DE19652756C1

DE19652756C1 - Assembly method for putting together furniture component bodies

Info

Publication number: DE19652756C1
Application number: DE1996152756
Authority: DE
Inventors: Burkhard Dipl Ing Reinke
Original assignee: HUETTENHOELSCHER MASCHINENBAU
Current assignee: HUETTENHOELSCHER MASCHINENBAU
Priority date: 1996-12-18
Filing date: 1996-12-18
Publication date: 1998-10-22
Anticipated expiration: 2016-12-19

Abstract

The arrangement comprises a conveyer belt (32) for the base. Another belt (34) at right angles to it is for the cover piece. A carrier belt (36) brings up the side pieces (20,22). Single pieces are brought up by a hub arrangement (42). An assembly station (38).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zusammenfügen von Möbelkorpussen, welche einen Boden, eine Deckplatte oder wenigstens eine Travere und/oder einen Zwischenboden und Seitenteile, im folgenden allgemein als Korpusteile bezeichnet, umfassen.The invention relates to an assembly device of furniture bodies, which have a floor, a cover plate or at least one traver and / or an intermediate floor and side parts, hereinafter generally called body parts referred to include.

Es besteht allgemein das Bedürfnis, kompliziertere Bau gruppen, welche aus mehreren Teilen bestehen, automatisch zusammenzufügen. Dabei soll es möglich sein, einzelne Teile auch zu bearbeiten.There is a general need for more complicated construction groups that consist of several parts automatically put together. It should be possible to individual Machining parts too.

Es sind bereits sogenannte Rundtaktmaschinen bekannt, de ren wesentliches Funktionselement ein Karussell mit Auf nahmen für mehrere gleiche Teile oder Teilbaugruppen der zusammenzufügenden Baugruppe ist. Das Karussell wird nach und nach um einen bestimmten Winkel gedreht, so daß jede Aufnahme und damit das darin enthaltene Teil nacheinander zu unterschiedlichen Bearbeitungsstationen transportiert wird. Bearbeitungswerkzeuge und Zuführeinrichtungen für anzufügende Teile werden sternförmig an das Karussell herangeführt.So-called rotary transfer machines are already known, de essential functional element is a carousel with an open took for several identical parts or subassemblies assembly to be joined. The carousel is after and turned by a certain angle so that each Recording and thus the part contained therein one after the other transported to different processing stations becomes. Machining tools and feeders for Parts to be added are star-shaped on the carousel introduced.

Rundtaktmaschinen sind für die Fertigung größerer Serien gleicher Erzeugnisse gut geeignet. Sollen aber großvolu mige Baugruppen, wie Möbelkorpusse in ständigem Wechsel und kleinen Losgrößen bis hinunter zu Einzelstücken aus unterschiedlichen Elementen gefertigt werden, so ist die taktrichtige Heranführung dieser Elemente an die einzel nen Bearbeitungsstationen sehr aufwendig. Außerdem ist der Energieaufwand für den Betrieb einer Rundtaktmaschine groß, weil ständig mehrere Werkstücke in unterschiedli chen Bearbeitungszuständen, die Halte- und zumindest ein Teil der Bearbeitungswerkzeuge ständig mit dem Karussell mitbewegt werden müssen. Es ergibt sich dadurch eine gro ße Gesamtmasse, die in ständigem Wechsel beschleunigt und positionsgenau wieder angehalten werden muß.Rotary transfer machines are for the production of larger series well suited to the same products. But should be voluminous Assemblies such as furniture bodies in constant change and small batch sizes down to individual pieces different elements are made, so is the Accurate introduction of these elements to the individual NEN processing stations very expensive. Besides, is the energy expenditure for the operation of a rotary transfer machine large because there are always several workpieces in different Chen processing states, the holding and at least one Part of the processing tools constantly with the carousel must be moved. This results in a large Overall mass that accelerates in constant change and must be stopped again in the exact position.

In der DE 25 45 444 A1 ist deshalb bereits vorgeschlagen worden, eine als lineare Rollenförderbahn ausgebildete Transportvorrichtung für Möbelkorpusteile an einer Bear beitungsstation vorbeizuführen. Die Möbelkorpusteile wer den in loser Ausrichtung zueinander auf einem Träger bis an die Bearbeitungsstation herangeführt. Dort werden die Möbelkorpusteile mitsamt dem Träger in die Bearbeitungs station verfahren. Bei dieser Anordnung müssen die Möbel korpusteile bereits vor dem Transport zu der Bearbei tungsstation zueinander ausgerichtet sein. Wie und wo durch dies geschieht ist der Druckschrift nicht zu ent nehmen. Ferner müssen für eine taktmäßige Bearbeitung mehrere Träger vorgehalten werden, auf denen jeweils Hal testangen und Haken für das lagerichtige Halten der Mö belkorpusteile vorhanden sein müssen. Schließlich müssen die Träger zusammen mit den Möbelkorpusteilen transpor tiert werden, was zusätzliches Transportgewicht und damit zusätzlichen Energieaufwand bedeutet.DE 25 45 444 A1 has therefore already been proposed been designed as a linear roller conveyor Transport device for furniture body parts on a bear to bring the processing station past. The furniture body parts who the in loose alignment to each other on a support brought up to the processing station. There are the Furniture body parts together with the carrier in the processing station procedure. With this arrangement, the furniture body parts before transport to the processing be aligned to each other. How and where this does not entail the publication to take. Furthermore, for a regular processing several carriers are kept, on each of which Hal Test rods and hooks for holding the furniture in the correct position body parts must be present. Finally have to the carrier together with the furniture body parts be what additional transport weight and thus means additional energy expenditure.

