DE8305502U1

DE8305502U1 - Conveyor system for castings in casting cleaning plants

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Publication number: DE8305502U1
Application number: DE19838305502
Authority: DE
Original assignee: Bmd Badische Maschinenfabrik Durlach 7500 Karlsruhe De GmbH
Current assignee: Bmd Badische Maschinenfabrik Durlach 7500 Karlsruhe De GmbH
Priority date: 1983-02-26
Filing date: 1983-02-26
Publication date: 1988-09-01

Description

Badische MaschinenfabrikBaden Machine Factory

Duriach GmbHDuriach GmbH

Pfinztalstraße 90 2 6 Feb. 1983Pfinztalstrasse 90 2 6 Feb. 1983

D-7500 Karlsruhe 41 6757/83-LjD-7500 Karlsruhe 41 6757/83-Lj

Fördereinrichtung für Gußstücke in GußputzanlagenConveyor system for castings in casting cleaning plants

D ie Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung für Gußstücke in Gußputzanlagen mit wenigstens einem um eine horizontale oder leicht geneigte Achse rotierenden zangenartigen Gußstückhalter mit zwei Greiferteilen, von denen das untere zur Auflagerung wenigstens eines Gußstücks, das obere als Spannglied zum Einspannen desselben dient.The invention relates to a conveying device for castings in casting cleaning systems with at least one tong-like casting holder rotating about a horizontal or slightly inclined axis with two gripper parts, of which the lower one serves to support at least one casting, the upper one as a clamping member for clamping the same.

Fördereinrichtungen mit solchen zangenartigen Gußstückhaltern sind bekannt (z.B. DE-PS 25 10 827, DE-OS 26 13 717). Sie dienen vor al lern zum Putzen von einzelnen großen Gußstücken, wie Motorblöcke od. dgl., die eine Vielzahl von Ausnehmungen, Hohlräumen, Nischen etc. aufweisen und infolgedessen von allen Seiten und unter mehrerenConveying devices with such tong-like casting holders are known (e.g. DE-PS 25 10 827, DE-OS 26 13 717). They are used primarily for cleaning individual large castings, such as engine blocks or the like, which have a large number of recesses, cavities, niches etc. and therefore have to be cleaned from all sides and under several

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Winkeln gestrahlt werden müssen, um die Formsandreste wirksam zu lockern und zu entfernen. Solche Gußstücke werden deshalb nicht nur in einer einzigen Bewegungsrichtung durch eine Gußputzanlage bewegt, •ondern durch zusätzliches Drehen der Gußstückhalter den Putzstrahlen intensiv ausgesetzt. Zugleich sorgt die Drehbewegung dafür, daß gelockerter Formsand abfallen kann und noch unbearbeitete Stellen dem Putzstrahl ausgesetzt werden können. Auch wird hierdurch sichergestellt, daß sich Strahlmittel nicht in Nischen, Hohlräumen «te. ablagern kann.Angles must be blasted in order to effectively loosen and remove the molding sand residues. Such castings are therefore not only moved in a single direction through a casting cleaning system, but are also intensively exposed to the cleaning blasting by additionally rotating the casting holders. At the same time, the rotating movement ensures that loosened molding sand can fall off and untreated areas can be exposed to the cleaning blasting. This also ensures that blasting media cannot settle in niches, cavities, etc.

Dennoch ist der Wirkungsgrad solcher Putzanlagen bei Gußstücken mit tiefen Hohlräumen und verwickelter Formgebung unzureichend, so daß entweder eine sehr lange Putzdauer in Kauf genommen oder aber nach dem maschinellen Strahlen noch manuelle Nacharbeiten durchgeführt werden müssen.However, the efficiency of such cleaning systems is insufficient for castings with deep cavities and complex shapes, so that either a very long cleaning time has to be accepted or manual rework has to be carried out after machine blasting.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördereinrichtung des zuvor geschilderten Aufbaus dahingehend weiterzuentwiekeln, daß auch Gußstücke mit tiefen Hohlräumen und komplizierter Formgebung wirksam und in vertretbar kurzer Zeit gestrahlt werden können, ohne daß manuelle Nacharbeiten erforderlich sind.The invention is based on the object of further developing a conveyor device of the previously described structure in such a way that even castings with deep cavities and complicated shapes can be blasted effectively and in a reasonably short time without manual rework being necessary.

