Kinegreifer, dessen Getriebe für die Fortschalt- und Greifbewegung
in einem Gehäuse eingebaut ist Es sind verschiedentlich Kinegreifer bekanntgeworden,
deren Getriebe für die Fortschalt- und Greifbewegung in einem Gehäuse eingebaut
ist, wobei der Schaltarm durch eine Öffnung der Gehäusewandung ins Freie tritt.
Im besonderen ist ein Greifer vorgeschlagen worden, bei dem das Getriebegehäuse
als Ölgefäß ausgebildet ist, dessen Wände als Lager für die hindurchführende Antriebsachse
und für den aüs dem Gehäuse heraustretenden Schaltarm dienen. Dort führt der Greifer
in seinem Durchtrittslager eine Drehbewegung und eine Längsbewegung aus, welch letztere
in voller Größe dem Schaltschritt des zu bewegenden Films entspricht. 13ei einer
solch großen Hubbewegung läßt es sich nicht vermeiden, daß durch das Lager Öl ins
Freie gefördert wird. Eine wirksame Abdichtung ist hier nicht zu erreichen.Kine gripper, its gear for the indexing and gripping movement
is built into a housing. Various cine grippers have become known,
their gear for the indexing and gripping movement built into a housing
is, wherein the switching arm enters the open air through an opening in the housing wall.
In particular, a gripper has been proposed in which the gear housing
is designed as an oil vessel, the walls of which act as bearings for the drive axle passing through
and serve for the switching arm emerging from the housing. There the gripper leads
a rotary movement and a longitudinal movement in its passage bearing, the latter
corresponds in full size to the switching step of the film to be moved. 13in one
With such a large stroke movement, oil cannot be prevented from entering through the bearing
Free is encouraged. An effective seal cannot be achieved here.
Die Erfindung vermeidet diesen Nachteil durch eine grundsätzlich andere
Anordnung des Greifers. Nach ihr ist die Bewegung des Greifers an der Durchtrittsstelle
aus dem Gehäuse auf ein Mindestmaß beschränkt, so daß das Gehäuse dort ohne besondere
Schwierigkeiten öldicht gehalten werden kann. Darüber hinaus bringt die neue Anordnung
des Greifers auch in baulicher Hinsicht weitere Vorteile.The invention avoids this disadvantage by a fundamentally different one
Arrangement of the gripper. After it is the movement of the gripper at the point of passage
from the housing to a minimum, so that the housing there without any special
Difficulties can be kept oil-tight. It also brings the new arrangement
the gripper has further advantages from a structural point of view.
Gemäß der Erfindung ist der Greifer in der Durchtrittstelle aus der
Gehäusewand nach verschiedenen Richtungen ausschwenkbar angeordnet. Auf diese Weise
kann sein Schaltarm leicht durch geeignete Getriebe eine Bewegung erhalten, .die
zum Eingriff und zum Fortschalten des Films zweckdienlich und ausreichend ist, ohne
daß er an der Durchtrittsstelle aus dem Gehäuse wesentliche Bewegungen auszuführen
braucht. Es ist dabei vorteilhaft, den Greifer in der Durchtrittsöffnung
selbst
mittels kugelförmiger Lagerflächen zu lagern. Weiterhin ist es zweckmäßig, Führungsmittel
vorzusehen, die ein Kippen des Greifers um seine Längsachse verhindern. Man kann
zu diesem Zweck seinen Steuerarm mit keilförmig zulaufenden Flächen in eine entsprechend
profilierte Nut auf dem Umfang der Steuerkurve für die Fortschaltbewegung eingreifen
lassen. Zur zusätzlichen Herleitung der Greifbewegung kann diese Nut über den Umfang
der Steuerkurve räumlich verlaufen. Ein Klemmei oder Sperren des Steuerarmes in
der Nut ist dabei nicht zu befürchten, da der Steuerarm infolge seiner keilförmigen
Ausbildung in der Nut nach außen ausweichen kann. In Hinblick auf die außerordentlich
kleinen Wege, die der Steuerarm bei der Greifbewegung in Schmalfilmapparaturen durchzuführen
hat, ist diese Ausweichbewegung selbst vollends so geringfügig, daß sie sich in
den Grenzen des zulässigen Spieles hält. Diese Art der Führung des Steuerarmes ist
an sich neu und kann auch von Vorteil sein, wenn der Schwenkpunkt des Greifers nicht
gerade in der Durchtrittsöffnung liegt, sondern der Greifer etwa als einarmiger
Hebel innerhalb des Gehäuses gelagert ist.According to the invention, the gripper is in the passage from the
Housing wall arranged to be pivotable in different directions. In this way
his shift arm can easily be moved by means of suitable gears, .the
to intervene and advance the film is expedient and sufficient without
that he perform significant movements at the point of passage from the housing
needs. It is advantageous to place the gripper in the passage opening
self
to store by means of spherical bearing surfaces. It is also useful to have guide means
provide that prevent the gripper from tilting about its longitudinal axis. One can
for this purpose his control arm with wedge-shaped surfaces in a corresponding
Engage the profiled groove on the circumference of the control cam for the advance movement
permit. For additional derivation of the gripping movement, this groove can over the circumference
the control curve run spatially. A clamping or locking of the control arm in
the groove is not to be feared because the control arm due to its wedge-shaped
Can evade training in the groove to the outside. In terms of extraordinary
small ways that the control arm carry out during the gripping movement in cine film apparatus
has, this evasive movement is completely so insignificant that it turns into
the limits of the permitted game. This type of guidance of the control arm is
inherently new and can also be an advantage if the pivot point of the gripper is not
is just in the passage opening, but the gripper as a one-armed
Lever is mounted within the housing.
