DE8200064U1 - DEVICE FOR AUTOMATICALLY SORTING SCREWS WITH HEADS WITH INNER FORCE APPLICATION AREAS TRAINED IN THESE IN THE FORM OF SLOTS, CROSS SLOTS, HEXAGONAL OR THE LIKE. WITH DIFFERENT DEPTHS OR GEOMETRIC SHAPES AND / OR DIMENSIONS FOR THE INLET OF SCREW TOOLS LIKE SCREWDRIVER OR THE LIKE. - Google Patents
DEVICE FOR AUTOMATICALLY SORTING SCREWS WITH HEADS WITH INNER FORCE APPLICATION AREAS TRAINED IN THESE IN THE FORM OF SLOTS, CROSS SLOTS, HEXAGONAL OR THE LIKE. WITH DIFFERENT DEPTHS OR GEOMETRIC SHAPES AND / OR DIMENSIONS FOR THE INLET OF SCREW TOOLS LIKE SCREWDRIVER OR THE LIKE.Info
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- DE8200064U1 DE8200064U1 DE19828200064 DE8200064U DE8200064U1 DE 8200064 U1 DE8200064 U1 DE 8200064U1 DE 19828200064 DE19828200064 DE 19828200064 DE 8200064 U DE8200064 U DE 8200064U DE 8200064 U1 DE8200064 U1 DE 8200064U1
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Description
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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Sortieren von Schrauben mit Köpfen mit in diesen ausgebildeten Innenkraftangriffsflachen in Form von Schlitzen, Kreuzschlitzen, Innensechskant od.dgl. mit unterschiedlichen Tiefen bzw. geometrischen Formen und/oder Abmessungen für den Eingriff von Schraubwerkzeugen, wie Schraubendreher od.dgl., bei der die Schrauben über eine Zuführungsbahn einzeln hintereinander aufgereiht in eine Drehscheibe mit an ihrem Umfang ausgebildeten Schraubenhalterungen geleitet, einer optischen und/oder mechanischen und/oder elektrischen Prüfeinrichtung zugeführt und nach Beendigung des Prüfvorganges durch Trennen Ger Gutteile von den Schlecht- oder Fremdteilen mittels Auswerfervorrichtungen aussortiert werden.The invention relates to a device for automatically sorting screws with heads formed therein Internal force application areas in the form of slots, cross slots, hexagon socket or the like. with different Depth or geometric shapes and / or dimensions for the engagement of screwing tools, such as screwdrivers Or the like. In which the screws are lined up one behind the other via a feed track in a turntable guided with screw mounts formed on its circumference, an optical and / or mechanical and / or electrical test equipment supplied and after completion of the test process by separating Ger good parts from the Bad or foreign parts are sorted out using ejector devices.
Sortiermaschinen zum Aussortieren von Fremdteilen bei der Herstellung von Befestigungsteilen, insbesondere von Schrauben, wie Holzschrauben, Blechschrauben od.dgl., sind in den verschiedensten Ausführungsformen bekannt. Eine bekannte Ausführungsform arbeitet mit einem optischen System, mit dem Schrauben unterschiedlicher Schaftdurchmesser und Schaftlängen sowie Kopfhöhen und Kopfdurchmesser getrennt werden. Über schienenförmige Zuführungsbahnen werden die zu sortierenden Schrauben in eine Drehscheibe eingeführt, die an' ihrem Umfang mit Aufnahmehalterungen für die Schrauben versehen ist. Vermittels dieser Drehscheibe werden die Schrauben durch einen optischen Sortierkanal geleitet. Hier wird der Kopf oder der Schaft der Schraube in einer entsprechenden Vergrößerung auf einen Bildschirm projiziert und mittels Fotozellen auf Kopf- oder SchaftdurchmesserSorting machines for sorting out foreign parts in the production of fastening parts, in particular of Screws, such as wood screws, sheet metal screws or the like., Are known in a wide variety of embodiments. An acquaintance Embodiment works with an optical system, separated by screwing different shaft diameters and shaft lengths as well as head heights and head diameters will. The Screws to be sorted are inserted into a turntable, on 'its circumference with mounting brackets for the screws is provided. By means of this turntable, the screws are guided through an optical sorting channel. here the head or the shaft of the screw is projected onto a screen in a corresponding magnification and by means of photo cells on the head or shaft diameter
bzw. unterschiedliche Kopfhöhen oder Schaftlängen geprüft. Von dem licht-optischen System erfaßte Gutteile werden mittels Aüswerfereinrichtungen von der Drehscheibe in einen Auffangbehälter übergeführt, während die übrigen Teile als Fremdteile/ Ausschuß oder wegen anderer Größen mit der Drehscheibe weiterlaufen und dann ebenfalls über eine weitere Auswerfereinrichtung in einen weiteren Behälter ausgeworfen werden.or different head heights or shaft lengths checked. Good parts detected by the light-optical system are determined by means of Aüswerfereinrichtungen transferred from the turntable in a collecting container, while the remaining parts as Foreign parts / rejects or because of other sizes continue to run with the turntable and then also over another Ejector ejected into another container will.