Eine ähnliche Vorrichtung ist aus der DE 39 16 013 A1 be kannt. Bei dieser müssen die den Möbelkorpus bildenden Platten von einem Bedienungsmann direkt in einer Presse auf geeignete Anschlags- und Halteeinrichtungen positio niert werden. Die Presse ist dabei weit geöffnet und wird erst nach vollständiger Beschickung geschlossen. Dabei entstehen sowohl lange Wartezeiten während des Pressvor ganges für den Bedienungsmann als auch Stillstandszeiten für die Maschine während des Beschickungsvorganges.A similar device is known from DE 39 16 013 A1 knows. This must be the one that forms the furniture body Plates from an operator directly in a press to suitable anchorage and holding devices positio be kidneyed. The press is wide open and will only closed after complete loading. Here there are both long waiting times during the press ganges for the operator as well as downtimes for the machine during the loading process.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zum Zusammenfügen von Möbelkorpussen vorzuschlagen, die die vorgenannten Nachteile vermeidet.The object of the invention is therefore a device for Assembling furniture carcasses that propose the avoids the aforementioned disadvantages.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 ge löst.The task is ge by the features of claim 1 solves.

Nachfolgend wird eine Vorrichtung zum Zusammenfügen von einen Boden, eine Deckplatte oder wenigstens eine Travere und/oder einen Zwischenboden und Seitenteile umfassenden Möbelkorpussen an Hand einer schematischen Aufbauskizze beschrieben und erläutert. Es zeigenThe following is a device for assembling a floor, a cover plate or at least a crossbar and / or comprising an intermediate floor and side parts Furniture carcasses based on a schematic construction sketch described and explained. Show it

Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Zusammenfügen von Möbel korpussen, Fig. 1 is a schematic perspective view of an apparatus for assembling carcasses of furniture,

Fig. 2 eine perspektivische Vorderansicht eines Aus führungsbeispiels eines Möbelkorpus. Fig. 2 is a front perspective view of an exemplary embodiment from a furniture body.

Fig. 2 zeigt einen Möbelkorpus 10, der im wesentlichen aus einem Boden 12 mit bei dessen Ecken angebrachten Mö belfüßen 14, zwei den Möbelkorpus 10 oben teilweise ab schließenden Traveren 16, 18 und einem rechten und einem linken Seitenteil 20, 22 besteht. Statt der Traveren 16, 18 kann auch eine Deckplatte und zusätzlich ein Zwi schenboden vorgesehen sein. Wie dies im Zusammenhang mit Fig. 1 noch erläutert wird, sind die den Seitenteilen 20, 22 zugewandten Schmalseiten der Traveren 16, 20 und des Bodens 12 mit Dübeln 28 und die Seitenteile 20, 22 auf ihrer in das Korpusinnere weisenden Fläche mit Dübellö chern 29 versehen. Fig. 2 shows a furniture body 10 , the belfüßen essentially from a floor 12 with attached at the corners Mö 14 , two the furniture body 10 above partially from closing traverses 16 , 18 and a right and a left side part 20 , 22 . Instead of the traverses 16 , 18 , a cover plate and additionally an intermediate floor can also be provided. As will be explained in connection with FIG. 1, the narrow sides of the traverses 16 , 20 and the base 12 facing the side parts 20 , 22 are with dowels 28 and the side parts 20 , 22 on their surface facing the inside of the body with dowel holes 29 Mistake.

In Fig. 1 ist eine Zusammenfügevorrichtung 30 in einer perspektivischen Draufsicht schematisch dargestellt. Kor pusteile, die nachfolgend in verschiedenen Positionen be findlich beschrieben werden, sind in ihre ersten Position mit durchgezogenen Linien, in einer zweiten Position ge strichelt und in einer weiteren Position punktiert darge stellt. Bewegungslinien von Teilen der Zusammenfügevor richtung 30, die während des Arbeitsablaufs ihre Position ändern, sind mit Punkt-Punkt-Strich-Linien dargestellt. Durchgezogene Pfeile kennzeichnen Einstell- und Justage bewegungen. Kraftwirklinien tragen die Bezeichnung P und einen die Wirkrichtung angebenden Pfeil.In Fig. 1, an assembly device 30 is shown schematically in a perspective top view. Body parts, which are described in the following in various positions, are dashed in their first position with solid lines, in a second position and dashed lines in a further position. Lines of movement of parts of the assembly device 30 which change their position during the workflow are shown with dot-dash lines. Solid arrows indicate adjustment and adjustment movements. Force lines have the designation P and an arrow indicating the direction of action.

