DE814868C

DE814868C - Device for separating, opening and forwarding tubular blanks

Info

Publication number: DE814868C
Application number: DEJ293A
Authority: DE
Original assignee: Jagenberg Werke AG
Current assignee: Jagenberg Werke AG
Priority date: 1949-12-10
Filing date: 1949-12-23
Publication date: 1954-02-01

Description

Vorrichtung zum Vereinzeln, Offnen und Weiterbefördern von schlauchförmigen Zuschnitten Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Vereinzeln, Öffnen und Weiterbefördern von flach zusammengelegt in einem Stapel befindlichen schlauchförmigen Zuschnitten.Device for separating, opening and further conveying of tubular Blanks The invention relates to a device for separating and opening and further conveying of tubular tubes which are folded flat in a stack Cut to size.

Es sind bereits Vorrichtungen dieser Art bekanntgeworden, bei denen die Zuschnitte, nachdem sie vom Stapel abgeschoben sind, gegen einen Anschlag geschoben und dadurch geöffnet und aufgerichtet werden, oder die Zuschnitte werden nach der Stapel entnahme in eine Kammer gebracht, deren Wände durch Scharniere gelenkig miteinander verbunden sind. in der die schlauchförmigen Zuschnitte durch Schwenken der Wände aufgerichtet und gegebenen falls umgebogen werden. Bei diesen Vorrichtungen ist die Gewähr für ein störungsfreies Offnen und Aufrichten der Zuschnitte nicht gegeben, da auch hi (rhei die Zusclliiitte nicht zwangsläufig den Bewtgungell der Wände folgen. There are already devices of this type become known in which the blanks, after they have been pushed off the stack, pushed against a stop and thereby opened and erected, or the blanks are after the Stack removal brought into a chamber, the walls of which are hinged to one another are connected. in which the tubular blanks by pivoting the walls be erected and bent if necessary. In these devices the guarantee for trouble-free opening and erection of the blanks is not given, because here too the closures do not necessarily follow the movements of the walls.

Bei einer anderen Vorrichtung wird der aus dem Stapel ausgeschobene Zuschnitt durch Sauger vorgeöffnet und mit seiner Weiterbewegung über einen keilförmigen Dorn geschoben und aufgerichtet hzw. durch entsprechende Formgebung des Dornes umgelegt. DerAufrichte- und Umlegevorgang erstreckt sich naturgemäß über eine große Wegstrecke und erfordert viel Zeit, zumal die Weiterverarbeitung des Zuschnittes erst nach der Entfernung vom Dorn erfolgen kann. In another device, the is pushed out of the stack Blank pre-opened by suction cups and with its further movement over a wedge-shaped Thorn pushed and erected hzw. turned over by appropriate shaping of the mandrel. The erecting and turning over process naturally extends over a long distance and requires a lot of time, especially since the further processing of the blank only afterwards removal from the mandrel.

Die der Erfindung entsprechende Vorrichtung zeichnet sich gegenüber den bisher bekannten Vorrichtungen dadurch aus, daß in den von einem Stapel abgeschobenen und durch zwei beiderseitig angreifende Sauger vorgeöffneten schlauchförmigen Zuschnitt ein Schwerterpaar eingeführt wird, durch dessen Drehbewegung der Zuschnitt nicht nur von der Stapelebene fortbewegt wird. sondern auch gleichzeitig aufgerichtet und gegebenenfalls bis zur entgegengesetzten Flachlage umgelegt wird, so daß die Längskante des umgebogenen, wieder flachliegenden Zuschnittes von Transportwalzen oder gurten erfaßt und den Zellen einer Fördervorrichtung zur weiteren Verarbeitung zugeführt werden kann. The device corresponding to the invention is distinguished from one another the previously known devices characterized in that pushed off from a stack in the and pre-opened tubular blank by two suction cups that engage on both sides a pair of swords is introduced, the rotation of which does not cause the blank is only moved from the stack level. but also simultaneously is straightened up and, if necessary, folded down to the opposite flat position, so that the longitudinal edge of the bent, flat again blank of transport rollers or belts detected and the cells of a conveyor for further processing can be fed.