Bei den bekannten Sortiereinrichtungen erfolgt ein Aussortieren der Schrauben nach unterschiedlichen Schaftdurchmessern, Schaftlängen, Kopfdurchmessern oder Kopfhöhen. Nachteilig ist jedoch hierbei, daß mit den bekannten Sortiereinrichtungen ein Trennen der Schrauben nach unterschiedr liehen Tiefen und/oder Formen der Innenkraftangriffsflächen in den Schraubenköpfen nicht möglich ist.In the known sorting devices, the screws are sorted out according to different shaft diameters, Shaft lengths, head diameters or head heights. The disadvantage here, however, is that with the known sorting devices a separation of the screws according to different lent depths and / or shapes of the internal force application surfaces is not possible in the screw heads.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der ein automatisches Sortieren von Schrauben nach unterschiedlichen Tiefen und/oder Formen der Innenkraftangriffsflachen in den Schraubenköpfen möglich ist.It is therefore the object of the present invention to provide a device with which automatic sorting of screws according to different depths and / or shapes of the internal force application surfaces in the screw heads is possible.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung gemäß der eingangs beschriebenen Art vorgeschlagen, die erfindungsgemäß in der Weise ausgebildet ist, daß in dem Maschinengestell der Vorrichtung oberhalb der Drehscheibe eine weitere synchron mit dieser umlaufend angetriebene Tragscheibe angeordnet ist, die eine der Anzahl der Schraubenhalterungen am Umfang der Drehscheibe entsprechende Anzahl von oberhalb der Schraubenhalterungen angeordnetenTo solve this problem, a device according to proposed the type described above, which is designed according to the invention in such a way that in the machine frame of the device above the turntable another driven in synchronism with this rotating Support disk is arranged, the number corresponding to the number of screw holders on the circumference of the turntable from above the screw mounts
Meßbolzen mit konisch sich verjüngenden Endabschnitten oder Endabschnitten anderer geometrischer Formen trägt, die in der Tragschaibe senkrecht und längsverschieblich und mittels Rückstellfedern in einer angehobenen Stellung über den Schraubenhalterungen der Drehscheibe gehalten sind, daß oberhalb der Umlaufbahn der angehobenen Meßbolzen ein Steuerelement mit einer Meßbolzenauflauf- und -niederdrückfläche vorgesehen ist, deren Steuerebene unterhalb der von den angehobenen Meßbolzen gebildeten Ebene liegt, und daß eine licht-Optische Meßbolzeneintauchtiefe-Abtasteinrichtung oder eine elektrische berührende oder berührungslose Meßbolzeneintauchtiefe-Abtasteinrichtung mit einem Meßbolzen/ Schraubenkopf-Projektionsbildschirm oder eine mechanische Bolzeneintauchtiefe-Abtasteinrichtung mit einer Vergleichsmeßwert- und Steuereinrichtung für die Auswerfereinrichtungen vorgesehen ist.Measuring bolts with conically tapered end portions or end portions of other geometric shapes carries the in the support disc vertically and longitudinally displaceable and by means of return springs in a raised position over the Screw mounts of the turntable are held that a control element above the orbit of the raised measuring pin with a Meßbolzenauflauf- and -niederrückfläche is provided, the control level below that of the raised measuring bolt is formed plane, and that a light-optical measuring bolt immersion depth scanning device or an electrical contact or non-contact plunger immersion depth sensing device with a plunger / screw head projection screen or a mechanical one Stud immersion depth scanning device with a comparative measurement and control device for the ejector devices is provided.