Ausgehend von der zuvor geschilderten Fördereinrichtung wird die Erfindung£,aufgabe dadurch gelöst, daß das untere Greiferteil zwei oder mehr Auflager für wenigstens ein Gußstüek aufweist und die Auflager des Gußstücks in einer Winkellage zur Rotationsachse aufnehmen.Based on the previously described conveyor device, the object of the invention is achieved in that the lower gripper part has two or more supports for at least one casting and the supports of the casting receive it at an angle to the axis of rotation.

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Während bei den bekannten Einrichtungen die Gußstücke in Richtung |While in the known devices the castings are directed in the direction of |

f einer ihrer Achsen, zumeist der Längsachse ausgerichtet und in |f one of its axes, usually aligned with the longitudinal axis and in |

dieser Lage von dem zangenartigen Gußstückhalter ergriffen werden, fthis position can be grasped by the tong-like casting holder, f

werden sie bei der erfindungsgemäßen Ausbildung in einer Schräg- *In the design according to the invention they are arranged in an inclined *

lage zur Rotationsachse aufgenommen, so daß sie bei Umlauf des zangenartigen Gußstückhalters eine Art Taumelbewegung durchführenposition to the axis of rotation, so that they perform a kind of wobbling motion when the tong-like casting holder rotates

und infolgedessen unter ständig wechselnden Winkeln dem Putzstrahl 1and consequently at constantly changing angles to the cleaning jet 1

ausgesetzt werden. Die Auflager können punktförmig, linienförmig I The supports can be point-shaped, linear I

oder vorzugsei se leistenförmig ausgebildet sein. Durch die Schräglage \ or preferably be strip-shaped. Due to the inclined position \

ergibt sich der weitere Vorteil daß von einem Gußstückhalter zugleich |There is the further advantage that a casting holder can also be used |

zwei größere Gußstücke aufgenommen werden können, indem sie mit itwo larger castings can be accommodated by pressing them with i

ihren Längsachsen in paralleler Schräglage angeordnet werden. Gegenüber herkömmlichen Anlagen, bei denen das Gußstück in Richtur*3 seiner Längsachse aufgenommen wird, lassen sich also bei annähernd gleicher Ausladung des zangenartigeni Gußstückhalters zwei Gußstücke zugleich strahlen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel läßt sich dies dadurch erreichen, daß das untere Greiferteil wenigstens iwei weitere, vorzugsweise leistenförmige Auflager aufweist, die unter dem gleichen Winkel und mit etwa gleichem Abstand voneinander wie die beiden ersten, vorzugsweise ebenfalls leistenförmigen Auflager zu beiden Seiten der Rotationsachse angeordnet, jedoch mit Abstand zum freien Ende des Greiferteils hin versetzt sind. Die Gußstücke werden also in paralleler Lage zueinander und in gleicher Schräglage zur Rotationsachse aufgenommen.their longitudinal axes in a parallel inclined position. Compared to conventional systems, in which the casting is picked up in the direction of its longitudinal axis, two castings can be blasted at the same time with an approximately equal projection of the tong-like casting holder. According to one embodiment, this can be achieved in that the lower gripper part has at least two further, preferably strip-shaped supports, which are arranged at the same angle and at approximately the same distance from each other as the two first, preferably also strip-shaped supports on both sides of the rotation axis, but are offset at a distance from the free end of the gripper part. The castings are thus picked up in a parallel position to each other and at the same inclined position to the rotation axis.

Die vorgenannte Ausführungsform gibt die Möglichkeit, daß das auf einer Seite der Rotationsachse angeordnete ein? Auflager des ersten Auflagerpaars mit dem auf der anderen Seite der Rotationsachse angeordneten Auflager des anderen Auflagerpaars einstückig ist. Damit gestaltet sich die Ausbildung der Auflager und des unteren Greiferteils besonders einfach.The aforementioned embodiment makes it possible for the one support of the first support pair arranged on one side of the rotation axis to be integral with the support of the other support pair arranged on the other side of the rotation axis. This makes the design of the supports and the lower gripper part particularly simple.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung weist das obere Greiferteil wenigstens einen pendelnd aufgehängten Balken auf, über den in der Spannstellung des Gußstückhalters die Spannkraft auf das Gußstück übertragen wird. Vorzugsweise verläuft der Balken gegenüber der Rotationsachse unter einem Winkel, der etwa dem Anstellwinkel der Auflager am unteren Greiferteil gegenüber der Rotationsachse entspricht. Femer ist der Balken mit Vorteil etwa zwischen je zwei Auflagern angeordnet.According to a further feature of the invention, the upper gripper part has at least one pendulum-suspended beam, via which the clamping force is transferred to the casting in the clamping position of the casting holder. The beam preferably runs at an angle to the axis of rotation that corresponds approximately to the angle of attack of the supports on the lower gripper part relative to the axis of rotation. Furthermore, the beam is advantageously arranged approximately between two supports.

