DE8310827U1

DE8310827U1 - Pressure medium-actuated cylinder with monitoring of the various piston positions

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Publication number: DE8310827U1
Application number: DE8310827U
Authority: DE
Original assignee: Maschinenfabrik Hilma 5912 Hilchenbach De GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Hilma 5912 Hilchenbach De GmbH
Publication date: 1983-07-14

Description

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Kaiser-Friedrich-Ring 70 -·*·..' \.' ! ''·"-' DIPL.-ING. WOLFRAM WATZKE D-4000 DÜSSELDORF Il DIPL.-ING. H E I N Z J. RINGKaiser-Friedrich-Ring 70 - · * · .. '\.' ! '' · "- 'DIPL.-ING. WOLFRAM WATZKE D-4000 DÜSSELDORF Il DIPL.-ING. HEINZ J. RING

EUROPEAN PATENT ATTORNEYSEUROPEAN PATENT ATTORNEYS UnserZeidien: 23 636 Datum: 12. April I983UnserZeidien: 23 636 Date: April 12, 1983

Maschinenfabrik HILMA GmbH, Schützenstraße, 5912 Hilchenbach Maschinenfabrik HILMA GmbH, Schützenstrasse, 5912 Hilchenbach

Druckmittelbetätigter ZylinderPressure fluid operated cylinder

mit einer überwachung der verschiedenen Kolbenstellungenwith monitoring of the various piston positions

Die Erfindung betrifft einen druckmittelbetätigten Zj-linder, vorzugsweise zum Spannen von Werkstücken oder Werkzeugen, beispielsweise Zug-, Schwenk- oder Sehwenk-Senk-Spanner, mit einem Kolben und einer aus dem Zylindergehäuse abgedichtet herausgeführten Kolbenstange und mit einer überwachung der verschiedenen Kolbenstellungen.The invention relates to a pressure medium-operated cylinder, preferably for clamping workpieces or tools, for example pull, swivel or sehwenk-lowering clamps, with a Piston and a sealed piston rod led out of the cylinder housing and with a monitoring of the various Piston positions.

Druckmittelbetätigte Zylinder zum Spannen von Werkstücken oder Werkzeugen sind als Zug-, Schwenk- oder Schwenk-Senk-Spanner in verschiedenen Ausführungen bekannt. Die überwachung der verschiedenen Kolbenstellungen erfolgt entweder mittels nocken- oder stößelbetätigter Wegschalter oder mit Hilfe von berührungslosen Näherungsschalter^ Die Wegschalter zur überwachung der verschiedenen Kolbenstellungen sind üblicherweise außerhalb des Zylindergehäuses angeordnet, da sie durch die Berührung durch mit dem Kolben verschobene Teile betätigt werden. Eine Anordnung derartiger Wegschalter innerhalb des Druckraumes des Zylinders verbietet sich einerseits wegen der hohen Druckbelastung und damit der ei'heblich verminderten Funktionssicherheit und andererseits wegen der schlechten Zugänglichkeit zwecks Wartung und Reparatur. DieHydraulic-operated cylinders for clamping workpieces or tools are available as pull, swivel or swivel-lower clamps in different versions known. Monitoring the various Piston positions are carried out either by means of cam or plunger-operated travel switches or with the help of non-contact Proximity switches ^ The position switches for monitoring the various Piston positions are usually outside the cylinder housing arranged because they are actuated by the contact of parts displaced with the piston. An arrangement of such Path switch within the pressure chamber of the cylinder is prohibited on the one hand because of the high pressure load and thus the Significantly reduced functional reliability and, on the other hand, because of poor accessibility for maintenance and repair. the

induktiv wirkenden berührungslosen Näherungsschalter sind bei den bekannten Konstruktionen derart angeordnet, daß sie mit Teilen des Kolbens bzw. der Kolbenstange zusammenwirken, die bei ihrer Bewegung stets außerhalb von Bereichen liegen, in inductively acting, contactless proximity switches are arranged in the known constructions in such a way that they interact with parts of the piston or the piston rod which, when they move, are always outside of areas in

