DE829086C

DE829086C - Gripper device for chain stitch sewing machines

Info

Publication number: DE829086C
Application number: DEP28611A
Authority: DE
Original assignee: Singer Co
Current assignee: Singer Co
Priority date: 1944-08-01
Filing date: 1948-12-31
Publication date: 1952-01-21
Also published as: US2389867A; AT167756B

Description

Greifervorrichtung für Kettenstichnähmaschinen Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Greifereinrichtungen für Nähmaschinen und insbesondere auf Greifereinrichtungen für Zweifaden-Kettenstichnähmaschinen.Chain stitch sewing machine looper apparatus The present invention relates to gripper assemblies for sewing machines and more particularly to gripper assemblies for two-thread chain stitch sewing machines.

Die vorliegende Erfindung hat zum Zweck, eine vereinfachte Form einer Antriebseinrichtung für einen Greifer zu schaffen, der in der Bahn eines abgeflachten Bogens oder eines Bogens mit großem Radius verläuft, um ein Erfassen der Nadelfadenschleifen mehrerer im Abstand voneinander befindlicher Nadeln durch den Greifer zu gewährleisten.The present invention aims to provide a simplified form of a To create drive device for a gripper, which is in the path of a flattened Arc or an arc with a large radius runs to capture the needle thread loops to ensure several needles located at a distance from each other by the gripper.

Mit diesem Zweck und anderen Zwecken umfaßt die Erfindung gemäß nachstehender Beschreibung die Einrichtungen, Kombinationen und Anordnungen von nachstehend beschriebenen Teilen, in der ein bevorzuktes Ausführungsbeispiel der Erfindung wiedergegeben wird und aus der die verschiedenen Merkmale der Erfindung und die durch sie erzielten Vorteile dem Fachmann leicht verständlich werden.With this and other purposes, the invention comprises the following Description of the facilities, combinations and arrangements of those described below Parts showing a preferred embodiment of the invention and from which the various features of the invention and those achieved by it Advantages are easily understood by those skilled in the art.

Fig. i ist eine vordere Seitenansicht, teilweise im Schnitt, einer Dreinadel-Zweifaden-Kettenstichnähmaschine, an welcher die Erfindung verkörpert ist; Fig. a ist eine Draufsicht in vergrößertem Maßstab des Maschinenbettes, teilweise im Schnitt, mit abgenommener Stofftragplatte; Fig. 3 ist ein waagerechter Schnitt längs der teleskopartig angeordneten Greiferteile; Fig. 4 ist in vergrößertem Maßstab eine vordere Stirnansicht, teilweise im Schnitt, der Nähmaschinengrei fereinrichtung; Fig. 5 ist ein senkrechter Schnitt in vergrößertem Maßstab nach Linie 5-5 der Fig. i ; Fig.6 ist eine Teilansicht, teilweise in Seitenansicht und teilweise im Schnitt der Schwenkjochverbindung, um dem Greifer axiale Bewegungen zu erteilen, und Fig. 7 ist ein senkrechter Schnitt in vergrößertem Maßstab, nach Linie 7-7 nach Fig. i, sie gibt den gegabelten Arm eines Greiferträgeraufbauteiles wieder, der einen Exzenter auf der -Maschinenunterwelle umschließt, um dem Greifer seitliche Bewegungen zu erteilen.Fig. I is a front elevational view, partly in section, of a Three-needle, two-thread chain stitch sewing machine on which the invention is embodied is; Figure a is a plan view, on an enlarged scale, of the machine bed, in part in section, with the fabric support plate removed; Fig. 3 is a horizontal section along the telescopically arranged gripper parts; Fig. 4 is on an enlarged scale a front end view, partly in section, of the sewing machine gripper device; Fig. 5 is a vertical section, on an enlarged scale, taken along line 5-5 of Fig. i; Fig. 6 is a fragmentary view, partly in side elevation and partly in the section of the swivel yoke connection in order to give the gripper axial movements, and Fig. 7 is a vertical section, on an enlarged scale, taken on line 7-7 Fig. I, it shows the forked arm of a gripper support assembly part again, the encloses an eccentric on the machine lower shaft to the side of the gripper To grant movements.

