DE826761C - Bearing arrangement - Google Patents

Bearing arrangement

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DE826761C
DE826761C DEP1971A DEP0001971A DE826761C DE 826761 C DE826761 C DE 826761C DE P1971 A DEP1971 A DE P1971A DE P0001971 A DEP0001971 A DE P0001971A DE 826761 C DE826761 C DE 826761C
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Germany
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phase
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auxiliary antenna
antenna voltage
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Expired
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DEP1971A
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German (de)
Inventor
Dipl-Ing Hans Heuschmann
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Siemens and Halske AG
Siemens AG
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Siemens and Halske AG
Siemens AG
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/04Details
    • G01S3/06Means for increasing effective directivity, e.g. by combining signals having differently oriented directivity characteristics or by sharpening the envelope waveform of the signal derived from a rotating or oscillating beam antenna

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Remote Sensing (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Description

Peilanordnung Bekanntlich ergeben sich beim M inimumpeilen der Richtung der von einem Sender einfallenden Strahlung Fehler, welche neben anderen Ursachen auf eine Trübung des Minimums durch den sog.It is well known that directional bearings result from the M inimum bearing the radiation incident from a transmitter error, which among other causes on a clouding of the minimum by the so-called.

Antenneneffekt und phasendrehende Rückstrahlung in der Nähe befindlicher hochfuhrender Leiterteile zurückzuführen sind. Um die durch Trübung des Minimums entstehenden Fehler zu vermeiden, hat man bisher ein Kompensationsverfahren in Anwendung gebracht, bei dem eine durch eine Hilfsantenne gelieferte Spannung durch eine veränderliche Einkopplung in den Peilrahmenkreis nach Phase und Amplitude so geregelt wird, daß die vom Peilrahmen aufgenommenen Störschwingungen, welche das Minimum trüben, aufgehoben werden.Antenna effect and phase-shifting reflections in the vicinity leading up ladder parts. To that by tarnishing the minimum So far, a compensation method has been used to avoid resulting errors brought, in which a voltage supplied by an auxiliary antenna is replaced by a variable Coupling into the DF frame circuit is regulated according to phase and amplitude so that the interfering oscillations picked up by the DF frame, which cloud the minimum, are canceled will.

Dieses Kompensationsverfahren erfordert neben der Bedienung des Peilrahmens noch eine Betätigung der veränderbaren Einkopplung (sog. Enttrübungseinstellung) durch denBedienenden. Außerdem muß nach der Einstellung der Einkopplung noch eine Seitenbestimmung der ein fallenden Strahlen erfolgen.This compensation procedure requires not only the operation of the DF frame one more actuation of the changeable coupling (so-called clouding setting) by the operator. In addition, after the coupling has been set, a Determination of the side of the incident rays.

Die vorliegende Erfindung benutzt nun, aufbauend auf die Erkenntnis, daß im Minimum der einfallenden Strahlung ein Phasenumschlag (Phasensprung) der Peilrahmenspannung erfolgt, während die um go0 versetzteTrübungskomponente konstant ist, eine andere Peilanordnung, um die erwähnten Nachteile beim Minimumpeilen zu beseitigen. Die erfindungsgemäße Peilanordnung kennzeichnet sich dadurch, daß eine am Peilort erzeugte, mit der Hilfsantennenspannung phasenstarr gekoppelte Spannung oder die durch die Ausschwingzeit von Schwingeinrichtungen gespeicherte Hilfsantennenspannung und die Richtantennenspannung einer phasenempfindlichen Ein- richtung in einer solchen Phasenlage zueinander zugeführt werden, daß die von ihnen beeinflußte phasenempfindliche Einrichtung in der Minimumlage der Richtantenne an einem Anzeigegerät den Wert Null erscheinen läßt. The present invention now uses, based on the knowledge, that in the minimum of the incident radiation a phase change (phase jump) of the The measuring frame voltage takes place while the turbidity component offset by go0 is constant is, a different bearing arrangement in order to overcome the disadvantages mentioned in the case of minimum bearings remove. The bearing arrangement according to the invention is characterized in that a Voltage generated at the DF location, phase-locked coupled with the auxiliary antenna voltage or the auxiliary antenna voltage stored by oscillating devices during the decay time and the directional antenna voltage of a phase-sensitive input direction are fed to each other in such a phase that the influenced by them phase-sensitive device in the minimum position of the directional antenna on a display device makes the value appear zero.

