DE829538C

DE829538C - Drive device for the control shaft of automatic swivel arms

Info

Publication number: DE829538C
Application number: DEM3179A
Authority: DE
Inventors: Georges Emile Cuttat
Original assignee: Manufacture de Machines du Haut Rhin SA MANURHIN
Current assignee: Manufacture de Machines du Haut Rhin SA MANURHIN
Priority date: 1944-11-07
Filing date: 1950-05-06
Publication date: 1952-01-28

Description

Antriebsvorrichtung für die Steuerwelle selbsttätiger Drehbänke Die Erfindung betrittt selbsttätige Drehbänke mit einer Hilfswelle, die mit ständig gleichbleibender Geschwindigkeit umläuft und ihre Bewegung durch eine Schneckenwelle auf die Hauptsteuerwelle überträgt, deren Nocken die verschiedenen ;'#,rbeitsverrichtungen bestimmen, die den Arbeitskreislauf der Drehbank bilden.Drive device for the control shaft of automatic lathes The Invention enters automatic lathes with an auxiliary shaft that is constantly using constant speed revolves and their movement through a worm shaft transmits to the main control shaft, whose cams the various; '#, work processes that make up the working circuit of the lathe.

Es ist bereits bekannt, eine Schneckenwelle zum Antrieb der Hauptsteuerwelle einer selbsttätigen Drehbank von einer mit konstanter Geschwindigkeit umlaufenden Hilfswelle durch eine aus- und einschaltbare Kupplung anzutreiben, die der Schneckenwelle eine langsame und- eine schnelle Umlaufgeschwindigkeit erteilt. Bei der bekannten Vorrichtung weist der Antrieb der Schneckenwelle eine CTberholungskupplung auf, die (fiese Welle im Langrsamgang antreibt, und daneben eine Klauenkupplung, die periodisch ein- und ausgeschaltet wird und die Welle im Schnellgang antreibt. Bei der bekannten Vorrichtung kommt ein Planetenrädergetriebe zur Anwendung. das Zwischengeschwindigkeiten zwischen dem Langsamlauf und dem Schnelllauf aufweist und eine verwickelte Bauart bildet, die durch (las Planetenrädergetriebe bedingt ist.It is already known to use a worm shaft to drive the main control shaft an automatic lathe from one rotating at constant speed The auxiliary shaft is driven by a clutch that can be switched on and off, that of the worm shaft granted a slow and a fast circulation speed. With the well-known Device, the drive of the worm shaft has a C overrunning clutch, the (drives nasty shaft in slow gear, and next to it a claw clutch that is switched on and off periodically and drives the shaft at high speed. at the known device uses a planetary gear transmission. the intermediate speeds between the low speed and the high speed and an intricate type forms, which is conditioned by (las planetary gears.

Die Erfindung besitzt dein Bekannten gegenüber eine sehr einfache Hauart mit zwei Geschwindigkeiten der Ilauptsteuerwelle, bei denen der Umlauf ohne Unterbrechung stets im selben Sinne stattlin(let und eine sicher und einfach wirkende Steuerung bildet. Zu dem Zwecke wird von der mit konstanter Geschwindigkeit umlaufenden Hilfswelle die Schneckenwelle durch zwei Getriebe angetrieben, von denen das eine der Schneckenwelle über ein Vberholungs- und Freilaufgetriebe den Langsamlauf erteilt, das andere den Schnellauf bildet, der über eine Klauenkupplung periodisch mit der Schneckenwelle gekuppelt und voii ihr entkuppelt wird. Die Klauenkupplung sitzt auf der Schneckenwelle. Ihre eine Hälfte ist mit dem einen Rade des Schnellganggetriebes starr verbunden und sitzt mit diesem lose und drehbar auf der Schneckenwelle, während die andere Hälfte axial verschiebbar, aber nicht drehbar auf der Schneckenwelle sitzt. Dabei steht diese Kupplungshälfte dauernd unter der Wirkung eines elastischen Gliedes, z. B. einer Feder, die bestrebt ist, die Kupplung zu schließen, die durch ein Hebelsystem, das von der Hauptsteuerwelle gesteuert wird, periodisch zum Kuppeln freigegeben und wieder entkuppelt wird.The invention has a very simple one towards your acquaintance Type with two speeds of the main control shaft, with which the rotation without Interruption always takes place in the same sense (let and a safe and simple-acting Control forms. For this purpose it is used by the rotating at constant speed Auxiliary shaft the worm shaft driven by two gears, from which one of the worm shaft over an overhaul and freewheel gear Slow running granted, the other forming fast running, which is via a claw clutch is periodically coupled to and uncoupled from the worm shaft. The claw clutch sits on the worm shaft. One half of it is with one wheel of the overdrive transmission rigidly connected and sits with this loosely and rotatably on the worm shaft while the other half axially displaceable, but not rotatable on the worm shaft sits. This coupling half is constantly under the action of an elastic one Limb, e.g. B. a spring that seeks to close the clutch by a lever system controlled by the main control shaft periodically for coupling released and uncoupled again.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der :\ntriebsvorrichtung dargestellt.In the drawing is an embodiment of the: \ ndrive device shown.