Die Erfindung ist an einer Zweifaden-Kettenstichnähmaschine verkörpert, welche das übliche Bett i und den Maschinenarm 2 mit überhängendem Kopf 3 aufweist. In dem Bett i ist drehbar eine Antriebswelle 4 mit einer Riemenscheibe 5 gelagert, die auf deren freiem Ende befestigt ist. Die Welle 4 ist weiterhin mit im Abstand voneinander angeordneten Kurbelarmen 6 versehen, welche durch einen Kurbelzapfen 7 miteinander verbunden sind, der von dem unteren Ende einer Pleuelstange 8 umschlossen wird. Das obere Ende der Pleuelstange 8 ist mittels eines Bolzens 9 verschwenkbar mit einem Kurbelarm io verbunden, der auf einer Schwingwelle i i befestigt ist, die in dem Maschinenarm 2 gelagert ist. Das eine Ende der Schwingwelle i i ist mit einem Kurbelarm 12 versehen, der einen Kurbelzapfen 13 aufweist, der eine Gelenkverbindung 14 finit einem Bolzen 15 eines Blockes 16 aufweist, der auf der Nadelstange 17 festgeklemmt ist, die in ihrem unteren Ende eine Mehrzahl im Abstand voneinander angeordneten Nadeln 18 trägt.The invention is embodied in a two-thread chainstitch sewing machine, which has the usual bed i and the machine arm 2 with overhanging head 3. A drive shaft 4 with a pulley 5 is rotatably supported in the bed i, which is attached to the free end. The wave 4 is still at a distance mutually arranged crank arms 6 provided, which by a crank pin 7 are connected to one another, which is enclosed by the lower end of a connecting rod 8 will. The upper end of the connecting rod 8 can be pivoted by means of a bolt 9 connected to a crank arm io which is attached to an oscillating shaft i i, which is stored in the machine arm 2. One end of the oscillating wave i i is with a crank arm 12 having a crank pin 13 which is articulated 14 finitely has a bolt 15 of a block 16 which is clamped on the needle bar 17 is, which in its lower end a plurality of spaced apart 18 needles.

Die Nähmaschine ist mit einer Fadenlegeeinrichtung versehen, welche einen Faden tragenden Zubehörteil i9 und einen Ausleger 2o umfaßt, um vor den Nadeln auf der Oberfläche des Arbeitsstückes einen Deckfaden niederzulegen.The sewing machine is provided with a thread laying device, which a thread-carrying accessory part i9 and a boom 2o comprises in front of the needles to lay a cover thread on the surface of the workpiece.

In dem Nähmaschinenknopf 3 ist die Drückerstange 21 zur axialen Bewegung gelagert, die an ihrem unteren Ende den üblichen Drückerfuß 22 trägt, der nachgiebig durch die flache Feder 23 in die am Arbeitsstück angreifende Stellung gedrängt wird.In the sewing machine button 3 is the push rod 21 for axial movement stored, which carries the usual presser foot 22 at its lower end, which is flexible is urged by the flat spring 23 in the engaging position on the workpiece.