Zur Erläuterung der Erfindung ist als Ausführungsbeispiel in der Fig. I eine Peilanordnung dargestellt, die zur Verstärkung der von einem Sender einfallenden Strahlung einen üblichen Funkempfänger E verwendet, der zur Frequenzumsetzung in den Hörbereich einen Telegrafieüberlagerer enthält. Dieser Empfänger E ist normalerweise über eine Taste T mit der Hilfsantenne 4 verbunden und wird mit dieser abgestimmt und betrieben. Der Empfängerausgang führt über den Weg a zu einem Eingang einer phasenempfindlichen Einrichtung G 1, welche hier beispielsweise aus einem Ringmodulator hesteht, außerdem ist der Empfängerausgang über den Weg b mit einem 90° phasendrehenden Mittel Ph verbunden, welches am Synchronisationseingang eines 800-Hz-Oszillators 0 liegt, dessen Ausgang mit dem weiteren Eingang a der phasenempfindlichen Einrichtung G I verdrahtet ist. I)er Ausgang d der phasenempfindlichen Einrichtung G t führt zu einem Anzeigegerät AG, welches in der Fig. I ein Zeigergerät mit dem o-Punkt in der Skalenmitte ist. To explain the invention is as an embodiment in the Fig. I shows a DF arrangement, which is used to amplify the from a transmitter incident radiation a conventional radio receiver E is used to convert the frequency contains a telegraph overlay in the listening area. This recipient E is usually connected via a button T to the auxiliary antenna 4 and is tuned with this and operated. The receiver output leads via path a to an input of a phase-sensitive device G 1, which here, for example, consists of a ring modulator The receiver output is also via path b with a 90 ° phase rotating Middle Ph connected, which is at the synchronization input of an 800 Hz oscillator 0, the output of which is connected to the further input a of the phase-sensitive device G I is wired. I) it leads output d of the phase-sensitive device G t to a display device AG, which in FIG. I is a pointer device with the o-point is in the middle of the scale.

Zur Peilung wird nun, falls der Empfänger vorher nicht zum Telegrafieempfang diente, der hier nicht gezeigte Telegrafieüberlagerer im Empfänger E eingeschaltet und auf einer Tonfrequenz von beispielsweise Soo Hz eingepfiffen. Zur Feinanzeige dient hierbei das Anzeigegerät AG, dessen Zeiger je nachdem, ob die eingestellte Frequenz über oder unter der des mitzuziehenden 800-Hz-Oszillators O liegt, von der Mittelstellung M nach rechts oder links ausschlägt. Sind beide Frequenzen gleich, so sind die der phasenempfindlichen Einrichtung G 1 über die Eingänge a und c zugeführten Eingangsspannungen um 90° versetzt, so daß sich am Ausgang d der phasenempfindlichen Einrichtung G I eine Spannung Null ergibt, also das Anzeigegerät AG keinen Zeigerausschlag aufweist. Zweckmäßig ist es, am Ausgang der phasenempfindlichen Einrichtung G I einen Steuermotor St vorzusehen, der unter dem Einfluß der am Ausgang d gegebenenfalls vorhandenen Spannung anläuft und eine selbsttätige Frequenznachstellung beispielsweise im Oszillatorkreis des nicht gezeigten Telegrafieüberlagerers vornimmt. If the recipient does not receive telegraphy beforehand, it is now used for direction finding served, the telegraphic superimposition, not shown here, in the receiver E switched on and whistled on a tone frequency of, for example, Soo Hz. For fine display serves here the display device AG, whose pointer depends on whether the set Frequency is above or below that of the 800 Hz oscillator O to be pulled, from the middle position M deflects to the right or left. If both frequencies are the same, so are those fed to the phase-sensitive device G 1 via the inputs a and c Input voltages offset by 90 °, so that the phase-sensitive at output d Device G I results in a voltage of zero, so the display device AG does not have a pointer deflection having. It is useful at the output of the phase-sensitive device G I to provide a control motor St, which may be under the influence of the output d existing voltage starts up and an automatic frequency adjustment, for example makes in the oscillator circle of the telegraphy overlay, not shown.