Mit dieser erfindungsgemäßen Ausbildung ist unabhängig von der Gestaltung der oberen Kontur des Gußstücks sichergestellt, daß es an wenigstens zwei voneinander entfernten Punkten von dem Balken ergriffen und zwischen dem oberen und unteren Greiferteil eingespannt wird. Durch die Anordnung des pendelnd aufgehängten Batkens zwischen den beiden unteren Auflagern ist weiterhin eine Art Dreipunkt-Fixierung des Gußstücks gewährleistet.With this design according to the invention, it is ensured, regardless of the design of the upper contour of the casting, that it is gripped by the beam at at least two points at a distance from one another and clamped between the upper and lower gripper parts. The arrangement of the pendulum-suspended beam between the two lower supports also ensures a type of three-point fixation of the casting.

Weist das untere Greiferteil zwei Auflagerpaare für zwei Gußstücke auf, so ist vorteilhafterweise jedem Auflagerpaar am unteren Greiferteil ein pendelnd aufgehängter Balken am oberen Greiferteil zugeordnet, so daß die vorgenannten Vorteile für jedes Gußstück erhalten bleiben. Diese Ausführungsform ist jedoch vorzugsweise noch dahingehend abgewandelt, daß die beiden Balken an den Enden eines gemeinsamen Balkens pendelnd aufgehängt sind, der seinerseits am oberen Greiferteil pendelnd aufgehängt ist. Damit wird beispielsweise bei einer Schwenkbewegung des oberen Greiferteils sichergestellt, daß unabhängig von dessen Winkelposition in der Spannlage beide Gußstücke sicher ergriffen werden. Auch können durch diese Ausbildung Höhenunterschiede zwischen beiden Gußstücken ohne jegliche Beeinträchtigung der Spannkraft ausgeglichen werden.If the lower gripper part has two pairs of supports for two castings, each pair of supports on the lower gripper part is advantageously assigned a pendulum-suspended beam on the upper gripper part, so that the aforementioned advantages are retained for each casting. However, this embodiment is preferably modified in such a way that the two beams are suspended pendulum-suspended at the ends of a common beam, which in turn is suspended pendulum-suspended on the upper gripper part. This ensures, for example, that when the upper gripper part pivots, both castings are securely gripped regardless of its angular position in the clamping position. This design also allows height differences between the two castings to be compensated for without any impairment of the clamping force.

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In bevorzugter Ausführung sind die Auflager und/oder die Balken an ihren dem Gußstück anliegenden Seiten kammartig ausgebildet, wobei die dadurch gebildeten Zinken mit Vorteil in stumpfen Schneiden auslaufen.In a preferred embodiment, the supports and/or the beams are designed to be comb-like on their sides adjacent to the casting, whereby the teeth thus formed advantageously end in blunt cutting edges.

Durch diese Ausbildung wird die von den Auflagern gegenüber dem Putzstrahl abgedeckte Fläche am Gußstück auf ein geringstmögliches Maß beschränkt, so daß der Putzstrahl dss Gußstück auf seiner gesamten Außenfläche annähernd ungehindert trifft. Femer sorgt diese Ausbildung dafür, daß gelockerter Formsand und gebrauchtes Strahlmittel ungehindert abfallen können.This design limits the area of the casting covered by the supports against the cleaning jet to the smallest possible size , so that the cleaning jet hits the entire outer surface of the casting almost unhindered. This design also ensures that loosened molding sand and used blasting media can fall off unhindered.

