DE8307206U1

DE8307206U1 - STEERING OR BOCKING ROLLER WITH SUSPENSION

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Publication number: DE8307206U1
Application number: DE19838307206
Authority: DE
Original assignee: Raeder-Vogel Peter Vogel (gmbh & Co) 2000 Hamburg De
Current assignee: Raeder-Vogel Peter Vogel (gmbh & Co) 2000 Hamburg De
Priority date: 1983-03-12
Filing date: 1983-03-12
Publication date: 1983-07-14

Description

Swivel or fixed castor with suspension

Die Erfindung betrifft eine Lenk- oder Bockrolle mit Abfederung, die mittels eines einarmigen Schwenkhebels in einer um eine vertikale Achse an einer Drehplatte drehbaren Gabel um eine Schwenkachse gelagert ist, an welchem Schwenkhebel an einem Ende die Rolle gelagert ist und zwischen dem und einer Gabel eine Federanordnung vorgesehen ist.The invention relates to a swivel castor or fixed castor with suspension, which by means of a one-armed pivot lever in a fork rotatable about a vertical axis on a turntable is mounted about a pivot axis on which The pivot lever is mounted on one end of the roller and a spring arrangement is provided between the fork and a fork is.

Bei einer solchen bekannten Lenk- oder Bockrolle mit einem doppelschenkelig ausgeführten einarmigen Schwenkhebel ist die Federanordnung horizontal und symmetrisch zur Schwenkachse über dieser angeordnet. Dabei wird die Drehplatte durch eine einseitig versetzte Gabel entsprechend einseitig belastet und durch die symmetrische Anordnung der Feder entstehen im wesentlichen Drückwirkungen, die zu Schwingungserscheinungen an der eingesetzten Schraubenfeder führen können. Die liegende Anordnung ist dabei auch in Abhängigkeit von Beschleunigungen eines Fahrzeuges beeinflußbar. In such a known swivel or fixed castor with a double-legged single-armed pivot lever the spring arrangement is arranged horizontally and symmetrically to the pivot axis above this. Thereby the turntable Loaded on one side by a fork offset on one side and by the symmetrical arrangement of the spring there are essentially pressure effects that lead to vibration phenomena can lead to the inserted coil spring. The horizontal arrangement is also dependent can be influenced by accelerations of a vehicle.

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I' Ferner sind Lenk- und Bockrollen mit zweiarmigen Schwenkhebeln bekannt, bei denen an einem Schwenkhebelarm die Rolle gelagert ist und am anderen Schwenkhebelarm die Feder angreift, welcne dabei als Spiralfeder, insbesondere Zugfeder, ausgeführt ist, weil das Lagerende des Schwenkhebels sich von dem Gegenlagerende an der Drehplatte der Gabel entfernt, wenn die Rolle durchfedert.There are also swivel castors and fixed castors with two-armed swivel levers known, in which the roller is mounted on a pivot lever arm and the spring on the other pivot lever arm attacks, which is designed as a spiral spring, in particular a tension spring, because the bearing end of the pivot lever moves away from the end of the counter bearing on the pivot plate of the fork when the roller deflects.

Auch eine solche Ausführung ist nachteilig, weil sich Schw-ingungen in Abhängigkeit von Eigenfrequenzen ergeben können. Das kann von den Hebelarmlängen des Schwenkhebels einerseits und auch von der Stärke der beweglich abgestützten Federn andererseits abhängen, wobei diese Anordnung eine Sicherheitsbeschränkung im Schwenkbereich des Schwenkhebels bezüglich der Schwingungen nicht zuläßt, und ferner die Feder leicht von anstoßenden Hindernissen in Bewegung gebracht werden kann.Such a design is also disadvantageous because vibrations result depending on natural frequencies can. This can depend on the lever arm lengths of the pivot lever on the one hand and also on the strength of the movably supported Springs on the other hand depend, this arrangement a safety limitation in the pivoting range of the Swivel lever with respect to the vibrations does not allow, and also the spring easily from bumping into obstacles Movement can be brought about.