Die eigentliche Peilung wird nun in der Weise vorgenommen, daß der Bedienende die beispielsweise federnd in der gezeigten Lage gehaltene Taste T kurzzeitig drückt und hierdurch an Stelle der Hilfsantenne den Peilrahmen R mit dem Empfänger E verbindet. Selbstverständlich kann an Stelle des Peilrahmens R auch eine in anderer Weise aufgebaute Richtantenne, z. B. ein Kreuzrahmen oder eine Adcockantennenanlage, Verwendung finden. In dem vorliegenden Falle wird beim Drehen des Peilra'hmens, wenn das Minimum bei dem bekanntlich die Rahmenfläche zum einfallenden Sender senkrecht steht. überschritten wird, ein Phasensprung eintreten. Der Oszillator 0, der zeitweise durch die gegenüber der Hilfsantennenspannung um 90° phasenverschobene Spannung mitgezogen wird, vermag diesem Phasensprung nicht sofort zu folgen, so daß infolgedessen während seiner Ausschwingzeit an den Eingingen u und c der phasenempfindlichen Einrichtung G 1 eine Phasenverschiebung entsteht. die nicht gleich go0 ist. Demzufolge wird der Zeiger des Anzeigegerätes AG vorübergehend eiiien Ausschlag machen. The actual bearing is now carried out in such a way that the Briefly operate the key T, which is held, for example, resiliently in the position shown presses and thereby the direction finder frame R with the receiver in place of the auxiliary antenna E connects. It goes without saying that instead of the monitoring frame R, one can also be used in another Way constructed directional antenna, e.g. B. a cross frame or an Adcock antenna system, Find use. In the present case, when turning the bearing frame, if the minimum at which, as is well known, the frame surface is perpendicular to the incident transmitter stands. is exceeded, a phase jump will occur. The oscillator 0, the intermittent due to the voltage that is 90 ° out of phase with the auxiliary antenna voltage is dragged along, can not follow this phase jump immediately, so that as a result during its decay time at the inputs u and c of the phase-sensitive device G 1 a phase shift occurs. which is not the same as go0. As a result, will the pointer of the display device AG temporarily deflects.

Der Bedienende dreht nun den Rahmen R so lange, bis beim Drücken der Taste T kein Zeigerausschlag mehr entsteht. Das ist dann der Fall, wenn die Rahmenspannung in Phase mit der Hilfsantenenspannung und somit gegenüber der Oszillatorspannung um 90° phasenverschoben ist. Es besteht nur noch die Trübungskomponente, deren Größe aber keine Rolle spielt. Da die phasenempfindliche Einrichtung bei Phaseiiabveichung unter oder über 90° an ihrem Ausgang d eine positive oder negative Spannung aufweist, ist nur darauf zu achten, oh der Zeiger des Anzeigegerätes 4(;, wenn er in der Minimumlage des Peilrahmens die Stellung M erreicht hat, bei neuerlicher Rahmendrehung nach der dieser Rahmendrehuiig entsprechenden Seite auswandert. Eine besondere Seitenbestimmung ist nicht erforderlich.The operator now rotates the frame R until, when pressing the T button no more pointer deflection. That is the case when the frame tension in phase with the auxiliary antenna voltage and thus with respect to the oscillator voltage is 90 ° out of phase. There is only the cloud component, its size but doesn't matter. As the phase-sensitive device in the event of phase adjustment has a positive or negative voltage at its output d below or above 90 °, you just have to pay attention, oh the pointer of the display device 4 (;, if it is in the minimum position of the monitoring frame has reached position M, when the frame is rotated again the side corresponding to this Rahmendrehuiig emigrates. A special page definition not necessary.