···· att f···· att f

•iff·*·• iff * *

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denan bewegliche Teile des druckmittelbetätigten Zylinders gegenüber feststehenden Teilen abgedichtet sind. Hierdurch ergeben sich ,; erheoliche Beschränkungen bezüglich der Anzahl und Lage derartiger '} Näherungsschalter. ^jdenan moving parts of the pressure medium-actuated cylinder are sealed against stationary parts. This results in; Erheoliche restrictions on the number and location of such '} proximity switches. ^ j

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen druckmittelbetätigten Zylinder der eingangs beschriebenen Art mit einer einfachen elektrischen überwachung der verschiedenen Stellungen des Kolbens mittels Näherungsschaltern zu schaffen, ohne hierbei Rücksicht auf die Lage von Dichtungen nehmen zu müssen, so daß der oder die Näherungsschalter gut zugänglich außerhalb des Druckraumes des druckmittelbetätigten Zylinders angeordnet werden können, wobei auf zusätzliche, allein der überwachung der Kolbenstellungen dienende Bauteile verzichtet werden soll.The invention is based on the object of a fluid-actuated Cylinder of the type described above with a simple electrical monitoring of the various positions of the piston to create by means of proximity switches without having to take into account the location of seals, so that the or the Proximity switches can be arranged easily accessible outside the pressure chamber of the pressure-medium-actuated cylinder, with on additional components used solely to monitor the piston positions should be dispensed with.

Die Lösung dieser Aufgabenstellung durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß in der Kolbenstange mindestens eine Vertiefung ausgebildet ist, die mit einer nicht aus Eisen bestehenden, mit ihrer Oberflächen der Kontur der Kolbenstange liegenden Füllung versehen ist und mit mindestens einem außerhalb des Druckraumes am Zylindergehäuse angeordneten Näherungsschalter zusammenwirkt.The solution to this problem by the invention is thereby characterized in that at least one recess is formed in the piston rod, which is not made of iron with a their surfaces of the contour of the piston rod is provided and with at least one outside of the pressure chamber on the filling Cylinder housing arranged proximity switch interacts.

Mit der erfindungsgemäßen Ausbildung ist es möglich, den oder die Näherungsschalter an beliebigen Stellen des Zylindergehäuses außerhalb des Druckraumes anzuordnen und die mit diesen Näherungsschaltern zusammenwirkenden Vertiefungen an den notwendigen Stellen der Kolbenstange vorzusehen, da es die Füllung der Vertiefungen ermöglicht, daß sich diese Stellen der Kolbenstange auch duvch abgedichtete Bereiche des druckmittelbetätigten Zylinders ohne Be- ;■ einträchtigung der Dichtwirkung oder Beschädigung der Dichtungen % hindurchbewegen. Die kapazitiv oder induktiv wirkenden, berührungs- I; losen Näherungsschalter können somit unter Berücksichtigung einer '% zweckmäßigen unterbringung und guten Zugänglichkeit außerhalb des X With the design according to the invention, it is possible to arrange the proximity switch (s) at any point on the cylinder housing outside the pressure chamber and to provide the depressions that interact with these proximity switches at the necessary locations on the piston rod, since the filling of the depressions enables these locations of the piston rod also duvch sealed areas of the fluid-actuated cylinder without loading; ■ einträchtigung the sealing action or damage move through the seals%. The capacitive or inductive acting, contact I; -free proximity switch can thus taking account of a '% expedient placing and good accessibility outside the X

Druckraumes am Zylindergehäuse angebracht werden, wodurch sich nicht nur ihre Montage, sondern auch ihre Wartung erheblich vereinfacht. Pressure chamber are attached to the cylinder housing, which not only simplifies their assembly, but also their maintenance considerably.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird jede Vertiefung als eine mit einem Kunststoff ausgefüllte Anbohrung ausgebildet. Da gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung mehrere Näherungsschalter und/oder mehrere Vertiefungen angeordnet sein können, können mit dem erfindungsgemäßen Vorschlag nicht nur mehrere axial unterschiedliche Stellungen des Kolbens überwacht werden, sondern auch verdrehte Stellungen des Kolbens in einer oder mehreren axial voneinander entfernten Ebenen.In a preferred embodiment of the invention, each depression is a tapping hole filled with a plastic educated. Since, according to a further feature of the invention, several Proximity switches and / or several depressions can be arranged, with the proposal according to the invention not only several axially different positions of the piston are monitored, but also rotated positions of the piston in one or more axially spaced planes.

