DE825573C

DE825573C - Automatic electrical regulator stepping device for electrically controlled throttle devices

Info

Publication number: DE825573C
Application number: DEK1431A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Erich Kieback; Dr-Ing Paul Peter
Original assignee: ERICH KIEBACK DR ING
Current assignee: ERICH KIEBACK DR ING
Priority date: 1950-01-19
Filing date: 1950-01-19
Publication date: 1951-12-20

Description

Selbsttätige elektrische Regler-Schrittschalt-Vorrichtung für elektrisch gesteuerte Drosselorgane Bekannt sind selbsttätige elektrische Regler-Schrittschalt-Vorrichtungen für elektrisch gesteuerte Drosselorgane, bei denen eine vorn Reglerkontakt mit ihrem Laufwerk ans Netz gelegte Schrittschaltvorrichtung einen im NebenschluB zum Reglerkontakt liegenden Haltekontakt zur begrenzten, vom Reglerkontakt unabhängigen langzeitigen Speisung, z. B. ro bis too SA-., des Laufwerkes und einen Schrittkontakt zur kurzzeitigen Speisung, z. B. a Sek., des Antriebes des Drosselorgans ein- und wieder ausschaltet. Nach der jeweiligen Ingangsetzung des Laufwerkes der Schrittschaltvorrichtung durch den Reglerkontakt läuft hierbei (las Programm finit der kurzzeitigen Einschaltung des Antriebes des Drosselorgans stets vollständig ab, wobei das Laufwerk eine volle Umdreliung ausführt. auch wenn der Reglerkontakt während dieser Taktzeit vom Fühler wieder unterbrochen wird. Diese Unterbrechung geschieht nur mit geringer Funkenbildung, weil der Haltestrom über den im Nebenschluß liegenden Haltekontakt strömt.Automatic electrical controller step-by-step device for electrically controlled throttling devices Are known automatic electrical controller step-by-step devices for electrically controlled throttling devices, in which a front controller contact with its drive connected to the mains, a holding contact located in the shunt to the controller contact to the limited, independent of the controller contact long-term supply, e.g. B. ro to too SA-., The drive and a step contact for short-term supply, z. B. a sec., The drive of the throttle member switches on and off again. After the drive of the stepping device has been started by the controller contact, it always runs completely (read the finite program of the brief activation of the throttle device's drive), with the drive executing a full rotation, even if the controller contact is interrupted again by the sensor during this cycle time The interruption occurs only with a small amount of sparking, because the holding current flows through the holding contact in the shunt.

Die Erfindung bezieht sich auf eine derartige Regler-Schrittschalt-Vorrichtung, und das Wesentliche besteht darin, daB der senkrecht stehende Anker des Laufwerksmotors in axialer Richtung beweglich ist und bei Erregung angehoben wird und bei Stromlosigkeit auf eine Bremsfläche fällt. Dies hat den Vorteil, daß die Nachlaufzeit des Laufwerksmotors nach Öffnung des Haltekontakts und dadurch auch die Pause zwischen Aus- und Einschalten des Haltekontakts verkürzt werden kann, so daß der gegebenenfalls eingeschaltete Reglerkontakt um so kürzere Zeit den vollen Strom für den Laufwerksmotor erhält. Hierdurch wird der schleichend ein- und ausschaltende Reglerkonta'kt geschont. Außerdem kann die ganze Taktzeit verkürzt und den Anforderungen besser angepaßt werden.The invention relates to such a controller stepping device, and the essential thing is that the vertical armature of the drive motor is movable in the axial direction and is raised when energized and when there is no current falls on a braking surface. This has the advantage that the follow-up time of the drive motor after opening the holding contact and thus also the pause between switching off and on of the holding contact can be shortened, so that the possibly switched on The shorter the time that the controller contact receives full current for the drive motor. This causes the regulator contact that gradually switches on and off spared. In addition, the entire cycle time can be shortened and better adapted to requirements will.

Eine vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich, wenn zusätzlich erfindungsgemäß in Reihe mit dem Reglerkontakt und dem Laufwerksmotor ein vom Laufwerk gesteuerter Tastkontakt vorgesehen ist, der während der Öffnungszeit des Haltekontakts, gegebenenfalls mit kurzer Überdeckung, geschlossen und während der Schließzeit des Haltekontakts geöffnet ist. Dies hat den Vorteil, daß der Reglerkontakt sofort beim oder nach dem Einschalten des Haltekontakts durch Öffnen des Tastkontakts stromlos gemacht wird, so daß der Reglerkontakt noch besser geschont wird.An advantageous embodiment is obtained if additionally according to the invention in series with the regulator contact and the drive motor, one controlled by the drive Touch contact is provided during the opening time of the holding contact, if necessary with short overlap, closed and during the closing time of the holding contact is open. This has the advantage that the controller contact is activated immediately during or after de-energized after switching on the holding contact by opening the pushbutton contact so that the controller contact is even better protected.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der-Erfindung, und zwar ein Schaltschema einer Regler-Schrittschalt-Vorrichtung für ein Motorventil mit Maximal- und Minimalkontakt.The drawing shows an embodiment of the invention, namely a circuit diagram of a controller stepping device for an engine valve with Maximum and minimum contact.