Die Zusammenfügevorrichtung 30 umfaßt eine erste Trans portbahn 32 für den Boden 12 und/oder einen Zwischenbo den, eine oberhalb und parallel zu dieser verlaufende zweite Transportbahn 34 für die Traveren 16, 18 bzw. eine Deckplatte, eine auf der einen Seite der ersten Trans portbahn 32 und etwa niveaugleich zu dieser angeordnete Zuführbahn 36 für die Seitenteile 20, 22. Ferner ist eine Zusammenfügestation 38 vorgesehen, der die Korpusteile 12, 16, 18, 20, 22 nach lagerichtiger Ausrichtung über die erste und die zweite Transportbahn 32, 34 und die Zu führbahn 36 zugeführt und dort zusammengefügt werden.The assembly device 30 comprises a first trans port track 32 for the floor 12 and / or a Zwischenbo the, a above and parallel to this second transport track 34 for the traverses 16 , 18 and a cover plate, one on one side of the first trans port track 32 and approximately level with this arranged feed path 36 for the side parts 20 , 22nd Furthermore, an assembly station 38 is provided, which the body parts 12 , 16 , 18 , 20 , 22 after correct alignment via the first and second transport tracks 32 , 34 and the supply track 36 are fed and joined there.

Eine zweite Zuführbahn 40 für den Boden 12 und die Trave ren 16, 18 oder eine Deckplatte und/oder einen Zwischen boden ist auf der anderen Seite der ersten Transportbahn 32 und etwa niveaugleich zu dieser angeordnet. Die zweite Zuführbahn 40 ist parallel zu der ersten Transportbahn 32 ausgerichtet.A second feed path 40 for the floor 12 and the trave ren 16 , 18 or a cover plate and / or an intermediate floor is arranged on the other side of the first transport path 32 and approximately at the same level. The second feed path 40 is aligned parallel to the first transport path 32 .

Neben der zweiten Zuführbahn 40 ist eine insgesamt mit 42 bezeichnete Hubvorrichtung angeordnet, mittels derer die Traveren 16, 18 von der zweiten Zuführbahn 40 abnehmbar und auf der zweiten Transportbahn 34 ablegbar sind. Die Hubvorrichtung 42 ist aber auch für die Handhabung einer Deckplatte geeignet. Die Hubvorrichtung 42 besteht aus einer Säule 44 und einem daran höhenverstellbaren und seitlich verschwenkbaren Ausleger 46 mit einer wenigstens der Zahl gleichzeitig anzuhebender Korpusteile, hier der Traveren 16, 18, entsprechenden Zahl von Unterdruckhebern 48, 50.In addition to the second feed path 40 , a lifting device, generally designated 42, is arranged, by means of which the traverses 16 , 18 can be removed from the second feed path 40 and deposited on the second transport path 34 . The lifting device 42 is also suitable for handling a cover plate. The lifting device 42 consists of a column 44 and an arm 46 that is height-adjustable and laterally pivotable thereon, with a number of body parts, here the traverses 16 , 18 , corresponding number of vacuum lifters 48 , 50 that can be lifted at the same time.

Besonders einfach zusammenzustellen und platzsparend zu lagern ist eine Zusammenstellung wenigstens der horizon talen Korpusteile Boden 12 und Traveren 16, 18, wobei der Boden 12 bei seinen Ecken mit Möbelfüßen 14 versehen ist, wenn der Boden 12 mit den Möbelfüßen 14 nach oben liegt und die Traveren 16, 18 zwischen den Möbelfüßen 14 abge legt sind. Nach dem Auflegen der Zusammenstellung auf die zweite Zuführbahn 40 werden die Traveren 16, 18 mittels der Unterdruckheber 48, 50 von dem Boden 12 abgenommen und lagerichtig in durch die Maße des Möbelkorpus 10 vor gegebenem gegenseitigem Abstand auf der zweiten Trans portbahn 34 abgelegt. Die Traveren 16, 18 werden beim Transport durch nicht dargestellte seitliche Führungen in ihrer relativen Lage zueinander gehalten.Particularly easy to assemble and to save space is a compilation of at least the horizontal body parts floor 12 and traverses 16 , 18 , the bottom 12 being provided with furniture feet 14 at its corners, when the floor 12 lies with the furniture feet 14 upwards and the traverses 16 , 18 between the furniture feet 14 are abge. After placing the compilation on the second feed path 40 , the travers 16 , 18 are removed from the floor 12 by means of the vacuum lifters 48 , 50 and stored in the correct position in the dimensions of the furniture body 10 before the given mutual distance on the second transport path 34 . The traverses 16 , 18 are held in their relative position to one another during transport by lateral guides (not shown).