i bezeichnet die Hilfswelle, die mit konstanter Geschwindigkeit umläuft. 2 ist die Hauptsteuerwelle der selbsttätigen Drehbank und 3 die Schneckenwelle. Die Schnecke der genannten Welle greift in ein Schneckenrad 4 ein, das an dein einen Ende einer Welle j aufgekeilt ist, auf deren anderem Ende ein Kegelrad 6 sitzt, das mit einem zweiten Kegelrad 7 ini Eingriff steht, das auf der Hauptsteuerwelle 2 aufgekeilt ist. Auf der Welle 3 sitzt ein Kitzel 8 zusammen mit dem einen Teil 8' einer Klauenkupplung, der frei auf dieser Welle umläuft und mit hoher Geschwindigkeit durch ein Getrieberad 9 angetrieben wird, das auf der Welle i aufgekeilt ist. Der Kupplungsteil 8' des Kitzels 8 kann mit einer Kupplungshülse i i gekuppelt werden, die axial in Richtung der Welle 3 verschoben werden kann, ohne jedoch imstande zu sein, relativ zu ihr sich zu drehen.i denotes the auxiliary shaft that rotates at constant speed. 2 is the main control shaft of the automatic lathe and 3 is the worm shaft. The worm of said shaft engages a worm wheel 4 which is keyed to one end of a shaft j, on the other end of which sits a bevel gear 6 which meshes with a second bevel gear 7 which is keyed to the main control shaft 2. On the shaft 3 sits a tickle 8 together with one part 8 'of a claw coupling which rotates freely on this shaft and is driven at high speed by a gear wheel 9 which is keyed on the shaft i. The coupling part 8 'of the tickle 8 can be coupled with a coupling sleeve ii, which can be displaced axially in the direction of the shaft 3, but without being able to rotate relative to it.

Auf der Welle i ist ein Kitzel 12 aufgekeilt, das mit geringer Umlaufgeschwindigkeit ein Getrieberad 13 antreibt, welches seinerseits über ein Freilaufgetriebe 14 die Schneckenwelle 3 antreibt, und zwar in einer solchen Weise, daß, wenn der Kupplungsteil 8' des Kitzels 8 für den Antrieb gekuppelt ist, dadurch die Welle 3, die dann durch das Getriebe 9, 8 angtrieben wird, mit einer größeren Geschwindigkeit umläuft, als beim Antrieb über das Getriebe 12, 13.A tickle 12 is wedged on the shaft i, which has a low rotational speed a gear wheel 13 drives, which in turn via a freewheel gear 14 the Drives worm shaft 3, in such a way that when the coupling part 8 'of the tickle 8 is coupled for the drive, thereby the shaft 3, which then passes through the transmission 9, 8 is driven, revolves at a greater speed than when driven via the gearbox 12, 13.

Der Übergang von der niedrigen Geschwindigkeit zu der höheren Geschwindigkeit wird in folgender Weise bewirkt: Auf der Hauptsteuerwelle 2 ist eine Steuertrommel 15 aufgekeilt. Diese trägt einen Nocken 16, der dazu dient, auf das Ende eines Hebels 17 einzuwirken, der an einem Zapfen schwenkbar gelagert ist und einen verlängerten Teil 18 besitzt, der mit einem Haken i9 zusammenarbeitet. Dieser Haken ist auf einem Arm eines Winkelhebels 21 montiert, dessen anderer Arin einen Vorsprung besitzt, der niit eifiter Nut der Kupplungshülse i t im Eingriff steht.The transition from the low speed to the higher speed is effected in the following way: On the main control shaft 2 is a control drum 15 wedged. This carries a cam 16 which is used on the end of a lever 17 to act, which is pivotably mounted on a pin and an extended Has part 18 that cooperates with a hook i9. That hook is on one Arm of an angle lever 21 mounted, the other Arin has a projection, the niit eifiter groove of the coupling sleeve i t is in engagement.