Mit der Erfindung wird schließlich vorgeschlagen, durch die Ausgestaltung der Größe und/oder der Form der Oberfläche der Vertiefung den Schaltbereich des Näherungsschalters zu verändern. Auf diese Weise kann durch eine Vertiefung mit kreisförmiger Oberfläche beispielsweise das Erreichen der wiederholgen^uen Lösestellung des Kolbens überwacht werden, wogegen durch eine elliptische oder ovale Oberfläche einer Vertiefung Rechnung getragen wird, daß die Spannstellung des Kolbens infolge von Toleranzen der einzuspannenden Teile innerhalb eines gewissen Toleranzbereiches liegen kann.With the invention it is finally proposed through the design the size and / or the shape of the surface of the recess to change the switching range of the proximity switch. To this Way, through a recess with a circular surface, for example, reaching the repeatable release position of the Piston are monitored, whereas an elliptical or oval surface of a recess takes into account that the clamping position of the piston can be within a certain tolerance range due to tolerances of the parts to be clamped.

Auf der Zeichnung sind drei Ausführungsbeispiele eines druckmittelbetätigten Zylinders mit der erfindungsgemäßen überwachung der verschiedenen Kolbenstellungen dargestellt, und zwar zeigen:In the drawing are three embodiments of a pressure medium-operated Cylinder shown with the monitoring of the various piston positions according to the invention, namely show:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Zugspanner mit in der Lösestellung befindlichem Kolben,Fig. 1 shows a longitudinal section through a tension clamp piston in the release position,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den ZugsjSanner undFig. 2 is a plan view of the ZugsjSanner and

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung des in Fig.l eingekreisten Teilschnittes;FIG. 3 shows an enlarged illustration of the partial section encircled in FIG. 1; FIG.

Pig6 4 einen Längsschnitt durch einen Schwenkspanner mit in der Lösestellung befindlichem Kolben,Pig6 4 shows a longitudinal section through a swing clamp with the piston in the release position,

Fig. 5 eine Draufsicht auf den Schwenkspanner gemäß Fig.4;FIG. 5 shows a plan view of the swing clamp according to FIG. 4;

Fig. 6 einen Längsschnitt durch einen Schwenk-Senk-Spanner6 shows a longitudinal section through a swivel / lower clamp

undand

Fig. 7 eine Draufsicht auf den Schwenk-Senk-Spanner nach Fig.6.FIG. 7 shows a plan view of the swivel-lowering clamp according to FIG. 6.

Bei den drei auf der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen handelt es sich jeweils um einen druckmittelbetätigten Zylinder mit einem Zylindergehäuse 1, in dem ein beidseitig mit Druckmittel beaufschlagbarer Kolben 2 innerhalb eines Druckraumes 3 axial beweglich angeordnet ist. Die Zufuhr bzw.Abfuhr des Druckmittels erfolgt jeweils durch Druckmittelanschlüsse 4 bzw.5, von denen der Druckmittelanschluß 4 mit der benachbarten Kreisfläche des Kolbens 2 und der Druckmittelanschluß 5 mit der abgewandten ringförmigen Fläche des Kolbens 2 über entsprechende Leitungen in Verbindung steht.In the three exemplary embodiments shown in the drawing it is in each case a pressure-medium-actuated cylinder with a cylinder housing 1, in which a cylinder on both sides with Piston 2 which can be acted upon by pressure medium is arranged axially movably within a pressure chamber 3. The supply or discharge of the pressure medium takes place through pressure medium connections 4 and 5, respectively those of the pressure medium connection 4 with the adjacent circular surface of the piston 2 and the pressure medium connection 5 with the opposite annular surface of the piston 2 is connected via corresponding lines.