Diese Anordnung gewährleistet ein sicheres Öffnen und Umlegen, der Zuschnitte, da die öffnenden und umlegenden Organe das Werkstück von innen erfassen, so daß ein Ausweichen unmöglich ist, und außerdem bilden die kurzen Wege des Werkstückes und die kleinen Hübe der Organe die Voraussetzung für ein schnelles Arbeiten der Vorrichtung. This arrangement ensures safe opening and folding of the Blanks, as the opening and folding organs grasp the workpiece from the inside, so that evasion is impossible, and also form the short paths of the workpiece and the small strokes of the organs are the prerequisites for fast working of the Contraption.

Die Erfindung wird im folgenden beschrieben und durch schematische Zeichnungen erläutert. The invention is described below and illustrated schematically Drawings explained.

Abb. I stellt eine Draufsicht der Vorrichtung mit Stapel. Transportwalzen und Fördervorrichtung dar; Abb. 2 zeigt eine Seitenansicht des Stapels mit Ausschieher, Vorzugsei nrichtung und Schwerterpaar; Abb. 3 zeigt Abb. 2 mit vorgeöffnetem Zuschnitt und eingeführtem Schwerterpaar; Abb. 4 veranschaulicht die Bewegung des Schwerterpaares beim Aufrichten und Umlegen des Zuschnittes in Vorderansicht und Draufsicht; Abb. 5 zeigt die Draufsicht eines anderen Ausführungsbeispiels mit Stapel, Transportwalzen und Fördervorrichtung; Abb. 6 stellt eine Seitenansicht des Stapels mit Ausschieher und Schwerterpaar dar; Abb. 7 zeigt Abb. 6 mit abgeschwenktem Schwerterpaar und urngelegtem Zuschnitt ; Abb. 8 veranschaulicht die Bewegungen des Schwerterpaares beim Aufrichten und d Umlegen des Zuschnittes in Seitenansicht und Draufsicht. Fig. I is a top plan view of the stacked device. Transport rollers and conveyor device; Fig. 2 shows a side view of the stack with puller, Preferential device and pair of swords; Fig. 3 shows Fig. 2 with the pre-opened blank and introduced pair of swords; Fig. 4 illustrates the movement of the pair of swords when erecting and turning over the blank in front view and top view; Fig. 5 shows the top view of another exemplary embodiment with a stack and transport rollers and conveyor device; Fig. 6 shows a side view of the stack with puller and pair of swords; Fig. 7 shows Fig. 6 with the pair of swords and laid blank; Fig. 8 illustrates the movements of the pair of swords when erecting and folding down the blank in side view and top view.

Bei dem in Abb. I bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel wird der in dem Stapel I zunächst noch flachliegende schlauchförmige Zuschnitt 2 durch den Aussehieber 3 so weit abgeschoben. daß seine Unterkante von einer Vorzugseinrichtung 4 erfaßt werden kann und in seiner ganzen Länge vom Stapel I abgezogen wird. Der Zuschnitt 2 wird dabei zwischen die feststehende Führungsplatte 5 und den senkrecht zur Stapelebene sich hin und her bewegenden Gegenhalter 6 gebracht. An der Unterkante der Führungsplatte 5 und dem Gegenhalter 6 ist je ein Sauger 7, 8 anlgeordnet, von denen sich der Sauger 8 mit dem Gegenhalter 6 von der Führungsplatte 5 fortbewegt, so daß der zwischen Führungsplatte und Gegenhalter liegende Zuschnitt 2 vorgeöffnet wird. In the embodiment shown in Fig. I to 4 is the in the stack I initially still flat tubular blank 2 through the Outsider 3 pushed off so far. that its lower edge from a preferential device 4 can be detected and is withdrawn from the stack I in its entire length. Of the Blank 2 is between the fixed guide plate 5 and the vertical brought back and forth moving counter holder 6 to the stack level. At the bottom the guide plate 5 and the counter holder 6 is each a suction cup 7, 8 arranged from which the suction cup 8 moves with the counter holder 6 from the guide plate 5, so that the blank 2 lying between the guide plate and the counter holder is pre-opened will.