Wird bei Gußputzanlagen außer den Strahleinrichtungen auch eine Rütteleinrichtung eingesetzt, um den Putzvorgang zu beschleunigen ©der aber gelockerten Formsand und Strahlmittel, das in tiefen Hohlräumen sitzt, besser entleeren zu können, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß di© Rütteleinrichtung einen Rollenbock oder eine Gleitfläche und der zangenartige Gjßstückhalter eine Lauffläche aufweisen, mittels der er sich während der Rotationsbewegung auf dem Rollenbock oder der Gleitfläche abwälzt.If, in addition to the blasting devices, a vibrating device is also used in cast cleaning systems in order to speed up the cleaning process ©but also to be able to better empty the loosened molding sand and blasting media that is located in deep cavities, the invention provides that the© vibrating device has a roller block or a sliding surface and the tong-like cast piece holder has a running surface by means of which it rolls on the roller block or the sliding surface during the rotational movement.

Durch die Rotation des zangenartigen Gußstückhalters und das gleichzeitige Rütteln werden sämtliche Hohlräume und Nischen unabhängig von ihrer Lage und Ausrichtung wirkungsvoll von geiockertem Formsand und eingelagertem Strahlmittel gereinigt.Through the rotation of the tong-like casting holder and the simultaneous vibration, all cavities and niches, regardless of their position and orientation, are effectively cleaned of lumpy molding sand and embedded blasting media.

Die Lauffläche kann beispielsweise als zur Rotationsbewegung des zangenartigen Gußstückhalters drehsymmetrischer Laufring ausgebildet sein, der die Greiferteile des Gußstückhalters mit Abstand umgibt und über Streben an der Tragkonstruktion des Gußstückhalters abgestützt ist.The running surface can, for example, be designed as a rotationally symmetrical running ring for the rotational movement of the tong-like casting holder, which surrounds the gripper parts of the casting holder at a distance and is supported by struts on the supporting structure of the casting holder.

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Statt dessen oder zusätzlich kann der Laufring auch über Streben am unteren Gresferteil befestigt sein. Der Durchmesser des Lauf rings muß - je nach dem Ort seiner Anbringung - so bemessen sein, daß er ausreichend Platz läßt für die dort vorhandene Öffnungsweite des zangenartigen Gußstückhalters.Instead of this or in addition, the race ring can also be attached to the lower part of the frame using struts. The diameter of the race ring must - depending on where it is attached - be such that it leaves enough space for the opening width of the tong-like casting holder.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiei stind das untere Greiferteil, das im al !gemeinen fest steht, und die Streben des Laufrings an einer gemeinsamen Tragplatte befestigt, die unter 2!wi sehen schaltung von Schwingungsdämpfern mit der Tragkonstruktion des Zangenhalters verbunden sind. Dadurch sind die die Haitefunktion ausübenden und die Ruttelbewegung übertragenden Teile des Gußstückhalters gegenüber der Tragkonstruktion mit der Betätigungseinrichtung und dem Drehantrieb des Gußstückhalters schwingungstechnisch isoliert.According to another embodiment, the lower gripper part, which is generally stationary, and the struts of the race are attached to a common support plate, which are connected to the support structure of the gripper holder using vibration dampers. As a result, the parts of the casting holder that perform the holding function and transmit the shaking movement are vibration-isolated from the support structure with the actuating device and the rotary drive of the casting holder.

Dem gleichen Zweck dient die weitere Maßnahme, daß die Pendellager der Balken bzw. des gemeinsamen Balkens gegenüber dem oberen Greiferteil, das im allgemeiner» die Öffnungsbewegung des zangenartigen Gußstückhalters durchführt, schwingungsgedämpft sind.The same purpose is served by the further measure that the pendulum bearings of the beams or the common beam are vibration-damped relative to the upper gripper part, which generally carries out the opening movement of the tong-like casting holder.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsform. In der Zeichnung zeigen:Further details and advantages of the invention emerge from the following description of a preferred embodiment shown in the drawing. In the drawing:

Figur 1 einen schätiati sehen Schnitt durch eine Gußputzanlage mit karussellartigem Gußstückumlauf;Figure 1 shows a schematic section through a casting cleaning system with a carousel-like casting circulation system;

Figur 2 eine schematische Draufsicht auf den Innenraum derFigure 2 is a schematic plan view of the interior of the

Putzkabine;cleaning booth;

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Figur 3 eine Seitenansicht auf den zangenartigen Gußstückhalter} Figure 3 a side view of the tong-like casting holder}

Figur 4 eine Draufsicht auf den Gußstückhalter gemäß Figur 1Figure 4 is a plan view of the casting holder according to Figure 1

undand

Figur 5 eine Draufsicht ähnlich gemäß Figur 4 auf das untereFigure 5 is a plan view similar to Figure 4 of the lower

Greiferteil des zangenartigen Gußstückhalters.Gripper part of the tong-like casting holder.