Ein Temperaturfühler i (oder Druck- oder Niveaufühler) steuert über einen Kontakthebel 2 mit Regler'konta!ktpolen 3, 3' über Minimal- bzw. Maximalkontakte 4, 4 über je eine Schrittschaltvorrichtung 5, 5' den Verstellmotor 6, z. 13. einen Einphasenkondensatormotor eines Motorventils auf Öffnen und Schließen mit Mittelstellungen.A temperature sensor i (or pressure or level sensor) controls over a contact lever 2 with controller contacts 3, 3 via minimum and maximum contacts 4, 4 each via a stepping device 5, 5 'the adjusting motor 6, z. 13. a Single-phase capacitor motor of a motorized valve on opening and closing with middle positions.

jede Schrittschaltvorric'htung 5, 5' besteht aus einem Laufwerksmotor, z. B. Asynchronmotor o. dgl., mit Ständerspule 7 bzw. 7', einer Umlaufwelle 8 bzw. 8' mit Nockenscheiben 9, io bzw. 9', iö und von diesen Nockenscheiben angetriebenen Haltekontakten i i bzw. i i' und Schrittkontakten 12 bzw. 12'.each stepping device 5, 5 'consists of a drive motor, z. B. Asynchronous motor or the like, with stator coil 7 or 7 ', a rotating shaft 8 or 8 'with cam disks 9, io or 9', iö and driven by these cam disks Holding contacts i i and i i 'and step contacts 12 and 12', respectively.

Der Motor 6 enthält eine Öffnungsspule 13, eine Schließspule 13', einen Kondensator 15 und Endkontakte 16 und I6 ', die jeweils vom Motor selbst geöffnet werden, z. B. mittels einer Zahnstange oder Nockenscheiben, sobald das Ventil seine volle Öffnungsstellung oder Schließstellung erreicht hat und bei gegenläufiger Bewegung des Motors 6 wieder geschlossen wird.The motor 6 contains an opening coil 13, a closing coil 13 ', a capacitor 15 and end contacts 16 and I6 ', each opened by the motor itself be e.g. B. by means of a rack or cam disks as soon as the valve has its has reached the full open position or closed position and when moving in the opposite direction of the motor 6 is closed again.

Die Kontakte 11, 12, 2; 12' und i i' sind an den Netzleiter 18 und die eine Seite der Spulen 7, 7' ist über Leitungen i9 bzw. i g' an den Netzleiter 2o angeschlossen. Die andere Seite der Spulen 7, 7' ist Tiber Leitungen 21 bzw. 21' an die Reglerkontakte 4, 4 und ferner über Leitungen 22, 22' an die Haltekontakte i i bzw. i i' angeschlossen. Die als Zuleitungen zum Verstellmotor dienenden Endkontakte 16, 16' sind über Leitungen 14, 14 mit den Schrittkontakten 12, 12' verbunden. Eine Leitung 17 verbindet beide Spulen 13, 13' des Verstellmotors mit der Netzleitung 20.The contacts 11, 12, 2; 12 'and i i' are connected to the line conductor 18 and one side of the coils 7, 7 'is connected to the line conductor via lines i9 and i g' 2o connected. The other side of the coils 7, 7 'is Tiber lines 21 or 21 'to the regulator contacts 4, 4 and also via lines 22, 22' to the holding contacts i i or i i 'connected. The end contacts that serve as feed lines to the adjustment motor 16, 16 'are connected to the step contacts 12, 12' via lines 14, 14. One Line 17 connects both coils 13, 13 'of the adjusting motor to the power line 20th

Die Nocken 9 und io bzw. g', io' sind so ausgebildet, daß beim Anlaufen der Laufwerkswellen 8, 8' zunächst die Haltekontakte i i, i i' für eine längere Dauer von z. B. io bis ioo Sek. geschlossen werden, und 'kurz nach dem Schließen. dieser Haltekontakte die Schrittkontakte 12, 12' kurzzeitig, z. B. i Sek. (oder auch bei Bedarf mehrere Sekunden), geschlossen und dann wieder geöffnet werden.The cams 9 and io or g ', io' are designed so that when starting of the drive shafts 8, 8 'first the holding contacts i i, i i' for a longer period Duration of z. B. io to ioo sec., And 'shortly after closing. this holding contacts the step contacts 12, 12 'briefly, z. B. i sec. (Or several seconds if necessary), closed and then opened again.