In die auf diese Weise vorgeöffneten schlauchförmigen Zuschnitte 2 wird ein auf und ab bewegbares und drehbares Schwerterpaar 9 eingeführt. In the tubular blanks pre-opened in this way 2 an up and down movable and rotatable pair of swords 9 is introduced.

Diese beiden Schwerterg, deren Breitea der Seitenlänge c des Zuschnittes 2 entspricht, werden von zwei Kurbeln 10 getragen, deren Drehpunkte auf zwei parallel zur Längsrichtung der Schwerter 9 angeordneten Schwenkachsen II befestigt sind.These two swords whose width a is the side length c of the blank 2 corresponds to are carried by two cranks 10, the pivot points of which on two parallel to the longitudinal direction of the swords 9 arranged pivot axes II are attached.

Diese Schwenkachsen sind ihrerseits in einer feststehenden Führung I2 drehbar und auf und ab beweglich gelagert. Der Drehpunktabstand der beiden Schwenkachsen II voneinander entspricht hierbei annähernd der Seitenlänge b des aufzurichtenden Zuschnittes 2.These pivot axes are in turn in a fixed guide I2 can be rotated and can be moved up and down. The pivot point distance between the two pivot axes II of each other corresponds approximately to the side length b of the one to be erected Cut 2.

Mit Beginn der Drehbewegung der Schwenkachsen T 1 werden die durch die Aufwärtsbewegung der Schwenkachsen bereits in den vorgeöffneten Zuschnitt 2 eingeführten Schwerter 9 von der in der Stapelebene liegenden Führungsplatte 5 fortbewegt, wobei gleichzeitig, der Gegenhalter 6 dieser Bewegung folgt, um dem sich öffnenden Zuschnitt Platz zu machen. With the start of the rotary movement of the pivot axes T 1, the the upward movement of the pivot axes already in the pre-opened blank 2 introduced swords 9 moved away from the guide plate 5 lying in the stacking plane, at the same time, the counter holder 6 follows this movement to the opening Cut to make room.

Durch diese Drehbewegung des Schwerterpaares9 wird nun der Zuschnitt nicht nur von der Führungsplatte 5 fortbewegt, sondern auch im Verlauf der etwa um 1800 erfolgenden Schwenkbewegung der Schwenkachsen II von dem zunächst flachen über den voll aufgerichteten bis in den entgegengesetzt liegenden, wieder flachen Zustand umgelegt. Am Ende der Schwenkbewegung liegt der umgelegte Zuschnitt 2 in einer Ebene, die sich seitlich von der Ebene des vom Stapel ausgeschobenen Zuschnittes befindet, sodaß ein t'berschneiden oder Berühren des ausgeschobenen Zuschnittes mit dem bereits umgelegten Zuschnitt vermieden wird. Diese für ein störungsfreies Arl,eiten erforderliche Voraussetzung wird dadurch erreicht, daß die Summe der Radien R + r, also die Summe der Entfernungen vom Drehpunkt der Schwenkachse i 1 bis zur äußeren Längskante des Schwertes g und vom Drehpunkt der Schwenkachse bls zur inneren Längskante des Schwertes 9, größer ist als die Breite b + c des flachgelegten Zuschnittes 2. This turning movement of the pair of swords9 now creates the blank not only moved by the guide plate 5, but also in the course of about around 1800 swiveling movement of the swivel axes II from the initially flat one over the fully erect to the opposite, flat again State put down. At the end of the pivoting movement, the folded blank 2 is in a level that is laterally from the level of the blank pushed out from the stack is located so that a t'overcut or touching the ejected blank with the already folded blank is avoided. This for a trouble-free Arl, eiten required prerequisite is achieved by adding the sum of the radii R + r, i.e. the sum of the distances from the pivot point of the pivot axis i 1 to outer longitudinal edge of the sword g and from the pivot point of the pivot axis bls to the inner Longitudinal edge of the sword 9, is greater than the width b + c of the flat-laid blank 2.

