DE824716C

DE824716C - Motion display device, in particular for registering the driving operation of motor vehicles

Info

Publication number: DE824716C
Application number: DEH1422A
Authority: DE
Inventors: Robert John Hill
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1949-01-28
Filing date: 1950-01-29
Publication date: 1951-12-13

Description

Bewegungsanzeigegerät, insbesondere zur Registrierung des Fahrbetriebs von Kraftfahrzeugen hie Erfindung betrifft ein Gerät zur Anzeige von Bewegungen und ist in erster Linie bestimmt zur Verwendung bei Fahrzeugen zur Aufzeichnung der Zeiträume, während welcher sich das Fahrzeug in Fahrt oder in Stillstand mit laufendem bzw. abgestelltem Motor befindet, obgleich das Gerät nicht allein darauf beschränkt ist, sondern auch zur Aufzeichnung von Bewegungen verwendet werden kann, die z. B. durch Veränderungen eines elektrischen Stromes oder des Schalls verursacht werden, d. h. allgemein zur Aufzeichnung von Bewegungen, durch die ein Schreibstift bewegt wird.Movement display device, in particular for registering driving operations of motor vehicles The invention relates to a device for displaying movements and is primarily intended for use on vehicles for recording the periods of time during which the vehicle is in motion or at a standstill running or switched off engine, although the device is not on it alone is limited, but can also be used to record movements, the z. B. caused by changes in an electric current or sound be, d. H. generally used to record movements made by a pen is moved.

Es sind bereits Geräte zur Registrierung des Gebrauches eines Fahrzeugs bekannt, die aus einem Uhrwerk bestehen, das eine Papierscheibe mit gleichförmiger Geschwindigkeit dreht, gegen die ein von einem Pendel getragener Schreibstift aufliegt. Das Uhrwerk kann beispielsweise so eingestellt sein, daß die Papierscheibe in 24 Stunden eine volle Umdrehung macht, wobei der Außenrand oder die Kante der Scheibe mit einer 24-Stunden-Einteilung oder mit einer beliebigen anderen Unterteilung versehen ist. Die Registrierung geht in diesem Falle in der Weise vor sich, daB, wenn das Fahrzeug sich im Stillstand befindet und derMotor abgestellt ist, der Schreibstift einen ungestörten, schmalen, kreisbogenförmigen Strich auf der Scheibe macht, wenn sich diese gegenüber dem Schreibstift bewegt. Wenn der Motor jedoch in Betrieb gesetzt wird, kommt das Pendel in eine leicht schwingende Bewegung, so daß der Schreibstift ein breiteres Zeichen aufzeichnet, während, wenn sich das Fahrzeug in Fahrt befindet, das Pendel sich mit einer größeren Amplitude bewegt und dabei das breiteste Zeichen auf der Scheibe macht. Die Scheibe zeigt daher für den ganzen Zeitraum von 24 Stunden die drei obenerwähnten Betriebszustände auf.There are already devices for registering the use of a vehicle known, which consist of a clockwork that has a paper disk with uniform Rotates speed against which a pen carried by a pendulum rests. The clockwork can be set, for example, so that the paper disk in 24 Hours makes a full revolution, taking the outer edge or edge of the disc with a 24-hour division or any other division is. In this case, the registration is carried out in such a way that if the The vehicle is at a standstill and the engine is switched off, the pen makes an undisturbed, narrow, arc-shaped line on the disc, if this moves in relation to the pen. However, when the engine is put into operation the pendulum starts to swing slightly so that the pen records a wider character while, when the vehicle is is in motion, the pendulum moves with a greater amplitude and thereby makes the widest mark on the disc. The disc therefore shows for the whole Period of 24 hours on the three above-mentioned operating states.