Mit einer derart erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung ist das automatische Sortieren von Schrauben mit un-. terschiedlichen Tiefen und/oder Formen ihrer Innenkraftangriffsflachen in den Schraubenköpfen möglich. Dieses Aussortieren erfolgt durch Abtasten der unterschiedlichenWith such a device designed according to the invention is the automatic sorting of screws with un-. different depths and / or shapes of their internal force attack surfaces possible in the screw heads. This sorting out is done by scanning the different ones
Tiefen und/oder Formen dieser Innenkraftangriffsflachen in den Schraubenköpfen über ein licht-optisches System, mit dem der Schraubenkopf mit dem eingeführten Meßbolzen auf einen Bildschirm in einer mehrfachen Vergrößerung projiziert wird/ wobei dann mittels Fotozellen die unterschiedliche Eintauchtiefe des Meßbolzens in die Innenkraftangrif fsf lache eines Schraubenkopfes abgetastet wird.Depths and / or shapes of these internal force application areas in the screw heads via a light-optical system, with the screw head with the inserted measuring bolt on a screen in a multiple magnification is projected / with the different immersion depth of the measuring pin in the internal force attack by means of photo cells fsf surface of a screw head is scanned.
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Aufgrund dieser optischen Abtastung und Vergleichsmes-Due to this optical scanning and comparative measurement
sungen erfolgt dann die Steuerung des Aussortierens der Gut-then the sorting out of the goods is controlled
. teile von den Schlecht- oder Fremdteilen bzw. dem Ausschuß.. parts of the bad or foreign parts or the scrap.
Ι Das Abtasten der unterschiedlichen Eintauchtiefen der Meß-Ι Scanning the different immersion depths of the measuring
bolzen in die Innenkraftangriffsflachen der Schraubenköpfe erfolgt mittels einer Fotozelle, die derart auf dem Bildschirm angebracht ist, daß Abweichungen von einer vorgegebenen Orientierungslinie als Steuersignal für das Aussortieren eines Fremdteiles herangezogen wird, welches beispielsweise nicht die vorgesehene Tiefe der Innenkraftangriff sflache im Schraubenkopf aufweist. Neben einer lichtoptischen Erfassung der Eintauchtiefe des Meßbolzens in die Schraubenkopf-Innenkraftangriffsflache können auch entsprechend ausgebildete mechanische oder mechanisch/elektrische oder elektrische (berührungslos) Einrichtungeverwendet werden, mit denen ein Abtasten der Eintauchtiefe der Meßbolzen für Vergleichsmessungen mög]ich ist.bolts in the internal force application surfaces of the screw heads takes place by means of a photocell, which is attached to the screen in such a way that deviations from a predetermined one Orientation line is used as a control signal for sorting out a foreign part, which for example, does not have the intended depth of the internal force attack sflache in the screw head. In addition to a light-optical detection of the immersion depth of the measuring pin in the screw head internal force application surface can also accordingly trained mechanical or mechanical / electrical or electrical (non-contact) devices are used with which a scanning of the immersion depth of the measuring pins for comparison measurements is possible.
Mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Sortiereinrichtung ist es möglich, Schrauben mit in ihren Köpfen au:-ge-0 bildeten Innenkraftangriffsflachen nach den jeweils gewünschten Eingrifftiefen für die Schraubenwerkzeuge zu überprüfen und Fehlausgestaltungen auszusortieren. Mit dieser Vorrichtung werden bekannte Sortiereinrichtungen, mit denen über ein optisches System Teile unterschiedlicher Schaftdurchmesser und Schaftlängen sowie Kopfdurchmesser und Kopfhöhen getrennt werden, wesentlich verbessert und ihr Einsatzgebiet: vergrößert.With the sorting device designed according to the invention it is possible to use screws with internal force application surfaces formed in their heads according to the desired Depths of engagement for the screw tools review and sort out incorrect designs. With this device known sorting devices, with which parts of different shaft diameters and shaft lengths as well as head diameters via an optical system and head heights are separated, significantly improved and their area of application: enlarged.