Die Gußputzanlage gemäß Fig. 1 und 2 weist eine kreisringförmig geschlossene Putzkabine 1 auf, innerhalb der ein um eine vertikale Achse umlaufender Drehantrieb in Form eines Karussells 2 angeordnet ist. Das Karussell dient zum Umlauf mehrerer zangenartiger Gußstückhalter 3, die aus einem feststehenden unteren Greiferteil 4 und einem beweglichen ober^" Greiferteil 5 gebildet sind. Femer weist jeder Gußstückhalter einen innerhalb des Karussells liegenden Spannantrieb 6 für das obere Greiferteil 5 und einen Rotationsantrieb 7 auf, mittels der der zangenartige Gußstückhalter um eine horizontale Achse umlaufend angetrieben wird.The casting cleaning system according to Fig. 1 and 2 has a circular ring-shaped closed cleaning booth 1, within which a rotary drive in the form of a carousel 2 is arranged, rotating around a vertical axis. The carousel serves to rotate several tong-like casting holders 3, which are formed from a fixed lower gripper part 4 and a movable upper gripper part 5. Furthermore, each casting holder has a clamping drive 6 for the upper gripper part 5 located within the carousel and a rotary drive 7, by means of which the tong-like casting holder is driven to rotate around a horizontal axis.

Die Putzkabine 1 weist mehrere Kammern bzw. Stationen auf, die in Fig. 2 näher erkennbar sind. Die erste Station 8 ist als Beladestation ausgebildet, wo die zu putzenden Gußstücke zugeführt und in einen in Bereitschaftstellung befindlichen Zangenhalter eingeführt werden. Die nächste Station 9 dient beispielsweise als Schleuse und schirmt die folgenden Strahlstationen 10 gegenüber der Umgebung ab. Auf die letzte Strahlstation 10 folgen nacheinander zwei Stationen 11, in denen das noch im Gußstück befindliche und vor allem in Hohlräumen abgelagerte Strahlmittel entleert wird. Dabei ist die letzte Station 11The cleaning booth 1 has several chambers or stations, which can be seen in more detail in Fig. 2. The first station 8 is designed as a loading station, where the castings to be cleaned are fed in and inserted into a tong holder in the standby position. The next station 9 serves, for example, as a lock and shields the following blasting stations 10 from the environment. The last blasting station 10 is followed by two stations 11 in which the blasting agent still in the casting and, above all, deposited in cavities is emptied. The last station 11 is

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wiederum als Schleuse ausgebildet. Dieser folgt dann - neben der Beladestation 8 liegend - eine Station 12 zum Entladen der Gußstücke.again designed as a lock. This is then followed - next to the loading station 8 - by a station 12 for unloading the castings.

Im Bereich der Strahl stat ionen 10 sind in der Decke der Putzkabine 1 Schleuderräder 13 angeordnet, denen das Strahlmittel über einen Verteiler 14 zugeführt wird. Das gebrauchte Strahlmittel verläßt die Putzkabine 1 an deren Unterseite und gelangt über Förderer 15 und Siebeinrichtungen, die den Formsand vom Strahlmittel trennen, über einen Elevator 16 wieder zum Verteiler 14.In the area of the blasting stations 10, there are blast wheels 13 in the ceiling of the cleaning booth 1, to which the blasting agent is fed via a distributor 14. The used blasting agent leaves the cleaning booth 1 at its bottom and is returned to the distributor 14 via conveyors 15 and screening devices, which separate the molding sand from the blasting agent, via an elevator 16.

In den Entleerstationen 11 der Putzkabine 1 können gegebenenfalls Rütteleinrichtungen angeordnet sein, die mit einem Rollenbock versehen sind, auf denen die rotierenden, zangenartigen Gußstückhalter 3 aufliegen und sich während ihrer Rotationsbewegung abwälzen.In the emptying stations 11 of the cleaning booth 1, vibrating devices can be arranged if necessary, which are provided with a roller block on which the rotating, tong-like casting holders 3 rest and roll during their rotational movement.