Zwischen der zweiten Zuführbahn 40 und der ersten Trans portbahn 32 ist eine Wendeeinrichtung 52 angeordnet, mit der der Boden 12 von der zweiten Zuführbahn 40 abnehmbar und mit nach unten weisenden Möbelfüßen 14 auf der ersten Transportbahn 32 ablegbar ist. Die Wendeeinrichtung 52 besteht aus zwei nicht dargestellten Greifarmen, welche an den Seitenkanten 24 des Bodens 12 angreifen und zusam men mit letzterem um eine parallel zu der ersten Trans portbahn 32 ausgerichtete Schwenkachse 54 um 180° ver schwenkbar sind. Der Boden 12 ist in drei unterschiedli chen Positionen, die er nacheinander durchläuft, darge stellt: Mit durchgezogenen Linien auf seiner Oberseite liegend und mit zwischen den Möbelfüßen 14 liegenden Tra veren 16, 18; gestrichelt in der Wendeeinrichtung 52 be findlich, mit bereits von der Hubvorrichtung 42 erfaßten, ebenfalls gestrichelt dargestellten Traveren 16, 18; punktiert in seiner gewendeten Lage auf der ersten Trans portbahn 32.Between the second feed path 40 and the first trans port path 32 , a turning device 52 is arranged, with which the bottom 12 is removable from the second feed path 40 and can be placed on the first transport path 32 with furniture feet 14 pointing downward. The turning device 52 consists of two gripping arms, not shown, which engage the side edges 24 of the bottom 12 and together with the latter men about a parallel to the first trans port track 32 aligned pivot axis 54 are pivotable ver by 180 °. The floor 12 is in three different positions, which it passes through in succession, Darge represents: with solid lines lying on its top and with traverses 16 , 18 between the furniture feet 14 ; dashed lines in the turning device 52 be sensitive, with traverses 16 , 18 already detected by the lifting device 42 , also shown in dashed lines; dotted in its turned position on the first trans port track 32 .

Über der zweiten Transportbahn 34 ist eine Längenmeßein richtung 56 angeordnet, welche einen auf die zweite Transportbahn 34 absenkbaren Kontrollbalken 58 und eine Gruppe zueinander paralleler Lichtschranken 60 umfaßt. In die nach unten weisende Fläche des Kontrollbalkens 58 sind entgegen der Transportrichtung der zweiten Trans portbahn 34 offene Nute 62 eingebracht. Bei richtiger La ge der Traveren 16, 18 (in dieser Position punktiert dar gestellt) werden in deren voraneilende Schmalseiten 26 eingesetzte Dübel 28 mit ihrem aus der Schmalseite 26 herausragenden Dübelende vollständig von den Nuten 62 aufgenommen und betätigen im Nutgrund angeordnete, nicht dargestellte Schaltkontakte. Die Schmalseiten 26 der Tra veren 16, 18 kommen an dem Kontrollbalken 58 zur Anlage. In diesem Fall darf eine der vorgegebenen Korpusbreite B zugeordnete Lichtschranke 60' nicht durch die Traveren 16, 18 unterbrochen sein. Aus diesem Abtast- bzw. Meßer gebnis wird in einer nicht dargestellten Steuereinrich tung ein Signal gebildet, welches das Abheben des Kon trollbalkens 58 von der zweiten Transportbahn 34 und ei nen Weitertransport der Traveren 16, 18 in Richtung der Zusammenfügestation 38 bewirkt. Wenn die Längenmeßein richtung 56 Traveren 16, 18 einer falschen Länge meldet, oder bei falscher Lage der Traveren 16, 18 wird ein Alarmsignal ausgelöst und die Zusammenfügevorrichtung 30 angehalten.Above the second transport path 34 a Längenmeßein direction 56 is arranged, which comprises a lowerable on the second transport path 34 control bar 58 and a group of mutually parallel light barriers 60 . In the downwardly facing surface of the control bar 58, the second transimpedance are ground port 34 open groove 62 placed opposite to the transport direction. With the correct position of the traverses 16 , 18 (dotted in this position), dowels 28 inserted in their leading narrow sides 26 are completely received by the grooves 62 with their dowel end protruding from the narrow side 26 and actuate switching contacts, not shown, arranged in the groove base. The narrow sides 26 of the traverses 16 , 18 come to rest on the control bar 58 . In this case, a light barrier 60 'assigned to the predefined body width B must not be interrupted by the traverses 16 , 18 . From this scanning or measurement result, a signal is formed in a control device (not shown) which triggers the lifting of the control bar 58 from the second transport path 34 and further transport of the traverses 16 , 18 in the direction of the assembly station 38 . If the Längenmeßein direction 56 traverses 16 , 18 reports an incorrect length, or if the traverses 16 , 18 are in the wrong position, an alarm signal is triggered and the assembly device 30 is stopped.

