DE8136638U1

DE8136638U1 - "DEVICE FOR LOADING A FRONT LATHE"

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Publication number: DE8136638U1
Application number: DE19818136638
Authority: DE
Original assignee: Jg Weisser Soehne 7742 St Georgen De
Current assignee: Jg Weisser Soehne 7742 St Georgen De
Priority date: 1981-12-16
Filing date: 1981-12-16
Publication date: 1983-06-23

Description

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Dipl. Ing. Klaus WestphaT* ' SSbVKneipp-Strasse 14 Dipl. Ing.Klaus WestphaT * 'SSbVKneipp-Strasse 14

Dr. rer. nat. Bernd Mussgnug D-7730 VS-VILLINGENDr. rer. nat. Bernd Mussgnug D-7730 VS-VILLINGEN

Dr. rer. nat. Otto Büchner Flossmannstrasse 30 aDr. rer. nat. Otto Büchner Flossmannstrasse 30 a

Patentanwälte D-8000 MÜNCHEN 60Patent Attorneys D-8000 MUNICH 60

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J.G. Weisser SöhneJ.G. Weisser sons

7742 St. Georgen7742 St. Georgen

Einrichtung zum Laden einer FrontdrehmaschineDevice for loading a front lathe

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Laden einer Frontdrehmaschine mit insbesondere kurzen.zylindrischen Werkstücken gem. dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for loading a front lathe with, in particular, short cylindrical ones Workpieces according to the preamble of claim 1.

Eine Einrichtung dieser Gattung ist aus der DE-PS 24 48 760 bekannt. Bei dieser bekannten Einrichtung rollen die zylindrischen Werkstücke aufrechtstehend in der Werkstückzuführungsbahn und der Werkstückabführungsbahn. Das Ladekreuz ist mit horizontaler Achse angeordnet und achsparallel vertikal bewegbar, so daß es einerseits in eine Stellung gebracht werden kann, in welcher die Werkstücke der Werkstückzuführungsbahn entnommen oder in die Werkstückabführungsbahn abgegeben werden können, und andererseits in eine Stellung, in welcher die Spannfutter der Arbeitsspindeln be- und entladen werden können.A device of this type is known from DE-PS 24 48 760. In this known device, the roll cylindrical workpieces upright in the workpiece feed path and the workpiece discharge path. The loading cross is arranged with a horizontal axis and can be moved vertically parallel to the axis, so that it is on the one hand in a position can be brought in which the workpieces are removed from the workpiece feed path or in the workpiece discharge path can be delivered, and on the other hand in a position in which the chuck the work spindles can be loaded and unloaded.

Postscheckkonto: Karlsrihe^6979-i754 .'BahRko&tp: Qejjtsfhe Bank AG Villingen (BLZ 69470039) 146332Postal check account: Karlsrihe ^ 6979-i754 .'BahRko & tp: Qejjtsfhe Bank AG Villingen (BLZ 69470039) 146332

Die Anordnung der Werkstückzuführungsbahn und der Werkstückabführungsbahn oberhalb der Arbeitsspindel bzw. der Arbeitsspindeln hat den Vorteil, daß Zuführung und Abführung der Werkstücke oberhalb des Spänebereichs erfolgen. Die Zuführung und Abführung der Werkstücke in vertikal stehender Ls^s oberhalb des S^T~ⁱänebereichs führt jedoch zu einer beträchtlichen Bauhöhe der Ladeeinrichtung. Die Zuführungs- und Abführungsbahnen müssen sowohl dem Durchmesser als auch der axialen Länge der Werksstücke angepaßt sein, um ein Kippen der aufrechtstehend rollenden Werkstücke zu verhindern. Die Ladeeinrichtung ist dadurch jeweils nur für Werkstücke einer bestimmten Abmessung geeignet und die Bearbeitung anderer Werkstücke erfordert ein aufwendiges Umrüsten der Ladeinrichtung.The arrangement of the workpiece feed path and the workpiece discharge path above the work spindle or the work spindles has the advantage that the workpieces are fed and discharged above the chip area. The supply and removal of the workpieces in vertically standing Ls ^ s above the S ^T ~ ⁱ änbereich leads, however, to a considerable overall height of the loading device. The feed and discharge tracks must be adapted to both the diameter and the axial length of the workpieces in order to prevent the workpieces rolling upright from tipping over. The loading device is therefore only suitable for workpieces of a certain size and the processing of other workpieces requires a complex conversion of the loading device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ladeeinrichtung zu schaffen, die eine hohe Flexibilität in bezug auf die Art und Abmessung der Werkstücke und in bezug auf die Bearbeitungsvorgänge aufweist.The invention is based on the object of creating a charging device that has a high degree of flexibility in relation to on the type and dimensions of the workpieces and in relation to the machining operations.

