DE820188C

DE820188C - Injection molding machine

Info

Publication number: DE820188C
Application number: DEH4586A
Authority: DE
Inventors: Alfred Denkert
Original assignee: HIVAG HANDELS U IND VERWALTUNG
Current assignee: HIVAG HANDELS U IND VERWALTUNG
Priority date: 1949-09-13
Filing date: 1950-07-18
Publication date: 1951-11-08

Description

Spritzgießmaschine Bei Spritzgießtnaschinen bekannter Bauart besteht das mechanische Arbeitsprinzip darin, daß zur Einleitung des Spritzvorganges eine die geschmolzene Gießmasse enthaltende Druckkammer und eine Gießform mitsamt einem geeigneten Formträger relativ gegeneinander bewegt werden, bis sich beide Teile berühren, und daß weiter die Druckkammer und die Gießform mit dem Formträger in dieser Spritzlage arretiert werden, damit der beim Spritzen auftretende Druck keinerlei Trennung dieser Teile bewirken kann, und daß schließlich zwei die Gießform bildende Hälften, nämlich die feststehende Deckform und die bewegliche Auswerfform, innerhalb des Formträgers zueinander in die richtige Schließlage gebracht und in derselben ebenfalls arretiert werden, so daß die beim Spritzen auftretenden Sprengkräfte keinerlei Trennung derselben bewirken können. Dieses Arbeitsprinzip erfordert bei den sogenannten Tauchgießmaschinen mit einer beweglichen Druckkammer und einem während des Gießvorganges starr mit dem Maschinengestell verbundendn Formträger, auf dem sich die feststehende Deckform befindet, drei verschiedene Arbeitsbewegungen, nämlich die Druckkammerbewegung, die Arretierbewegung für die Druckkammer und die Formschließbewegung. Bei Spritzgießmaschinen mit starrer Druckkammer hingegen sind zwei verschiedene Arbeitsbewegungen erforderlich, und zwar die Bewegung des Formträgers relativ zu der Druckkammer mit gleichzejtiger Arretierung derselben in der Spritzstellung und wieder die Formschließhewegung. An Stelle der dritten Bewegung tritt bei diesen Maschinen eine gesonderte Einrichtung zum Füllen der starren Druckkammer.Injection molding machine In injection molding machines of known type there is the mechanical working principle is that to initiate the injection process a the molten casting compound containing pressure chamber and a casting mold including one suitable mold carrier are moved relative to each other until both parts touch, and that further the pressure chamber and the mold with the mold carrier in this spray position can be locked so that the pressure occurring during spraying is not at all Separation of these parts can cause, and that ultimately two forming the mold Halves, namely the fixed cover mold and the movable ejection mold, within the mold carrier brought to each other in the correct closed position and in the same are also locked, so that the explosive forces occurring during the spraying of any kind Can cause separation of the same. This working principle requires the so-called Immersion casting machines with one movable pressure chamber and one during the casting process rigid with the machine frame verbundendn mold carrier on which the fixed Deck form, three different working movements, namely the pressure chamber movement, the locking movement for the pressure chamber and the mold closing movement. In injection molding machines with a rigid pressure chamber, on the other hand, two different working movements are required, namely the movement of the mold carrier relative to the pressure chamber at the same time Locking the same in the injection position and again the mold closing movement. Instead of the third movement, these machines have a separate device for filling the rigid pressure chamber.

Bei beiden Maschinenarten erzeugen die genannten Bewegungen zwei Kraftkreise in der Maschine, nämlich einen ersten Kraftkreis vom Formträger über die Druckkammer zur Arretierungseinrichtung, welcher Kreis meistens über das Maschinengestell geschlossen wird, sowie einen zweiten, sich ausschließlich in dem Formträger schließenden Kraftkreis über die Deckform und die Auswerfform.In both types of machines, the mentioned Movements two power circuits in the machine, namely a first power circuit from the mold carrier via the pressure chamber to the locking device, which circle is usually via the Machine frame is closed, as well as a second, located exclusively in the Mold carrier closes the power cycle via the cover mold and the ejection mold.

Wenn, wie bei bekannten Spritzgießmaschinen, eine oder mehrere der oben angeführten Bewegungen durch einen geeigneten Mechanismus selbsttätig gesteuert werden, so kann diese Steuerung mit kraftschlüssigen oder auch mit formschlüssigen Hilfsmitteln erfolgen.If, as in known injection molding machines, one or more of the The movements listed above are automatically controlled by a suitable mechanism this control can be with non-positive or positive Aids.