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In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt in schematischen DarstellungenIn the drawing, the subject of the invention is for example shown, namely shows in schematic representations
Fig. 1 die Sortiervorrichtung in einer Ansicht von oben auf die MeJ3bolzen tragendo Tragscheibe,1 shows the sorting device in a view from FIG support disk on top of the measuring bolts,
Fig. 2 die Sortiervorrichtung in einer Ansicht von oben bei abgenommener Tragscheibe,FIG. 2 shows the sorting device in a view from FIG at the top with the support disc removed,
Fig. 3 die Tragscheibe mit den Meßbolzen und der darunter angeordneten, die zu überprüfenden Schrauben tragenden Drehscheibe in einer Seitenansicht undFig. 3 shows the support disc with the measuring pin and the arranged underneath, the screws to be checked bearing turntable in a side view and
Fig. 4 den Eingriff eines beispielhaften Meßbolzens in eine z.B. schlitzförmige Innenkraftangriffsflache einer Senkschraube in einer Seitenansicht*4 shows the engagement of an exemplary measuring pin e.g. in a slot-shaped internal force application surface of a Countersunk screw in a side view *
Die erfindungsgemäß ausgebildete und mit 100 bezeichnete Vorrichtung zum automatischen Sortieren von Schrauben mit Köpfen mit in diesen ausgebildeten Innenkraftangriffsflachen in Form von Schlitzen, Kreuzschlitzen, Innensechskant od.dgl. mit unterschiedlichen Tiefen und/oder Formen für den Eingriff von Schraubwerkzeugen, wie Schraubendreher od.dgl., besteht aus einem in Fig. 3 bei 10 angedeuteten Maschinengestell, in dem eine um eine senkrechte Achse 11b mittels einer bei 13 angedeuteten Antriebseinrichtung (Fig.]) umlaufende Drehscheibe 11 angeordnet ist, die an ihrem Umfang 11a eine Anzahl von Schraubenhalterungen 14 ,15 trägt, die in Form von Ausnehmungen cd.dgl. ausgebildet sind (Fig.2).The one designed according to the invention and designated 100 Device for the automatic sorting of screws with heads with internal force application surfaces formed in them in the form of slots, cross slots, hexagon socket or the like. with different depths and / or shapes For the engagement of screwing tools, such as screwdrivers or the like., Consists of one indicated in FIG. 3 at 10 Machine frame, in which one about a vertical axis 11b by means of a drive device indicated at 13 (Fig.]) Is arranged revolving turntable 11, which on its circumference 11a a number of screw mounts 14 , 15 carries, the cd.dgl in the form of recesses. are formed (Fig.2).
In den Umlaufbereich dieser Schraubenhalterungen 14 mündet das abgabeseitige Ende einer Zulaufbahn 12 für dasThe discharge-side end of an inlet track 12 for the
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auszusortierende Gut, wie beispielsweise Schrauben, deren Schraubenköpfe 110a mit je einer InnenkraftangriffsflacheGoods to be sorted out, such as screws, whose screw heads 110a each have an internal force application surface
115 versehen sind, die in Form eines Schlitzes, eines Kreuzschlitzes, eines Innensechskantens od.dgl. ausgebildet sein kann. Bei dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine Senkschraube dargestellt, deren Kopf mit einer schlitzförmigen Innenkraftangriffsflache versehen ist. Anstelle von Schrauben mit in ihren Köpfen ausgebildeten Innenkraftangriffsflachen können auch sogenannte Gewindestifte in gleicher Weise für das Aussortieren herangezogen werden, wenn diese Gewindestifte ebenfalls mit Innenkraftangriffsflachen versehen sind. Auch kann das Maß einer Mittigkeitsabweichung der Innenkraftangriffsflachen von der Achse bei Schrauben oder ähnlichen Teilen für das Aussuchen herangezogen werden, was in Fig. 4 bei 115a angedeutet ist*115 are provided, which are in the form of a slot, a cross slot, a hexagon socket or the like. educated can be. In the embodiment shown in Fig. 4, a countersunk screw is shown, the head with provided a slot-shaped internal force application surface is. Instead of screws with internal force application surfaces formed in their heads, so-called Grub screws can be used in the same way for sorting out if these grub screws are also included Internal force application surfaces are provided. Also can the measure a centricity deviation of the internal force application surfaces are used by the axis for screws or similar parts for searching, which is indicated in Fig. 4 at 115a is*
Die Zulaufbahn 12 für die zu sortierenden Schrauben ist in an sich bekannter Weise ausgebildet und kann beispielsweise schienenförmig ausgebildet sein.The feed path 12 for the screws to be sorted is designed in a manner known per se and can, for example be rail-shaped.