Lenk- oder Bockrollen werden insbesondere zur Führung von Lagerfahrzeugen angewendet, die positioniert werden, um Plattenaufzunehmen oder abzugeben, wobei hinsichtlich der Einstellungsgenauigkeit des Fahrzeugs außerordentlich enge Toleranzen eingehalten werden müssen. Das ist mit sich aufschwingenden Systemen schwierig. Die bekannten Ausführungen mit einem zweiarmigen Schwenkhebel haben daher erhebliche Nachteile, zumal ja die Federn bei der Zugbeanspruchung gedehnt werden und auch noch Schwingungserscheinungen in Umfangsrichtungen unterworfen sein können.Swivel castors or fixed castors are used in particular to guide warehouse vehicles that are positioned to To pick up or deliver disks, and in terms of the adjustment accuracy of the vehicle extraordinary tight tolerances must be adhered to. That is difficult with soaring systems. The known versions with a two-armed pivot lever therefore have considerable disadvantages, especially since the springs are subject to tensile stress are stretched and can also be subject to vibration phenomena in circumferential directions.

Untersucht worden ist auch eine Torsions-Federanordnung zwischen einer Gabel und einem Schwenkhebel. Dabei können sich gewisse Vorteile ergeben, aber die Auslenkung ist beschränkt, abgesehen davon, daß dann auch in die Charakteristik Einflüsse eingehen, welche unerwünschte AbweichungenA torsion spring assembly has also been investigated between a fork and a pivot lever. This can have certain advantages, but the deflection is limited, apart from the fact that there are also influences in the characteristics, which are undesirable deviations

H "ϊ _H "ϊ _

im Federungsverlauf bedingen. Außerdem ist die Herstellung kompliziert und aufwendig und im allgemeinen nicht für verschiedene Ausführungen gleichmäßig möglich.in the course of the suspension. In addition, the production is complicated and expensive and generally not for different ones Executions evenly possible.

Einbezogen wird, daß die Federanordnung zwei Parallelfedern aufweist, die in gleicher Weise gelagert sein müssen.It is included that the spring arrangement has two parallel springs, which must be stored in the same way.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lenk- oder Bockrolle mit Abfederung gemäß einleitender Beschreibung dahingehend zu verbessern, daß durch eine andere Federan-Ordnung als in den bekannten Ausführungen verbesserte Laufeigenschaften, gegebenenfalls auch in Anpassung an bestimmte Verhältnisse, erreicht werden, wobei gleichzeitig eingesetzte Federn anders als bisher ausgenutzt werden, um in diesem Zusammenhang nicht nur sich steigernde Schwingungen zu vermeiden, sondern auch verbesserte Abfederungen zu erreichen. The invention is based on the object of a steering or Fixed castor with cushioning according to the introductory description to the effect that by a different Federan order than in the known designs improved running properties, possibly also in adaptation to certain Ratios, can be achieved, whereby springs used at the same time are used differently than before to be used in In this context, not only to avoid increasing vibrations, but also to achieve improved cushioning.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zu einem am Schwenkhebel starr befestigten Federwiderlager ein Federgegenwiderlager an der Drehplatte der Gabel asymmetrisch zur Schwenkachse angeordnet ist. Die asymmetrische Anordnung in bezug zur Schwenkachse führt dabei auch zu einer sich auf die Federanordnung auswirkenden Verschwenkung des Federwiderlagers, so daß sich bei der sich ergebenden Druckfeder am einarmigen Schwenkhebel auch Einwirkungen auf die Art der Zusammendrückung der Feder ergeben. Es entsteht auf die Federanordnung ein doppelter Einfluß einerseits der Zusammendrückung und andererseits einer Auslenkung der Feder zu einem kurvenförmigen Verlauf. Dadurch werden auch unkontrollierte Schwingungen in Umfangsriehtung vermieden und die Einflüsse zweier Federcharakt-eristika zusammengefaßt. Eine solche Zusammenwirkung ergibt die MöglichkeitThis object is achieved in that to one on the pivot lever rigidly attached spring abutment a spring abutment on the pivot plate of the fork asymmetrically to Pivot axis is arranged. The asymmetrical arrangement with respect to the pivot axis also leads to a pivoting of the spring abutment affecting the spring arrangement, so that in the resulting compression spring on the one-armed pivot lever also effects on the Type of compression of the spring result. There arises a double influence on the one hand on the spring arrangement Compression and on the other hand a deflection of the spring to a curve-shaped course. This will also uncontrolled vibrations in the circumferential direction avoided and the influences of two spring characteristics summarized. Such cooperation creates the possibility

% (x) Belastung der % (x) load of the

einer auch bei relativ leichten Federungen festen Führung einer Rolle am Boden. Außerdem liegt die Feder zwischen Gabel und Rolle geschützt.a firm guide of a roller on the ground even with relatively light suspensions. In addition, the spring lies between Fork and roller protected.