Im ersten Fall muß durch Einschalten mindestens eines Kraftspeichermittels in den Steuerkreis jeder Bewegung die im betreffenden Kraftkreis erforderliche Kraft erzeugt werden, d. h. daß zum Beispiel die für die Arretierung von Formträger und Druckkammer oder für die Verriegelung der beiden Formhälften benötigte Kraft mit Hilfe einer Feder oder eines Druckluft- bzw. Druckflüssigkeitszylinders erzeugt werden muß. Eine solche Anordnung hat den bekannten Vorteil, daß unabhängig von Einstellungsungenauigkeiten und Wärmeausdehnungen der Maschine in den einzelnen Kraftkreisen stets eine konstante Kraft entwickelt wird, hat jedoch den Nachteil, daß mit Rücksicht auf die für eine sichere Verriegelung benötigten sehr hohen Kräfte die Kraftspeicher äußerst groß und umfangreich sein müssen. Zudem ist gerade zum Schließen der beiden Formhälften eine konstante Kraftwirkung nicht einmal zweckmäßig, da für verschiedene Gußstückgrößen und -formen ganz verschiedene Schließkräfte erforderlich sind, wobei die Kraftspeichermittel für die größte vorkommende Schließkraft bemessen sein müssen.In the first case, at least one energy storage device must be switched on in the control circuit of each movement the force required in the relevant power circuit are generated, d. H. that, for example, for locking the mold carrier and Pressure chamber or the force required to lock the two mold halves Generated using a spring or a compressed air or hydraulic fluid cylinder must become. Such an arrangement has the known advantage that regardless of Adjustment inaccuracies and thermal expansion of the machine in the individual A constant force is always developed, has the disadvantage, however, that with regard to the very high forces required for secure locking the lift mechanism must be extremely large and extensive. In addition, it is just for Closing the two mold halves a constant force is not even useful, since very different clamping forces are required for different sizes and shapes of casting are, the energy storage means dimensioned for the greatest occurring closing force must be.

Im Falle der rein formschlüssigen Bewegungssteuerung hängen die auftretenden Kräfte sehr wesentlich von einer genauen Einstellung der Maschine ab, welche derart sein muß, daß die den Kraftkreis bildenden Maschinenteile mit der Summe ihrer elastischen Federungen jene Verriegelungskraft erzeugen, die für den Betrieb der Maschine erforderlich ist. Nun ist aber bei einer so hoch temperaturbeanspruchten Maschine, wie die Spritzgießmaschine das ist, eine genaue Einstellung sehr schwer durchzuführen, da die verschiedenen Wärmedehnungen mitberücksichtigt werden müßten. Wird die Maschine derart eingestellt, daß die elastischen Federungen des Steuermechanismus zu klein sind, so werden die erforderlichen Verriegelungskräfte nicht erreicht, wogegen bei einer Einstellung, bei welcher größtmögliche Verriegelungskräfte erzeugt werden, die Gefahr besteht, daß die Maschine entweder infolge der auftretenden großen Hemmungen stehenbleibt oder daß einzelne oder mehrere Teile eines Steuermechanismus zu Bruch gehen.In the case of purely positive motion control, the ones that occur depend Forces very much from an exact setting of the machine, which such it must be that the machine parts forming the power cycle with the sum of their elastic ones Suspensions generate the locking force required to operate the machine is. But now it is with a machine that is subjected to such high temperatures as the injection molding machine that is, it is very difficult to carry out an exact setting, since the various Thermal expansion should also be taken into account. If the machine is set in such a way that the elastic springs of the control mechanism are too small, so the required locking forces are not achieved, whereas with an adjustment, at which the greatest possible locking forces are generated, there is a risk of that the machine either stops as a result of the large inhibitions that occur or that one or more parts of a control mechanism break.

Alle die genannten Mängel werden durch die vorliegende Erfindung beseitigt, welche eine mindestens teilweise automatisch angetriebene Spritzgießvorrichtung mit wenigstens einem unabhängigen, in der Spritzstellung der Vorrichtung geschlossenen Kraftkreis betrifft, die sich dadurch auszeichnet, daß im Kraftkreis starre und formschlüssig wirkende Maschinenteile mit Selbsthemmung vorhanden sind, welche die durch den Spritzdruck entstehenden Sprengkräfte aufnehmen, während diese Maschinenteile zu ihrer Betätigung mit einem im Maschinengestell der Spritzgießvorrichtung gelagerten Antriebsmechanismus über wenigstens ein eingebautes elastisches Zwischenglied in Verbindung stehen, welches Zwischenglied lediglich die für die Bewegung der Maschinenteile erforderlichen Kräfte zu übertragen hat und durch das sich im Betrieb etwa auftretenden Längenänderungen der einzelnen miteinander arbeitenden Maschinenteile wirksam ausgleichen können.All of the shortcomings mentioned are eliminated by the present invention, which an at least partially automatically driven injection molding device with at least one independent, closed in the injection position of the device Power cycle concerns, which is characterized by the fact that rigid and in the power cycle form-fitting machine parts with self-locking are present, which the Absorb the explosive forces generated by the injection pressure while these machine parts for their actuation with a stored in the machine frame of the injection molding device Drive mechanism via at least one built-in elastic intermediate member in Connection are, which intermediate link is only for the movement of the machine parts has to transmit the necessary forces and through what may occur during operation Effectively compensate for changes in length of the individual machine parts that work together can.

Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sind in der Zeichnung rein schematisch dargestellt, und zwar zeigt Fig. i das Antriebsschema einer vollautomatisch betriebenen Tauchgießmaschine.Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing shown purely schematically, namely Fig. i shows the drive scheme of a fully automatic operated immersion casting machine.

Fig. 2 ein analoges Antriebsschema einer automatisch betriebenen Spritzgießmaschine mit starrer Druckkammer und beweglichem Formträger, Fig.3 einen teilweisen Längsschnitt durch eine vorteilhafte Ausführungsform des elastischen Zwischengliedes, das aus einer in einer Hohlwelle untergebrachten Torsionsfeder besteht, Fig.4 schematisch eine Variante zu Fig. 3 mit einer zwischen der Torsionsfeder und der Hohlwelle eingeschalteten Kupplung, um wahlweise automatischen Antrieb oder Handantrieb zu ermöglichen.2 shows an analog drive scheme of an automatically operated injection molding machine with rigid pressure chamber and movable mold carrier, Figure 3 is a partial longitudinal section by an advantageous embodiment of the elastic intermediate member that consists of consists of a torsion spring housed in a hollow shaft, Fig. 4 schematically a variant of FIG. 3 with an inserted between the torsion spring and the hollow shaft Coupling to enable either automatic or manual drive.

Die in Fig. i dargestellte Spritzgießmaschine besitzt eine bewegliche Tauchdruckkammer i, welche zum Füllen mit dem Spritzmetall in eine im Maschinengestell gelagerte Schmelzwanne 2 getaucht und zum Gießen mit ihrem Mundstück 3 an einen Formeinguß 4 der feststehenden Deckform 5 angepreßt werden kann. Um diese Bewegung der Druckkammer i zu ermöglichen, ist dieselbe mittels Augen 6 an einem horizontalen Tragsteg 7 aufgehängt, der sich auf zwei gelenkig mit ihm verbundene, parallel zueinander stehende Hebel 8 abstützt, welche je um eine im Maschinengestell drehbar gelagerte Welle 9 schwenkbar sind. An der einen (in Fig. i an der linken) dieser Wellen 9 greift ein weiterer Hebel io an, welcher gelenkig mit einer Schubstange ii° verbunden ist, die unter Zwischenschaltung eines elastischen Gliedes 12 eine Fortsetzung, ib aufweist, welche mit einer rotierenden Kurvenscheibe 13 in Verbindung steht. Ein Arretierungshebel 14 ist mittels einer starr mit ihm verbundenen Welle 15 derart schwenkbar im Maschinengestell gelagert, daß er zum Anpressen der Druckkammer i an den Einguß 4 der Deckform 5 in der in Fig. i gezeigten Lage in einem an der Rückseite der Druckkammer vorhandenen Ansatz 16 zum Anschlag kommt. Dieser Ansatz 16 besitzt eine keilförmig abgeschrägte Anschlagfläche, an welcher das freie Ende des Arretierungshebels 14 in Selbsthemmung aufläuft. An der Welle 15 des Arretierungshebels sitzt ein Hebelarm 17, der gelenkig mit einer Schubstange i8° verbunden ist, welche unter Zwischenschaltung eines elastischen Gliedes i9 eine Fortsetzung 18b besitzt, die mit einer rotierenden Kurvenscheibe 2o in Verbindung steht.The injection molding machine shown in FIG. To enable this movement of the pressure chamber i, the same is suspended by means of eyes 6 on a horizontal support web 7, which is supported on two parallel levers 8 articulated to it, each pivotable about a shaft 9 rotatably mounted in the machine frame. On one (in Fig. I on the left) of these shafts 9, another lever io engages, which is articulated to a push rod ii °, which with the interposition of an elastic member 12 has a continuation , ib, which has a rotating cam 13 communicates. A locking lever 14 is pivotably mounted in the machine frame by means of a shaft 15 rigidly connected to it in such a way that, in the position shown in FIG comes to a stop. This approach 16 has a wedge-shaped beveled stop surface on which the free end of the locking lever 14 runs in self-locking. On the shaft 15 of the locking lever there is a lever arm 17 which is articulated to a push rod i8 ° which, with the interposition of an elastic member i9, has a continuation 18b which is connected to a rotating cam disk 2o.