Die Seitenteile 20, 22 werden liegend mit ihrer bei einem zusammengefügten Möbelkorpus 10 nach innen weisenden Sei te - der Innenseite - nach oben und mit zueinander weisen den Unterkanten 21, 23 - in Transportrichtung gesehen - nacheinander auf der Zuführbahn 36 transportiert. Die in die Seitenteile 20, 22 eingebrachten Dübellöcher 29 wei sen dabei nach oben. Über der Zuführbahn 36 ist eine Be leimstation 64 mit Leimdüsen 66 und einem zentralen Leim spender 68 angeordnet, deren Düsenanordnung an die Posi tion der Dübellöcher 29 anpassbar ist. Zum Leimeintrag werden die Leimdüsen 66 auf die Seitenteile 20, 22 abge senkt und danach wieder angehoben.The side parts 20 , 22 are lying on their side with an assembled furniture body 10 facing inwards - the inside - upwards and with the lower edges 21 , 23 facing each other - seen in the direction of transport - transported one after the other on the feed path 36 . The dowel holes 29 introduced into the side parts 20 , 22 in this case face upwards. Above the feed path 36 , a loading glue station 64 with glue nozzles 66 and a central glue dispenser 68 is arranged, the nozzle arrangement of which can be adapted to the position of the dowel holes 29 . For glue entry, the glue nozzles 66 are lowered to the side parts 20 , 22 and then raised again.

Die Zuführbahn 36 mündet in eine Separier- und Aufricht vorrichtung 70, in der die Seitenteile 20, 22 auf einen der Korpusbreite B entsprechenden Abstand und in eine aufrechte, zueinander parallele, mit ihren Innenseiten einander zugewandte Lage gebracht, in der sie später in die Zusammenfügestation 38 hineingeschoben werden. Dies geschieht dadurch, daß das voraneilende Seitenteil 22 mit seiner Unterkante 23 über deren in der Zusammenfügestati on 38 vorgesehene Position hinaus transportiert und da nach gegen einen ersten, in den Transportweg eingebrach ten Anschlagbalken 72 zurücktransportiert wird. Das nach eilende Seitenteil 20 wird mit seiner Unterkante 21 gegen einen zweiten Anschlagbalken 74 transportiert. Der Ab stand des ersten Anschlagbalkens 72 zu dem zweiten An schlagbalken 74 ist entsprechend den unterschiedlichen Korpusbreiten B einstellbar.The feed path 36 opens into a separating and erecting device 70 , in which the side parts 20 , 22 at a distance corresponding to the body width B and in an upright, mutually parallel, with their inner sides facing each other, in which they later in the assembly station 38 are inserted. This is done in that the leading side part 22 with its lower edge 23 is transported beyond its intended position in the assembly position 38 and is then transported back against a first stop bar 72 introduced into the transport path. The hurrying side part 20 is transported with its lower edge 21 against a second stop beam 74 . From the status of the first stop bar 72 to the second stop bar 74 is adjustable according to the different body widths B.

Das voraneilende Seitenteil 22 liegt in dieser Position über einer erster Vakuum-Saugplatte 76 und das nacheilen de Seitenteil 20 über einer zweiten Vakuum-Saugplatte 78. Die Seitenteile 20, 22 werden von den Vakuum-Saugplatten 76, 78 unverrückbar gehalten. Anschließend werden die Va kuum-Saugplatten 76, 78 auf einer Kreisbahn jeweils um 90° auf einander zu geschwenkt, wobei der Mittelpunkt der Kreis bahnen mit der Mittellinie des jeweiligen Anschlagbalkens 72, 74 zusammenfällt.In this position, the leading side part 22 lies above a first vacuum suction plate 76 and the trailing side part 20 lies above a second vacuum suction plate 78 . The side parts 20 , 22 are held immovably by the vacuum suction plates 76 , 78 . Subsequently, the vacuum suction plates 76 , 78 are pivoted towards each other on a circular path by 90 °, the center of the circular paths coinciding with the center line of the respective stop beam 72 , 74 .

Die Zusammenfügestation 38 enthält ein den Enden der Transportbahnen 32, 34 nahes, senkrecht zu deren Trans portrichtung ausgerichtetes Druckwiderlager 80. Die Tra veren 16, 18 oder auch eine Deckplatte werden über die Oberkante des Druckwiderlagers 80 hinweg gefördert und dann von nicht dargestellten Hubvorrichtungen in die Zu sammenfügestation 38 abgesenkt. Der Boden 12 und gegebe nenfalls auch ein Zwischenboden werden unter dem Druckwi derlager 80 hindurch befördert und durch ebenfalls nicht dargestellte weitere Hubvorrichtungen auf ihre richtige Höhe innerhalb der Zusammenfügestation 38 angehoben. Eine zu dem Druckwiderlager 80 parallele Preßplatte 82 ist mit Hilfe eines nicht dargestellten elektromotorisch ange triebenen Spindelantriebes in ihrem Abstand zu dem Druck widerlager 80 verstellbar, wie dies bei 82' gestrichelt angedeutet ist. Außerdem ist sie um eine ihrer unteren Ecken 84 herum aus der Zusammenfügestation 38 heraus schwenkbar. Die Preßplatte 82 ist in ihrer herausge schwenkten Position mit 82'' bezeichnet.The assembly station 38 contains an end of the transport tracks 32 , 34 near, perpendicular to the trans port direction aligned pressure abutment 80th The tra veren 16 , 18 or a cover plate are conveyed over the upper edge of the pressure abutment 80 and then lowered into the assembly station 38 by lifting devices (not shown). The floor 12 and if necessary also an intermediate floor are transported under the Druckwi derlager 80 and raised to their correct height within the assembly station 38 by further lifting devices, also not shown. A parallel to the platen 80 press plate 82 is adjustable by means of a not shown electric motor is driven spindle drive in its distance to the platen 80, as is indicated in phantom at 82 '. It is also pivotable about one of its lower corners 84 out of the assembly station 38 . The press plate 82 is designated in its pivoted-out position with 82 ″.