Das Zylindergehäuse 1 ist mit einem kreisförmigen Befestigungsflansch 6 versehen, in welchem Durchgangsbohrungen 7 für nicht dargestellte Befestigungsschrauben ausgebildet sind. Im Bereich dieses Befestigungsflansches 6 ist eine mit dem Kolben 2 einstückig ausgebildete Kolbenstange 8 abgedichtet aus dem Zylindergehäuse 1 herausgeführt. Bei den auf der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen sind jeweils ein Dichtring 9 und ein Abstreifring 10 zu erkennen.The cylinder housing 1 is provided with a circular mounting flange 6, in which through holes 7 for not fastening screws shown are formed. In the area of this fastening flange 6, one is integral with the piston 2 trained piston rod 8 led out of the cylinder housing 1 in a sealed manner. With those shown on the drawing A sealing ring 9 and a scraper ring 10 can be seen in each case.

An dem außerhalb des Zylindergehäuses 1 befindlichen Ende der Kolbenstange 8 ist ein hammerkopfartiges Spannteil 11 befestigt, welches bei den dargestellten Ausführungsbeispielen dazu dient, ein strichpunktiert angedeutetes Bauteil 12 festzuspannen. Bei diesem Bauteil 12 kann es sich beispielsweise um ein Werkzeug einer At the end of the piston rod 8 located outside the cylinder housing 1, a hammer head-like clamping part 11 is attached, which in the illustrated embodiments is used to clamp a component 12 indicated by dash-dotted lines. This component 12 can be, for example, a tool

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Werkzeugmaschine handeln* das auf dem Tisch dieser Werkzeugmaschine lösbar befestigt werden soll.Machine tool act * the one on the table of this machine tool to be releasably attached.

Bei dem in den Fig.l bis 3 dargestellten Zugspanner führen der Kolben 2 mit seiner Kolbenstange 8 und dem daran befestigten Spannteil 11 lediglich eine axiale Bewegung aus, wobei überwacht wird* ob sich diese Bauteile in der in Fig. 1 dargestellten Lösestellung oder in der Spannstellung befinden. Zum Zwecke dieser überwachung sind im Zylindergehäuse 1, d.h. im Bereich von dessen Befestigungsflansch 6 zwei Näherungsschalter 13 und 1*4 angeordnet. Diese Näherungschalter 13 und 14 liegen in einer gemeinsamen Querschnittsebene, sind jedoch in Umfangsrichtung zueinander ver&etzt, wie die Draufsicht gemäß Fig.2 erkennen läßt. Jeder dieser Näherungsschalter 13 und 14 wirkt mit einer Vertiefung 15 bzw. 16 zusammen, die beim Ausführungsbeispiel als radiale Anbohrung ausgebildet ist, welche mit Kunststoff ausgefüllt ist. Die Oberfläche dieser Kunststoffüllung liegt hierbei in der Kontur der Kolbenstange 8, so daß bei einem Durchgang der ausgefüllten Vertiefungen 15 und 16 durch den Dichtring 9 bzw. Abstreifring 10 keine Beeinflussung der Dichtwirkung oder Beschädigung dieser Ringe 9 bzw.10 erfolgt.In the tensioner shown in Fig.l to 3 lead the Piston 2 with its piston rod 8 and the clamping part 11 attached to it only make an axial movement, and is monitored will * whether these components are in the release position shown in FIG or are in the clamping position. For the purpose of this monitoring are in the cylinder housing 1, i.e. in the area of its Mounting flange 6 two proximity switches 13 and 1 * 4 arranged. These proximity switches 13 and 14 lie in a common cross-sectional plane, are, however, offset to one another in the circumferential direction, as can be seen from the top view according to FIG. Any of these proximity switches 13 and 14 cooperate with a recess 15 or 16, which in the exemplary embodiment is designed as a radial tapping which is filled with plastic. The surface of this plastic filling lies in the contour of the piston rod 8, so that when the filled depressions 15 and 16 pass through the sealing ring 9 or scraper ring 10, there is no influence the sealing effect or damage to these rings 9 or 10 takes place.