Die Gießform besteht aus zwei zueinander beweglichen Teilen, nämlich der bereits erwähnten feststehenden Deckform 5, welche starr auf der vorderen Platte 21 eines Formträgers 22 befestigt ist, der während des Gießvorganges seinerseits bei 23 fest im Maschinengestell gelagert ist, sowie einer im Formträger beweglich gelagerten Auswerfform 24. Letztere ist über zwei ein Kniegelenk bildende Hebel 25 und 26 mit einer im Formträger 22 drehbar gelagerten Welle 27 in Verbindung. Ein Hebelarm 28 sitzt drehfest auf der Welle 27 und ist gelenkig mit einer Schubstange 29a verbunden, welche unter Zwischenschaltung eines elastischen Gliedes 30 eine Fortsetzung 29b aufweist, die mit einer rotierenden Kurvenscheibe 31 in Verbindung steht.The casting mold consists of two mutually movable parts, namely the already mentioned fixed cover mold 5, which is rigidly attached to the front plate 21 of a mold carrier 22, which in turn is fixedly mounted in the machine frame at 23 during the casting process, as well as an ejector mold mounted movably in the mold carrier 24. The latter is connected to a shaft 27 rotatably mounted in the mold carrier 22 via two levers 25 and 26 forming a knee joint. A lever arm 28 is seated in a rotationally fixed manner on the shaft 27 and is connected in an articulated manner to a push rod 29a which, with the interposition of an elastic member 30, has a continuation 29b which is connected to a rotating cam disk 31.

Die beschriebene Gießmaschine besitzt einen ersten, in der Spritzlage der Organe geschlossenen Kraftkreis, welcher sich vom Maschinengestell über die Formträgerplatte 2i, die Deckform 5 mit dein Formeinguß 4, das Spritzmundstück 3, die Tauchdruckkammer i mit dem Ansatz 16, den Arretierungshebei 14 und die Welle 15 wieder auf das Maschinengestell erstreckt. Da die einzelnen Organe dieses Kraftkreises in allen Fällen praktisch starre Gebilde sind, so ist auch die Arretierung starr, und es liegt somit eine formschlüssige Verriegelung vor.The casting machine described has a first one in the injection position of the organs closed power circuit, which extends from the machine frame via the Mold carrier plate 2i, the cover mold 5 with your mold 4, the injection nozzle 3, the diving pressure chamber i with the extension 16, the locking lever 14 and the shaft 15 extends back onto the machine frame. As the individual organs of this power circle are practically rigid structures in all cases, the locking is also rigid, and there is thus a positive locking.

Ein zweiter Kraftkreis der Maschine besteht innerhalb des Formträgers 22 zwischen der Deckform 5, der Auswerfform 24, den Kniehebeln25 und 26, der Welle 27 und dem Formträger selbst. Auch hier ist die Arretierung in der Spritzstellung starr und formschlüssig.A second power circuit of the machine exists within the mold carrier 22 between the cover mold 5, the ejection mold 24, the toggle levers 25 and 26, the shaft 27 and the mold carrier itself. Here, too, the lock is in the injection position rigid and form-fitting.

Der Bewegungsantrieb der einzelnen Organe der beschriebenen Gießmaschine erfolgt über eine Welle 32, auf welcher die drei Kurvenscheiben 13, 20 und 31 sitzen. Die Kurvenscheibe 13 bewirkt mittels der Schubstange i ja, i ib eine Schwenkbewegung des Hebels 8 und damit die Tauchbewegung der Druckkammer i, in die Schmelzwanne 2 bzw. die Bewegung der Druckkammer gegen den Formeinguß 4. Um eine Überbeanspruchung des Antriebsmechanismus zu verhindern, ist zwischen die Schubstangenteile i ia und i ib das elastische Glied 12 eingeschaltet, welches zur Wirkung kommt, sobald das Mundstück 3 der Druckkammer den Formeinguß 4 berührt. Die im elastischen Zwischenglied gemäß Fig. i durch eine Feder gespeicherte Kraft muß nur so groß sein, daß, sie alle im Betrieb auftretenden Reibungskräfte und Beschleunigungs- bzw. Verzögerungskräfte an den durch den betreffenden Mechanismus angetriebenen Organen überwinden kann, während sie die für das Gießen erforderliche Anpreßkraft zum Andrücken der Druckkammer an den Formeinguß nicht aufbringen muß. Diese Anpreßkraft wird formschlüssig mit Hilfe des Arretierungshebels 14 erzeugt, der seinen Bewegungsantrieb von der Kurvenscheibe 2o erhält. Auch hier ist zur Vermeidung einer Überlastung des Antrieljsmechanismus ein elastisches Glied i9 zwischen die Teilschubstangen i8a und 18b eingeschaltet, welches wiederum nur die Bewegungsarbeit überwinden muß, die wegen den größern zur Verriegelung zu überwindenden Reibungskräfte bedeutend größer ist als bei der Druckkammer. Demzufolge muß das elastische Glied i9 um ein Vielfaches stärker ausgebildet sein als das Glied 12.The movement drive of the individual organs of the casting machine described takes place via a shaft 32 on which the three cams 13, 20 and 31 are seated. The cam 13 causes a pivoting movement of the lever 8 by means of the push rod i ja, i ib and thus the immersion movement of the pressure chamber i into the melting tank 2 or the movement of the pressure chamber against the mold casting 4. To prevent overstressing of the drive mechanism, between the push rod parts i ia and i ib switched on the elastic member 12, which comes into effect as soon as the mouthpiece 3 of the pressure chamber touches the mold 4. The force stored by a spring in the elastic intermediate member according to FIG does not have to apply the required contact pressure to press the pressure chamber against the casting mold. This contact pressure is generated in a form-fitting manner with the aid of the locking lever 14, which receives its movement drive from the cam disk 2o. Here, too, to avoid overloading the drive mechanism, an elastic member i9 is inserted between the push rods i8a and 18b, which in turn only has to overcome the movement work, which is significantly greater than in the pressure chamber because of the greater frictional forces to be overcome for locking. Accordingly, the elastic member 19 must be made many times stronger than the member 12.