. Oberhalb der Drehscheibe 11 ist eine Trag-scheiba 21 angeordnet, die mit der Drehscheibe 11 gleich umlaufend um die senkrechte Drehachse 11b ausgebildet ist. Diese Trag-, scheibe 21 weist gegenüber dem Durchmesser der Drehscheibe 11 einen etwas größeren Durchmesser auf. Benachbart zu seinem Umfang ist die Tragscheibe 21 mit einer der Anzahl der Schraubenhalterungen 14 in der Drehscheibe 11 entsprechenden Anzahl von Durchbrechungen 22 versehen, in denen Meßbolzen 24 senkrecht stehend und längsverschieblich gehalten sind. Die Anordnung der Meßbolzen 24 in der Trag-. Above the turntable 11 is a support disk 21 arranged, which is formed with the turntable 11 circumferentially around the vertical axis of rotation 11b. This carrying, Disk 21 has a slightly larger diameter than the diameter of the turntable 11. Adjacent to its circumference is the support disk 21 with one of the number of screw holders 14 in the turntable 11 corresponding Number of openings 22 provided, in which the measuring pin 24 is held vertically and longitudinally displaceable are. The arrangement of the measuring pins 24 in the
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scheibe 21 ist derart, daß die Meßbolzen mit ihrem der Drehscheibe 11 zugekehrten Ende oberhalb der Schraubenhalterungen 14 in der Drehscheibe 11 und somit oberhalb der in den Schraubenhalterungen 14 gehaltenen Schrauben 5 HO zu liegen kommen. Die der Drehscheibe 11 zugekehrtenDisk 21 is such that the measuring pin with its end facing the rotary disk 11 is above the screw mounts 14 in the turntable 11 and thus above the screws held in the screw holders 14 5 HO come to rest. The one facing the turntable 11
Enden 24a der Meßbolzen 24 sind nach unten hin z.B.Ends 24a of the measuring pins 24 are downwardly e.g.
konisch sich verjüngend oder in anderen Formen ausgebildet. Außerdem steht jeder Meßbolzen 24 mit einer Rückstellfeder 25 in Verbindung, die sich einendig auf der Oberfläche der Tragscheibe 21 abstützt und mit ihrem anderen Ende begrenzt wird durch eine Verstärkung 24b am oberen Ende der beidseitig durch die Durchbrechungen 22 in der Trag— scheibe 21 hindurchgeführten Meßbolze.n. Mittels dieser Rückstellfec^rn 25 werden die Meßbolzen 24 in angehobener Stellung geheilten, wie dies in Fig. 3 bei A und B angedeutet ist.conically tapered or formed in other shapes. In addition, each measuring pin 24 is provided with a return spring 25 in connection, which is supported at one end on the surface of the support disk 21 and at its other end is limited by a reinforcement 24b at the upper end of the openings 22 in the support on both sides. washer 21 passed through Meßbolze.n. By means of this Rückstellfec ^ rn 25, the measuring pins 24 are raised Position healed, as indicated in Fig. 3 at A and B.
Oberhalb der Umlaufbahn der Meßbolzen 24 i^t in dem Maschinengestell der Sortiervorrichtung ein Steuerelement 30 angeordnet, das eine als Kurvenbahn ausgebildete, federnd gelagerte Auflauffläche 31 für die einzelnen Meßbolzen aufweist, wobei diese Auflauffläche 31 in einen Steuerabschnitt 31a übergeht, der in der Ebene SE liegt, welche unterhalb der von den angehobenen Meßbolzen 24 gebildeten Ebene ME liegt (Fig.3). Aufgrund dieser Ausgestaltung des Steuerelementes 30 werden die einzelnen auf das Steuerelement auflaufenden· Meßbolzen über die Auflauffläche 31 dem eigentlichen Steuerabschnitt 31a zugeführtAbove the orbit of the measuring pin 24 i ^ t in the Machine frame of the sorting device a control element 30 is arranged, which is designed as a curved track, resilient mounted run-up surface 31 for the individual measuring pins having, this ramp surface 31 merging into a control section 31a, which lies in the plane SE, which lies below the plane ME formed by the raised measuring bolts 24 (FIG. 3). Because of this design of the control element 30, the individual measuring bolts running onto the control element are positioned over the contact surface 31 supplied to the actual control section 31a
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und vermittels dieses Steuerabschnittes in Pfeilrichtung -X niedergedrückt, so daß der konische oder rnders gestaltete Endabschnitt 24a des Meßbolzens 24 in den die Innenkraftangriff sf lache bildenden Hohlraum 115 des Schraubenkopfes 110a der Schraube 110 eingreift.and by means of this control section in the direction of the arrow -X depressed, so that the conical or rnders shaped end portion 24a of the measuring pin 24 in the the internal force attack Sf surface-forming cavity 115 of the screw head 110a of the screw 110 engages.
