston in the four-way valve 41, the line 42a pressureless, so that the pressure relief valve 42 only against

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07. April 1983 -9- 53 001 pr.spi iApril 07, 1983 -9- 53 001 pr.spi i

den vernachlässigbaren Drück einer hier nicht dargestellten Schliessfeder im Druckbegrenzungsventil 42 den Kurzschluß der Leitungen 31 herstellt. Währenddessen wird die Pumpe 27 in ihrer Förderrichtung umgekehrt. Sogleich nach dem Pressenschlag kehrt das Vierwegeventil 41 in die Ruhestellung zurück, so daß nunmehr die Spindel 9 in umgekehrter Dreh-^ richtung angetrieben und bis auf eine vorgewählte Drehzahl beschleunigt wird. Kurz vor Beendigung des Aufwärtshubes der Spindel 9 wird die Drehzahl der Pumpe 27 und damit die Drehzahl des Schwungrades 17 und der Spindel 9 während des Resthubes der Spindel 9 bis auf Null abgesenkt. Mit dem Absenken der Drehzahl wird der Steuerkolben im Vierwegeventil 41 aus der Ruhestellung nach rechts verschoben und die Leitung 42a mit einem zweiten Druckbegrenzungsventil 43 verbunden. Der durch das Druckbegrenzungsventil 43 regelbare Druck bewirkt über das Druckbegrenzungsventil 42 eine Begrenzung des in der Rohrleitung 31 auftretenden Druckes auf den zur Abbremsung des Schwungrades 17 nötigen Bremsdruck. the negligible pressure of a not shown here Closing spring in the pressure relief valve 42 creates the short circuit of the lines 31. Meanwhile, the pump 27 reversed in their conveying direction. Immediately after the press blow, the four-way valve 41 returns to the rest position, so that now the spindle 9 is in the opposite direction of rotation direction and accelerated up to a preselected speed. Just before the end of the upstroke the spindle 9 is the speed of the pump 27 and thus the speed of the flywheel 17 and the spindle 9 during the The remaining stroke of the spindle 9 is reduced to zero. When the speed is reduced, the control piston in the four-way valve 41 shifted to the right from the rest position and the line 42a is connected to a second pressure relief valve 43. The pressure which can be regulated by the pressure limiting valve 43 causes a limitation via the pressure limiting valve 42 the pressure occurring in the pipeline 31 to the braking pressure required to brake the flywheel 17.

Die von den Druckbegrenzungsventilen 42 und 43 und dem Vierwegeventil 41 bei der Umsteuerung sowie die als Lecköl abfliessenden geringen ölmengen werden durch eine von einem Motor 44 angetriebene Pumpe 45 in den geschlossenen Kreislauf wieder eingespeist. Ein federzentriertes, druckgesteuertes Dreiwegeventil 46 ist vorgesehen, um den an der Pumpe 27 geforderten Speisedruck sicherzustellen, der durch das Druckbegrenzungsventil 47 reguliert wird. Das Dreiwegeventil 46 ist so geschaltet, daß die jeweilige Niederdruckseite des geschlossenen Kreislaufes an das Druckbegrenzungsventil 47 angeschlossen ist, wobei die Aufrechterhaltung des Speisedruckes durch die Pumpe 45 gewährleistet ist. Zur Reinhaltung und Kühlung des Öls wird das aus dem Kreislauf ab-The pressure relief valves 42 and 43 and the four-way valve 41 during the reversal as well as the small amounts of oil flowing off as leakage oil are replaced by one of one Motor 44 driven pump 45 fed back into the closed circuit. A spring-centered, pressure-controlled Three-way valve 46 is provided in order to ensure the feed pressure required at the pump 27, which through the pressure relief valve 47 is regulated. The three-way valve 46 is switched so that the respective low-pressure side of the closed circuit is connected to the pressure relief valve 47, the maintenance of the Feed pressure through the pump 45 is guaranteed. To keep the oil clean and cool, it is removed from the circuit.