Gemäß der Erfindung ist zwischen den Kontakt 4 bzw. 4 und den Laufwerksmotor 7 bzw. 7' ein Tastkontakt 23 bzw. 23' eingeschaltet, der von der Laufwerkswelle 8 bzw. 8' durch einen Nocken 24 bzw. 24 derart gesteuert wird, daß er nur während der Öffnungszeit des Haltekontakts i i bzw. i i', gegebenenfalls mit kurzer Cberdeckungszeit, schließt. Hierdurch erhält der Reglerkontakt nur während der kurzen Öffnungszeit des Haltekontakts Strom, so daß seine Kontaktflächen geschont werden.According to the invention is between the contact 4 or 4 and the drive motor 7 or 7 'a pushbutton contact 23 or 23' switched on, that of the drive shaft 8 or 8 'is controlled by a cam 24 or 24 so that it is only during the opening time of the holding contact i i or i i ', if necessary with a short coverage time, closes. This means that the controller contact is only given during the short opening time of the holding contact current, so that its contact surfaces are spared.

Erfindungsgemäß ist ferner der senkrecht stehende Anker 25 bzw. 25' des Laufwerksmotors 7 bzw. 7' in Lagern 26, 27 bzw. 26', 27' derart gelagert, daß er in Ruhestellung auf einer festen Bremsfläche 28 bzw. 28' aufliegt, bei Erregung der Spule 7 bzw. 7' dagegen von dieser magnetisch angehoben wird. Hierdurch wird sein Nachlauf bei Unterbrechung des Stromes und damit der Öffnungszeit des Haltekontakts verkürzt, so daß auch der Reglerkontakt kürzere Zeit Strom erhält und die ganze Taktzeit je nach Anforderung verkürzt werden kann.According to the invention, the vertical armature 25 or 25 'is also of the drive motor 7 and 7 'mounted in bearings 26, 27 and 26', 27 'in such a way that in the rest position it rests on a fixed braking surface 28 or 28 'when energized the coil 7 or 7 ', however, is lifted magnetically by this. This will its after-run when the current is interrupted and thus the opening time of the holding contact shortened, so that the controller contact receives power for a shorter time and the whole Cycle time can be shortened depending on the requirement.

Kommt der Reglerkontakt 2 aus der Mittellage heraus und berührt beispielsweise den Minimalkontakt 4, so setzt er die Schrittschaltvorrichtung 5 in Gang; die Welle 8 läuft irn Uhrzeigersinn um, der Haltekontakt i i wird geschlossen und kurz darauf der Tastkontakt 23 geöffnet, so daß der Reglerkontakt 2, 3 stromlos wird. Der Schrittschaltkontakt 12 wird geschlossen, so daß der Motor 6 über 12, 14, 16, 13 kurzzeitig Strom zum Öffnen eines Ventils, z. B. eines Kaltwasser-, Warmwasser- oder Dampfventils, erhält, Der Laufwerksmotor 5, 7, 8 läuft dann weiter, wobei er über den Haltekontakt i i Strom erhält, und öffnet dabei den Betriebsstromkontakt 12 des Motors 6 und nach Ablauf des Programms auch den Haltekontakt i i, während der Tastkontakt 23 geschlossen wird. Der Laufwerksmotor 5, 7, 8 'kommt infolge der Bremsung an der Bremsfläche 28 schnell zum Stillstand, sofern inzwischen der Reglerkontakt 3, 4 geöffnet hat. Ist dies nicht der Fall, so läuft der Laufwerksmotor weiter, da er während der Öffnung des Haltekontakts i i über den Reglerkontakt 2, 3, I, Tastkontakt 23 und Leitung 20 Strom erhält, so daß das Programm noch einmal abläuft und das Ventil weiter geöffnet wird.If the controller contact 2 comes out of the central position and touches, for example the minimum contact 4, it sets the stepping device 5 in motion; the wave 8 runs clockwise, the holding contact i i is closed and shortly thereafter the push button contact 23 is opened, so that the controller contact 2, 3 is de-energized. The step-by-step contact 12 is closed, so that the motor 6 via 12, 14, 16, 13 briefly current to the Opening a valve, e.g. B. a cold water, hot water or steam valve, receives, The drive motor 5, 7, 8 then continues to run, whereby it via the holding contact i i Receives current, and opens the operating current contact 12 of the motor 6 and after The program also includes the holding contact i i, while the pushbutton contact 23 is closed will. The drive motor 5, 7, 8 'comes as a result of the braking on the braking surface 28 to a standstill quickly, provided that controller contact 3, 4 has opened in the meantime. If this is not the case, the drive motor continues to run since it was opened during the opening of the holding contact i i via the controller contact 2, 3, I, push button contact 23 and line 20 receives power so that the program runs again and the valve continues to open will.