Bei einer weiteren Umdrehung der Drehscheibe 11 mit der Tragscheibe 21 wird dann dar Meßbolzen aus der in Fig.3 bei C angedeuteten Eindrückstellung nach Verlassen des Steuerelementes 30 vermittels der Rückstellfeder 25 wieder in seine angehobene Stellung A bzw. B zurückgeführt. Das Steuerelement 3 0 ist als Kurvenscheibe ausgebildet und weist eine entsprechende Führungsfläche auf, damit jeder Meßbolzen 24, wenn dieser vermittels der Tragscheibe 21 .■"n die Position C bewegt worden ist, in den Kohlraum des Schraubenkopfes der zu überprüfenden Schraube eingedrückt wird. Nach Verlassen des Steuerelementes wird jeder Meßbolzen 24 selbsttätig in seine angehobene Position zurückgeführt. With a further rotation of the turntable 11 with the support disk 21 is then the measuring pin from the in Fig.3 at C indicated indented position after leaving the control element 30 by means of the return spring 25 again returned to its raised position A or B. The control element 3 0 is designed as a cam and has a corresponding guide surface so that each measuring pin 24 when it is by means of the support disk 21 . ■ "n has been moved to position C, into the cabbage chamber of the The screw head of the screw to be checked will. After leaving the control element, each measuring pin 24 is automatically returned to its raised position.
Mit 40 ist in Fig. 3 eine licht-optische Meßbolzen-0 eintauchtiefe-Abtasteinrichtung bezeichnet, die den Schraubenkopf mit dem in seine Innenkraftangriffsflache eingeführten, beispielhaften ausgebildeten Meßbolzen 24 in vergrößerten Form auf einen Bildschirm projiziert, der mit 41 bezeichner ist. Auf diesem Bildschirm 41 ist eine Fotozelle, vorzugsweise eine Doppelfotozelle, derart angeordnet, daß die Abweichung von einer vorgegebenen und auf dem Bild-With 40 in Fig. 3, a light-optical measuring bolt-0 immersion depth scanning device is designated, which the screw head with the one introduced into its internal force application area, exemplary trained measuring pin 24 in enlarged Shape projected onto a screen designated by 41. On this screen 41 is a photocell, preferably a double photocell, arranged in such a way that the deviation from a predetermined and on the image
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schirm abgebildeten Meßlinie in Form eines Lichtbandes erfaßt und an eine Steuereinrichtung 4 2 weitergegeben ist. Wie aus Fig.. 4 ersichtlich, wird eine Markierung M am Ende eines jeden Meßbolzens 24 als Meßlinie ML auf dem BiIdschirm abgebildet, wobei als zweite Orientierungslinie auf dem Bildschirm die Drehscheibe 11 abgebildet wird und als Vergleichsmeßlinie herangezogen werden kann. Bei unterschiedlichen Tiefen und/oder Formen der Innenkraftangriffsflächen in den Schraubenköpfen der zu prüfenden Schrauben ergeben sich auch unterschiedliche Eintauchtiefen der Meßbolzen 24 in die Schraubenkopfschlitze od.dgl.. Weicht beispielsweise die Tiefe und/od-ar Formen der Innenkraftangrif fsf lache des Schraubenkopfes von der vorgegebenen Normaltiefe und/oder -form ab, dann verändert sich der Abstand zwischen der Meßlinie ML und der durch die Drehscheibe 11 festgelegten Meßlinie ML1 , so daß dann aufgrund der unterschiedlichen Abstände beider Meßlinie Vergleichsmessungen zum Sollwert vorgenommen werden, in der Weise, daß Abweichungen von den die Meßlinien auf dem Bildschirm abtastenden Fotozellen an die Vergleichsmeßwert- und Steuereinrichtung 42 weitergegeben werden, die wiederum mit Auswerfereinrichtungen 4 3 und 44 in Wirkverbindung stehen, und zwar derart, daß Gutteile, d.h. Schrauben, die Solltiefen ihrer Innenkraftangriffsflachen im Schraubenkopf aufweisen, über die Auswerfereinrichtung 43 aus der Drehscheibe 11 in einen in der Zeichnung nicht dargestellten ersten Behälter abgeworfen werden, während alle die-Screen shown measuring line detected in the form of a light band and passed on to a control device 4 2. As can be seen from FIG. 4, a marking M is made at the end of each measuring pin 24 as a measuring line ML on the screen shown, the turntable 11 being shown as the second orientation line on the screen and can be used as a comparison measuring line. With different depths and / or shapes of the internal force application areas There are also different immersion depths of the measuring pins in the screw heads of the screws to be tested 24 in the screw head slots or the like .. Soft for example the depth and / or forms of the internal force attack fsf surface the screw head from the specified normal depth and / or shape, then the changes Distance between the measuring line ML and the measuring line ML1 established by the turntable 11, so that then due to the different distances between the two measuring lines, comparative measurements to the target value are made in the Way that deviations from the photocells scanning the measuring lines on the screen are and control device 42, which in turn are in operative connection with ejector devices 4 3 and 44 stand in such a way that good parts, i.e. screws, have the desired depths of their internal force application surfaces in the screw head have, via the ejector device 43 from the Turntable 11 are thrown into a first container, not shown in the drawing, while all these-
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jenigen Schrauben, die eine von der Sölltiefe abweichende Tiefe ihrer Innenkraftangriffsflache im Schraubenkopf aufweisen, mit der Drehscheibe weitergeführt werden, und zwar bis in den Bereich der zweiten Auswerfereinrichtung 44, um dann mit dieser von der Drehscheibe aus der Schraubenhalterung 14 in einen zweiten in der Zeichnung nicht dargestellten Behälter übergeführt wird.those screws that have a depth deviating from the Sölltiefe their internal force application surface in the screw head have to be continued with the turntable, and although up to the area of the second ejector device 44, to then with this from the turntable out of the screw holder 14 is transferred into a second container, not shown in the drawing.