Die Kurvenscheibe 31 betätigt über die Schubstangen 29a, 29b und über den Hebelarm 28 mittels der Kniegelenkhebel 25,26 die Auswerfform 24. Die für den Gießvorgang nötige Verriegelungskraft wird bei gestreckten Kniehebeln formschlüssig innerhalb des Formträgers erzeugt, so daß der Antriebsmechanismus nur die für die Bewegung der Organe erforderlichen Kräfte übertragen muß. Zur Vermeidung von Überlastungen und Brüchen des Antriebsmechanismus ist das elastische Glied 30 zwischen die Schubstangenteile 29a und 29b eingeschaltet.The cam 31 is actuated via the push rods 29a, 29b and via the lever arm 28 by means of the toggle lever 25,26 the ejection mold 24. The for the The locking force required for the casting process is positive when the toggle levers are extended generated within the mold carrier, so that the drive mechanism only for the Movement of the organs must transfer the necessary forces. To avoid overloads and breaks of the drive mechanism is the elastic member 30 between the push rod parts 29a and 29b turned on.

Dadurch sind bei der beschriebenen Tauchgießmaschine nur zwei formschlüssige Kraftkreise vorhanden, während alle Antriebskraftkreise kraftschlüssig sind. Die Einstellschwierigkeiten sind auf diese Weise stark verringert und die Bruchgefahr beim Antriebsmechanismus ist völlig gebannt, so daß sich auch beim Betrieb ergebende Längenänderungen infolge Temperaturdehnungen auf den Antrieb nicht schädlich auswirken können.As a result, there are only two form-fitting in the immersion casting machine described Power circuits are present, while all drive power circuits are non-positive. the Adjustment difficulties are greatly reduced in this way and the risk of breakage the drive mechanism is completely banned, so that there is also a result during operation Changes in length as a result of thermal expansion do not have a harmful effect on the drive can.

In Fig. 2 ist die analoge Anordnung bei einer Spritzgießmaschine mit in der Schmelzwanne 2 feststehender Druckkammer i gezeigt. Zum Füllen der Druckkammer ist ein an derselben angeordnetes Füllventil 33 erforderlich, bei dessen Öffnen die Metallschmelze in die Druckkammer einströmen kann. Zum Unterschied der in Fig. i gezeigten Maschine ist hier der Formträger 22 auf Führungen 34 verschiebbar im Maschinengestell gelagert, so daß der Formeinguß 4 der Deckform 5 den feststehenden Mundstück 3 der Druckkammer genähert werden kann. Hierfür ist am Formträger 22 ein Hebel 35 angelenkt, der mit einem am Maschinengestell gelenkig gelagerten Hebel 36 zusammen ein Kniegelenk bildet. Auf der Gelenkwelle 37 des Hebels. 36 sitzt drehfest ein weiterer Hebelarm 38, an welchem eine Schubstange 39a angelenkt ist, die unter Zwischenschaltung eines elastischen Gliedes 40 eine Fortsetzung 39b aufweist. Letztere steht mit einer Kurvenscheibe 41 in Verbindung.FIG. 2 shows the analogous arrangement in an injection molding machine with the pressure chamber i fixed in the melting tank 2. To fill the pressure chamber, a filling valve 33 is required which is arranged on the same and, when opened, the molten metal can flow into the pressure chamber. In contrast to the machine shown in FIG. For this purpose, a lever 35 is articulated on the mold carrier 22, which together with a lever 36 articulated on the machine frame forms a knee joint. On the articulated shaft 37 of the lever. 36 is seated non-rotatably a further lever arm 38, to which a push rod 39a is articulated, which has a continuation 39b with the interposition of an elastic member 40. The latter is connected to a cam disk 41.