Eine Feder 22 drückt die Kupplungshülse i i in Richtung auf das Kupplungsglied 8' an dein kitzel8, jedoch wird die Einschaltung der Kupplung verhindert, solange der Teil 18 des l lebels 17, der in seiner Lage, wie dargestellt, durch eine Feder oder andere geeignete Mittel, die nicht dargestellt sind, gehalten wird, im Eingriff stellt rnit dein Haken i9 des Winkelhebels 21. Es ist klar, dali, wenn der Nocken 16 mit dem Hebel 17 in Berührung kommt und ihn nach links ausschwenkt, der Teil 18 von dem Haken i9 freikommt und damit auch der Hebel 21 und auch die Hülse i i frei werden und dann unter der Wirkung der Feder 22 die Kupplungshülse i i mit dem Kupplungsteil 8' an dem Kitzel 8 in Eingriff kommt. Das Kitzel 8 ist auf diese Weise mit der Welle 3 verbunden, und diese Welle wird mit erhöhter Geschwindigkeit angetrieben, die ihr durch (las Getriebe 8, 9 erteilt wird. Infolgedessen wird auch die Hauptsteuerwelle 2 rnit einer erhöhten Geschwindigkeit angetrieben. 1)ie Trommel 15 trägt auch noch einen anderen Nocken 23, der in entgegengesetzter Richtung zu dem Nocken 16 gestaltet ist und auf ein Ende eines Hebels 24 wirkt, der bei 25 an einem Zapfen gelagert ist und an seinem anderen Ende finit der Kupplungshülse i 1 in Verbindung steht. Wenn der Nocken 23 mit dem Hebel 24 in Eingriff kommt, wird dieser nach rechts ausgeschwungen und bewirkt dadurch, daß die Kupplungshülse 11 außer Eingriff mit dem entsprechenden Kupplungsteil des Kitzels 8 kommt, während zu gleicher Zeit der haken i9 des Winkelhebels 21 wieder mit dein Teil 18 des Hebels 17 vereinigt wird. Dadurch ist der Antrieb der HauptsteuerNvelle 2 durch die Schneckenwelle 3 wieder auf die geringere Geschwindigkeit durch den Getriebezug 12, 13 eingestellt, während <las Kitzel 8 frei auf der Welle 3 umläuft.A spring 22 presses the coupling sleeve ii in the direction of the coupling member 8 'on your kitzel8, but the engagement of the coupling is prevented as long as the part 18 of the lever 17, which is in its position, as shown, by a spring or other suitable means which are not shown, is engaged with the hook 19 of the bell crank 21. It is clear that when the cam 16 comes into contact with the lever 17 and swings it out to the left, the part 18 of the hook 19 comes free and thus the lever 21 and also the sleeve ii are free and then the coupling sleeve ii comes into engagement with the coupling part 8 'on the tickle 8 under the action of the spring 22. The tickle 8 is connected in this way to the shaft 3, and this shaft is driven at an increased speed which is given to it by (read gears 8, 9. As a result, the main control shaft 2 is also driven at an increased speed. 1) The drum 15 also carries another cam 23 which is designed in the opposite direction to the cam 16 and acts on one end of a lever 24 which is mounted on a pin at 25 and is finitely connected to the coupling sleeve i 1 at its other end. When the cam 23 comes into engagement with the lever 24, this is swung out to the right and thereby causes the coupling sleeve 11 to disengage from the corresponding coupling part of the tickle 8, while at the same time the hook i9 of the angle lever 21 with your part again 18 of the lever 17 is united. As a result, the drive of the main control shaft 2 through the worm shaft 3 is set again to the lower speed through the gear train 12, 13, while the tickle 8 rotates freely on the shaft 3.

An Stelle der Feder 22 kann auch eine andere Kraftduelle, z. B. Druckluft, Druckflüssigkeit oder ein Magnet, ini Sinne des Kuppelns auf die Kupplungshülse i i einwirken.Instead of the spring 22, another force duel, e.g. B. compressed air, Hydraulic fluid or a magnet, in the sense of coupling to the coupling sleeve i i act.

Claims

PATEN TANSi'RI` (; 11E: i. Drive device for automatic lathes with an evenly rotating auxiliary control shaft and with a worm shaft driven by this via gear for high and low speed gear for driving the main control shaft that automatically controls this gear, characterized in that the gear for slow gear (12, 13, 14) is designed as an overhaul and freewheel gear, while the slow-speed gear (9, 8) is periodically coupled to and uncoupled from the worm shaft (3) via a claw clutch (8 ', ii).

2. Drive device according to claim i, characterized in that one half (8 ') of the claw coupling rides the tickle (8) of the overdrive gear is rigidly connected and sits loosely and rotatably on the worm shaft (3), while the other half ( ii) the claw coupling is axially displaceable but not rotatable on the worm shaft and (lurking under the action of an elastic member, e.g. close, which is held in the uncoupled position by a lever system (1i, 18, 19, 21) during slow operation.

3. Drive device according to claim t and 2, characterized in that instead of the spring (22) any other power source such as compressed air, hydraulic fluid or electromagnetic force is provided. Referred publications German patent specification No. __348 59i