Die Hubvorrichtungen für den Boden 12 und die Traveren 16, 18 oder eine Deckplatte und/oder einen Zwischenboden halten diese Korpusteile positionsrichtig in der Zusam menfügestation 38, nachdem sie von den Transportbahnen 32, 34 dorthin transportiert worden sind. Pneumatisch be tätigte Greifer 86, 88 sind an der der Zusammenfügestati on 38 abgewandten Seite der Separier- und Aufrichtvor richtung 70 angeordnet. Sie dienen dazu, an der ihnen be nachbarten Seitenkante der Seitenteile 20, 22 anzugrei fen und die Seitenteile 20, 22 in die Zusammenfügestation 38 zu schieben, nachdem der Boden 12 und die Traveren 16, 18 oder eine Deckplatte und/oder ein Zwischenboden in der Zusammenfügestation 38 fixiert sind. Nun werden die Kor pusteile durch Bewegen der Preßplatte 82 in Richtung des Druckwiderlagers 80 zusammengepreßt.The lifting devices for the floor 12 and the traverses 16 , 18 or a cover plate and / or an intermediate floor keep these body parts in the correct position in the assembly station 38 after they have been transported there by the transport tracks 32 , 34 . Pneumatically actuated grippers 86 , 88 are arranged on the side of the separating device 38 facing away from the separating and erecting device 70 . They are used on the side edge of the side parts 20 , 22 adjacent to them and to slide the side parts 20, 22 into the assembly station 38 after the base 12 and the traverses 16 , 18 or a cover plate and / or an intermediate base in the Assembly station 38 are fixed. Now the Kor pusteile are pressed together by moving the pressure plate 82 in the direction of the pressure abutment 80 .

An die der Preßplatte 82 nahe Seite der Zusammenfügesta tion 38 schließt sich eine Abförderbahn 90 an. Nach einer vorgebbaren Verweilzeit in angepreßtem Zustand wird die Preßplatte 82 in eine Position zurückbewegt wird, in der sie keiner Andruckkraft mehr unterworfen ist, wonach der Möbelkorpus 10 aus der Zusammenfügestation 38 transpor tiert werden kann. Dazu ist die Preßplatte 82 aus der Zu sammenfügestation 38 heraus in die die Abförderbahn 90 für den Möbelkorpus 10 freigebende Position 82'' ver schwenkbar.At the press plate 82 near side of the assembly 38 tion 38 is followed by a discharge path 90 . After a predeterminable dwell time in the pressed state, the pressure plate 82 is moved back into a position in which it is no longer subjected to pressing force, after which the furniture body 10 can be transported from the assembly station 38 . For this purpose, the press plate 82 is pivotable from the assembly station 38 to the position in which the removal path 90 for the furniture body 10 releases position 82 ″.

Der Spindelantrieb erfolgt durch einen Servomotor, wel cher in einer ersten Betriebsart betreibbar ist, in der der Abstand zwischen dem Druckwiderlager 80 und der Preß platte 82 auf ein der Korpusbreite B eines zusammenzufü genden Möbelkorpus 10 entsprechendes Maß weg-kontrolliert einstellbar ist. In einer zweiten Betriebsart werden die in die Zusammenfügestation 38 eingebrachten Korpusteile durch kraft-kontrolliertes Bewegen der Preßplatte 82 in Richtung des Druckwiderlagers 80 zusammengepreßt.The spindle drive is carried out by a servo motor, which can be operated in a first operating mode, in which the distance between the pressure abutment 80 and the press plate 82 can be adjusted in a way-controlled manner to a size corresponding to the body width B of a furniture body 10 to be assembled. In a second operating mode, the body parts introduced into the assembly station 38 are pressed together by force-controlled movement of the pressure plate 82 in the direction of the pressure abutment 80 .

