DE819923C

DE819923C - Device for measuring the standing height in stores, in particular grain stores

Info

Publication number: DE819923C
Application number: DEE141A
Authority: DE
Inventors: Otto Dr-Ing Grebe
Original assignee: Elektro Mechanik GmbH; ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Current assignee: Elektro Mechanik GmbH; ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Priority date: 1949-10-28
Filing date: 1949-10-28
Publication date: 1951-11-05

Description

Einrichtung zum Messen der Standhöhe in Speichern, insbesondere Getreidespeichern Die Voraussetzung für jede Automatisierung von großen Speichern, insbesondere Getreidespeichern, ist die laufende h4essung der Standhöhe des Speichergutes. Derartige Messungen werden bisher durch Membranen vorgenommen, die in größeren Abständen seitwärts in den Speicherwänden eingesetzt sind und elektrische Kontakte steuern, die in die Leitung eines Anzeigegerätes geschaltet sind Ferner sind Klappen gebräuchlich, die am oberen und unteren Ende des Speichers angebracht sind und vom Speichergut zwecks Betätigung von Schaltkontakten bewegt werden. Bei allen Einbauten in die Speicher ist mit dem großen Sog zu rechnen, den das auslaufende Speichergut ähnlich wie auslaufendes Wasser erzeugt, und der alfes mitzieht, was nicht fest angebracht ist.Device for measuring the standing height in stores, in particular grain stores the Prerequisite for any automation of large storage facilities, especially grain storage facilities, is the ongoing measurement of the standing height of the stored goods. Such measurements will be so far made by membranes, which at larger intervals laterally in the storage walls are used and control electrical contacts that are in the line of a display device flaps are also used, those at the top and bottom of the memory are attached and of the storage material for the purpose of actuating switch contacts be moved. The great suction is to be expected with all installations in the storage tank, which the leaking storage material generates similar to leaking water, and the alfes pulls what is not firmly attached.

Durch die Erfindung wird eine einfache Einrichtung vorgeschlagen, die durch Abtasten der Oberfläche des Speichergutes automatisch die jeweilige Standhöhe in den Speichern ermittelt. The invention proposes a simple device, by scanning the surface of the storage goods automatically the respective stand height determined in the memories.

In der Zeichnung ist zunächst in Abb. 1 eine Prinzipskizze der gesamten Einrichtung wiedergegeben. Es ist ein Getreidesilo Io angenommen, in den von oben das dünne Stahlseil II hineinhängt. In the drawing, first in Fig. 1 is a schematic diagram of the entire Facility reproduced. There is a grain silo io assumed in the from above the thin steel cable II is hanging in it.

Am unteren Ende dieses Seiles 1 1 befindet sich das glockenförmige Gewicht 12 mit den vier Auslegern I3 bis 16. Am Ende der Ausleger können flache, ebenfalls glockenförmige kleine Teller I7 bis 20 angebracht sein. Das Stahlseil II läuft über eine Rolle 21 zu der kleinen Trommel 22, die mit Schraubengängen zur Aufnahme des Seiles versehen ist. Das Stahlseil 1 1 ist am Ende dieser Trommel 22 befestigt. Die Trommel 22 ist über die Welle 23 und die Zahnräder 24, 25 mit der Anzeigewelle 26 verbunden. An einem Ende dieser Welle 26 ist ein Zeiger 27 angebracht, der auf der Skala 28 die je- weilige Standhöhe anzeigt. Am anderen Ende der Welle 26 ist einer der üblichen Widerstandsferngeber 29 befestigt, der die Stellung der Welle 26 und damit die Standhöhe über die Leitungen 30 bis 32 auf den spannungsunabhängigen elektrischen Fernzeiger 33 gibt. Die beiden äußeren Leitungen 30, 32 sind über die Leitungen 33, 34 mit der normalen Lichtspannung von 220 Volt verbunden.At the lower end of this rope 1 1 is the bell-shaped Weight 12 with the four arms I3 to 16. At the end of the arm, flat, bell-shaped small plates 17 to 20 may also be attached. The steel cable II runs over a roller 21 to the small drum 22, which is screwed to the Recording of the rope is provided. The steel cable 1 1 is at the end of this drum 22 attached. The drum 22 is on the shaft 23 and the gears 24, 25 with the Display shaft 26 connected. At one end of this shaft 26 a pointer 27 is attached, who on scale 28 is the indicates standing height. At the other At the end of the shaft 26 one of the usual resistance teletransmitters 29 is attached, the the position of the shaft 26 and thus the height above the lines 30 to 32 the voltage-independent electrical remote pointer 33 gives. The two outer lines 30, 32 are via the lines 33, 34 with the normal light voltage of 220 volts tied together.