In den Fig. 3 bis 5 sind die zangenartigen Gußstückhalter näher dargestellt. Jeder Gußstückhalter weist, wie bereits angedeutet, ein unteres | feststehendes Graifertei! 4 und ein die Spannbewegung durchführendes I oberes Greiferteil 5 auf. Sie sitzen an einer gehäuseartigen Tragkonstruktion 17, die von einer durch die Wandung der Putzkabine 1 geführten Welle 18 angetrieben ist. An der Durchführung der Welle 18 durch die Wandung der Putzkabine 1 ist eine Labyrinthdichtung 19 angeordnet, die den Durchtritt von Strahlmittel verhindert. Durch die hohl ausgebildete Antriebswelle 18 ist ein nicht näher gezeigter Antrieb zum Betätigen des oberen Greiferteils 5 geführt. Das obere Greiferteil 5 weist im wesentlichen zwei nebeneinander liegende Stangen 20 auf (Fig. 4), die am vorderen Ende über ein Querstück 21 miteinander verbunden sind und an ihrem antriebsseitigen Ende über eine Schwenkachse 40 im Gehäuse 17 gelagert sind. Das obere Greiferteil 5 kann also um einen bestimmten Winkel aus der in Fig. 3 gezeigten horizontalen Lage nach oben bzw.The tong-like casting holders are shown in more detail in Figs. 3 to 5. As already indicated, each casting holder has a lower, fixed greasing part 4 and an upper gripper part 5 that carries out the clamping movement. They are located on a housing-like support structure 17 that is driven by a shaft 18 that runs through the wall of the cleaning booth 1. A labyrinth seal 19 is arranged at the passage of the shaft 18 through the wall of the cleaning booth 1, which prevents the passage of blasting media. A drive (not shown in detail) for operating the upper gripper part 5 is guided through the hollow drive shaft 18. The upper gripper part 5 essentially has two rods 20 lying next to one another (Fig. 4), which are connected to one another at the front end via a crosspiece 21 and are mounted at their drive-side end via a pivot axis 40 in the housing 17. The upper gripper part 5 can therefore be tilted upwards or downwards by a certain angle from the horizontal position shown in Fig. 3.

unten bewegt werden, wobei die obere Stellung zum Einführen des Gußstücks in den zangenartigen Halter dient. Aus dieser Position führt dann das obere Greiferteil 5 seine Spannbewegung gegen dasdownwards, whereby the upper position serves to insert the casting into the tong-like holder. From this position, the upper gripper part 5 then carries out its clamping movement against the

Gußstück aus.casting.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel weist das obere Greiferteil 5 zwei hintereinander angeordnete Spannbalken 22 auf, die in Lagern 24 an Laschen 23 pendelnd aufgehängt sind. Die Laschen 23 wiederum sind &eegr; an je einem Arm 25 eines Balkens befestigt, der seinerseits am Quer-In the embodiment shown, the upper gripper part 5 has two clamping beams 22 arranged one behind the other, which are suspended in bearings 24 on brackets 23. The brackets 23 in turn are attached to an arm 25 of a beam, which in turn is attached to the cross-

stück 21 des oberen Greiferteils 5 pendelnd aufgehängt ist. Das lager 26 dieses gemeinsamen Balkens 25 ist, wie Fig. 4 schematisch zeigt, mit einem Schwingungsdämpfer ausgestattet. Die beiden Balken 22 weisen, wie Fig. 3 erkennen läßt, an ihrer dem unteren Greiferteil zugekehrten Seite ein kammartiges, gegebenenfalls abgestuftes Profil auf. Während die Achsen der Lager 24 der Spannbalken 22 schräg zur Rotationsachse des Gußstückhalters angeordnet sind, verläuft die Lagerechse des gemeinsamen Balkens 25 senkrecht zu dieser.piece 21 of the upper gripper part 5 is suspended in a pendulum manner. The bearing 26 of this common beam 25 is equipped with a vibration damper, as shown schematically in Fig. 4. The two beams 22 have, as shown in Fig. 3, a comb-like, possibly stepped profile on their side facing the lower gripper part. While the axes of the bearings 24 of the clamping beams 22 are arranged obliquely to the axis of rotation of the casting holder, the bearing axis of the common beam 25 runs perpendicular to this.