Besonders bevorzugt wird, daß die Gabel an der Drehplatte symmetrisch zur vertikalen Achse angeordnet, aber winkelig zu der vertikalen Achse ausgebildet ist, so daß die Schwenkachse außerhalb der senkrechten Projektion der vertikalen Achs.e liegt , und daß die Federanordnung am Federwiderlager und an der Drehplatte mit richtungsführenden Ansätzen, insbesondere Zapfen, versehen ist.It is particularly preferred that the fork on the rotary plate arranged symmetrically to the vertical axis, but at an angle to the vertical axis, so that the The pivot axis lies outside the vertical projection of the vertical Achs.e, and that the spring arrangement on the spring abutment and is provided with directional projections, in particular pegs, on the rotary plate.

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Bevorzugt wird dabei, daß die Federanordnung mit ihrer Achse in der unausgelenkten Stellung zwischen der Schwenkachse "und der vertikalen Achse angeordnet ist. Hierdurch wird eine günstige Hebelübersetzung dadurch erzielt, daß eine verhältnismäßig geringe Federzusammendrückung und auch eine geringe bogenförmige Auslenkung erfolgt. Das ist für Fahreigenschaften auf Böden mit geringen Wellungen vorteilhaft, kann aber auch bei anderen Böden besonders günstige Ergebnisse haben, wenn die sich ergebenden Schwingungen gedämpft werden müssen.It is preferred that the spring arrangement with its Axis in the undeflected position between the pivot axis "and the vertical axis. As a result, a favorable leverage is achieved in that a relatively low spring compression and also a small arcuate deflection takes place. That is Advantageous for driving characteristics on floors with small undulations, but can also be especially useful for other floors have favorable results when the resulting vibrations need to be dampened.

Mit besonderem Vorteil besteht eine Feder der Federanordnung aus einem zylindrischen Körper aus federndem Material, der in seiner Achsrichtung an den Federwiderlagern geführt ist. Einbezogen wird dabei eine Schrauben ^fe, ^ecfie ein Hohlzylinder ausfüllt.A spring of the spring arrangement is particularly advantageously composed of a cylindrical body made of resilient material, which is guided on the spring abutments in its axial direction. A screw ^{fe is included} , ^e cfie fills a hollow cylinder.

Zweckmäßig sind Führungszapfen vorgesehen, die jeweils in eine Innenöffnung von Federn der Federanordnung eingreifen. Dadurch wird sowohl für die Zusammendrückung·als auch für die seitliche Verformung eine günstige Voraussetzung geschaffen, wobei die Länge der Führungszapfen, die eingreifen, die seitliche Auslenkung bestimmen. Dabei wird ferner bevorzugt, daß die Federn aus Kunststoffhohlzylindern aus einem elastischen Material bestehen, und die inneren Öffnungen dem Querschnitt der Zapfen angepaßt sind. Hierbei können die Materialeigenschaften in besonders vorteilhafter Weise ausgenutzt werden, weil sowohl die seitliche Ausbiegbarkeit als auch die Zusammenpreßbarkeit günstig aufgenommen wird. Zweckmäßig können dabei die Federn zwischen den Zapfenenden geschlossen sein und weisen lediglich Sackbohrungen als nach außen offene Bohrungsansätze auf.Appropriately, guide pins are provided, each in engage an inner opening of springs of the spring assembly. This is useful for both compression · and created a favorable prerequisite for the lateral deformation, whereby the length of the guide pins that engage determine the lateral deflection. It is also preferred that the springs are made of plastic hollow cylinders consist of an elastic material, and the inner openings are adapted to the cross section of the pin. Here, the material properties can be used in a particularly advantageous manner, because both the lateral Flexibility as well as compressibility is taken up favorably. The springs can expediently be closed between the pin ends and have only blind bores as outwardly open bore approaches on.