Anstatt am Peilort, wie ellen beschrieben, eine mit der Hilfsantennenspannung phasenstarr gekoppelte Spannung durch deii Oszillator O zu erzielen, kann auch ein Schwingkreis. welcher durch die Hi lfsantennenspannniig beispielsweise nach ihrer Phasendrehung um go° angestoßen ist, die in ihrer Phase gedreht Hilfsantennenspannung speichern und während seiner Ausschwingzeit innerhalb der kurzzeitigen Anschaltung der Peilrahmenspannung an den Eingang a die gespeicherte Spannung über den Eingang c der phasenempfindlichen Einrichtung G t zuführen. Die weiteren Vorgänge entsprechen <lanii <leii bereits oben geschilderten Vorgängen. Instead of one with the auxiliary antenna voltage at the DF location, as described earlier A phase-locked coupled voltage can also be achieved by means of the oscillator O Resonant circuit. which by the auxiliary antenna spannniig, for example, according to their Phase rotation by go ° is triggered, the phase rotation of the auxiliary antenna voltage save and during its settling time within the short-term connection the DF frame voltage at input a the stored voltage at the input c of the phase-sensitive device G t. The other processes are the same <lanii <leii processes already described above.

Wird als phasenempfindliche Einrichtung nicht eine Gleichrichterbrücke G t verwendet, sondern eine Braunsche Röhre, welche gemäß Fig. Ia mit ihren Eingängen a und c an die Peilanordnung angeschlossen wird, so darf in diesem Falle zwischen den beiden angelegten Spannungen nicht eine Phasenabweichung ozon 90° bestehen, sondern es muß Phasengleichheit vorliegen. Demzufolge entfällt das in der Fig. I gezeigte phasendrehende Mittel Ph; die am Peilort erzeugte Spannung oder die gespeicherte Hilfsantennenspannung wird dem Braunschen Rohr in der vorhandenen Phase zugeführt. In der Minimumstellung des Peilrahmens werden dann infolge der vorhandenen Phasengleichheit die Ablenkplatten der Braunschen Röhre BR so beeinflußt, daß auf dem Schirm ein Strich 5 erscheint. Ist dagegen die Minimumstellung des Peilrahmens nicht erreicht, so daß also Phasenverschiedenheit zwischen den beiden angelegten Spannungen vorliegt, so erfährt der Strich eine ellipsenförmige Verbreiterung gemäß der in der Fig. ra gezeigten gestrichelten Darstellung. Diese Art der Anzeige ist zunächst noch zweideutig. Sie kann beispielsweise dadurch eindeutig gemacht werden, daß man während einer Halbperiode der Hilfsantennenspannung die 13raunsche Röhre durch anlegen einer Sperrspannung verdunkelt. Used as a phase sensitive device, not a rectifier bridge G t used, but a Braun tube, which according to FIG. Ia with its inputs a and c is connected to the DF arrangement, in this case between the two voltages applied do not have a phase deviation ozone 90 °, rather there must be phase equality. As a result, this does not apply in FIG phase-rotating means Ph shown; the voltage generated at the DF location or the stored one Auxiliary antenna voltage is fed to the Braun tube in the existing phase. In the minimum position of the bearing frame are then due to the existing phase equality the baffles of the Braun tube BR influenced so that on the screen Line 5 appears. If, on the other hand, the minimum position of the sighting frame is not reached, so that there is a phase difference between the two applied voltages, so the line experiences an elliptical broadening according to that in FIG Fig. ra shown in dashed lines. This type of display is still initially ambiguous. It can be made clear, for example, that one during a half period of the auxiliary antenna voltage, the 13raunsche tube by applying a Reverse voltage darkened.

An Stelle der in der Fig. I gewählten Tastenhetätigung zur wechselnden Anschaltung der Hilfsantennenspannung und der Ra'hmenspannung durch den 13edienenden, kann diese Umschaltung auch selbsttätig periodisch erfolgen. Zweckmäßig ist es, wenn die Anschaltzeit der Hilfsantennenspannung ein Mehrfaches der Anschaltzeit der Rahmenspannung beträgt. Instead of the key actuation selected in FIG Connection of the auxiliary antenna voltage and the frame voltage by the person serving this switchover can also take place periodically automatically. It is useful if the switch-on time of the auxiliary antenna voltage is a multiple of the switch-on time the frame tension is.