Wird der Reglerkontakt 3', 4' durch den Fühler i über Kontakthebel 2 geschlossen, so erhält der Motor 6 in entsprechender Weise Strom zum Schließen des Ventils. Ist das Ventil ganz geöffnet bzw. ganz geschlossen, so werden die Endkontakte 16, 16', die bei allen Mittelstellungen des Ventils geschlossen sind, geöffnet.If the controller contact 3 ', 4' is activated by the sensor i via the contact lever 2 closed, the motor 6 receives a corresponding current for closing of the valve. If the valve is fully open or fully closed, the end contacts are 16, 16 ', which are closed in all middle positions of the valve, are open.

Trennt der Reglerkontakt 3, 3' vor Schluß der Taktzeit der Schrittschaltvorrichtungen 5, 5', so werden die Laufwerke 7, 8 bzw. 7', 8' durch die Haltekontakte i i, i i' kurz vor Schluß der Taktzeit stromlos gemacht und durch die Bremsung schnell stillgesetzt. Sie laufen erst wieder an, wenn sie einen neuen Stromschluß durch die Reglerkontakte 3, 4 bzw. 3', 4 erhalten.If the controller contact 3, 3 'disconnects before the end of the cycle time of the stepping devices 5, 5 ', the drives 7, 8 or 7', 8 'by the holding contacts i i, i i' de-energized shortly before the end of the cycle time and quickly stopped by braking. They only start again when they have a new power supply through the controller contacts 3, 4 or 3 ', 4 obtained.

Unter Zugrundelegung einer Taktzeit von 12 Sek. ist z. B. der Haltekontakt i i von o bis io Sek. eingeschaltet und unterbricht von io bis 12 Sek. im Rahmen der Taktzeit und bleibt darin geöffnet stehen. Der Schrittschaltkontakt 12 dagegen schaltet z. B. von der ersten bis zur zweiten Sekunde der Taktzeit ein und bleibt während der übrigen Zeit getrennt.Based on a cycle time of 12 seconds, z. B. the holding contact i i switched on from 0 to 10 seconds and interrupted from 10 to 12 seconds in the frame the cycle time and remains open in it stand. The step-by-step contact 12, on the other hand, switches z. B. from the first to the second second of the cycle time and remains separated the rest of the time.

1)ie neue Reglerschaltvorrichtung ist sowohl für Maximal- und Minimalregelungen als auch für einfache lZegelungen verwendbar. Durch eine Einfachregelung kariii beispielsweise die Temperatur oder das Niveau in einem \Vasserbehälter geregelt werden, indem durch das Drosselorgan jeweils ein 'kurzer Strom kalten oder heißen Wassers in den Behälter eingelassen wird, worauf sich das Drosselorgan jeweils wieder schließt, z. B. indem es magnetisch oder durch einen Nocken geöffnet und durch Federkraft wieder geschlossen wird.1) he new regulator switching device is for both maximum and minimum controls can also be used for simple fencing. Through a single scheme kariii for example, the temperature or the level is regulated in a water tank are by a 'short current cold or hot through the throttle body Water is admitted into the container, whereupon the throttle organ is again in each case closes, e.g. B. by opening it magnetically or by a cam and by spring force is closed again.

Die neue Reglervorrichtung eignet sich sowohl zur Temperaturregelung als auch zur Druckregelung, Niveauregelung, Feuchtigkeitsregelung u. dgl.The new control device is suitable for both temperature control as well as for pressure control, level control, humidity control and the like.

Claims

PATENT CLAIMS r. Automatic electrical controller stepping device for electrically controlled throttling devices, in which a stepping device connected to the mains by the controller contact with its drive unit has a holding contact shunted to the controller contact for the limited long-term supply of the drive, independent of the controller contact, and a step contact for the short-term supply of the drive The drive of the throttle device switches on and off again, characterized in that the vertical armature (25 or 25 ') of the drive motor (7 or 7') is movable in the axial direction and is raised when energized and, when there is no current, on a braking surface ( 28 or 28 ') falls.

2, controller stepping device according to claim i, characterized characterized in that in series with the controller contact (2) and the drive motor (7 or 7 ') a pushbutton contact (23 or 23') controlled by the drive is provided, during the opening time of the stop contact (I I or I I ') #, if necessary with short overlap, closed and opened during the closing time of the holding contact is.