Wenn eine Aufzeichnung für einen größeren Zeitraum als einen Tag vorgenommen werden soll, ist bisher von den beiden folgenden Möglichkeiten Gebrauch gemacht worden. Man hat entweder die Scheibe mit einer mehr als 24 Stunden fassenden Einteilung versehen, wobei sich sehr nahe aneinanderliegende Teilstrecke ergaben oder die Lagerung für das Pendel radial und in Gleichlauf mit der Drehung der Scheibe bewegt, so daß spiralenförmige Aufzeichnungen auf der Scheibe entstanden. Der letztere Notbehelf ergibt eine Aufzeichnung, die in Längsrichtung derselben verhältnismäßig gedehnt ist, andererseits kommen sich jedoch die benachbarten Windungen der Spirale unerwünscht nahe.When a recording is made for a period longer than a day is to be, has so far made use of the following two options been. You either have the disc with a division that lasts more than 24 hours provided, which resulted in very close sections or the storage for the pendulum moves radially and in synchronism with the rotation of the disc, so that spiral-shaped records were made on the disk. The latter makeshift results in a record that is relatively stretched in the longitudinal direction thereof is, on the other hand, however, the adjacent turns of the spiral come undesirable vicinity.

Aufgabe der Erfindung ist es, demgegenüber eine Aufzeichnung derart zu erzielen, daß die Eintragungen für aufeinanderfolgende Tage in Form paralleler, gerader, quer durch ein rechteckiges Schreibblatt verlaufender Linien erfolgt.The object of the invention is, by contrast, a recording in this way to achieve that the entries for consecutive days in the form of parallel, straight lines running transversely through a rectangular writing sheet.

Um dieses Ziel zu erreichen, ist gemäß der Erfindung ein Bewegungsanzeigegerät vorgesehen, das aus einem sich drehenden Zylinder, einer parallel zur Zylinderachse verlaufenden Führungsstange für einen schwingenden und ,auf der gewölbten Oberfläche des Zylinders aufliegenden Schreibstift und einer drehbaren, sich parallel zur Zylinderachse erstreckenden Schaltstange besteht, die von einem Uhrwerk im Gleichlauf mit dem Zylinder gedreht wird und auf der im Abstand Anschläge angeordnet sind, gegen welche sich der Schreibstift anlegen kann, bis er bei einer bestimmten Winkelstellung der Schaltstange freigegeben wird.To achieve this goal, according to the invention, there is a motion display device provided that consists of a rotating cylinder, one parallel to the cylinder axis running guide rod for a swinging and, on the curved surface of the cylinder resting on the pen and a rotatable, parallel to the cylinder axis extending shift rod consists of a clockwork in synchronism with the Cylinder is rotated and on the stops are arranged at a distance, against which the pen can put on until it reaches a certain angular position of the Shift rod is released.

In den Zeichnungen ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. i eine Draufsicht des Gerätes zur Anzeige von Bewegungen bei abgenommenem äußeren Deckel und Fig. 2, 3 und 4 Schnittansichten längs der Linien II-II, 111-I11 und IV-IV der Fig. i.In the drawings is a preferred embodiment of the invention shown. FIG. 1 shows a plan view of the device for displaying movements with the outer cover removed and FIGS. 2, 3 and 4 sectional views along the lines II-II, 111-I11 and IV-IV of Fig. I.