Wie insbesondere aus Fig.l hervorgeht, ist es mit den außerhalb des Druckraumes 3 liegenden Näherungsschaltern 13 und 14 möglich, beide Endstellungen des Kolbens 2 und damit des Spannteiles 11 zuverlässig zu überwachen. Die in Fig„l dargestellte Lösestellung ist beispielsweise erreicht, wenn dem in jeder anderen Stellung des Kolbens 2 durch das Eisenmetall der Kolbenstange 8 beaufschlagten Näherungsschalter 13 die mit Kunststoff gefüllte Vertiefung 15 gegenübersteht, wodurch sich ausschließlich in dieser Stellung das Signal des Näherungsschalters 13 verändert. Der Näherungsschalter 14 signalisiert in gleicher Weise, wenn ihm die ihm zugeordnete Vertiefung 16 gegenübersteht, wobei eine derartige Stellung bedeutet, daß sich der Kolben 2 in der Spannstellung befindet. Die jeweils von den Näherungsschaltern 13 und Ik durchAs can be seen in particular from Fig.l, it is possible with the proximity switches 13 and 14 located outside the pressure chamber 3 to reliably monitor both end positions of the piston 2 and thus of the clamping part 11. The release position shown in FIG. 1 is reached, for example, when the proximity switch 13, which is acted upon by the ferrous metal of the piston rod 8 in every other position of the piston 2, faces the plastic-filled recess 15, whereby the signal of the proximity switch 13 changes only in this position. The proximity switch 14 signals in the same way when it is facing the depression 16 assigned to it, such a position means that the piston 2 is in the clamping position. Each of the proximity switches 13 and Ik through

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Zusammenwirken mit den Vertiefungen 15 und l6 abgegebenen Signale zeigen somit zuverlässig an, wenn sich der Kolben 2 in der jeweiligen Endstellung befindet.Cooperation with the wells 15 and 16 emitted signals thus reliably indicate when the piston 2 is in the respective end position.

In der Schnittdarstellung gemäß Figο3 ist zu erkennen, daß beim Ausführungsbeispiel die Vertiefung 15 in der Kolbenstange 8 1 durch eine radiale Anbohrung gebildet ist, die mit einem Püllma- M In the sectional view according to FIG. 3 it can be seen that, in the exemplary embodiment, the recess 15 in the piston rod 8 1 is formed by a radial tapping that is connected to a Püllma- M

terial derart gefüllt ist, daß die Oberfläche der Füllung innerhalb || der Kontur der Kolbenstange 8 liegt. Als Füllmaterial wird vor- }■■ zugsweise Kunststoff verwendet. Es können jedoch auch andere S S Materialien verwendet werden, die jsdoch nicht aus Eisen bestehen < dürfen, damit ein gegenüber der stählernen Kolbenstange 8 unterschiedliches Signal im Näherungsschalter 13 erzeugt wird, wenn sich die Vertiefung 15 vor diesem Näherungsschalter 13 gemäß Fig.3 befindet.material is filled in such a way that the surface of the filling within || the contour of the piston rod 8 lies. Plastic is preferably used as the filler material. However, there may be other S S materials are used, the jsdoch not made of iron <allowed so that a relative to the steel piston rod 8 different signal is generated in the proximity switch 13 when the recess 15 is located in front of this proximity switch 13 according to Fig.3.

Der in den Figo²* und 5 dargestellte Schwenkspanner unterscheidet sich von dem Zugspanner nach den Fig.l und 2 dadurch, daß der Kolben 2, die mit diesem Kolben 2 einstückig ausgebildete Kolbenstange 8 und der an der Kolbenstange 8 befestigte Spannteil 11 nicht nur eine axiale Hubbewegung, sondern gleichzeitig auch eine Schwenkbewegung um 90 ausführen, wenn sich der Kolben 2 zwischen seinen beiden Endstellungen innerhalb des Druckraumes 3 bewegt. ( Diese während des Hubes des Kolbens 2 erfolgende Schwenkbewegung wird durch einen Steuerbolzen 17 bewirkt, wie er beispielsweise in der DE-PS 3 031 368 beschrieben ist. Dieser Steuerbolzen 17 ist mit nutenförmigen Steuerkurven versehen, in welche im Kolben 2 angeordnete Kugeln eingreifen, so daß der Kolben 2 bei seiner Axialbewegung zusätzlich entsprechend den Steuerkurven gedreht wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel in Fig.¹!The ^{swing clamp shown in FIGS. 2} * and 5 differs from the tension clamp according to FIGS axial stroke movement, but at the same time also execute a pivoting movement by 90 when the piston 2 moves between its two end positions within the pressure chamber 3. (This pivoting movement occurring during the stroke of the piston 2 is brought about by a control pin 17, as described, for example, in DE-PS 3 031 368. This control pin 17 is provided with groove-shaped control cams, in which balls arranged in the piston 2 engage, see above that the piston 2 is rotated in its axial movement in addition according to the control curves. in the embodiment shown in Fig. ^1!