In der Nähe der zweiten Zuführbahn 40 ist ein Abtaster für eine an einem Korpusteil angebrachte, dieses identi fizierende maschinenlesbare Kodierung angebracht, der den Abstand zwischen dem Druckwiderlager 80 und der Preßplat te 82 abhängig von der in der Kodierung enthaltenen In formation steuert. Beispielsweise ist der Abtaster ein Strichcodeleser und die Kodierung eine auf einem Etikett aufgebrachte Strichcodemarkierung. Die Information ent hält neben anderem eine Angabe über die Korpusbreite B eines zusammenzufügenden Möbelkorpus 10, mit deren Hilfe die Längenmeßeinrichtung 56 die Zugehörigkeit des ausge messenen Korpusteils zu diesem Möbelkorpus 10 feststellt. Zugleich ist auf Grund dieser Information der Abstand zwischen dem Druckwiderlager 80 und der Preßplatte 82 einstellbar.In the vicinity of the second feed path 40 , a scanner is attached for an attached to a body part, this identi fizing machine-readable coding, which controls the distance between the pressure abutment 80 and the press plate 82 depending on the information contained in the coding. For example, the scanner is a bar code reader and the coding is a bar code marking on a label. The information ent contains, among other things, an indication of the body width B of a furniture body 10 to be joined , with the help of which the length measuring device 56 determines the affiliation of the measured body part to this furniture body 10 . At the same time, the distance between the pressure abutment 80 and the pressure plate 82 can be set on the basis of this information.

Claims

1. Device for assembling a furniture body ( 10 ) comprising a floor ( 12 ), a cover plate or at least one crossbar ( 16 , 18 ) and / or an intermediate floor and side parts ( 20 , 22 )

1. a first transport track ( 32 ) for the floor ( 12 ) and / or the intermediate floor,
2. a second transport path ( 34 ) running above and parallel to the first trans port path ( 32 ) for the cover plate or the at least one traverse ( 16 , 18 ),
3. a feed path ( 36 ) for the side parts ( 20 , 22 ) arranged approximately at the same level as the first transport path ( 32 ),
4. at least one alignment station (lifting device 42 ; separating and erecting device 70 ) for individual body parts ( 16 , 18 ; 20 , 22 ),
5. an assembly station ( 38 ), the body parts ( 12 , 16 , 18 , 20 , 22 ) after correct alignment via the first ( 32 ) and the second transport path ( 34 ) and the feed path ( 36 ) and then added together .

2. Device according to claim 1, in which a second guideway ( 40 ) for the bottom ( 12 ) and the cover plate or the at least one traverse ( 16 , 18 ) and / or the intermediate bottom on one side of the first trans port track ( 32 ) and is arranged approximately at the same level as this.

3. Apparatus according to claim 2, wherein the second guide track ( 40 ) is aligned parallel to the first transport track ( 32 ).

4. Apparatus according to claim 2 or 3 with a Hubvor direction ( 42 ), by means of which the cover plate or the at least one traverse ( 16 , 18 ) from the first to guideway ( 36 ) removable and on the second trans port track ( 34 ) can be stored .

5. Apparatus according to claim 2 or 3 for the feed of the bottom ( 12 ) and one or more traverses ( 16 , 18 ) to the assembly station ( 38 ), the bottom ( 12 ) with its underside facing upwards on the second feed path ( 40 ) and the traverses ( 16 , 18 ) are placed on the floor ( 12 ),

1. wherein the lifting device ( 42 ) with a number (two) of the travers ( 16 , 18 ) corresponding number of vacuum lifters ( 48 , 50 ) is provided, by means of which the traverses ( 16 , 18 ) removed from the floor ( 12 ) and stored in the correct position and - in the case of several traverses ( 16 , 18 ) - at a predetermined mutual distance on the second transport path ( 34 ),
2. a turning device ( 52 ) with which the bottom ( 12 ) of the second feed path ( 40 ) can be removed and with the downward-facing underside on the first trans port path ( 32 ).

6. Device according to one of the preceding claims, in which above the first ( 32 ) and / or the second transport path ( 34 ) a length measuring device ( 56 ) is provided, comprising a control bar ( 58 ) which can be lowered onto the transport path ( 34 ) for the - Seen in the transport direction - leading narrow side ( 26 ) of a body part ( 16 , 18 ) and one with respect to the transport direction in front of the control bar ( 58 ) to arranged scanning device (light barriers 60 ) for the trailing edge of the body part ( 16 , 18 ).

7. The device according to claim 6 for cover plates or traverses ( 16 , 18 ) with at least in their leading narrow side ( 26 ) inserted dowels ( 28 ), in which in the downward-facing surface of the control bar ( 58 ) against the transport direction open groove ( 62 ) are introduced which like the ends of the dowels ( 28 ) protruding from the narrow side ( 26 ).

8. Apparatus according to claim 6 or 7 with a control device in which from the distance between the control bar ( 58 ) and the trailing edge of the Kor pusteile ( 16 , 18 ) and / or the actuation in the groove ( 62 ) recessed switching contacts a signal indicating the correct position of the body part ( 16 , 18 ) with respect to the assembly station ( 38 ) is formed.