Das untere feststehende GreifsrtsiJ 4 besteht aus zwei hochkant gestellten Flacheisen 27, die parallel zueinander verlaufen und mit zunächst gleichem Abstand zu beiden Seiten der Rotationsachse des Gußstückhalters angeordnet sind. An ihrem vorderen Ende 28 sind die Leisten nach einer Seite, jedoch weiterhin in Parallel lage zueinander, abgewinkelt.The lower fixed gripping device 4 consists of two upright flat irons 27 which run parallel to one another and are initially arranged at the same distance on both sides of the rotation axis of the casting holder. At their front end 28, the strips are angled to one side, but still in a parallel position to one another.

Auf den hochkant gestellten Leisten 27 sind zwei hintere Auflager 29, unter einem Winkel zur Rotationsachse befestigt. Mit Abstand davor und unter gleicher winkliger Anstellung gegenüber der Rotationsachse sind im vorderen Bereich des unteren Greiferteils 4 zwei weitere Auflager 31, mit Abstand voneinander angeordnet. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß das eine Auflager 30 des hinteren Aufiagerpaars mit dem auf der gegenüber liegenden Seite der Rotationsachse angeordneten Auflager 31 des anderen Auflagerpaars einstückig ist.Two rear supports 29 are attached to the upright bars 27 at an angle to the rotation axis. Two further supports 31 are arranged at a distance from each other in the front area of the lower gripper part 4 at a distance from each other and at the same angle to the rotation axis. The arrangement is such that one support 30 of the rear support pair is integral with the support 31 of the other support pair arranged on the opposite side of the rotation axis.

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Die Auflager 29, 30, 31 und 32 sind, wie insbesondere Fig. 3 zeigt, kammartig ausgebildet, wobei die nach oben stehenden Zinken 33 in stumpfen Schneiden 34 auslaufen. Die am oberen Greiferteil 5 angeordneten Einzelbalken 22 sind jeweils zwischen den Auflagern 29, 30 bzw. 31, 32 am unteren Greiferteil angeordnet und verlaufen, wie Fig. 4 zeigt, unter dem gleichen Winkel gegenüber der Rotationsachse des zangenartigen Gußstückhalters.The supports 29, 30, 31 and 32 are, as shown in particular in Fig. 3, comb-like, with the upwardly extending prongs 33 ending in blunt cutting edges 34. The individual beams 22 arranged on the upper gripper part 5 are each arranged between the supports 29, 30 and 31, 32 on the lower gripper part and, as shown in Fig. 4, run at the same angle to the axis of rotation of the tong-like casting holder.

Sofern, wie mit Bezug auf Fig. 2 angedeutet, im Bereich der Entleerstationen 11 eine Rütteleinrichtung mit Rollenbock vorgesehen ist, weist der zangenartige Gußstückhalter eine den Rollen anliegende Lauffläche auf, mittels der er sich während der Rotationsbewegung des Gußstückhalters auf den Rollen abwälzt. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Lauffläche von einem kreisförmigen Laufring 35 gebildet, der über Streben 36 am Gehäuse 17 bzw. über Streben 37 am unteren Greiferteil abgestützt ist. Der Durchmesser des Laufrings 35 ist dabei so bemessen, daß die Greiferteile ungehindert ihre Öffnungsbewegung durchführen können. D ie Streben 36 sind bei diesem Ausführungsbeispiel ebenso wie die hochkant gestellten Leisten 27 des unteren Gretferieüs 4 an einer Tragplatte 38 befestigt, die ihrerseits über Schwingungsdämpfer 39 mit dem Gehäuse l7 verbunden ist.If, as indicated with reference to Fig. 2, a vibrating device with a roller block is provided in the area of the emptying stations 11, the tong-like casting holder has a running surface that rests against the rollers, by means of which it rolls on the rollers during the rotational movement of the casting holder. In the embodiment shown, the running surface is formed by a circular running ring 35, which is supported by struts 36 on the housing 17 or by struts 37 on the lower gripper part. The diameter of the running ring 35 is dimensioned such that the gripper parts can carry out their opening movement unhindered. In this embodiment, the struts 36, like the upright strips 27 of the lower gripper 4, are attached to a support plate 38, which in turn is connected to the housing 17 via vibration dampers 39.