ist der Steuerbolzen 17 nach Überwinden einer überlastsicherung 18 drehbar im Zylindergehäuse 1 angeordnet, so daß eine Beschädigung des Spannteils 11 bzw. des mit diesem Spannteil 11 zusammenwirkenden Werkstückes durch die vom Steuerbolzen 17 erzwungeneis the control pin 17 after overcoming an overload protection device 18 rotatably arranged in the cylinder housing 1, so that damage to the clamping part 11 or the cooperating with this clamping part 11 Workpiece by the enforced by the control bolt 17

Schwenkbewegung des Spannteiles 11 durch Auslösen der überlastsicherung 18 verhindert werden kann.Pivoting movement of the clamping part 11 by triggering the overload protection 18 can be prevented.

Auch bei dem Schwenkspanner nach den Fig.4 und 5 sind zwei Näherungsschalter 13 und 14 im Bereich des Befestigungsflansches 6 im Zylindergehäuse 1 angeordnet, welche sowohl die Lösestellung als auch die Spannstellung des Kolbens 2 überwachen. Da sich diese beiden Endstellungen des Kolbens 2 nicht nur durch dessen axiale Lage innerhalb des Zylindergehäuses 1, sondern auch durch eine Verdrehung um 90° unterscheiden, sind die Vertiefungen 15 und 16 in der Kolbenstange 8 nicht nur in axialer Richtung entspre-V-chend dem Hub des Kolbens 2 versetzt, sondern auch zusätzlich um 90° gegeneinander verdreht.The swing clamps according to FIGS. 4 and 5 also have two Proximity switches 13 and 14 in the area of the mounting flange 6 arranged in the cylinder housing 1, which monitor both the release position and the clamping position of the piston 2. That I these two end positions of the piston 2 not only through its axial position within the cylinder housing 1, but also through differ from a rotation of 90 °, the depressions 15 and 16 in the piston rod 8 are not only corresponding in the axial direction the stroke of the piston 2 offset, but also rotated by 90 ° against each other.

Das dritte Ausführungsbeispiel nach den Pig.6 und 7 zeigt schließlich einen Schwenk-Senk-Spanner, wie er in der deutschen Patentanmeldung P 32 01 01303 beschrieben ist. Ein derartiger Schwenk-Senk-Spanner kann außer der mit gestrichelten Linien in Fig.6 angedeuteten Spannposition und einer mit strichpunktierten Linien dargestellten Zwischenstellung außerhalb des Befestigungsflansches 6 eine innerhalb des Befestigungsflansches 6 liegende Ruhestellung einnehmen, die in den Fig_e 7 und 6 mit ausgezogenen Linien des Spannteils 11 dargestellt ist. Diese Ruhestellung ermöglicht /' ein durch das Spannteil 11 unbehindertes Ein- und Ausbauen des in Fig.6 strichpunktiert angedeuteten Bauteils 12. Die während des axialen Verschiebens des Kolbens 2 erfolgenden Drehbewegungen werden wiederum durch einen mittels einer überlastsicherung 18 am Zylindergehäuse 1 befestigten Steuerbolzen 17 erzeugt, der mit entsprechenden Führungsnuten für den Kolben 2 versehen ist.The third exemplary embodiment according to Figures 6 and 7 finally shows a swivel-lowering clamp as described in German patent application P 32 01 01303. Such a pivot-lower tensioner other than the take up a lying within the mounting flange 6 resting position with dashed lines in Figure 6 indicated clamping position and an intermediate position shown by dash-dotted lines outside of the mounting flange 6 in FIGS _e 7 and 6 in solid lines of the clamping part 11 is shown. This rest position enables / 'an unimpeded by the clamping part 11 installation and removal of the component 12 indicated by dash-dotted lines in FIG , which is provided with corresponding guide grooves for the piston 2.