Durch die vorstehend beschriebene Ausführung ergibt sich eine Lenk- oder Bockrolle mit einer neuen Federanordnung, die in ihrer iiaterialausnutzung bessere Charakteristiken als bisher liefert, so daß die Bodenhaftung verbessert wird. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß eine axiale Zusammendrückung, die zur Aufschaukelung von Schwingungen führt, dadurch unterdrücke wird, daß zugleich seitliche, bogenförmige Auslenkungen eingeführt; werden, wobei in Verbindung mit den erwähnten Zapfen und der an ihnen auftretenden Reibung eine Hemmung gegen Schwingungen erreicht wird.The design described above results in a swivel or fixed castor with a new spring arrangement, the characteristics that are better in their utilization of material than before, so that the grip is improved. It must be taken into account that axial compression, which leads to the build-up of vibrations, is suppressed by the fact that at the same time lateral, arcuate deflections introduced; be, being in connection with the mentioned pins and the friction that occurs on them, an inhibition against vibrations is achieved will.

Zweckmäßig sind an dem Schwenkhebel diesen quer durchsetzende und seitlich herausragende Anschlagstangen vorgesehen, die eine weiteste und geringste Schwenkstellung an der Gabel begrenzen. Dies ist vorteilhaft, um beispielsweise Überlastungen eines Fahrzeugs oder auch besonders große Bodenwellungen aufzunehmen.Appropriately these are transversely penetrating on the pivot lever and laterally protruding stop rods are provided, which have a widest and smallest pivot position limit at the fork. This is advantageous, for example, to avoid overloads of a vehicle or also especially to accommodate large bumps.

Zweckmäßig ist das Federwiderlager am Schwenkhebel einerseits an einer auf der Oberseite angeordneten Querstange und andererseits an einer inneren Schrägfläche befestigt und herausgeführte "Enden der Querstangen sind zugleich als Begrenzungsanschiag vorgesehen. Dadurch ergibt sich eine relativ einfache Ausführung.The spring abutment on the pivot lever is expedient on the one hand on a transverse rod arranged on the upper side and on the other hand attached to an inner inclined surface and "ends of the crossbars" led out are at the same time intended as a limit stop. This results in a relatively simple design.

In der bevorzugten Ausführungsform ist die Federanordnung zwischen der vertikalen Achse einerseits und der Drehachse der Rollenlagerung andererseits am Schwenkhebel angeordnet. Dadurch ergibt sich ein Spielraum. Wenn überhaupt von einer Federanordnung die Rede ist, versteht sich, daß dabei immer eine mittlere Feder angeordnet sein kann. Bevorzugt wird aber, daß die Federanordnung zwei parallele Federn aufweist und an der Drehplatte drei Gabelarme alsIn the preferred embodiment, the spring arrangement is between the vertical axis on the one hand and the axis of rotation the roller bearing on the other hand arranged on the pivot lever. This creates a margin. If any When speaking of a spring arrangement, it goes without saying that a central spring can always be arranged. However, it is preferred that the spring arrangement has two parallel springs and three fork arms as on the rotary plate

• ι t · · ·• ι t · · ·

Lagerstege der Gabel angeordnet sind, zwischen jeweils zwei derselben eine Feder vorgesehen ist. Hierdurch ergibt sich eine besonders seitenstabile Ausführung und insbesondere erhöhte Sicherheit für den Fall, daß eine Feder ausfällt.Bearing bars of the fork are arranged between each two of the same a spring is provided. This results in a particularly laterally stable design and especially increased security in the event that a spring fails.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in di sind. In der Zeichnung zeigen:The invention is explained below with reference to embodiments which are shown in di are. In the drawing show:

§ beispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt§ explained examples shown in the drawing

S Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der S Fig. 1 is a schematic side view of the

I Erfindung,I invention,

^! Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Seiten ^! FIG. 2 shows a page corresponding to FIG. 1

ansicht mit anderen Zuordnungen und zusätzlichen Merkmalen,view with other assignments and additional features,

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III III in Fig. 2.FIG. 3 shows a section along the line III III in FIG. 2.