Die Vorschubeinrichtung, welche an dieser Maschine vorgesehen ist, führt die üblichen vier Bewegungen aus; sie besteht aus dem Stoffschieber 24, der an der Stoffschieberstange 25 durch die Befestigungsschraube 26 befestigt ist. Die Stoffschieberstange erhält ihre Aufwärts- und Abwärtsbewegungen von einem Exzenter 27, der auf der drehbaren, antreibenden Welle 4 angeordnet ist. Das rückwärtige Ende der Stoffschieberstange ist auf einem Schwingarm 28 angeordnet, der auf einer kurzen Welle (nicht dargestellt) gelagert ist, die auf dem Bett hinter der Welle 4 angeordnet ist. Das eine Ende einer Pleuelstange 30 ist auf einem Lagerzapfen 29 gelagert, der in den oberen Teil des Stoffschieberschwingarmes 28 eintritt, und das andere Ende umfaßt einen einstellbaren Exzenter 31, der auf der Welle 4 angeordnet ist.The feed device, which is provided on this machine, performs the usual four movements; it consists of the knife valve 24, which is fastened to the knife rod 25 by the fastening screw 26. The valve rod receives its upward and downward movements from an eccentric 27 which is arranged on the rotatable, driving shaft 4. The rear end of the feeder rod is arranged on a swing arm 28 which is mounted on a short shaft (not shown) which is arranged on the bed behind the shaft 4. One end of a connecting rod 30 is mounted on a journal 29 which enters the upper part of the feeder rocker arm 28, and the other end comprises an adjustable eccentric 31 which is arranged on the shaft 4.

Die Greifereinrichtung gemäß der Erfindung umfaßt einen fadenführenden Greifer 32, der mittels einer Klemmschraube 33 auf dem oberen Ende eines senkrecht angeordneten Greiferträgers 34 angeordnet ist. Der Greiferträger 34 hat gegenüberliegende abgeflachte Seitenwandungen, die verschiebbar in einem Schlitz 35 eingepaßt sind, der in dem freien Ende eines äußeren, rohrförmigen, drehbaren Greiferträgerantriebsgliedes 36 ausgebildet ist, das senkrecht unterhalb der Welle 4 angeordnet und zwischen seinen Enden in einem Lagerblock ja gelagert ist, der sich von dem Bett erhebt. Durch die Klemmschraube 37 ist in dem unteren Ende des Greiferträgers 34 ein quer laufender Schwenkzapfen 38 befestigt, der in Lager-Öffnungen in dem herabhängenden Kopfteil39 des Gliedes 36 eintritt. Die Schwenkachse des Greiferträgers, welche durch den Schwenkzapfen 38 geschaffen ist, erstreckt sich in Querrichtung zur Drehachse des Gliedes 36 und ist unterhalb dieser Achse angeordnet, und dieses Glied 36 selbst ist in einer wesentlichen Entfernung unterhalb der Welle 4 angeordnet. Infolgedessen hat der Greifer 32 einen langen Radius einer längs gerichteten Schwingbewegung und bewegt sich in einem abgeflachten Bogen, um (las Erfassen der Nadelfadenschleifen mehrerer Nadeln zu erleichtern, wenn diese im Abstand voneinander angeordnet sind. Um dem Greifer quer gerichtete Bewegungen zu erteilen, ist mittels einer Klemmschraube 4o auf dem inneren verkleinerten Ende des Antriebsgliedes 36 der geschlitzte untere Teil eines nach oben stehenden, gegabelten Armes 41 befestigt, der mit Lagerblöcken 42 ausgestattet ist, die einen Exzenter 43 umschließen, der auf der Antriebswelle :4 befestigt ist.The gripper device according to the invention comprises a thread-guiding one Gripper 32, which by means of a clamping screw 33 on the upper end of a vertical arranged gripper carrier 34 is arranged. The gripper carrier 34 has opposite flattened side walls which are slidably fitted in a slot 35, that in the free end of an outer tubular rotatable gripper carrier drive member 36 is formed, which is arranged vertically below the shaft 4 and between its ends are stored in a bearing block that rises from the bed. Through the clamping screw 37 is a transverse in the lower end of the gripper carrier 34 running pivot pin 38 mounted in bearing holes in the depending Head part 39 of the link 36 enters. The pivot axis of the gripper carrier, which is created by the pivot pin 38, extends in the transverse direction of the axis of rotation of the member 36 and is arranged below this axis, and this member 36 itself is arranged at a substantial distance below the shaft 4. Consequently the gripper 32 has a long radius of a longitudinal oscillating movement and moves in a flattened arc to (read capturing the needle thread loops to facilitate multiple needles if they are spaced apart. In order to give the gripper transversely directed movements, a clamping screw is used 4o on the inner reduced end of the drive link 36 is the slotted lower one Part of an upstanding, forked arm 41 attached to the bearing blocks 42 is equipped, which enclose an eccentric 43 on the drive shaft : 4 is attached.