Anstelle einer licht-optischen Steuerung des Sortiervorganges können auch in an sich bekannter Weise ausgebildete mechanische oder mechanisch/elektrische oder elektrische (berührungslos) Steuereinrichtungen zur Anwendung gelangen. Wesentlich ist jedoch, daß Abweichungen in den Eintauchtiefen der Meßbolzen 24 in die schlitzförmigen, kreuzschlitzförmigen oder anders geformten Innenkraftangriffsflachen in den Schraubenköpfen erfaßt und zu Steuerungszwecken verwendet werden.Instead of a light-optical control of the sorting process, it is also possible to control the sorting process in a manner known per se mechanical or mechanical / electrical or electrical (contactless) control devices for use reach. However, it is essential that deviations in the immersion depths of the measuring pins 24 in the slot-shaped, Cross-slot-shaped or other shaped internal force application surfaces detected in the screw heads and used for control purposes.
Die erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung arbeitet wie folgt: Die über die Zulaufbahn 12 der Drehscheibe 11 zugeführten Schrauben werden von den Schraubenhalterungen 14 in der Drehscheibe 11 aufgenommen. Mittels der Drehscheibe 11 werden die Schrauben der licht-optischen Meßbolzeneintauchtiefe-Abtasteinrichtung 40 zugeführt. In dem Bereich dieser Einrichtung wird der über der zu überprüfenden Schraube stehende Meßbolzen 24 vermittels des Steuerelementes 30 mit seinem Ende 24a in den Schraubenkopf schlitz eingeführt. Die Eintauchtiefe des Meßbolzens 24The device designed according to the invention works as follows: The screws fed in via the feed path 12 of the turntable 11 are held by the screw holders 14 received in the turntable 11. By means of the turntable 11, the screws of the light-optical measuring pin immersion depth scanning device 40 supplied. In the area of this facility is the one above the one to be checked Screw standing measuring bolt 24 by means of the control element 30 with its end 24a in the screw head slot introduced. The immersion depth of the measuring pin 24
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in den Schraubenkopfschlitz wird aufgrund vergleichender Messungen mittels licht-optischer Systeme erfaßt und ausgewertet und die erhaltenen Werte zu Steuerzwecken herangezogen. Mittels einer entsprechenden Vergleichsmeßwert- und Steuereinrichtung 42 erfolgt dann das Aussortieren der Gutteile von den Schlecht- oder Fremdteilen.in the screw head slot is due to comparative Measurements are recorded and evaluated by means of light-optical systems and the values obtained are used for control purposes. By means of a corresponding comparison measurement and control device 42, the sorting out of the Good parts from bad or foreign parts.
Das in Fig. 3 dargestellte und vorangehend beschriebene Steuerelement 30 mit einer Meßbolzenazflauf- und -niederdrückfläche 31 und einem Steuerabschnitt 31a ist 10 federnd gelagert. Eine weitere Ausführungsform sieht eine Umkehrung dieser Funktion vor.The control element 30 shown in Fig. 3 and described above with a Meßbolzenazflauf- and -pressure surface 31 and a control section 31a is 10 resiliently mounted. Another embodiment provides a This function is reversed.