I In allen Fig. sind gleiche Teile mit gleichen BezugszeichenIn all the figures, the same parts have the same reference numerals

⁵ bezeichnet. Eine Platte 1 einer jeweils dargestellten ⁵ designated. A plate 1 of each shown

;, Lenk- oder Bockrolle ist an einem Fahrzeug zu befestigen.;, Swivel castor or fixed castor is to be attached to a vehicle.

I Beispielsweise können dabei Schrauben 2, 3 durch die PlatteI For example, screws 2, 3 can go through the plate

I gesetzt sein. An der Platte ist in einem LagergehäuseI be set. On the plate is in a bearing housing

t eine Drehplatte Ί drehbar um eine vertikale Achse 5 gelai t a turntable Ί rotatable about a vertical axis 5 gelai

gert. Die Drehplatte 4 ist symbolisch dargestellt mit demgert. The turntable 4 is shown symbolically with the

I Außenumriß ihres Gehäuses. Die Drehplatte 4 mit der verti-I outer outline of your housing. The turntable 4 with the vertical

I kalen Achse 5 ist mit dem Steg 6 einer Gabel 7 verbunden,I cal axis 5 is connected to the web 6 of a fork 7,

"i in deren Gabelarmen 8-10 eine Schwenkachse 11 angeordnet ist. Um die Schwenkachse verschwenkbar ist ein Schwenkhebel 12 gelagert. Dieser Schwenkhebel 12 ist für seine _(i Funktionsbestimmung als einarmiger Hebel ausgeführt, d.h."i a pivot axis in whose fork arms 8-10 located. 11 about the pivot axis is pivotally mounted a pivot lever 12th This pivot lever 12 is carried out for its _(i function determining a one-armed lever, ie

alle Teile, die auf ihn einwirken, liegen an einer Seite in bezug zur Schwenkachse 11.all parts that act on it lie on one side in relation to the pivot axis 11.

Ar« freien Ende des Schwenkhebels 12 ist eine Rolle 13 gelagert, die infolge der L-ängserstreckung des Hebels 12 außerhalb der vertikalen Achse 5 angeordnet ist, so daß sich bei Nachlauf eine Folgebewegung einstellt.A roller 13 is mounted at the free end of the pivot lever 12, which is arranged as a result of the L-longitudinal extension of the lever 12 outside the vertical axis 5, so that a follow-up movement occurs in the event of overrun.

Die Gabel 7 ist an der Drehplatte winkelig zur vertikalen Achse 5 angeordnet, so daß die Schwenkachse 11 außerhalb, rzvaPS) Fig. 1 weit außerhalb, d.h. seitlich versetzt in bezug zur senkrechten Projektion der vertikalen Achse angeordnet ist. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit einerseits einer Verbesserung des Nachlaufs und andererseits aber auch eines Spielraums für die Anbringung der Federanordnung hinsichtlich ihrer Belastung und Auslenkung. Es wird die Voraussetzung für den Einsatz auch eines preisgünstigen Federmaterials geschaffen.The fork 7 is arranged on the turntable at an angle to the vertical axis 5, so that the pivot axis 11 is arranged outside, rzvaPS) Fig. 1 far outside, ie laterally offset with respect to the perpendicular projection of the vertical axis. This results in the possibility, on the one hand, of improving the trail and, on the other hand, also of scope for attaching the spring arrangement with regard to its loading and deflection. The prerequisite for the use of an inexpensive spring material is also created.

Dadurch, daß die Schwenkachse 11 einseitig durch die schräge Anordnung der Gabel aus der Projektion der vertikalen Achse 5 versetzt ist, kann eine Federanordnung 14 sogar noch in der Seitenansicht, wie in Fig. 1 dargestellt ist, zwischen der vertikalen Achse 5 einerseits und der Schwenkachse 11 andererseits vorgesehen sein. Die Federanordnung 14 ist auf einem am Schwenkhebel 12 starr befestigten Federwiderlager 15 abgestützt. Dazu wird auch auf Fig. 2 Bezug genommen. Nach Fig. 2 ist das Federwiderlager 15 auf einer entsprechenden Schrägfläche 16 des Schwenkhebels 12 bzw. der beiden Schenkel dieses Schwenkhebels angeordnet. Nach Fig. 1 befindet sich am Schwenkhebel 12 eine beide Schenkel überbrückende angeschweißte Stange 17, anCharacterized in that the pivot axis 11 unilaterally through the oblique arrangement of the fork is offset from the projection of the vertical axis 5, a spring arrangement 14 even in the side view, as shown in Fig. 1, between the vertical axis 5 on the one hand and the Pivot axis 11 may be provided on the other hand. The spring arrangement 14 is rigidly attached to a pivot lever 12 Spring abutment 15 supported. This is also shown in Fig. 2 referred to. According to FIG. 2, the spring abutment 15 is on a corresponding inclined surface 16 of the pivot lever 12 or the two legs of this pivot lever are arranged. According to Fig. 1 is located on the pivot lever 12 a welded rod 17 bridging both legs