An Stelle der Lagerung des Greifers auf Kugelflächen kann auch eine
andere, Art der Lagerung mit mehreren Freiheitsgraden Verwendung finden. Der Greifer-kann
in der Durchtrittsöffnung kardanisch abgestützt sein oder er wird in einer Membran
gehalten, die zugleich einen absolut dichten Abschluß der Öffnung herstellt. Schließlich
läßt sich auch noch durch zweckentsprechende Krümmung des Schaltarmes des Greifers
ein Drehmoment um seine Längsachse von vornherein vermeiden.Instead of mounting the gripper on spherical surfaces, a
other types of storage with multiple degrees of freedom are used. The gripper can
be gimbaled in the passage opening or it is in a membrane
held, which at the same time produces an absolutely tight seal of the opening. In the end
can also be achieved by appropriately curving the switching arm of the gripper
avoid a torque around its longitudinal axis from the start.
In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt,
und zwar betrifft Fig. i bis 4 eine Lagerung des Greifers mittels Kugelflächen,
Fig.5 eine kardanische Lagerung und Fig. 6 eine Halterung des Greifers mittels einer
Membran. Im einzelnen zeigt Fig. i einen Schnitt durch das Getriebegehäuse mit der
Lagerung des Greifers, Fig. 2 eine Draufsicht auf den Greifer, Fig. 3 einen Teilschnitt
nach III-III der Fig. i in vergrößertem Maßstab und Fig. 4 einen ebensolchen Teilschnitt
nach IV-IV der Fig. i.Several exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing,
namely Fig. 1 to 4 relates to a mounting of the gripper by means of spherical surfaces,
5 shows a cardanic mounting and FIG. 6 shows a holder for the gripper by means of a
Membrane. In detail, Fig. I shows a section through the transmission housing with the
Mounting of the gripper, FIG. 2 a plan view of the gripper, FIG. 3 a partial section
according to III-III of FIG. i on an enlarged scale and FIG. 4 shows a partial section of the same type
according to IV-IV of Fig. i.
In dem Gehäuse i ist die Antriebswelle 2 für die Steuerkurve 3 gelagert.
In den Umfang der Kurve ist eine Nut 4 mit schrägen Begrenzungsflächen eingeschnitten.
Die Kurve 3 ist zwischen den Punkten a und b kreisförmig um die Achse der Antriebswelle
2 und zwischen den Punkten c und d ebenso, aber mit kleinerem Radius, gekrümmt.
Außerdem verläuft die Nut 4 ebenfalls noch quer zur Zeichenebene gekrümmt, und zwar
zwischen den Punkten a und b einerseits und rückkehrend zwischen den Punkten c und
d andererseits. Praktisch liegt senkrecht zur Zeichenebene der Kurvenabschnitt d-a
etwas, z. B. i mm, höher als der Kurvenabschnitt b-c.The drive shaft 2 for the control cam 3 is mounted in the housing i.
A groove 4 with inclined boundary surfaces is cut into the circumference of the curve.
The curve 3 is circular around the axis of the drive shaft between points a and b
2 and between points c and d as well, but with a smaller radius, curved.