Die bewegliche Auswerfform 24 ist innerhalb des Formträgers 22 mit Hilfe der gleichen Organe verschiebbar wie bei der Maschine gemäß Fig. i. Auch zum Antrieb der Auswerfform ist eine gleiche Kurvenscheibe 31 vorhanden, welche über Schubstangen 29a und 29b unter Zwischenschaltung eines elastischen Gliedes 3o auf das Kniehebelsystem 25, 26 einwirkt. Die beiden Kurvenscheiben 31 und 41 sind mittels eines durch die gestrichelte Linie 32 dargestellten Getriebes miteinander verbunden.The movable ejection mold 24 is within the mold carrier 22 with The same organs can be displaced with the aid of the machine according to FIG. Also for Drive the ejection form is an identical cam 31 available, which over Push rods 29a and 29b with the interposition of an elastic member 3o the toggle system 25, 26 acts. The two cams 31 and 41 are means a transmission shown by the dashed line 32 connected to one another.

Die beschriebene Maschine weist zwei in der Spritzstellung formschlüssige Kraftkreise auf, deren erster innerhalb des Formträgers 22 durch die Deckform 5, die Auswerfform 24, die Kniehebel 25 und 26, die Welle 27 und den Formträger selbst gebildet ist. Der zweite Kraftkreis verläuft vom Maschinenteil über die Welle 37, die Kniehebel 36 und 35, den Formträger 22, die Deckform 5, den Formeinguß 4 und das Mundstück 3 der Druckkammer i wieder zum Maschinengestell. Diese beiden Kraftkreise sind bei gestreckten Knieheliclsystemen formschlüssig, während der Bewegungsantrieb der in -diesen Kraftkreisen gelegenen beweglichen Organe infolge der in die Schubstangen eingeschalteten elastischen Glieder 30 und 4o kraftschlüssig erfolgt.The machine described has two positive force circuits in the injection position, the first of which is formed within the mold carrier 22 by the cover mold 5, the ejection mold 24, the toggle levers 25 and 26, the shaft 27 and the mold carrier itself. The second power circuit runs from the machine part via the shaft 37, the toggle levers 36 and 35, the mold carrier 22, the cover mold 5, the mold 4 and the mouthpiece 3 of the pressure chamber i back to the machine frame. These two power circuits are form-fitting when the Knieheliclsystemen is stretched, while the movement drive of the movable organs located in these power circuits takes place in a non-positive manner as a result of the elastic members 30 and 4o inserted in the push rods.

Es ergeben sich dadurch die gleichen, beim ersten Beispiel erwähnten Vorteile.This results in the same ones mentioned in the first example Advantages.

Bei allen Ausführungsbeispielen des Erfindungsgegenstandes müssen die formschlüssigen Kraftkreise solche Maschinenteile enthalten, die einen selbsthemmenden Schluß der Kraftkreise bewirken, damit die durch den Spritzdruck erzeugten Sprengkräfte auf keinen Fall auf die elastischen Glieder im Antriebsmechanismus wirken können.In all exemplary embodiments of the subject matter of the invention the form-fitting power circuits contain machine parts that are self-locking Cause closing of the power circuits, so that the explosive forces generated by the injection pressure under no circumstances can act on the elastic members in the drive mechanism.

Als elastische Zwischenglieder sind sämtliche einem beliebigen, je nach der gewünschten Wirkung noch frei wählbaren Federgesetz gehorchenden bekannten Maschinenelemente anwendbar, wie zum Beispiel sämtliche Arten von Federn, wie auch Druckluft- oder Druckflüssigkeitszylinder usw. Für die Anwendung besonders vorteilhaft sind stabartige Torsionsfedern.As elastic intermediate links, all are any, ever according to the desired effect still freely selectable spring law obeying known Machine elements applicable, such as all types of springs, as well Compressed air or hydraulic fluid cylinders, etc. Particularly advantageous for the application are rod-like torsion springs.

Ein mit einem Torsionsstab versehenes elastisches Zwischenglied ist in Fig.3 im teilweisen Längsschnitt dargestellt.A resilient intermediate member provided with a torsion bar is shown in Figure 3 in partial longitudinal section.

Die Torsionsstabfeder 42 ist in einer Hohlwelle 43 untergebracht und mit beiden Enden 44 bzw. 45 in derselben möglichst spielfrei gelagert. Während das Ende 44 des Torsionsstabes durch einen Keil 46 mit der Hohlwelle auf Drehung verbunden ist, lagert das andere Ende 45 frei drehbar in der Hohlwelle und ragt etwas aus derselben heraus. Ein Hebelarm 47 ist mit Hilfe eines Keiles 48'drehfest an dem vorstehenden Ende 45 des Torsionsstabes befestigt und steht über ein nicht gezeichnetes Schubgestänge mit dem automatischen Antriebsmechanismus der Maschine in Verbindung.' Auf der in Lagerstellen 5o im Maschinengestell oder im Formträger drehbar gelagerten Hohlwelle sind zwei Hebelarme 51 mittels Keilen 52 drehfest aufgesetzt, welche Hebelarme mit den zu betätigenden Maschinenteilen in Verbindung stehen.The torsion bar spring 42 is accommodated in a hollow shaft 43 and is supported with both ends 44 and 45 in the same with as little play as possible. While the end 44 of the torsion bar is rotatably connected to the hollow shaft by a wedge 46, the other end 45 is supported freely rotatably in the hollow shaft and protrudes somewhat from the same. A lever arm 47 is fixed in a rotationally fixed manner to the protruding end 45 of the torsion bar with the aid of a wedge 48 'and is connected to the automatic drive mechanism of the machine via a push rod (not shown). On the hollow shaft rotatably mounted in bearings 5o in the machine frame or in the mold carrier, two lever arms 51 are placed non-rotatably by means of wedges 52, which lever arms are connected to the machine parts to be operated.