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eingangs genannten Gattung erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.In a device of the type mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention by the features of the characterizing part of claim 1. Advantageous Embodiments and developments of the invention are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß werden die Werkstücke waagrecht auf ihrer axialen Stirnfläche liegend zu- und abgeführt. In dieser stabilen Lage ist keine Führung der Werkstücke in der Werkstückzuführungs- und -abführungsbahn notwendig. Diese Bahnen können daher so ausgebildet sein, daß sämtlicheAccording to the invention, the workpieces are horizontal on their axial end face horizontally fed and discharged. In this stable position there is no guidance of the workpieces in the Workpiece feed and discharge path necessary. These tracks can therefore be designed so that all

im Hinblick auf Durchmesser und axiale Länge in Etage kommenden Werkstücke zugeführt und abgeführt werden können. Ein Umrüsten beim Übergang von einer Werkstückart zu einer anderen ist nicht notwendig.In terms of diameter and axial length, workpieces coming in the floor are fed and removed can. It is not necessary to retool when changing from one type of workpiece to another.

Da die Werkstücke einerseits bei der Zuführung und Abführung liegend angeordnet sind und andererseits eine von oben an den Werkstücken angreifende Führung entfällt, ist die Bauhöhe der Ladeeinrichtung gering, obwohl die Werkstückzuführung und-abführung in vorteilhafter Weise oberhalb des Spänebereichs erfolgt.Since the workpieces are arranged lying on the one hand with the supply and discharge and on the other hand a There is no guide acting on the workpieces from above, the overall height of the loading device is low, although the Workpiece supply and removal takes place in an advantageous manner above the chip area.

Die Entnahme der horizontal liegenden Werkstücke aus der Werkstückzuführungsbahn und die Abgabe der Werkstücke in horizontaler Lage auf die Werkstückabführungsbahn und das Be- und Entladen der Spannfutter der Arbeitsspindeln in vertikaler Lage der Werkstücke ist in konstruktiv einfacher Weise dadurch möglich, daß die Achse des Ladekreuzes zwischen einer horizontalen und einer vertikalen Stellung schwenkbar ausgebildet ist.The removal of the horizontally lying workpieces from the workpiece feed path and the delivery of the workpieces in a horizontal position on the workpiece removal track and the loading and unloading of the chucks of the work spindles in the vertical position of the workpieces is possible in a structurally simple manner that the axis of the Loading cross is designed to be pivotable between a horizontal and a vertical position.

Um die Werkstücke gewünschtenfalls auch in zwei Spannungen an beiden axialen Enden bearbeiten zu können, ist vorteil— hafterweise eine Wendestation vorgesehen. Die Wendestation, die grundsätzlich in an sich bekannter Weise aufgebaut ist, ist erfindungsgemäß so angeordnet, daß ihre Werkstückaufnahme in einer horizontalen Ebene liegt, z.B.in der Ebene der Werkstückzuführungsbahn und die Werkstückabführungsbahn. '■' Außerdem ist die Werkstückaufnahme der Wendestation in demA turning station is advantageously provided so that the workpieces can also be machined with two tensions at both axial ends, if desired. The turning station, which is basically constructed in a manner known per se, is arranged according to the invention in such a way that its workpiece holder lies in a horizontal plane, for example in the plane of the workpiece feed path and the workpiece discharge path. '■' In addition, the workpiece pick-up of the turning station is in the

gleichen radialen Abstand von der Achse des Ladekreuzes insame radial distance from the axis of the loading cross in

deren vertikaler Stellung angeordnet wie die Werkstück- Iwhose vertical position is arranged like the workpiece I

greifer des Ladekreuzes und die Entnahme- und Abgabeposi- !gripper of the loading cross and the removal and delivery posi-!

tionen der Werkstückzuführungs- bzw. -abführungsbahn. ;functions of the workpiece feed and discharge path. ;

Das Be- und Entladen der Wendestation kann dadurch ebenfallsThe loading and unloading of the turning station can also be done

in der nach oben geschwenkten Stellung der Ladekreuzes I in the upwardly pivoted position of the loading cross I

durchgeführt werden. Die Wendestation macht daher keinebe performed. The turning station does not therefore do any

zusätzlichen konstruktiven Maßnahmen bei dem Ladekreuz ^additional constructive measures in the loading cross ^

notwendig. Sämtliche für das Be- und Entladen der Wende- |necessary. All for loading and unloading the turning |

station erforderlichen Schritte können durch die Steuerung der Ladeeinrichtung bewirkt werden.The steps required at the station can be effected by controlling the charging device.