In addition, the groove 4 is also curved transversely to the plane of the drawing, namely
between points a and b on the one hand and returning between points c and
d on the other hand. Curve section d-a is practically perpendicular to the plane of the drawing
something, e.g. B. i mm, higher than the curve section b-c.
Der Greifer 5 ist mit einer kugelförmigen Verdickung 6 zwischen den
kugeligen Lagerflächen 7 und 8 am Gehäuse i und der Büchse 9 gelagert. Zwischen
dem Gehäuse und der Büchse ist eine Dichtung io angeordnet. Der Schaltarm i i des
Greifers 5 ist gekrümmt, so daß der Greiferzahn 12 in der über den Schwenkpunkt
(Mittelpunkt der Kugel 6) hinaus angenommenen Verlängerung e des Steuerarmes
13 liegt, um ein Drehmoment um die Längsachse des Greifers zu vermeiden.
Der Steuerarm 13 ist auf einem gewissen Abschnitt durch Schrägflächen 14 von derselben
Neigung, wie sie die Wandungen der Nut 4 besitzen, keilförmig gestaltet. Er ist
mit diesen Flächen in der Nut geführt. Am Ende besitzt der Steuerarm 13 flache Einschnitte
15. Darüber ist die Lasche 16 geschoben, an welcher die am Gehäuse i gehaltene Zugfeder
17 angreift. In das Gehäuse i ist 01 eingefüllt, in welches die Kurve 3 bei
ihrem Umlauf mit dem Abschnitt a-b eintaucht.The gripper 5 is mounted with a spherical thickening 6 between the spherical bearing surfaces 7 and 8 on the housing i and the sleeve 9. A seal is arranged between the housing and the sleeve. The switching arm ii of the gripper 5 is curved so that the gripper tooth 12 lies in the extension e of the control arm 13 assumed beyond the pivot point (center of the ball 6) in order to avoid a torque about the longitudinal axis of the gripper. The control arm 13 is wedge-shaped on a certain section by inclined surfaces 14 of the same inclination as the walls of the groove 4. It is guided with these surfaces in the groove. At the end of the control arm 13 has shallow incisions 15. The tab 16, on which the tension spring 17 held on the housing i engages, is pushed over it. 01 is filled into the housing i, into which the curve 3 dips with the section ab as it circulates.
Bei dem in Pfeilrichtung erfolgenden Umlauf der Kurve 3 findet auf
dem Abschnitt a-b keine Bewegung des Greifers zum Fortschalten des Films statt.
Er wird dabei durch die erwähnte räumliche Steigung der Nut 4 außer Eingriff mit
dem Film gebracht. Auf dem Abschnitt b-c wird durch die Feder 17 der Greifer nach
oben geführt, worauf er auf dem Abschnitt c-d zum Eingriff mit dem Film einschwenkt.
Auf dem Abschnitt d-a erfolgt dann das Fortschalten des Films. Wie man sieht, ist
die Schwenkung des Greifers 5 in seiner Lagerung 6 bis io minimal, und das Lager
kann unschwer dicht gehalten werden. Unter Umständen ist eine besondere Dichtung
io auch entbehrlich.When the curve 3 circulates in the direction of the arrow, it takes place
the section a-b no movement of the gripper to advance the film instead.
It is thereby disengaged from the groove 4 due to the aforementioned spatial slope
brought to the movie. On the section b-c, the gripper is moved by the spring 17
guided above, whereupon it pivots on section c-d for engagement with the film.
The film is then switched on in section d-a. As you can see is
the pivoting of the gripper 5 in its storage 6 to io minimal, and the camp
can easily be kept tight. Possibly is a special seal
io also dispensable.
Fig.5 zeigt einen Schnitt durch eine kardanische Aufhängung 18 des
Greifers 5. Durch einen Faltenbalg i9 wird die Öffnung gegen .den Durchtritt des
Öles abgedichtet. Der Schnitt nach Fig. 6 gibt eine Lagerungsart wieder, bei welcher
der Greifer 5 durch eine die Durchtrittsöffnung abschließende Membran 20 gehaltert
ist. Diese Lagerungsart hat den Vorteil, daß eine völlige Abdichtung des Gehäuses
ohne weiteres gegeben ist.5 shows a section through a cardanic suspension 18 of the
Gripper 5. The opening is blocked by a bellows i9 against the passage of the
Sealed oil. The section according to FIG. 6 shows a type of storage in which
the gripper 5 is held by a membrane 20 closing off the passage opening
is. This type of storage has the advantage that the housing is completely sealed off
is given without further ado.