Die Hebelarme 47 und 51 können wegen der Elastizität des Torsionsstabes 42 in gewissen Grenzen gegeneinander gedreht werden, wodurch sich gegebenenfalls auftretende Längenänderungen in der Maschine ausgleichen können, ohne den Mechanismus zu überlasten. Durch eine möglichst spielfreie Lagerung der Enden 44 und 45 des Torsionsstabes in der Hohlwelle ist der Stab selbst von Biegebeanspruchungen entlastet, welche auf die wesentlich stärkere Hohlwelle übertragen werden.The lever arms 47 and 51 can because of the elasticity of the torsion bar 42 are rotated against each other within certain limits, whereby if necessary Can compensate for changes in length in the machine without the mechanism to overload. By mounting the ends 44 and 45 of the Torsion bar in the hollow shaft, the bar itself is relieved of bending stresses, which are transferred to the much stronger hollow shaft.

Da an den Spritzgießmaschinen im allgemeinen Wellen von beträchtlicher Länge zur Verwendung kommen, so lassen sich ohne zusätzliche Raumbeanspruchung Torsionsstabfedern mit der gewünschten bzw. erforderlichen Federkonstante unschwer unterbringen. Aus betrieblichen Griinden besteht bei automatisch angetriebenen -Maschinen vielfach die Notwendigkeit, einzelne der Maschinenteile gegebenenfalls auch von Hand zu betätigen. Dies erfordert eine Loslösung der betreffenden -Maschinenteile vom automatischen Antriebsmechanismus, wofür besondere Kupplungselemente erforderlich sind.Since there are generally waves of considerable length on the injection molding machines Length are used, torsion bar springs can be used without taking up additional space easily accommodate with the desired or required spring rate. the end There are many operational reasons for automatically driven machines the need to operate some of the machine parts by hand if necessary. This requires the relevant machine parts to be detached from the automatic Drive mechanism, for which special coupling elements are required.

Fig.4 zeigt eine diesen Anforderungen Rechnung tragende Variante des elastischen Gliedes gemäß Fig.3.4 shows a variant of the that takes these requirements into account elastic member according to Fig.3.

Ein Torsionsstab42 ist wieder in einer Hohlwelle 43 mit beiden Enden 44 und 45 jedoch frei drehbar in derselben gelagert. An dem einen aus der Hohlwelle hervorstehenden Ende 45 sitzt ein Betätigungshebel 47, der über eine Schubstange 53 mit dem nicht gezeigten automatischen Antriebsmechanismus der Maschine in Verbindung steht. Das andere Ende 44 des Torsionsstabes ragt ebenfalls aus der Hohlwelle hervor und trägt, drehfest mit ihm verbunden, jedoch innerhalb gewisser Grenzen in axialer Richtung verschiebbar, eine Kupplungsscheibe 54, die mit Klauen 55 versehen ist. Am Ende der Hohlwelle 43 sitzt finit derselben auf Drehung verbunden eine mit Klauen 55 versehene Gegenscheibe 56 sowie ein Handhebel 57.A torsion bar 42 is again in a hollow shaft 43 with both ends 44 and 45, however, are freely rotatably mounted in the same. On the one from the hollow shaft protruding end 45 sits an operating lever 47, which via a push rod 53 in connection with the automatic drive mechanism, not shown, of the machine stands. The other end 44 of the torsion bar also protrudes from the hollow shaft and carries, rotatably connected to it, but within certain limits in the axial direction A clutch disc 54, which is provided with claws 55, is displaceable in the direction. At the end of the hollow shaft 43 sits finitely the same connected to rotation with a claw 55 provided counter-disk 56 and a hand lever 57.