Die Welle 23 der Trommel 22 besitzt an ihrem anderen Ende einen mitumlaufenden Hebel 35, an dem der Kontakt 36 befestigt ist. Der Kontakt 36 ist an den Schleifring 37 angeschlossen, dessen Schleifbürste 38 über die Leitung 39 mit einer Phase der Wechselspannung verbunden ist. The shaft 23 of the drum 22 has a rotating one at its other end Lever 35 to which the contact 36 is attached. The contact 36 is on the slip ring 37 connected, the abrasive brush 38 via line 39 with a phase of the AC voltage is connected.

In der genauen Achsrichtung der Welle 23 ist die Welle 40 angeordnet, an deren vorderem Ende der Hebel 41 mit dem Kontakt 42 sitzt. Zwischen den beiden Endpunkten der Hebel 35 und 41 spannt sich die Feder 43, die die Kontakte 36, 42 zu schließen sucht. Die Welle 30 wird am hinteren Ende über das Schneckengetriebe 44 vom kleinen Drehstrommotor 45 angetrieben. Der Kontakt 42 ist mit dem Schleifring46 verbunden, auf dem der Schleifkontakt47 schleift, der an die Leitung 48 angeschlossen ist. In the exact axial direction of the shaft 23, the shaft 40 is arranged, the lever 41 with the contact 42 is seated at the front end thereof. Between the two The end points of the levers 35 and 41 are stretched by the spring 43 that connects the contacts 36, 42 looking to close. The shaft 30 is at the rear end over the worm gear 44 driven by the small three-phase motor 45. The contact 42 is with the slip ring46 connected, on which the sliding contact 47 slides, which is connected to the line 48 is.

Der Drehstrommotor 45 ist an die drei Phasen R, S, T angeschlossen, wobei zwei Phasen, z. B. R unl S, über den Umschalter 49 geführt sind. DieserUmschalter 49 wird gegen die Feder 50 von der Spule 51 umgelegt, sobald diese Spule Strom erhält. 52 ist ein Haltekontakt, mit dem sich die Spule 51 selbst hält, bis der Stromkreis des Haltekontaktes durch ein einfaches Zeitrelais, z. B. einen Bimetallstreifen mit Kontakt 53, getrennt wird. 54 ist ein Druckknopf, der bei Störungen betätigt wird, um die Abtastvorrichtung 12 bis 20 nach oben zu führen. The three-phase motor 45 is connected to the three phases R, S, T, two phases, e.g. B. R unl S, via the switch 49 are performed. This switch 49 is folded over against the spring 50 by the coil 51 as soon as this coil receives current. 52 is a holding contact with which the coil 51 holds itself until the circuit the holding contact by a simple timing relay, e.g. B. a bimetal strip with contact 53, is separated. 54 is a push button that is operated in the event of a malfunction is to lead the scanning device 12 to 20 upwards.

55 ist der Schalter für den Motor45. 56 ist ein Profilanzeigegerät, dessen Skala bei eingeschaltetem Motor 45 durch die Lampe 57 beleuchtet wird.55 is the switch for the motor45. 56 is a profile display device, the scale of which is illuminated by the lamp 57 when the motor 45 is switched on.

Dieses Gerät 56, 57 kann an Stelle des Anzeigeinstrumentes 33 an die Leitungen 30 bis 32 angeschlossen werden.This device 56, 57 can instead of the display instrument 33 to the Lines 30 to 32 are connected.