Bei der dargestellten Ausführungsform befindet sich das Bewegungsanzeigegerät unter einem prismenförmigen Metallgehäuse oder Deckel io, das durch ein Schließband i i sowie durch ein nicht dargestelltes Vorhangschloß gehalten werden kann. In einem Gestell 12 innerhalb fies Gehäuses io ist ein waagerechter Zylinder oder eine waagerechte Trommel 13 gelagert, die durch ein Uhrwerk 14 in Drehung versetzt wird, sowie ein geeignetes Schreibblatt zur Aufnahme der Aufzeichnungen des Schreibstiftes 15, das um die Oberfläche des Zylinders gewickelt wird. -Der Zylinder, der, wenn gewünscht, mit einem Gummiüberzug versehen sein kann, ist an beiden Enden offen. Eine zentrale, nicht gezeigte, mit einer axialen Bohrung versehene Büchse wird an einem Ende durch eine Versteifung 16 abgestützt, während das Uhrwerk 14 finit Federpassung im anderen Ende sitzt. Das Uhrwerk ist auf einer zentralen Spindel 17 gelagert, die, wenn der Zylinder aus dem Gestell herausgenommen wird, durch ein Rändelrad 18 zum Aufziehen der Uhrwerksfeder gedreht werden kann. Die leiden Enden der Spindel ragen aus dem Zylinder heraus und sind bei i9 abgeflacht, so daß sie in Schlitzen im Gestell 12 geführt werden können. Die Spindel wird auf diese Weise gegen Drehung festgehalten und der Zylinder 13 mit einer Geschwindigkeit von einer Umdrehung je 24 Stunden in Drehung versetzt. Der Zylinder enthält eine ununterbrochene Rolle 21 aus gewachstem Schreibpapier. Ein Ende der Rolle tritt durch einen Längsschlitz 22 in der gekrümmten Oberfläche des Zylinders, um welche es gewickelt wird, aus, wobei das freie Ende der Rolle durch Federklammern 23 oder andere geeignete Mittel festgehalten wird. Nach jedem Gebrauch eines Schreibblattes wird die Rolle durch den Schlitz nachgezogen; das nächste Schreibblatt um den Zylinder gewickelt und das gebrauchte Schreibblatt abgerissen.In the illustrated embodiment, the motion display device is located under a prism-shaped metal housing or cover io, which is secured by a fastening strap i i can be held as well as by a padlock, not shown. In one Frame 12 within nasty housing io is a horizontal cylinder or a horizontal one Drum 13 stored, which is set in rotation by a clockwork 14, as well as a suitable writing sheet for recording the recordings of the pen 15, the wrapped around the surface of the cylinder. -The cylinder that, if desired, can be provided with a rubber coating is open at both ends. A central, not shown, provided with an axial bore sleeve is at one end through a stiffener 16 is supported, while the clockwork 14 finite spring fit in the other End sits. The clockwork is mounted on a central spindle 17 which, when the Cylinder is taken out of the frame, by a knurled wheel 18 for pulling up the clockwork spring can be rotated. The suffering ends of the spindle protrude from the Cylinders out and are flattened at 19 so that they fit into slots in the frame 12 can be guided. The spindle is held against rotation in this way and the cylinder 13 at a speed of one revolution every 24 hours set in rotation. The cylinder contains an uninterrupted roll 21 of wax Writing paper. One end of the roller passes through a longitudinal slot 22 in the curved Surface of the cylinder around which it is wrapped, the free end the roller is held in place by spring clips 23 or other suitable means. After each use of a writing sheet, the roller is drawn through the slot; the next writing sheet wrapped around the cylinder and the used writing sheet tore off.

In einem Abstand vom Zylinder 13 ist ein Paar paralleler waagerechter hühruiigsstailgen 24 angeordnet, auf denen ein den Schreibstift 15 tragender Halter 25 gelagert ist, wobei die Stangen 24 in auf waagerechten Drehzapfen 27 gelagerten Endstücken 26 befestigt sind. Der Halter 25 wird auf seinen Führungen durch eine Trommel 28 zwangsläufig in Längsrichtung bewegt, die sich unter der Einwirkung einer Feder in einer Richtung dreht. Die Trommel 2<S ist am Gestell gelagert und wirkt auf den Halter durch eine über eine Rolle 3o gelegte Zugschnur 29.At a distance from the cylinder 13 is a pair of parallel horizontal ones hühruiigsstailgen 24 arranged on which a pen 15 carrying holder 25 is mounted, the rods 24 in mounted on horizontal pivot pins 27 End pieces 26 are attached. The holder 25 is on its guides by a Drum 28 inevitably moves in the longitudinal direction, which is under the action of a Spring rotates in one direction. The drum 2 <S is mounted on the frame and works on the holder by a pull cord 29 placed over a roll 30.

Vor den Führungsstangei124 und parallel zu dem Zylinder 13 ist eine Schaltstange 31 angeordtiet, die in gleichem Abstand voneinander befindliche halbkreisförmige Flansche 32, 32°, 3 2b trägt, die durch Platten 32R verbunden sind und als Anschläge für einen Schaltfinger 33 des Halters 25 dienen. Die Schaltstange 31 wird mit der halben Geschwindigkeit des Zylinders 13 durch ein Zahnrad 34 über die Zahnräder 35, 36 in Drehung versetzt, an welch letzteren' 36 ein Schaltrad 37 befestigt ist, das mit einer Gradeinteilung von 2 X 24 Stunden versehen ist. Benachbarte Flansche, von denen im ganzen sieben für jeden Tag der Woche vorhanden sind, sind mit einem Winkel von je i8o° zueinander versetzt.In front of the guide rods 124 and parallel to the cylinder 13 is one Shift rod 31 angeordtiet, the semicircular at the same distance from each other Flanges 32, 32 °, 3 2b connected by plates 32R and acting as stops serve for a shift finger 33 of the holder 25. The shift rod 31 is with the half the speed of the cylinder 13 by a gear 34 via the gears 35, 36 set in rotation, to which latter '36 a ratchet wheel 37 is attached, which is provided with a graduation of 2 X 24 hours. Adjacent flanges, of which there are a total of seven for each day of the week are with one Angles offset by 180 ° to each other.