Um eine maximale Vielseitigkeit der Werkstückzuführungsbahn und der Werkstückabführungsbahn in bezug auf den Durchmesser der Werkstücke zu erhalten, entspricht die Breite dieser Bahnen der maximalen Breite der zu bearbeitenden Werkstücke. Um Werkstücke geringeren Durchmessers, die keine definierte Lage auf der Werkstückzuführungsbahn einnehmen, problemlos durch die Werkstückgreifer des Ladekreuzes zu erfassen, ist zweckmäßigerweise eine Zentrierung der Werkstücke in der Entnahmeposition am Ende der Werkstückzuführungsbahn vorgesehen. Diese Zentrierung kann in einfachster Weise ein Zentrieranschlag sein, der sich in Transportrichtung der Werkstücke stumpfwinklig verengt, so daß er die Werkstücke am Ende der Werkstückzuführungsbahn zwangsläufig auf deren Mittelachse zentriert. Durch Verschieben des Zentrieranschlags in Längsrichtung der Werkstückzuführungsbahn wird das Werkstück zentriert für die Entnahme durch den Werkstückgreifer angehalten werden.In order to achieve maximum versatility of the workpiece infeed path and the workpiece discharge path in terms of diameter of the workpieces, the width of these tracks corresponds to the maximum width of the ones to be machined Work pieces. To workpieces with a smaller diameter that do not have a defined position on the workpiece feed path take, easily gripped by the workpiece gripper of the loading cross, is expediently a centering of the workpieces provided in the removal position at the end of the workpiece feed path. This centering can be done in the simplest way to be a centering stop that narrows at an obtuse angle in the transport direction of the workpieces, so that it inevitably centers the workpieces at the end of the workpiece feed path on its central axis. By Moving the centering stop in the longitudinal direction of the workpiece feed path, the workpiece is centered for removal be stopped by the workpiece gripper.

An diesem Zentrieranschlag können außerdem noch seitliche, gegeneinander verschiebbare Backen vorgesehen sein, die sich von außen an den Umfang des Werkstücks anlegen, so daß das Werkstück von dem Zentrieranschlag und den Backen von drei Seiten wie durch ein Spannfutter erfaßt wird.Lateral jaws that can be displaced against one another can also be provided on this centering stop from the outside to the circumference of the workpiece, so that the workpiece from the centering stop and the jaws of three sides as is gripped by a chuck.

Diese Backen dienen einerseits zusätzlich zu einer exakten Zentrierung der Werkstücke. Andererseits können diese Backen auch für die Steuerung der Bearbeitungsvorgänge in vorteilhafter Weise herangezogen werden, um so die Automatisierung und die Flexibilität derOn the one hand, these jaws also serve to precisely center the workpieces. On the other hand you can these jaws can also be used in an advantageous manner to control the machining processes, all the more to the automation and flexibility of the

I Bearbeitung zu verbessern. Mittels dieser Backen kann !I improve editing. With these jaws you can!

nämlich der Durchmesser der Werkstücke abgetastet werden. Entsprechend dem abgetasteten Werkstückdurchmesser können vorgegebene Steuerprogramme für die Drehmaschine und die Ladeeinrichtung automatisch ausgewählt werden. Es kann einerseits der Spanndurchmesser der Spannfutter der Arbeitsspindeln und der Werkstückgreifer millimetergenau auf den abgetasteten Werkstückdurchmesser voreingestellt werden. Weiter kann je nach abgetastetem Werkstückdurchmesser ein unterschiedliches Programm zur Steuerung des Bearbeitungsvorgangs der Drehmaschine ausgewählt werden. Dies kann z.B. dazu ausgenützt werden, um nach Abarbeitung eines bestimmten Werkstückvorrats im Verlauf einer unbesetzten Schicht automatisch auf ein anderesnamely the diameter of the workpieces can be scanned. According to the scanned workpiece diameter can preset control programs for the lathe and the charger can be selected automatically. On the one hand, it can be the clamping diameter of the chuck the work spindles and the workpiece gripper are preset to the scanned workpiece diameter with millimeter precision will. Furthermore, depending on the workpiece diameter scanned, a different control program can be used of the machining operation of the lathe. This can be used, for example, to search for Processing of a certain workpiece supply in the course of an unoccupied shift automatically to another