Um dem Greifer 32 längs gerichtete oder die Schleifen erfassende und Abwerfbewegungen zu erteilen, hat der Greiferträger 34 zwischen seinen Enden eine gleitende Schwenkverbindung mit einer hin und her gehenden Stange 44. Diese Stange 44 ist an einem Ende geschlitzt, um den Greiferträger 34 äufzunehmen und ist innerhalb des äußeren Gliedes 36 und gleichachsig mit ihm angeordnet. Die gemeinsame Achse der Teile 36 und 44 ist im wesentlichen in der senkrechten Ebene angeordnet, welche die Achse der Antriebswelle 4 enthält. Die gleitende Schwenkverbindung zwischen dem Greiferträger 34 und der Stange 44 ist innerhalb des vergrößerten Kopfes des Gliedes 36 angeordnet und umfaßt einen Schwenkbolzen 45, der im wesentlichen parallel zum Schwenkzapfen 38 angeordnet und in in Ausrichtung liegenden Öffnungen in dem geschlitzten Kopf der Stange 44 gelagert ist. Der Schwenkbolzen 45 wird von einem Gleitstein oder Gleitblock 46 umfaßt, der so eingepaßt ist, daß er sich in einem Längsführungsschlitz 47 bewegen kann, welcher in dem Greiferträger 34 ausgebildet ist. damit der Greiferträger bei den Längsbewegungen des Greifers frei um seinen Schwenkzapfen 38 schwingen kann. Der Greiferträger 34 ist daher gehalten, bei gleichzeitiger Drehung des Gliedes 36 um die Achse 38 zu schwingen. Das rückwärtige Ende der Stange 44 ist in einer Lagerbuchse 48 in dem Bett gelagert.To the gripper 32 longitudinally directed or the loops and To give discarding movements, the gripper carrier 34 has between its ends a sliding pivot connection with a reciprocating rod 44. This rod 44 is slotted at one end to receive the looper bracket 34 and is within of the outer member 36 and arranged coaxially with it. The common axis of parts 36 and 44 is arranged substantially in the vertical plane which the axis of the drive shaft 4 contains. The sliding pivot connection between the looper bracket 34 and the rod 44 is within the enlarged head of the Link 36 is arranged and includes a pivot pin 45 which is substantially parallel disposed to pivot pin 38 and in aligned openings in the slotted head of the rod 44 is mounted. The pivot pin 45 is of a Slider or sliding block 46 includes which is fitted so that it is in a Can move longitudinal guide slot 47, which is formed in the gripper carrier 34 is. so that the gripper carrier freely around his during the longitudinal movements of the gripper Pivot pin 38 can swing. The gripper carrier 34 is therefore held at the same time Rotation of the member 36 about the axis 38 to swing. The back end of the pole 44 is mounted in a bearing bush 48 in the bed.