Der Schaltfinger kommt nacheinander gegen jeden der Flansche 32 zur Anlage. Wenn der Flansch, gegen den er anliegt, in eine bestimmte Winkelstellung kommt, d. h. nach einer Drehung von i8o°, wird der Finger, da der Flansch halbkreisförmig ist, von diesem freigegeben, so daß der Halter 25 und damit der Schreibstift 15 durch die Zugschnur 29 längs der Führungsstangen 24 gezogen wird, bis der Finger gegen den nächsten Flansch 32 zur Anlage kommt. Da die Schaltstange in 48 Stunden eine volle Umdrehung macht, wird der Halter in Abständen von 24 Stunden bewegt, bis er am Ende des siebenten Tages sich die ganze Länge des Zylinders 13 entlang bewegt hat, worauf es erforderlich ist, das Gerät wieder nachzustellen. Dies kann zweckmäßig dadurch geschehen, daß man den Zylinder 13 aus dem Gestell 12 herausnimmt, wobei die Führungsstangen 24 um ihre Drehzapfen 27 geschwenkt werden können, um den Schaltfinger 33 außer Berührung mit den Flanschen 32 zu bringen und die Rückstellung des Halters 25 zu ermöglichen.The shift finger comes to rest against each of the flanges 32 one after the other. When the flange against which it rests comes into a certain angular position, ie after a rotation of 180 °, the finger, since the flange is semicircular, is released from this, so that the holder 25 and thus the pen 15 through the pull cord 29 is pulled along the guide rods 24 until the finger comes to rest against the next flange 32. Since the switch rod makes a full turn in 48 hours, the holder is moved at intervals of 24 hours until it has moved the entire length of the cylinder 13 at the end of the seventh day, after which it is necessary to readjust the device. This can expediently take place in that the cylinder 13 is removed from the frame 12, the guide rods 24 being able to be pivoted about their pivot pins 27 in order to bring the switching finger 33 out of contact with the flanges 32 and to enable the retainer 25 to be reset.

Der schwingende Schreibstift 15 ist auf einem Streifen 38 aus Federstahl angeordnet, der ihn gegen die gewölbte Oberfläche des Zylinders 13 drückt, und ragt durch einen Schlitz 39 eines Pendels 40, das bei 41 schwenkbar auf dem Halter 25 gelagert ist.The oscillating pen 15 is arranged on a strip 38 made of spring steel, which presses it against the curved surface of the cylinder 13 , and protrudes through a slot 39 of a pendulum 40 which is pivotably mounted at 41 on the holder 25.

Die Wirkungsweise des Gerätes ist wie folgt: Das Gehäuse io ist starr an einem Fahrzeug befestigt, wobei zu jedem gewünschten Zeitpunkt, beispielsweise um Mitternacht zwischen' Sonntag und Montag, der Schaltfinger 33 gegen den ersten Flansch 32° (Fig. i) an seinem Fuße zur Anlage gebracht werden kann und wobei die richtigen Winkelstellungen von Zylinder und Schaltstange durch Einstellung von Teilstrichen auf dem Schaltrar 37 und dein Zylinder 13 auf fest stehende Zeiger 42 bzw. 43 erzielt werden können. Die Drehung des Schaltrades und des Zylinders nimmt dann ihren Anfang.The operation of the device is as follows: The housing io is rigidly attached to a vehicle, with the switching finger 33 against the first flange 32 ° (Fig. I) at its foot at any desired time, for example at midnight between Sunday and Monday can be brought to rest and the correct angular positions of the cylinder and switching rod can be achieved by setting graduation marks on the switching arm 37 and your cylinder 13 on fixed pointers 42 and 43, respectively. The rotation of the ratchet wheel and the cylinder then begins.