Die Wirkungsweise ist folgende: Die in den Silo 10 herabgelassene Abtastvorrichtung 12 bis 20 stützt sich mit ihren glockenförmigen Auslegern auf das im Silo befindliche Getreide ab, wobei durch die Ausleger ein Mitreißen in den angedeuteten Strudel vermieden wird. Durch die Abstützung tritt ein Entlastung des Halteseiles 1 1 ein, und zwar derart, daß die Zugfeder 43 des Drehmomentschalters nunmehr die vom Gewicht der Abtastvorrichtung I2 bis 20 ausgeübte Gegenkraft überwindet und den Schalter 36, 42 schließt. Über die Schleifringe 37, 46, die Schleifhürsten 38, 47, die Leitungen 39, 48 wird die Schalterspule 5 erregt. Dadurch wird der Motors in zwei Phasen umgepolt. Er läuft sofort mit volleI Drehzahl nach der entgegengesetzten Richtung und zieht so die Abtastvorrichtung 12 bis 20 nach oben. The mode of action is as follows: The one lowered into the silo 10 Scanning device 12 to 20 is supported with its bell-shaped arms the grain in the silo from, being carried away by the boom in the indicated vortex is avoided. The support relieves the Holding rope 1 1, in such a way that the tension spring 43 of the torque switch now the counterforce exerted by the weight of the scanning device I2 to 20 overcomes and the switch 36, 42 closes. About the slip rings 37, 46, the grinding brushes 38, 47, the lines 39, 48, the switch coil 5 is excited. This turns the engine polarity reversed in two phases. It runs immediately at full speed after the opposite one Direction and so pulls the scanning device 12 to 20 upwards.

Durch dieses Anziehen wird das Seil II wieder voll belastet, wahrscheinlich zunächst sogar stärker als vorher, wenn nämlich die schon in den Getreidestrom eingesunkenen Ausleger 13 bis 20 herausgezogen werden müssen.As a result of this tightening, the rope II is again fully loaded, probably initially even stronger than before, namely when those that have already sunk into the flow of grain Arms 13 to 20 must be pulled out.

Dadurch wird die Feder 43 bis zu nicht gezeich. neten Verdrehungsanschlägen wieder gespannt, und die Kontakte 36, 42 werden wieder getrennt. Infolge des Haltekontaktes 52 des Umschalters 49 bleibt aber der Motor 45 noch eingeschaltet, bis nach einer einstellbaren Zeit von z. B. 30 Sek. der Haltekreis durch den zeitabhängigen Bimetallstreifen 53 geöffnet wird. Dadurch zieht die Feder 50 den Umschalter 49 zurück, und der Motor 45 wird durch Umpolung zweier Phasen in seiner Drehrichtung umgepolt und senkt die Ahtastvorrichtung 12 bis 20 wieder nach unten. Trifft diese mit ihren Auslegern wieder auf den Getreidestrom, so beginnt das geschilderte Spiel von neuem, jetzt aber in einem tieferen Punkt des Silos lo, da das Getreide inzwischen weiter abgesunken ist. Die jeweilige Standhöhe kann dabei an den Geräten 27, 28 oder 33 oder 56, 57 abgelesen werden. As a result, the spring 43 is not drawn up to. neten rotation stops tensioned again, and the contacts 36, 42 are separated again. As a result of the holding contact 52 of the switch 49 but the motor 45 remains switched on until after one adjustable time of z. B. 30 sec. The holding circle through the time-dependent bimetal strip 53 is opened. As a result, the spring 50 pulls back the switch 49, and the motor 45 is reversed in its direction of rotation by reversing the polarity of two phases and lowers the Ahtastvorrichtung 12 to 20 back down. Hit this with their outriggers back to the flow of grain, so the game described begins all over again, now but in a lower point of the silo lo, since the grain has since sunk further is. The respective standing height can be set on devices 27, 28 or 33 or 56, 57 can be read.

Bei der Ausführung der Ahb. 2 ist der Drehmomentschalter 35, 36, 41 his 43 mit seinen Schleifringen 37, 46 und Schleifbürsten 38, 47 zur Vereinfachung der Einrichtung abweichend gestaltet. Der Motor 45 ist mit drehbarem Ständer versehen, dem der Strom durch die Leitungen R, S, T beweglich zugeführt wird. Am drehbaren Äfotorständer sitz der Hebel 58, den die Feder 59 zurück, d. h. mit dem Kontakt 60 gegen den Kontakt 6i ziehen will. Der Anschlag 62 begrenzt diese Bewegung nach oben. When executing the Ahb. 2 is the torque switch 35, 36, 41 to 43 with its slip rings 37, 46 and grinding brushes 38, 47 for simplification the facility designed differently. The motor 45 is provided with a rotatable stand, to which the current through the lines R, S, T is movably supplied. On the rotatable Äphotorestand sits the lever 58, which the spring 59 back, d. H. with the contact 60 wants to pull against the contact 6i. The stop 62 limits this movement above.