Um der Stange 44 Lä ngsbewegungen zit erteilen, ist lose auf ihr zwischen im Abstand voneinander befindlichen Kragen 49, die auf der Stange 44 durch Klemmschrauben 5o an Ort und Stelle festgehalten werden, der Block 51 eingepaßt, dessen in Ausrichtung liegende Lagerzapfen 52 von Seitenblöcken 53 umschlossen werden, welche in die gegabelten herabhängenden Arme 54 eines mit einer Mehrzahl von Armen versehenen Schwingarmes 55 eingepaßt sind. Der Schwingarm 55 ist auf in Ausrichtung liegenden Bolzen 56 gelagert, welche durch Schrauben 57 in aufrecht stehenden Lageransätzen 58 gehalten sind, welche an dem Nähmaschinenbett i durch Schrauben 59 befestigt sind. Die anderen und im allgemeinen waagerecht angeordneten Arme 6o des Schwingarmes 55 sind weiterhin mit in Ausrichtung liegenden Lagerzapfen 61 versehen, welche in ihm durch Schrauben 62 festgehalten werden. Diese Lagerzapfen 61 treten in Lagervorsprünge 63 einer Gabel 64 ein, welche einen Exzenter 65 umgibt, der vermittels der Schraube 66 auf der Antriebswelle .4 befestigt ist. Der Exzenter 65 ist mit einer am Umfang verlaufenden Nut*67 versehen, um für die benachbarten Enden der Bolzen 61 während der Umdrehung des Exzenters 65 den notwendigen Spielraum zu schaffen.To give the rod 44 longitudinal movements, is loosely on her between spaced-apart collar 49 on the Rod 44 is held in place by clamping screws 5o, the block 51 fitted, the bearing journals 52 of which are in alignment with side blocks 53 are enclosed, which in the forked depending arms 54 one with a A plurality of swing arms 55 provided with arms are fitted. The swing arm 55 is mounted on aligned bolts 56 which are secured by bolts 57 in upright bearing lugs 58 are held, which on the sewing machine bed i are fastened by screws 59. The other and generally arranged horizontally Arms 6o of the swing arm 55 are still with bearing journals lying in alignment 61 provided, which are held in it by screws 62. These journals 61 enter bearing projections 63 of a fork 64 which surrounds an eccentric 65, which is fastened to the drive shaft .4 by means of the screw 66. The eccentric 65 is provided with a circumferential groove * 67 in order for the neighboring Ends of the bolt 61 during the rotation of the eccentric 65 the necessary clearance to accomplish.

Es ist daher leicht ersichtlich, daß die längs gerichteten oder die Schleife erfassenden Bewegungen und die Abwerfbewegungen dem Greifer 32 von der inneren hin und her bewegbaren Stange 44 erteilt werden und daß diese Stange 44 Längsbewegungen vermittels des mit einer Mehrzahl von Armen versehenen Schwingarmes 55 erhält, der von der Gabel 64 angetrieben wird, die den Exzenter 65 auf der drehbaren Welle 4 umschließt. Es ist weiterhin ersichtlich, daß dem Greifer 32 quer gerichtete Bewegungen durch das äußere sich drehende Glied 36 erteilt werden, welches seine Drehbewegung durch den gegabelten Arm 41 erhält, der den Exzenter 43 auf der Welle 4 umschließt.It is therefore easy to see that the longitudinal or the Loop-capturing movements and the discarding movements of the gripper 32 from the inner reciprocating rod 44 and that this rod 44 Longitudinal movements by means of the swing arm provided with a plurality of arms 55 received, which is driven by the fork 64, which the eccentric 65 on the rotatable Wave 4 encloses. It can also be seen that the gripper 32 is transverse Movements are given by the outer rotating member 36, which his Rotary movement is obtained by the forked arm 41, which the eccentric 43 on the shaft 4 encloses.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Gripper device for chain stitch sewing machines, in which the gripper executes reciprocating movements to grasp the needle thread loop and transversely to it needle evasive movements and receives these movements from a revolving drive shaft, characterized in that the looper carrier (34) is rotatable with each of two telescopically arranged coaxial drive members (36, 44) is connected, of which one (44) is longitudinally movable and gives the gripper (32) longitudinal movements, while the other link (36) is rotatable and gives the gripper lateral movements.

2. Gripper device according to claim i, characterized in that that the pivot connection (38), about the axis of which the gripper carrier (34) at his Longitudinal movement is pivoted below the common axis of the two drive members (36, 44) is arranged.

3. Gripper device according to claim i and 2, characterized in that that an eccentric (65) carried by the main shaft (4) for driving a swing arm (55, 6o) is used, the drive connections (51 to 53) with a slide rod (44) has to give the gripper (32) longitudinal movements, and that one of one Eccentrically driven swing arm (41), which is connected to the gripper by a Sleeve (36) is carried, serves to rotate the sleeve about its longitudinal axis and so to give the gripper lateral movements.