Der Gegenhalter 6 bewegt sich mit dem Ende des Umlegevorganges wieder gegen die Zuschnittehene und legt den Zuschnitt 2, während das Schwerterpaar 9 nach unten aus dem Zuschnitt 2 herausgezogen wird, gegen die feststehende Anschlagplatte I3 und hält ihn in seiner umgelelgten Flachlage. Der Zuschnitt 2 ragt dabei mit seiner der Fördervorrichtung 14 zugekehrten Längskante über die Vorderkante der Anschlagplatte 13 und des Gegenhalters 6 hinaus und wird durch die im Takt mit dem hin und her gehenden Gegenhalter 6 sich bewegende Schwenkwalze 15 gegen den Einführgurt I6 gedrückt, der den Zuschnitt den Zellen der Fördervorrichtung 14 zuführt, wo er sich durch das Bestreben, seine ursprüngliche Flachlage wieder anzunehmen, aufrichtet und eine der Form der Zelle entsprechende Lage einnimmt und so der weiteren Behandlung zugeführt wird. The counter holder 6 moves again at the end of the folding process against the crop and places the blank 2, while the pair of swords 9 after is pulled out of the blank 2 from below, against the fixed stop plate I3 and holds it in its folded flat position. The blank 2 protrudes with it its the conveyor 14 facing longitudinal edge over the leading edge of the Stop plate 13 and the counter holder 6 addition and is by the in time with the reciprocating counter holder 6 moving pivot roller 15 against the insertion belt I6 pressed, which feeds the blank to the cells of the conveyor 14, where it straightening up by striving to return to its original flat position and assumes a position corresponding to the shape of the cell and so the further treatment is fed.

In der in Abb. 5 bis 8 dargestellten Ausführungsform ist der die schlauchförmigen Zuschnitte 2 enthaltende Stapel I schräg angeordnet. Der in Richtung der Stapel schräge sich bewegende Ausschieber 3 schiebt den vordersten Zuschnitt 2 nur so weit aus, daß die vorstehende Unterkante des schlauchförmigen Zuschnittes durch zwei beiderseitig angreifende Sauger 7, 8 vorgeöffnet werden kann und damit das Eindringen des in Richtung der Zuschnittebene sich auf und ab bewegenden Schwerterpaares 9 ermöglicht. Die Schwerter 9 sind auf drehbaren Schwertträgern 10 befestigt, die ihrerseits an dem unteren Ende des Schwenkarmes II angeordnet sind. In the embodiment shown in Fig. 5 to 8 is the Stack I containing tubular blanks 2 arranged obliquely. The one in the direction the stack of inclined moving pusher 3 pushes the foremost blank 2 only so far that the protruding lower edge of the tubular blank can be pre-opened by two mutually engaging suction cups 7, 8 and thus the penetration of the pair of swords moving up and down in the direction of the cutting plane 9 enables. The swords 9 are on rotating swordtails 10 attached, which in turn is arranged at the lower end of the pivot arm II are.

Dieser Schwenkarm 1 1 schwenkt nun, nachdem der bewegliche Sauger 8 den Schwenkbereich verlassen hat, voll der in Abb. 6 gezeigten Schräglage in die in Abb. 7 gezeigte senkrechte Stellung. This swivel arm 1 1 now swivels after the movable sucker 8 has left the swivel range, fully into the inclined position shown in Fig. 6 Vertical position shown in Fig. 7.