Diese Umkehrfunktion ist die folgende:This inverse function is as follows:
Die Feder 25 hebt den Meßbolzen 24 nicht an, sondern sie drückt ihn auf das Prüfteil 110 im Meßbereich nieder.The spring 25 does not lift the measuring pin 24, but rather it presses it down onto the test part 110 in the measuring area.
Durch eine feststehende Aushebekurve wird der Meßbolzen gegen die Federkraft 25 Vor dem Einlaufbereich 12a für die Prüfteile 110 in die Ausnehmungen 14 angehoben und nach entsprechender Teildrehung der Drehscheibe 11 wieder freigegeben,wobei jeweils ein Meßbolzen 24 durch Federkraft.in den Hohlraum des unter ihm liegenden Schraubenkopfes einfällt. Im Meßbereich wird dann die Lage einer Meßkante am Meßbolzen licht-optisch, elektromechanischBy means of a fixed lifting curve, the measuring bolt is against the spring force 25 in front of the inlet area 12a for the test pieces 110 are lifted into the recesses 14 and again after a corresponding partial rotation of the turntable 11 released, with a respective measuring pin 24 by Federkraft.in the cavity of the screw head below it collapses. The position of a Light-optical, electromechanical measuring edge on the measuring pin
oder elektrisch (berührungslos) abgetastet und mit einer Ausgangslage verglichen.or electrically (contactless) scanned and compared with a starting position.
Die Erfindung ist nicht beschränkt auf die voranstehend beschriebene und in der Zeichnung dargestellteThe invention is not limited to that described above and shown in the drawing
Ausführungsform. Abweichungen in. der Anordnung und Ausge staltung der MeJJbc.lz.en 24 liegen ebenso im Rahmen der Er findung wie die Verwendung andersartig ausgebildeter Meßbolzeneintauchtiefe-Abtasteinrichtungen.Embodiment. Deviations in the arrangement and layout The design of the MeJJbc.lz.en 24 are also within the scope of the Er Finding such as the use of differently designed measuring pin immersion depth scanning devices.
Claims (1)
4040 Neuss/RheinScrew factory Neuss GmbH
4040 Neuss / Rhine
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19828200064 DE8200064U1 (en) | 1982-01-05 | 1982-01-05 | DEVICE FOR AUTOMATICALLY SORTING SCREWS WITH HEADS WITH INNER FORCE APPLICATION AREAS TRAINED IN THESE IN THE FORM OF SLOTS, CROSS SLOTS, HEXAGONAL OR THE LIKE. WITH DIFFERENT DEPTHS OR GEOMETRIC SHAPES AND / OR DIMENSIONS FOR THE INLET OF SCREW TOOLS LIKE SCREWDRIVER OR THE LIKE. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19828200064 DE8200064U1 (en) | 1982-01-05 | 1982-01-05 | DEVICE FOR AUTOMATICALLY SORTING SCREWS WITH HEADS WITH INNER FORCE APPLICATION AREAS TRAINED IN THESE IN THE FORM OF SLOTS, CROSS SLOTS, HEXAGONAL OR THE LIKE. WITH DIFFERENT DEPTHS OR GEOMETRIC SHAPES AND / OR DIMENSIONS FOR THE INLET OF SCREW TOOLS LIKE SCREWDRIVER OR THE LIKE. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8200064U1 true DE8200064U1 (en) | 1982-06-16 |
Family
ID=6735840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19828200064 Expired DE8200064U1 (en) | 1982-01-05 | 1982-01-05 | DEVICE FOR AUTOMATICALLY SORTING SCREWS WITH HEADS WITH INNER FORCE APPLICATION AREAS TRAINED IN THESE IN THE FORM OF SLOTS, CROSS SLOTS, HEXAGONAL OR THE LIKE. WITH DIFFERENT DEPTHS OR GEOMETRIC SHAPES AND / OR DIMENSIONS FOR THE INLET OF SCREW TOOLS LIKE SCREWDRIVER OR THE LIKE. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8200064U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110162502A1 (en) * | 2010-01-07 | 2011-07-07 | Credo Technology Corporation | Miter detent override mechanism |
-
1982
- 1982-01-05 DE DE19828200064 patent/DE8200064U1/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110162502A1 (en) * | 2010-01-07 | 2011-07-07 | Credo Technology Corporation | Miter detent override mechanism |
| US8573104B2 (en) * | 2010-01-07 | 2013-11-05 | Robert Bosch Gmbh | Miter detent override mechanism |
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