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der ein Randabschnitt des Federwiderlagers 15 "befestigt ist, dessen anderer Randabschnitt im Inneren des Schwenkhebels 12 befestigt ist.the one edge portion of the spring abutment 15 ″ is attached, the other edge portion in the interior of the pivot lever 12 is attached.

Erkennbar ist dabei, daß bei einer Verschwenkung des Schwenkhebels 12 das Federwiderlag-er 15 nicht nur an dem Steg 6 oder an einem an ihm befestigtes Gegenwiderlager 18 (Fig. 2) heranbewegbar ist, sondern daß sich auch die Winkelstellung zwischen dem Federwiderlager 15 und dem Steg 6 bzw. dem Gegenwiderlager 18 ändert.It can be seen that when the pivot lever 12 is pivoted, the spring abutment 15 not only on the Web 6 or on a counter-abutment 18 attached to it (Fig. 2) can be moved, but that the Angular position between the spring abutment 15 and the Web 6 or the counter abutment 18 changes.

Sowohl am Federwiderlager 15 als auch am Gegenwiderlager 18 sind zur Fläche der Widerlager vertikal vorstehende Zapfen 19, 20 angeordnet, die in eine mittlere Öffnung 21 einer Feder eingreifen, die als zylindrischer Körper ausgeführt ist. Wenn auch die mittlere Öffnung in Fig. 2 durchgehend gezeichnet ist, versteht sich, daß die Zapfen 19, 20 auch in Sackbohrungen eingreifen können, die von beiden Enden der Zapfen nach außen vorstehen.Both on the spring abutment 15 and on the counter abutment 18 are arranged vertically protruding pins 19, 20 to the surface of the abutment, which in a central opening 21 engage a spring, which is designed as a cylindrical body. Even if the middle opening in Fig. 2 is drawn continuously, it goes without saying that the pins 19, 20 can also engage in blind bores, which of both ends of the tenons protrude outwards.

Damit ist insbesondere auch aus Fig. 2 deutlich, daß die Federanordnung 14- nicht nur zusammendrückbar, sondern auch bogenförmig auslenkbar ist. Dadurch ergeben sich besonders vorteilhafte Einflüsse auf die Feder-Charakteristik, insbesondere wenn vorbehalten bleibt, daß die Achse 21 der Federanordnung 14- zwischen der Schwenkachse 11 einerseits und der vertikalen Achse 2 andererseits nicht nur in diesem Zwischenraum versetzbar angeordnet ist, sondern auch zwischen der vertikalen Achse 2 einerseits und der Drehachse 22 für die Rolle 13 andererseits angeordnet sein kann.It is thus particularly clear from FIG. 2 that the Spring assembly 14- not only compressible, but can also be deflected in an arc shape. This results in particular advantageous influences on the spring characteristics, especially if it is reserved that the axis 21 of the spring arrangement 14 - between the pivot axis 11 on the one hand and the vertical axis 2 on the other hand is not only displaceable in this space, but also between the vertical axis 2 on the one hand and the axis of rotation 22 for the roller 13 on the other hand can be.