Wird nun die Abtastvorrichtung I2 bis 20 nacn unten geführt, so versucht sie über das Seil 11, die Trommel 22 und die Zahnräder 63 bis 66 im Sinne der gezeichneten Richtnngspfeile den Motor vorzuverdrehen. Dieser ist aber an seine synchrone Drehzahl gebunden und läuft deshalb als Generator, d. h. als Bremse ein wenig schneller. Durch die Rückwirkung des Bremsmomentes wird der Hebel 58 gegen die Feder 59 nach oben gezogen. Setzt die Abtastvorrichtung 12 bis 20 auf, so hört die Generatorwirkung auf. 45 wird wieder zum Motor, zunächst unter Beibehaltung der alten Drehrichtung.If the scanning device I2 to 20 is now guided downwards, an attempt is made they over the rope 11, the drum 22 and the gears 63 to 66 in the sense of the drawn Directional arrows turn the engine forward. But this is due to its synchronous speed bound and therefore runs as a generator, i. H. as a brake a little faster. The reaction of the braking torque causes the lever 58 to move against the spring 59 pulled up. If the scanning device 12 to 20 is set on, the generator effect ceases on. 45 becomes a motor again, initially maintaining the old direction of rotation.

Dadurch kippt der Hebel >8 nach unten und schließt die Kontakte 60, 6I, wodurch die Drehrichtung, wie bei der Ausführung der Abl). I näher geschildert ist, umgepolt wird. Nach dem Drehrichtungswechsel wirkt das Motormoment wieder bei voll wirksamem Gewicht der Abtastvorrichtung I2 bis 20 so, daß die Kontakte 60, 6I wieder getrennt werden und der Hebel 58 gegen den Anschlag 62 schlägt. Damit ist die gleiche Wirkung wie bei der Ausführung der Abb. I eingetreten.As a result, the lever> 8 tilts down and closes the contacts 60, 6I, whereby the direction of rotation, as in the execution of the abl). I described in more detail is reversed. After changing the direction of rotation, the motor torque acts again fully effective weight of the scanning device I2 to 20 so that the contacts 60, 6I are separated again and the lever 58 strikes against the stop 62. In order to the same effect has occurred as with the execution of Fig. I.

Das Auftreten des Generatoreffektes am Motor verlangt ein Getriebe mit gutem ÄVirkungsgrad. Das einfache und billige Schneckengetriebe, das zudem den Vorzug der Selbsthemmung hat, ist daher bei der Ausführung der Al,b. 2 nicht gut zu verwenden. The occurrence of the generator effect on the engine requires a gearbox with good efficiency. The simple and cheap worm gear, which also has the The advantage of self-locking is therefore in the execution of the Al, b. 2 not good to use.

Abb. 3 zeigt eine Möglichkeit, wie man unter Aufrechterhaltung der Vereinfachung gegenüber Abb. I auch ohne den Generatoreffekt und so mit einem einfachen Schneckengetriehe arbeiten kann. Bei dieser Ausführung ist der Motor 45 über die Zahnräder 67, 68 mit der axial verschiebliaren Schnecke 69 gekuppelt. Die Schnecke 69 greift in das Schneckenrad 70 ein, das auf der Welle 23 der Trommel 22 befestigt ist. Die Schnecke 69 drückt nach links gegen einen Hebel 71, der am unteren Ende den Kontakt 72 trägt. Dieser Kontakt 72 und sein Gegenkontakt 73 entsprechen den Kontakten 36, 42 in Abb. I bzw.Fig. 3 shows one way how to maintain the Simplification compared to Fig. I even without the generator effect and so with a simple one Worm gears can work. In this embodiment, the motor 45 is on the Gears 67, 68 are coupled to the axially displaceable worm 69. The snail 69 meshes with worm wheel 70 which is fastened on shaft 23 of drum 22 is. The screw 69 presses against to the left a lever 71, the the contact 72 carries at the lower end. This contact 72 and its mating contact 73 correspond to contacts 36, 42 in Fig. I resp.