Wenn die Kupplungsscheibe 54 an die Gegenscheibe 56 herangeschoben ist und mit ihren Klauen zwischen diejenigen der Gegenscheibe eingreift, so wirkt die beschriebene Vorrichtung genau gleich wie die in Fig. 3 dargestellte. Ist die Kupplungsscheibe 54 jedoch von der Gegenscheibe 56 weggerückt, so besteht keine Verbindung mehr zwischen dem angetriebenen Torsionsstab 42 und der mit den beweglichen Maschinenteilen verbundenen Hohlwelle 43, so daß man ungeachtet der augenblicklichen Bewegungsvorgänge des automatischen Antriebsmechanismus die Ilohlwelle 43 und damit die andern mit ihr gekuppelten beweglichen Maschinenteile des Kraftkreises mit Hilfe des Handhebels 56 betätigen kann. Während also der automatische Antrieb stets über die Torsionsfeder 42 erfolgt, so wirkt der Handantrieb unmittelbar auf die Welle 43, indem die Antriebsbewegung bei Handantrieb auf jeden Fall kraftschlüssig erfolgt.When the clutch disc 54 is pushed against the counter disc 56 is and engages with its claws between those of the counter-disk, so acts the device described is exactly the same as that shown in FIG. Is the However, if the clutch disc 54 has been moved away from the counter disc 56, there is none Connection more between the driven torsion bar 42 and that with the movable Machine parts connected hollow shaft 43, so that regardless of the instantaneous Movement processes of the automatic drive mechanism the Ilohlwelle 43 and thus the other moving machine parts of the power circuit coupled to it with help of the hand lever 56 can operate. So while the automatic drive is always over the torsion spring 42 takes place, the manual drive acts directly on the shaft 43, in that the drive movement is always non-positive when using a manual drive.

Der Hauptvorteil der beschriebenen Erfindung ist, daß die Verriegelungen in der Spritzstellung formschlüssig erfolgen, die Antriebsbewegungen jedoch kraftschlüssig übertragen werden, wodurch die Einstellung der Maschine vereinfacht und Überlastungen des Antriebsmechanismus praktisch ausgeschlossen sind, auch wenn beine Betrieb beträchtliche Längenänderungen innerhalb der Maschine auftreten.The main advantage of the invention described is that the latches in the injection position take place positively, the drive movements, however, non-positively can be transmitted, thereby simplifying the setting of the machine and causing overloads of the drive mechanism are practically impossible, even if the operation is considerable Changes in length occur within the machine.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Injection molding machine that is at least partially is driven automatically, with at least one independent, iil the injection position closed force circuit, characterized in that rigid and form-fitting in the force circuit Acting machine parts with self-locking are present, which are caused by the injection pressure emerging Record explosive forces, while these machine parts to their operation with a in the machine frame of the injection molding machine mounted drive mechanism via at least a built-in elastic intermediate member are connected, which only the has to transmit the forces required for the movement of the machine parts and due to the changes in length of the individual items that may occur during operation can compensate for working machine parts.

2. Injection molding machine according to claim i, characterized in that at least two mutually independent, in the injection position closed power circuits are available, which are always rigid and form-fitting Have machine parts in self-locking, and that the machine parts of each power circuit by a common drive mechanism via built-in elastic links are effective.

3. Injection molding machine according to claim i, characterized in that at least part of the mold with the help of a mold carrier throughout Injection process is rigidly connected to the machine frame, while the pressure chamber designed to be movable and with a drive mechanism via at least one elastic Intermediate link is effective.

4. Injection molding machine according to claim i, characterized in that that at least part of the mold with the help of a mold carrier throughout Injection process is rigidly connected to the machine frame, while the pressure chamber is designed to be movable and has a locking device associated with it, which over at least one elastic intermediate member with a drive mechanism in connection stands.

5. Injection molding machine according to claim i, characterized in that the casting mold consists of two halves that can move relative to one another, one rigid and one other is movably arranged in a mold carrier, and that the movable mold half with the interposition of at least one elastic member with a drive mechanism communicates. .

6. Injection molding machine according to claim i, characterized in that that the pressure chamber än machine frame is rigidly mounted, while the mold supporting mold carrier designed to be movable and with the interconnection of at least an elastic intermediate member is connected to a drive mechanism.

7th Injection molding machine according to claims 1, 3 and 4, characterized in that the im Drive mechanism of the pressure chamber switched on elastic intermediate member for the transmission of the relatively small forces of movement is measured, while the Elastic locking device connecting the corresponding drive mechanism Intermediate link with regard to the larger frictional forces to be overcome for locking is many times stronger. B.

Injection molding machine according to claim i, characterized in that the elastic intermediate member is a spring law obeying Machine part is.

9. Injection molding machine according to claim i, characterized in that that the elastic intermediate member consists of a complex of machine parts, which obeys the feather law. ok

Injection molding machine according to claims i and 9, characterized in that the intermediate member is a compressed air cylinder. i i.

Injection molding machine according to claims i and 9, characterized in that the intermediate member is a pressure fluid cylinder is.

12. Injection molding machine according to claims i and 8, characterized in that the elastic intermediate member is mounted in a hollow shaft of the drive mechanism Torsion bar spring is.

13. Injection molding machine according to claim i, characterized in that that means are present, dm the drive mechanism of the moving machine parts of the power circuit so that the latter is independent of the drive mechanism of Can be operated by hand.

14. Injection molding machine according to claims 1, 8, 12 and 13, characterized characterized in that one end of the torsion bar by means of a releasable coupling is connected to the hollow shaft and that a. Hand lever for operating the drive mechanism separated machine parts is present.