Bei mehrarmigen Greifern, die besonders im Schrott oder ähnlichen
schwierig zu greifenden Gütern arbeiten, ergeben sich in den Armen außerordentlich
hohe Beanspruchungen, die oft zu unerwarteten Brüchen, Reißen der Schweißnähte und
den entsprechenden Betriebsstörungen Anlaß geben. Man hat die verschiedenartigsten
Profile ausprobiert, um diesen Beanspruchungen gerecht zu werden, ohne daß man aber
bisher grundsätzlich die Unsicherheiten und Störungen beheben konnte.For multi-armed grippers, especially in scrap or similar
To work hard-to-grasp goods arise extraordinarily in the poor
high stresses that often lead to unexpected breaks, tearing of welds and
give cause for the corresponding breakdowns. You have the most diverse
Tried profiles to meet these demands, but without one
so far has basically been able to resolve the uncertainties and malfunctions.
Gemäß der Erfindung kann eine bedeutsame Erhöhung der Festigkeit der
Arme und damit eine zuverlässige Arbeit des Greifers selbst in schweren und schwierigen
Greifgütern erzielt werden. Außerdem wird noch eine Vereinfachung in der Herstellung
erreicht, die sich in einer entsprechenden Verbilligung der Kosten auswirkt.According to the invention, a significant increase in the strength of the
Arms and therefore reliable work of the gripper even in heavy and difficult
Grasp goods are achieved. In addition, there is a simplification in production
achieved, which results in a corresponding reduction in costs.
Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß die Greiferarme einen Rechteck-
oder Trapezquerschnitt erhalten, dessen eine Seite das Futterblech darstellt, dessen
zwei hochstehende Seiten die Anschlußbleche für die Druckstangen bilden und dessen
vierte Seite ein zum Futterblech parallel liegendes Deckblech bildet. Die Spitze
der Arme wird durch Verschmälerung der vier den Querschnitt aufbauenden Bleche gebildet.
Am oberen Ende werden die beiden Seitenbleche bis an ein Augenblech herangezogen
und formen mit diesem zusammen das äußere Lager des Greiferarmes an der Greiferunterflasche.
Die Arme sind nach oben und unten und außen vollkommen geschlossen ausgeführt, so
daß keine Feuchtigkeit oder sonstige zerstörende Einflüsse wirksam werden können.
Die Seitenbleche sind mit einem entsprechenden Vorsprung versehen, an welchem das
Lager für den Druckstangenangriff eingebaut ist. Eine aus Winkeleisen gebildete
Rippe verstärkt den Querschnitt an dieser Stelle. Zweckmäßig wird außerdem noch
zwischen den Fortsätzen der Seitenbleche ein Stegblech eingesetzt, so daß .selbst
diese Fortsätze einen kastenartigen Querschnitt mit der entsprechend hohen Festigkeit
erhalten.The essence of the invention is that the gripper arms have a rectangular
or trapezoidal cross-section, one side of which is the lining plate, of which
two upstanding sides form the connection plates for the push rods and its
fourth side forms a cover plate lying parallel to the lining plate. The summit
the arm is formed by narrowing the four metal sheets that make up the cross-section.
At the upper end, the two side plates are pulled up to an eye plate
and together with this form the outer bearing of the gripper arm on the lower gripper block.
The arms are completely closed upwards and downwards and on the outside, like this
that no moisture or other destructive influences can take effect.
The side panels are provided with a corresponding projection on which the
Bearing for the push rod attack is built in. One made from angle iron
Rib reinforces the cross-section at this point. It is also useful
a web plate inserted between the extensions of the side plates, so that .self
these extensions have a box-like cross-section with the correspondingly high strength
obtain.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.
Abb. i zeigt eine Ansicht des Greiferarmes, während die Abb. 2, 3
und 4 Querschnitte wiedergeben.Fig. I shows a view of the gripper arm, while Figs. 2, 3
and show 4 cross-sections.
Der Querschnitt ist aus dem Futterblech i, den beiden Seitenblechen
2 und 3 und dem Deckblech 4 aufgebaut. An dem Druckstangenangriffspunkt sind die
Seitenbleche hochgezogen und durch die Scheiben 5 und 6 verstärkt. Durch das Blech
wird ein kastenartiger Aufbau des Querschnitts oberhalb des Deckbleches 4 erzielt.
Am Oberende sind die Seitenbleche 2 und 3 nach einem Augenblech 8 hin zusammengezogen
und bilden mit diesem zusammen das äußere Lager für ein Kugelstück 9, das auf einem
Bolzen io in der Unterflasche sitzt. Am Unterende sind sämtliche Bleche verjüngt
ausgeführt, so daß sich eine Spitze ergibt, mit der der Arm auch in sperriges Material
noch gut eindringen kann. Je eine aus Winkeleisen gebildete Rippe i i verstärkt
die Arme in dem Querschnitt des Druckstangenangriffes.The cross-section is from the lining plate i, the two side plates
2 and 3 and the cover plate 4 built up. At the push rod attack point are the
Side plates pulled up and reinforced by discs 5 and 6. Through the sheet metal
a box-like structure of the cross section above the cover plate 4 is achieved.
At the top, the side plates 2 and 3 are drawn together towards an eye plate 8
and together with this form the outer bearing for a ball piece 9, which is on a
Bolt OK is in the bottom block. All sheets are tapered at the lower end
executed, so that there is a point with which the arm even in bulky material
can still penetrate well. One rib i i formed from angle iron is reinforced
the arms in the cross section of the push rod attack.
Der Greiferarm ist, wie die Zeichnung lehrt, aus einfachen glatten,
durchgehenden Blechen aufgebaut, so daß er trotz seiner außerordentlich hohen Widerstandskraft
doch verhältnismäßig einfach 'herzustellen ist. Es hat sich gezeigt, daß ein derartiger
Greiferarm allen Anforderungen auch unter den schwierigsten Greifbedingungen gewachsen
ist.As the drawing shows, the gripper arm is made of simple smooth,
built through sheet metal, so that he despite its extraordinarily high resistance
but it is relatively easy to manufacture. It has been shown that such a
The gripper arm meets all requirements, even under the most difficult gripping conditions
is.