60, 6I in Abb. 2. Der Anschlag 74 begrenzt die Bewegung des Hebels 7I. Die Zugfeder 75 wirkt im Schließungssinne der Kontakte 72, 73 der Axialbewegung der Schnecke 69 entgegen.60, 6I in Fig. 2. The stop 74 limits the movement of the lever 7I. The tension spring 75 acts in the direction of closing the contacts 72, 73 of the axial movement towards the snail 69.

Solange die Abtastvorrichtung 12 bis 20 frei schwebt, drückt sie durch ihr Gewicht über das Seil II, die Trommel 22, die Welle 23, das Schneckenrad 70 die Schnecke 69 nach links. Entgegen der Wirkung der Feder 75 wird dadurch der Hebel 71 im Offnungssinne der Kontakte 72, 73 bis zum festen Anschlag 74 verschwenkt. Sobald sich nun die Abtastvorrichtung I2 bis 20 auf dem Getreide abstützt, wird das auf die Schnecke 69 ausgeübte Moment von der Feder 75 überwunden, und die Kontakte 72, 73 werden geschlossen. Der übrige Ablauf des Arbeitsvorganges ist der gleiche wie der der Aus führungen nach Ahl). I und 2. As long as the scanning device 12 to 20 is floating freely, it pushes by their weight over the rope II, the drum 22, the shaft 23, the worm wheel 70 the worm 69 to the left. Against the action of the spring 75 is thereby the Lever 71 is pivoted in the direction of opening of the contacts 72, 73 up to the fixed stop 74. As soon as the scanning device I2 to 20 is supported on the grain, will the moment exerted on the worm 69 is overcome by the spring 75, and the contacts 72, 73 are closed. The rest of the work process is the same like that of the statements according to Ahl). I and 2.

Bei der Ausführung der Abb. 4 ist der selbsttätige Motorumschalter in die Abtastvorrichtung selbst verlegt. Zum Unterschied von den Ausführungen der Al)b. I bis 3 sind hier das glockenförmige Gewicht 12 und die Ausleger I3 bis 20 nicht fest miteinander verbunden, sondern derart, daß eine geringfügige Axialverschiebung der beiden Teil gegeneinander möglich ist. Diese Axialverschiebung wird dazu benutzt, um beim Aufsetzen der Ausleger I3 bis 20 auf dem Getreide die im Innern des Gewichtes 12 angebrachten Schaltkontakte 76, 77 zu schließen. Diese Kontakte 76, 77 sind mittels des Kabels 78, das jetzt die Aufgaben des früheren Stahlseiles II übernimmt, an die auf der Trommelwelle 23 angebrachten Schleifringe 79, 80 geführt, die über die Schleifbürsten 8I, 82 und die Leitungen 83, 84 an das Netz des Motors 45 angeschlossen sind. Die Verbindung des Motors 45 mit der Kabeltrommel 22 erfolgt über die Zahnräder 85, 86 und das Schneckenradgetriehe 87, 88. In the execution of Fig. 4, the automatic motor switch is relocated to the scanner itself. In contrast to the versions of the Al) b. I to 3 are the bell-shaped weight 12 and the arms I3 to 20 not firmly connected, but in such a way that a slight axial displacement the two parts against each other is possible. This axial displacement is used to around when the outriggers I3 to 20 are placed on the grain, the ones inside the weight 12 attached switching contacts 76, 77 to close. These contacts 76, 77 are means of the cable 78, which now takes over the tasks of the earlier steel cable II the mounted on the drum shaft 23 slip rings 79, 80 out, which over the Abrasive brushes 8I, 82 and the lines 83, 84 connected to the network of the motor 45 are. The connection of the motor 45 to the cable drum 22 takes place via the gears 85, 86 and the worm gear mechanism 87, 88.

Die bei der vorliegenden Ausführung besondere Anordnung des selbsttätigen Motorumschalters in der Al)tastvorrichtung läßt sich konstruktiv in mannigfacher Weise gestalten. Nach der Zeichnung erhält das Gewicht 12 eine Bohrung, die neben den beiden Kontakten 76, 77 einen drehbaren Bolzen 89 aufnimmt, der am unteren Ende mit den Auslegern I3 bis 20 fest verbunden ist und in der Bohrung nach oben zu um einige Alillimeter axial verschiebbar ist. The special arrangement of the automatic in the present embodiment The motor switch in the Al) feeler device can be constructed in many ways Design wisely. According to the drawing, the weight 12 receives a hole next to the two contacts 76, 77 a rotatable bolt 89 receives the lower end with the arms I3 to 20 is firmly connected and in the hole to the top is axially displaceable by a few millimeters.