Wenn sich das Fahrzeug im Stillstand befindet, bleibt der Schreibstift in unbeweglicher Stellung und macht einen schmalen Strich auf dem Schreibblatt. Wenn zu irgendeinem Zeitpunkt während der erstell 24 Stunden der Motor in Betrieb gesetzt wird, wird der Schreibstift in leichte Schwingungen versetzt und schreibt ein breiteres Zeichen auf dein Schreibblatt. Immer wenn das Fahrzeug sich in Bewegung befindet, führt der Schreibstift Schwingungen mit einer größeren Amplitude aus und zeichnet daher eine breitere Linie auf dem Schreibblatt. Auf diese Weise erhält man auf dem Schreibblatt eine Aufzeichnung der drei Betriebszustände, in welchen sich das Fahrzeug während der ersten 24 Stunden befinden kann. Diese Aufzeichnung liegt in einem kreisförmigen Bogen auf dem Schreibblatt und erscheint nach dem Loslösen des Schreibblattes 'vom Zylinder als gerade, quer über das Schreibblatt verlaufende Linie. Nach Verlauf von 24 Stunden hat dieSchaltstange 3i eine halbe Umdrehung gemacht, so daß der Schaltfinger 33 vom Flansch 32° freigegeben wird und auf den nächsten Flansch 32b zur Anlage kommt, der etwa einen halben Zoll von den ersten entfernt und um einen Winkel von i8o° gegenüber diesem versetzt ist. Der Schreibstift bewegt sich daher rasch über eine Strecke von einem halben Zoll quer über das Schreibblatt und bewirkt dann eine ähnliche Aufzeichnung auf dem Schreibblatt während der nächsten 24 Stunden.When the vehicle is at a standstill, the pen remains in an immobile position and makes a thin line on the writing sheet. If at any point during the created 24 hours the engine is running is set, the pen vibrates slightly and writes a wider mark on your writing paper. Whenever the vehicle is in motion is located, the pen performs vibrations with a larger amplitude and therefore draw a broader line on the writing sheet. That way it gets a record of the three operating states in which the vehicle can be located during the first 24 hours. This record lies in a circular arc on the writing sheet and appears after detaching it of the writing sheet 'from the cylinder as straight across the writing sheet Line. After 24 hours, the shift rod 3i has made half a turn, so that the shift finger 33 is released from the flange 32 ° and on the next Flange 32b about one-half inch from the first and is offset from this by an angle of 180 °. The pen moves therefore quickly across the writing sheet over a distance of half an inch and then makes a similar recording on the writing sheet during the next 24 hours.

Die zweite Aufzeichnung ist daher ebenfalls kreisförmig und verläuft parallel zur ersten in einem Abstand von einem halben Zoll.The second recording is therefore also circular and runs parallel to the first at a distance of half an inch.

Nach Verlauf der zweiten 24 Stunden hat die Schaltstange eine weitere halbe Umdrehung beendet, so daß sich der Schaltfinger gegen den dritten Flansch 32 bewegt, damit der Schreibstift die Aufzeichnung für die dritten 24 Stunden ausführen kann.After the second 24 hours have passed, the shift rod has another half turn so that the shift finger is against the third flange 32 moves so that the pen will record for the third 24 hours can.

Auf diese Weise erhält man ein Schreibblatt, das, wenn es vom Zylinder 13 abgenommen wird, sieben waagerechte Linien zeigt, die untereinander in einem Abstand von einem halben Zoll quer über das Schreibblatt verlaufen, wobei die Linien je nach dem Betriebszustand des Fahrzeugs von veränderlicher Breite sind.In this way a writing sheet is obtained which, when removed from the cylinder 13 , shows seven horizontal lines running across the writing sheet at a distance of half an inch from one another, the lines of varying widths depending on the operating condition of the vehicle are.

Der Schreibstift macht seine Aufzeichnungen durch Wegnehmen der Wachsschicht vom Schreibblatt und durch Sichtbarmachen der unter der Wachsschicht befindlichen farbigen Fläche.The pen makes its notes by removing the wax layer from the writing sheet and by making visible the ones under the wax layer colored surface.

Gegebenenfalls kann der Schreibstift auch mit einer selbstschreibenden Feder oder anderen geeigneten Mitteln benutzt werden.If necessary, the pen can also be used with a self-writing one Spring or other suitable means.