Auch bei der Ausführungsform nach den Fig.6 und 7 erfolgt die überwachung der drei Stellungen durch zwei Näherungsschalter 13 und 14 im Bereich des Befestigungsflansches 6. Wegen der größeren Anzahl der zu überwachenden Kolbenstellungen sind jedoch insgesamtThe monitoring also takes place in the embodiment according to FIGS. 6 and 7 the three positions by two proximity switches 13 and 14 in the area of the mounting flange 6. Because of the larger However, the number of piston positions to be monitored is total

vier Vertiefungen 19 vorgesehen, die nicht nur im axialen Abstand zueinander liegen, sondern auch zueinander verdreht sind.four recesses 19 are provided, which are not only at an axial distance from one another, but are also rotated to one another.

Die voranstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele lassen erkennen, daß die zur überwachung der verschiedenen Stellungen des Kolbens 2 vorgesehenen Näherungsschalter 13 und 14 gut zugänglich und außerhalb des Druckraumes 3 im Zylindergehäuse 1 angeordnet sind. Die in der Kolbenstange 8 in der Art von radialen Anbohrungen ausgebildeten und mit einem Kunststofßgefüllten Vertiefungen 15,Io bzw. 19 sind an den erforderlichen Stellen der Kolbenstange 8 angebracht, ohne da.ß hierbei Rücksicht darauf genommen werden muß, daß sich diese Stellen durch die von den Dichtringen 9 bzw.Abstreifringen gebildeten Abdichtebenen hindurchbewegen.The exemplary embodiments described above show that that the monitoring of the various positions of the piston 2 provided proximity switches 13 and 14 easily accessible and outside of the pressure chamber 3 are arranged in the cylinder housing 1. The formed in the piston rod 8 in the manner of radial tapped holes and with a plastic-filled recess 15, Io or 19 are attached to the required points on the piston rod 8, without da.ß here having to take into account that these points by the sealing rings 9 or scraper rings move through formed sealing planes.

Bezugssiffernliste:Reference number list:

11 ZylindergehäuseCylinder housing 22 KolbenPistons 33 DruckraumPrinting room 44th DruckmittelanschlußPressure medium connection 55 DruckmittelanschlußPressure medium connection 66th BefestigungsflanschMounting flange 77th DurchgangsbohrungThrough hole 88th KolbenstangePiston rod 99 DichtringSealing ring 1010 AbstreifringWiper ring 1111th SpannteilClamping part 1212th BauteilComponent 1313th Näherungsschalterproximity switch 1414th Näherungsschalterproximity switch 1515th Vertiefungdeepening 1616 Vertiefungdeepening 1717th SteuerbolzenControl pin 1818th überlastsicherungoverload protection 1919th Vertiefungdeepening

Claims

S claims:

1. Pressure medium-actuated cylinder, preferably for clamping workpieces or tools, for example pull, swivel or

: Swivel-lowering clamps, with one piston and one from the cylinder housing sealed out piston rod and with a monitoring of the different piston positions,

!characterized, that in the piston rod (8) at least one recess (15,16, 19) is formed with a non-iron, with its surface lying in the contour of the piston rod (8) ■ 'filling is provided and with at least one outside of the Pressure chamber (3) on the cylinder housing (1) arranged proximity switch (13,1Ό interacts.

2. Pressure medium-actuated cylinder according to claim 1, characterized in that that the recess (15,16,19) is designed as a hole filled with a plastic.

3. Pressure medium-actuated cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that several proximity switches (13,1 ¹ O and / or several depressions (15,16,19) are arranged.

, _:

4. Pressure medium-actuated cylinder according to claims 1 to 3, characterized characterized in that the design of the size and / or shape of the surface of the recess (15,16,19) of Switching range of the proximity switch (s) (13,14) is variable.

W / br