Selbstverständlich kann auch der Peilvorgang selbsttätig durch Steuerung der Rahmendrehung vom Ausgang d her erfolgen. Of course, the direction finding process can also be controlled automatically frame rotation from exit d.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Anordnung zum Peilen der Richtung der von einem Sender einfallenden Strahlung mittels Richtantenne, insbesondere Peilrahmen und Hilfsantenne, dadurch gekennzeichnet, daß eine am Peilort erzeugte mit der Hilfsantennenspannung phasenstarr gekoppelte Spannung oder die durch die Ausschwingzeit von Schwingeinrichtungen gespeicherte Hilfsantennenspannung und (l die Richtantennenspannung einer I'h;lsenelnpfintllic'hen Einrichtung in einer solchen Phasenlage zueinander zugeführt werden, daß die von ihnen beeinflußte phasenempfindliche Einrichtung in der Minimumlage der Richtantenne an einem Anze£gegerät den Wert Null erscheinen läßt. CLAIMS: 1. Arrangement for bearing the direction of one Transmitter incident radiation by means of directional antenna, in particular DF frames and Auxiliary antenna, characterized in that one generated at the DF location with the auxiliary antenna voltage phase-locked coupled voltage or that caused by the decay time of oscillating devices stored auxiliary antenna voltage and (l the directional antenna voltage of a lsenelnpfintllic'hen Device are fed to each other in such a phase relationship that the of phase-sensitive device influenced them in the minimum position of the directional antenna shows the value zero on a display device. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die an einem Eingang der phasenempfindlichen Einrichtung liegende, am Peilort erzeugte Spannung oder durch die Ausschwingzeit von Schwingeinrichtungen gespeicherte Hilfsantennenspannung infolge Verwendung phasendrehender Mittel gegenüber der aufgenommenen Hilfsantennenspannung bzw. der Richtantennenspannung der Minimumlage um go0 phasenverschoben ist. 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the to an input of the phase-sensitive device, generated at the DF location Voltage or auxiliary antenna voltage stored by oscillating devices during the decay time as a result of the use of phase-shifting means compared to the recorded auxiliary antenna voltage or the directional antenna voltage of the minimum position is phase shifted by go0. 3. Anordnung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die an einem Eingang der phasenempfindlichen Einrichtung liegende, am Peilort erzeugte Spannung oder durch die Ausschwingzeit von Schwingeinrichtungen gespeicherte Hilfsantennenspannung mit der aufgenommenen Hilfsantennenspannung bzw. der Richtantennenspannung der Minimumlage in Phase ist. 3. Arrangement according to claim I, characterized in that the to an input of the phase-sensitive device, generated at the DF location Voltage or auxiliary antenna voltage stored by oscillating devices during the decay time with the recorded auxiliary antenna voltage or the directional antenna voltage of the minimum position is in phase. 4. Anordnung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß ein am Peilort vorgesehener Oszillator, welcher die mit der Hilfsantennenspannung phasenstarr gekoppelte Spannung erzeugt, durch die zeitweise angeschaltete Hilfsantennenspannung mitgezogen wird. 4. Arrangement according to claim I, characterized in that an am Peilort provided oscillator, which phase-locked with the auxiliary antenna voltage coupled voltage generated by the auxiliary antenna voltage that is temporarily switched on is dragged along. 5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Oszillator und/oder ein beide Antennenspannungen wechselweise verstärkender und in den Hörbereich umsetzender Empfänger durch selbsttätige Frequenznachstellung von der phasenempfindlichen Einrichtung aus synchronisiert werden. 5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the oscillator and / or a two antenna voltages alternately amplifying and in the listening area converting receiver through automatic frequency adjustment of the phase-sensitive Setup can be synchronized. 6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die wechselweise Anschaltung der beiden Antennenspannungen selbsttätig periodisch erfolgt. 6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the alternately The two antenna voltages are switched on automatically and periodically. 7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschaltzeit der Hilfsantennenspannung ein Mehrfaches der Anschaltzeit der Rahmenantennenspannung beträgt. 7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the switch-on time the auxiliary antenna voltage is a multiple of the switch-on time of the loop antenna voltage amounts to.
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