Selbstverständlich kann die Vorrichtung auch so ausgelegt werden, daß sie für einen Zeitraum von 12 Stunden statt 24 Stunden und für jede beliebige Anzahl von Tagen oder Halbtagen eingestellt werden kann.Of course, the device can also be designed so that it is for a period of 12 hours instead of 24 hours and for any one Number of days or half days can be set.

Die Schaltstange 3 i kann zweckmäßigerweise so ausgebildet werden, daß längs einer zylindrischen Stange zwei parallele Nuten 44 eingearbeitet sind, in denen die Flansche 32 durch Reibung fest sitzen. Ein Flanschpaar kann aus einem Blechstück gestanzt werden, das die Form zweier durch eine rechteckige Fläche verbundener Halbkreise hat. Aus der Mitte dieses Blechstücks wird ein Schlitz ausgeschnitten, worauf dieses längs des Halbmessers eines der Halbkreise durchgeschnitten wird. Das Blechstück wird sodann in entgegengesetzten Richtungen längs der parallelen Durchmesser der beiden Halbkreise aufgebogen, worauf es auf das Ende der Schaltstange aufgeschoben und in den Schlitzen derart befestigt wird, daß zwei halbkreisförmige Flansche 32 und zwei Führungsplatten 32B entstehen, wobei die Flansche gegeneinander um i8o° versetzt sind.The shift rod 3 i can expediently be designed so that two parallel grooves 44 are machined along a cylindrical rod, in which the flanges 32 are firmly seated by friction. A pair of flanges can consist of one Pieces of sheet metal are punched, which have the shape of two connected by a rectangular area Has semicircles. A slot is cut out of the middle of this piece of sheet metal, whereupon this is cut through along the radius of one of the semicircles. The piece of sheet metal is then in opposite directions along the parallel Diameter of the two semicircles bent up, whereupon it is on the end of the shift rod is pushed and fixed in the slots so that two semicircular Flanges 32 and two guide plates 32B arise with the flanges facing one another are offset by 180 °.

Gegebenenfalls kann der Zylinder auch senkrecht angeordnet sein, in welchem Falle die Schaltstange und die Führungsstangen ebenfalls senkrecht stehen. Der schwingende Schreibstift wandert dabei abwärts infolge seiner eigenen Schwerkraft.If necessary, the cylinder can also be arranged vertically, in in which case the shift rod and the guide rods are also vertical. The vibrating pen moves downwards due to its own gravity.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Movement display device, in particular for registering the driving operation of motor vehicles, using a writing sheet driven by a clockwork, characterized by a rotatable cylinder (i3) which carries the writing sheet, a guide rod (24) arranged parallel to the cylinder axis, on which a pen (i5 ), which rests on the surface of the cylinder, and also a shift rod (3i) parallel to the cylinder axis, which is rotated by a clockwork in synchronism with the rotation of the cylinder (i3) and on which stops (32a, 32b ) are stored against which the pen comes to rest one after the other and from which it is released again in a certain angular position of the switching rod. z. Movement display device according to Claim i, characterized in that a pulling device (28 to 30) is provided for moving the pen (i5) along the guide rod (24) carrying it. 3. Motion display device according to claim i, characterized in that the stops of the switching rod (3i) are designed as semicircular flanges (32 °, 32b) which are arranged at equal intervals along the switching rod, adjacent flanges at an angle of 18o ° to each other are offset. 4. Movement display device according to claim 3, characterized in that the stops (32 °, 32b) of the shift rod are held by clamping in longitudinal grooves (44) machined into the shift rod. 5. Motion display device according to claim i or 2, characterized in that the oscillatable pen (i5) is pressed by a spring (38) on the surface of the cylinder (i3). 6. Motion display device according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder (i3) is rotatable about a horizontal axis. Motion display device according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder (i3) is provided with a longitudinal slot (22) and encloses a roll of contiguous writing sheets, from which the individual writing sheets through the longitudinal slot (22) in the cylinder onto its () 1 > surface and u can be pulled into the cylinder. B. motion display device according to one of the preceding claims, characterized in that the clockwork drive is arranged within the cylinder and the drive of the cylinder and (ler switching rod takes place via gears.