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Ö7. April 1983 -10- 53 001 pr.spiÖ7. April 1983 -10- 53 001 pr.spi

laufende, sich im Teil 32b des Behälters 32 öammelnde und nach Vorreinigung durch Sedimentation in den Teil 32 c des Behälters 32 übergeleitete öl von einer durch einen Elektromotor 48 angetriebenen Pumpe 49 über Filter 50 und Kühler 51 geleitet und im Teil 32a des Behälters 32 bevorratet.running, accumulating in part 32b of container 32 and after pre-cleaning by sedimentation in the part 32 c of the container 32 transferred oil from an electric motor 48 driven pump 49 passed through filter 50 and cooler 51 and stored in part 32a of container 32.

Nach dem Ausführungsbeispiel sind ein Axialkolbenmotor 2 6 (Konstantmotor) und eine Axialkolbenpumpe 27 (Verstellpumpe) , also Axialkolbenmaschinen vorgesehen, da diese bestgeeignet sind. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese Axialkolbenmaschinen beschränkt, sondern es können auch geeignete ölpumpen und ölmotore anderen Bauprinzips verwendet werden. Anstatt im bevorzugten geschlossenen Kreislauf gemäß Ausführungsbeispiel können der Ölmotor 26 und die Öl-According to the exemplary embodiment, an axial piston motor 2 6 (constant motor) and an axial piston pump 27 (variable displacement pump) , so axial piston machines are provided, as these are best suited. However, the invention is not based on this Axial piston machines are limited, but suitable oil pumps and oil motors with a different construction principle can also be used will. Instead of in the preferred closed circuit according to the embodiment, the oil motor 26 and the oil

Ϊ5 pumpe 27 auch in offenem Kreislauf betrieben werden.Ϊ5 pump 27 can also be operated in an open circuit.

Claims

PATENTANWÄLTE FW HEMMeHICH i GORB ¹ MALLER · D.-GROSSE · F. POLLMEIER

G 83 11 025.9 - 1 - 53 001 b

July 26, 1983 pr.kö

SMS Hasenclever Maschinenfabrik GmbH, 4000 Düsseldorf 1

New protection claims:

. Screw press with a flywheel rotatably connected to the spindle via a slip clutch and in a upper traverse of the press stand embedded nut axially moved spindle, with the flywheel in one of the maximum press stroke plus the drive pinion width corresponding width is externally toothed, which in these Ring gear engaging several pinions of an oil hydraulic axial piston motor each or a pair of each Oil hydraulic axial piston motors are driven and the axial piston motors with the pinions on a die upper traverse of the press frame surrounding platform are arranged

characterized,

that each pinion (23) with an axial piston motor (26) or the axial piston motors (26o, 26u) of a pair is connected by a coupling or a coupling each, each axial piston motor (26) or each pair of axial piston motors (26o, 26u) by hydraulic clutch with an adjustable, in the direction of conveyance reversible pump (27) is connected and the platform (25) of the press stand console the pinion (23) with their bearings, the axial piston motors (26, 26o, 26u) driving them, the pumps (27) and the electric motors (28) connected by clutches to the pumps (27).

PATENT LAWYERS F.W. HEWMeRJCHJ GERO MüljLEfl, · t>. CAPITAL F, POLLMEIER

July 26, 1983 - 2 - 53 001b

pr.kö

2. Screw press according to claim 1,
characterized,

that the platform (25) as one of the upper traverse (3) the tub (33) surrounding the press stand (11), which contains the storage containers (32, the coolers (51), the filters (50) for the oil and the control means (30) in the oil circuit and as a leakage space for the entire amount of oil is formed in the oil circuit.

3. Screw press according to claim 1 or 2, characterized in that

that the hydraulic clutch of the axial piston motor (26) connected to each pinion (23) by a clutch or a pair of axial piston motors connected by clutches (26o, 26u) with the pumps (27) each consists of a structural unit (30), which the control means (41, 42, 43, 46, 47) for feed pressure and several pressure levels, one of which can be regulated as a brake pressure, in closed Circuit, in which a filling pump (45) feeds, comprises.