9. The device according to claim 8, wherein the Steuerein direction only after the occurrence of the signal the lifting of the control bar ( 58 ) from the transport path ( 34 ) and the transport of the body part ( 16 , 18 ) to the assembly station ( 38 ) releases.

10. Device according to one of the preceding claims, wherein the feed path ( 36 ) on one side of the most transport path ( 32 ) and parallel to this is arranged.

11. The device according to any one of the preceding claims, wherein the side parts ( 20 ; 22 ) lying with the side facing inwards when the furniture body ( 10 ) has been joined together - the inside - upwards and with bottom edges ( 21 ; 23 ) pointing towards one another Trans port direction seen - are transported in succession on the feed path ( 36 ).

12. The apparatus of claim 11 for side parts ( 20 , 22 ) with dowel holes ( 29 ) introduced in the inner sides thereof, in which a gluing station ( 64 ) with glue nozzles ( 66 ) is arranged above the feed path ( 36 ), the arrangement of which at the position the dowel holes ( 28 ) can be fitted.

13. The apparatus of claim 11 or 12, in which the guideway ( 36 ) opens into a separating and erecting device ( 70 ) in which the side parts ( 20 , 22 ) are brought to a distance corresponding to the body width (B), are moved into an upright, parallel position with their inner sides facing each other and in this position are pushed into the assembly station ( 38 ).

14. The apparatus of claim 13, wherein

1. the leading side part ( 22 ) with its lower edge ( 23 ) is transported beyond the position provided in the assembly station ( 38 ), and is then transported back against a first stop beam ( 72 ) brought into the transport path,
2. the trailing side part ( 20 ) with its lower edge ( 21 ) is transported against a second stop bar ( 74 ),
3. the leading side part ( 22 ) from a parallel to this arranged first vacuum suction plate ( 76 ) and the trailing side part ( 20 ) from a parallel to this arranged second vacuum suction plate ( 78 ) sucks and then
4. the vacuum suction plates ( 76 , 78 ) are each pivoted on a circular path by 90 ° to each other, where at the center of the circular paths with the Mittelli never the respective stop bar ( 72 , 74 ) coincides.

15. The device according to any one of the preceding claims, the assembly station ( 38 ) a near the ends of the transport tracks ( 32 , 34 ), perpendicular to the direction of transport stationary Druckwi derlager ( 80 ) and a parallel and at a distance from the pressure abutment ( 80 ) adjustable press plate ( 82 ).

16. The apparatus of claim 15, the press plate ( 82 ) via an electromotively driven Spindelan is adjustable.

17. The apparatus of claim 16, wherein the Spindelan driven by a servo motor, which is operable in a first operating mode in which the stand between the pressure abutment ( 80 ) and the press plate ( 82 ) on one of the body width (B ) of a piece of furniture to be joined together can be adjusted in a controlled manner, and in a second operating mode in which the body parts ( 12 , 16 , 18 , 20 , 22 ) introduced into the assembly station ( 38 ) by force-controlled movement of the pressure plate ( 82 ) be pressed together in the direction of the pressure abutment ( 80 ).

18. The apparatus of claim 17, wherein

1. the bottom ( 12 ), the cover plate or the at least one traver ( 16 , 18 ) and / or the intermediate bottom of the transport tracks ( 32 , 34 ) in the assembly station ( 38 ) transported and aligned and held in position by holding devices will,
2. one gripper (86; 88) on which the Zusammenfügesta tion (38) side edge of a side portion facing away (20, 22) engages and the side member (20; 22) pushes in the joining station (38),
3. the side parts ( 20 , 22 ) by moving the press plate ( 82 ) in the direction of the pressure abutment ( 80 ) with the Korpustei len floor ( 12 ), cover plate or traverses ( 16 , 18 ) and / or intermediate floor held between them be pressed together.

19. The device according to claim 18, wherein the press plate ( 82 ) is moved back after a predeterminable dwell time in the pressed state to a position in which it is no longer subjected to pressing force, where after the furniture body ( 10 ) from the assembly station ( 38 ) is transportable.

20. The apparatus of claim 19, in which to the pressing plate ( 82 ) near the side of the assembly station ( 38 ) is followed by a removal path ( 90 ) and the pressing plate ( 82 ) from the assembly station ( 38 ) into a removal path of the furniture body ( 10 ) releasing position ( 82 '') is pivotable.

21. Device according to one of claims 15 to 20, in which on at least one transport path ( 32 , 34 ) and / or at least one feed path ( 34 , 36 ) a scanner for one on a body part ( 12 , 16 , 18 , 20 , 24 ) attached, this identifying machine-readable coding is provided, which controls the distance between the pressure abutment ( 80 ) and the pressure plate ( 82 ) depending on the information contained in the coding.

22. The apparatus of claim 21 in combination with one of claims 6 to 9, wherein the information includes an indication of the body width (B) of a piece of furniture to be assembled ( 10 ) and the Längenmeßein direction ( 56 ) the affiliation of the measured body part ( 12 , 16 , 18 , 20 , 24 ) to this Möbelkor pus ( 10 ).