Claims

DR. ING. HANS LICHTI · DIPL.-ING. KEINER LICHTI DIPL.-PHYS. DR. JOST LEMPERT PATENTANWÄLTEDR. ING. HANS LICHTI · DIPL.-ING. KEINER LICHTI DIPL.-PHYS. DR. JOST LEMPERT PATENT ATTORNEYS

D-7500 KARLSRUHE 41 tCRÖTZINCEN» · DURLAC H ER STR. 31 (HOCHHAUS)D-7500 KARLSRUHE 41 tCRÖTZINCEN» · DURLAC H ER STR. 31 (HIGH-RISE)

TELEFON (O7.°.l) 4S5IITELEPHONE (O7.°.l) 4S5II

25. Februar 1983February 25, 1983

BMD 6757/83 Lj

Baden Machine Factory
Dur I ach GmbH
Pfinztalstrasse 90

D-7500 Karlsruhe 41

addresses

1. Conveying device for castings in casting cleaning systems with at least one tong-like casting holder rotating about a horizontal or slightly inclined axis with two gripper parts, the lower of which serves to support at least one casting, the upper as a clamping member for clamping the same, characterized in that the lower gripper part (4) has two or more supports (29, 30) for at least one casting and the supports receive the casting in an angular position to the axis of rotation.

2. Conveying device according to claim 1, characterized in that the supports (29, 30) are designed in the shape of strips and at least one support is arranged on each side of the axis of rotation and at an angle to it.

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3. Conveying device according to claim 1 or 2, characterized in that the lower gripper part (4) has at least two further strip-shaped supports (31 _- 32) which are arranged at the same angle and at approximately the same distance from one another as the two first supports (29, 30), but are offset at a distance from these towards the free end of the gripper part (4).

4. Conveying device according to claim 1 to 3, characterized in that the one support (30) of the first support pair (29, 30) arranged on one side of the rotation axis is integral with the support (31) of the other support pair (31, 32) arranged on the other side of the rotation axis.

5* Conveying device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the upper gripper part (5) has at least one pendulum-suspended beam (22) via which the clamping force is transmitted to the casting in the clamping position of the casting holder (3).

6. Conveying device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the beam (22) extends at an angle to the axis of rotation which corresponds approximately to the angle of attack of the supports (29 - 32) on the lower gripper part (4) relative to the axis of rotation.

7. Conveying device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the beam (22) is arranged approximately between two supports (29, 30 or 31, 32).

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8. Conveying device according to one of claims 1 to 7, characterized in that each pair of supports (29, 30 or 31, 32) on the lower gripper part (4) is assigned a pendulum-suspended beam (22) on the upper gripper part (5).

9. Conveying device according to claim 8, characterized in that the two beams (22) are suspended in a pendulum manner at the ends of a common beam (25), which in turn is suspended in a pendulum manner at the upper gripper part (5).

10. Conveying device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the supports (29-32) and/or the beams (22) are designed in a comb-like manner on their sides adjacent to the casting.

11. Conveying device according to claim iQ, characterized in that the comb-like supports (29-32) and/or beams (22) have prongs (33) which run out in blunt cutting edges (34).

12. Conveying device in particular according to one of claims 1 to 11 for cast cleaning systems, which in addition to blasting devices also have at least one vibrating device, characterized in that the vibrating device has a roller block and the tong-like casting holder (3) has a running surface (35) by means of which it rolls on the roller block during the rotational movement.

13. Conveying device according to claim 12, characterized in that the running surface is designed as a rotationally symmetrical running ring (35) for the rotational movement of the tong-like casting holder (3).

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14. Conveying device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the race (35) surrounds the gripper parts (4, 5) of the casting holder (3) at a distance and is supported on the supporting structure (17) of the casting holder (3) via struts (36).

15. Conveying device according to one of claims 1 to 14 with a fixed lower gripper part and an upper gripper part which exclusively carries out the opening and clamping movement, characterized in that the race (35) is supported on the lower gripper part (4) via struts (37).

16. Conveying device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the lower gripper part (4) and the struts (36, 37) of the race (35) are attached to a common support plate (38) which are connected to the support structure (17) of the casting holder (3) with the interposition of vibration dampers (39).

17. Conveying device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the pendulum bearing (26) of the beams or the common beam (25) is vibration-damped relative to the upper gripper part (5)