Auf diesem Wege wird die Drehbewegung der Schwerter g im Takt der Hinundherbewegung des Schwenkarmes 1 1 derart gesteuert, daß die Schwerter g jeweils um annähernd 180° um ihre Längsachse hin und her gedreht werden und dabei den Zuschnitt 2 von der Flachlage über die voll aufgerichtete bis in die entgegengesetzte Flachlage umlegen.In this way, the rotary movement of the swords is g in time with the Reciprocation of the swivel arm 1 1 controlled such that the swords g each be rotated back and forth by approximately 180 ° about its longitudinal axis and thereby cut the blank 2 from the flat position through the fully upright position to the opposite flat position knock down.

Der umgelegte Zuschnitt 2 wird nun gegen die Anschlagplatte 13 gelegt und, nachdem sich das Schwerterpaar g nach unten aus dem Zuschnitt 2 herausbewegt hat, durch den schwenkbaren Gegenhalter 6 in seiner Flachlage gehalten. Die über die Vorderkante der Anschlagplatte I3 und des Gegenhalters 6 hinausragende Längskante des umgelegten Zuschnittes 2 wird durch ein in dem Schwenkhebel 15 drehbar gelagertes Walzenpaar i6 erfaßt, das den Zuschnitt den Zellen der Fördervorrichtung zur weiteren Verarbeitung übergibt. The folded blank 2 is now placed against the stop plate 13 and, after the pair of swords g moves down out of the blank 2 has held by the pivotable counter holder 6 in its flat position. The above the front edge of the stop plate I3 and the counter holder 6 protruding longitudinal edge the folded blank 2 is rotatably supported by a pivot lever 15 Roller pair i6 detected, which the blank the cells of the conveyor for further Processing passes.

PATENTANSPRI, CHE : 1. Vorrichtung zum Vereinzeln, öffnen und Weiterbefördern von zunächst flach zusammengelegt in einem Stapel befindlichen schlauchförmigen Zuschnitten, gekennzeichnet durch ein Paar sowohl in ihrer Längsrichtung als auch quer zur Vorderebene des Stapels (1) bewegbarer und außerdem drehbarer Schwerter (9), die in den in der Vorderebene des Stapels (g) befindlichen Zuschnitt (2) eintreten und bei der Weiterbeförderung des Zuschnittes (2) durch ihre Drehbewegung den Zuschnitt öffnen und gegebenenfalls in die entgegengesetzte Flachlage umlegen. PATENTANSPRI, CHE: 1. Device for separating, opening and forwarding initially folded flat in a stack of tubular Blanks characterized by a pair both lengthways and swords that are movable and also rotatable transversely to the front plane of the stack (1) (9), which enter the blank (2) located in the front plane of the stack (g) and during the further conveyance of the blank (2) the blank through its rotary movement open and, if necessary, turn over into the opposite flat position.

Claims

2. Apparatus according to claim I, characterized in that the foremost Blank (2) from a pusher moving in the direction of the front stack plane (3) is partially or completely pushed out, so that the tubular blank (2) pre-opened at its lower edge by suction cups (7, 8) acting on both sides can be and the penetration of the sword pair (g) allows, which the cut (2) then moved approximately perpendicular to the ejector movement from the stacking plane.

3. Device according to claims I and 2, characterized in that that the two swords (g) are carried by two cranks (10), their pivot axes (ii) are arranged parallel to the longitudinal direction of the swords (g) and their pivot point proximity corresponds approximately to the width (b) of the erected blank (2).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the sum of the radii R + r from the pivot axis pivot point to the outer longitudinal edge of the sword (g) and from the pivot axis three point to the inner longitudinal edge of the sword (g) is greater than the width (b + c) of the lay-flat blank (2).

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the blank (2) folded over in the opposite flat position against a stop plate (13) is placed and by a swiveling or reciprocating counter holder (6) after the swords (g) have been aimed out of the blank (2) in its flat position is held.

6. Device according to claims r to 5, characterized in that that the conveyor device (14) facing longitudinal edge of the folded blank protrudes beyond the front edge of the stop plate (I3) and the counter holder (6), so that the blank (2) detected by transport rollers or belts (I5, I6) and the Cells of the conveyor device (I7) can be supplied.