Eine Feder 90 drückt das Gewicht 12 und die Ausleger I3 bis 20 bis zum oberen Auflager des Bolzens 89 auseinander. Ein Schutzring 91 schützt vor Verschmutzung. Solange die Abtastvorrichtung frei hängt, sind die Kontakte 76, 77 geöffnet. Stützen sich die Ausleger auf dem Getreide ab, so erfolgt zwischen den Teilen I2 einerseits und I3 bis 20 andererseits eine Relativverschiebung, die ein Schließen der Kontakte 76, 77 zur Folge hat. Der Motor 45 wird in der oben geschilderten Weise umgepolt und heginnt die Abtastvorrichtung hochzuwinden. Da beim Abheben der Abtastvorrichtung die Kontakte 76, 77 auch hier sogleich wieder geöffnet werden, wird der Motorstromkreis wie bei den Ausführungen der Abb. I bis 3 durch die Kontakte 52, 53 für eine einstellbare Zeit geschlossengehalten. Auch der übrige Ablauf des Arbeitsvorganges ist der gleiche wie der der Ausführungen nach Abb. 1 bis 3.A spring 90 presses the weight 12 and the arms I3 to 20 to to the upper support of the bolt 89 apart. A protective ring 91 protects against contamination. As long as the scanning device hangs freely, the contacts 76, 77 are open. Support If the boom is on the grain, it takes place between the parts I2 on the one hand and I3 to 20, on the other hand, a relative displacement that causes the contacts to close 76, 77 results. The polarity of the motor 45 is reversed in the manner described above and begins to wind up the scanner. As when lifting the scanning device the contacts 76, 77 are immediately opened again here, too, becomes the motor circuit as in the embodiments of Fig. I to 3 through the contacts 52, 53 for an adjustable Time kept closed. The rest of the work process is also the same like that of the designs according to Fig. 1 to 3.

PATENTANSPRIJCHE: I. Einrichtung zum Messen der Standhöhe in Speichern, insbesondere Getreidespeichern, gekennzeichnet durch eine Abtastvorrichtung, die mittels einer Fernsteuerung auf die Oberfläche des Speichergutes herabgelassen und nach erfolgtem Abtasten derselben wieder hochgezogen wird. PATENT CLAIMS: I. Device for measuring the standing height in storage facilities, in particular grain stores, characterized by a scanning device which lowered onto the surface of the storage goods by means of a remote control and after it has been scanned, it is pulled up again.

Claims

2. Device according to claim I, characterized in that the scanning device from a centrally arranged, bell-shaped weight and radiating from this outgoing boom consists, the ends of the boom preferably are also bell-shaped.

3. Device according to claim I and 2, characterized in that the drum receiving the tether of the scanning device with a display device is coupled, which indicates the respective scanned standing height.

4. Device according to claim I to 3, characterized in that the drive for pulling up the scanning device automatically, depending on of the support of the scanning device on the storage material, is switched on.

5. Device according to claim 4, characterized in that in the A torque switch is connected to drive the scanning device.

6. Device according to claim 5, characterized in that the shaft the cable drum and the shaft of the drive are connected by a tension spring, the is tensioned by the weight of the scanning device so that the under the Effect of the spring, the switching contacts of the torque switch are open, while they support the scanning device on the storage material, these switching contacts closes.

7. Device according to claim 5, characterized in that the drive motor the rope drum is provided with a rotatable stand, the rotational movement of the Stand is used to operate the torque switch.

8. Device according to claim 5, characterized in that in the Drive of the scanning device is connected to a worm gear, the worm of which is longitudinally displaceable under the action of the weight of the scanning device and the torque switch is actuated by the longitudinal displacement.

9. Device according to claim 4, characterized in that the scanning device of two mutually movable, containing the switching contacts of your drive Parts, of which the lower one is on the Supports storage material, while the upper one is under the influence of its weight when supporting the lower one Part lays on this and thereby actuates the switching contacts.

10. Device according to claim 4 to 9, characterized in that a timer is provided which turns on the for pulling up the scanning device Drive switched on for an adjustable time even after the end of the support holds.