Fig. 3 zeigt, daß die Federanordnung 14- praktisch aus zwei Federn 23 und 24- jeweils der beschriebenen AusführungFig. 3 shows that the spring arrangement 14- practically from two springs 23 and 24 - each of the embodiment described

besteht, die in Richtung parallel zur Schwenkachse 11 nebeneinander und insbesondere jeweils eine zwischen den Gabelarmen 8-10 angeordnet sind. Aus Fig. 3 sind auch die bisher beschriebenen Bauteile 18, 18 a und 15» 15 a erkennbar, wobei der Zusatz a .jeweils eine entsprechende parallele Anordnung kennzeichnet. Das Federwiderlager 15 bzw. 15 a ist durch Stege 25, 26 mit einer Lagerhülse 27, 28 verbunden, an der auch die Arme des Schwenkhebels 12 festgelegt sind und die auf der Schwenkachse 11 verdrehbar gelagert ist. Die Schwenkachse kann rohrförmig ausgeführt sein.consists of side by side in the direction parallel to the pivot axis 11 and in particular one is arranged between the fork arms 8-10. From Fig. 3 are also the components 18, 18 a and 15 »15 a described so far recognizable, the addition a .each denotes a corresponding parallel arrangement. The spring abutment 15 or 15 a is through webs 25, 26 with a bearing sleeve 27, 28 connected to which the arms of the pivot lever 12 are also fixed and which can be rotated on the pivot axis 11 is stored. The pivot axis can be tubular.

Erkennbar ist ferner, daß am Schwenkhebel 12 diesem eine quer durchsetzende und seitlich herausragende Anschlagstange 29 angeordnet ist, deren herausragende Enden mit 30, 31 bezeichnet sind. Diese Enden begrenzen die weiteste und geringste Schv/enkst ellung an der Gabel.It can also be seen that the pivot lever 12 has a transversely penetrating and laterally protruding stop rod 29 is arranged, the protruding ends of which are designated by 30, 31. These ends limit the furthest and the slightest pivot position on the fork.

Claims

Protection claims

1. Swivel castor or fixed castor with suspension, which by means of a one-armed swivel lever in a vertical Axis is mounted on a rotary plate rotatable fork about a pivot axis, on which pivot lever the roller is mounted at one end and a spring arrangement is provided between the fork and a fork is, characterized in that a spring abutment (15) rigidly attached to the pivot lever (12) Spring counter bearing (18) on the rotary plate (4) of the fork arranged asymmetrically to the pivot axis (11) is,

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the fork (7) on the rotary plate (4) is symmetrical arranged to the vertical axis (5), but at an angle to the vertical axis (5), so that the Pivoting lizard (11) outside of the vertical projection

ACCOUNTS · DRESDNER BANK (BLZS0O8OO ΟΟ, Ι KtiNTOjNRj p.229, 37 « ; POSTSCHECK HAMBURG (BLZ 100 1OO 2O> NO. 1937 66-2Ο6

the vertilcalen axis (5) lies, and that the spring arrangement (14) on the spring abutment (15) Όΐιά on the rotary plate (4) with directional lugs, in particular pins (19, 20) is provided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the spring arrangement (14) with its axis is arranged in the undeflected position between the pivot axis (11) and the vertical axis (2).

4. Device according to one of claims 1-3, characterized in that a spring (23, 24) of the spring arrangement (14) consists of a cylindrical body made of resilient material, which in its axial direction the spring abutments (15, 18, 6) is performed.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that that guide pins (19, 20) are provided, respectively engage in an inner opening (21) of springs (23, 24) of the spring arrangement (14).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the springs (23, 24) made of plastic hollow cylinders

consist of an elastic material and the inner

f ren openings (21) the cross-section of the pin (19, 20)

ü are adapted.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the springs (23, 24) between the pin ends (19, 20) are closed and only have blind holes as hole approaches open to the outside.

8. Device according to one of claims 1-7, characterized in that on the pivot lever (12) this

transversely penetrating and laterally protruding stop rods (29) are provided, which limit a furthest and smallest pivot position on the fork (7).

9. Device according to one of claims 1-8, characterized marked that the spring abutment (15) on the swivel lever (12) on the one hand on a crossbar (17) arranged on the top and on the other hand on a inner inclined surface is attached, and that led out ends (30, 31) of the crossbar (17) at the same time as Limit stop are provided.

1Q. Device according to one of claims 1-9? through this characterized in that the spring arrangement (14) between the vertical axis (2) on the one hand and the axis of rotation (22) of the roller bearing is arranged on the other hand on the pivot lever (12).

11. Device according to one of claims 1-10, characterized characterized in that the spring arrangement (14) has two parallel springs (23, 24) and on the rotary plate (4) three fork arms (S - 10) are arranged as bearing webs of the fork (7), between each two of the same a spring (23, 24) is provided.