Bearbeitungsprogramm für eine nachfolgende andere Werk- a Machining program for a subsequent other work a

stückart umzuschalten. Es wäre sogar möglich, unterschiedliche Werkstücke unsortiert der Drehmaschine zuzuführen und für jedes einzelne Werkstück entsprechend dem abgetasteten Durchmesser gesondert ein Bearbeitungsprogramm abzurufen. to switch piece type. It would even be possible to have different ones Workpieces are fed to the lathe unsorted and accordingly for each individual workpiece to call up a machining program separately for the scanned diameter.

Durch die Abtastung des Werkstückumfangs kann außerdem festgestellt werden, ob das ■zugeführte Werkstück auf seiner vorderen oder hinteren axialen Stirnfläche liegt. Dementsprechend kann die Ladeeinrichtung so angesteuert werden, daß sie das Werkstück sofort dem Spannfutter derBy scanning the workpiece circumference it can also be determined whether the ■ supplied workpiece is on its front or rear axial end face. The charging device can be controlled accordingly that they can immediately take the workpiece to the chuck

Arbeitsspindel oder zunächst der Wendestation zuführt. Es kann daher eine zusätzliche vor der Drehmaschine angeordnete Wendeeinrichtung entfallen, wie sie bisher üblich war, um sämtliche Werkstücke vor der Zuführung zur Drehmaschine in die gleiche Lage zu bringen.Work spindle or initially feeds the turning station. It can therefore be an additional front of the lathe arranged turning device is omitted, as it was usual up to now, around all workpieces before the feed to bring to the lathe in the same position.

Die erfindungsgemäße Ladeeinrichtung kann . ,!eicher Weise für einspindlige und doppelspindlige Frontdrehmaschinen verwendet werden. Bei einspindligen Drehmaschinen ist in der Regel ein Ladekreuz mit zwei oder drei Armen ausreichend. Bei Doppelspindel-Frontdrehmaschinen ist dagegen in der Regel ein Ladekreuz mit vier Armen vorgesehen, um die Vorteile der zwei Arbeitsspindeln ausnützen zu können. Bei Doppelspindel-Frontdrehmaschinen kann das Werkstück in zwei Spannungen aufeinanderfolgend an den beiden Arbeitsspindeln bearbeitet werden. Das Werkstück wird durch die Ladeeinrichtung der Werkstückzuführungsbahn entnommen, der ersten Arbeitsspindel zugeführt, nach der Bearbeitung in der Wendestation gewendet, der zweiten Arbeitsspindel zugeführt und nach der Bearbeitung in die Werkstückabführbahn angegeben. Ebenso ist eine simultane Bearbeitung von zwei Werkstücken an beiden Arbeitsspindeln möglich. Falls die Werkstücke in zwei parallel arbeitenden nachfolgenden Maschinen weiterbearbeitet werden sollen, können eine Werkstückzuführungsbahn und zwei parallele Werkstückabführungsbahnen vorgesehen sein. Schließlich können auch zwei Werkstückzuführungsbahnen und zwei Werkstückabführungsbahnen jeweils parallel angeordnet sein. Durch das Ladekreuz werden jeweils parallel zwei Werkstücke den Werkstückzuführungsbahnen entnommen, an den Arbeitsspindeln gespannt und bearbeitet und anschließend in die Werkstückabführungsbahnen abgegeben.Es ist dadurch möglich, verschiedene Werkstücke in der Doppelspindel-Frontdrehmaschine unabhängig voneinander an den beiden Spindeln zu bearbeiten.The charging device according to the invention can. ,! eicher Way to be used for single-spindle and double-spindle front lathes. For single-spindle lathes a loading cross with two or three arms is usually sufficient. On the other hand, with double-spindle front lathes Usually a loading cross with four arms is provided in order to be able to take advantage of the two working spindles. In the case of double-spindle front lathes, the workpiece can be machined in two successive voltages on the two work spindles. The workpiece is through the Loading device removed from the workpiece feed path, fed to the first work spindle, after machining turned in the turning station, fed to the second work spindle and, after machining, into the workpiece removal path specified. Simultaneous machining of two workpieces on both work spindles is also possible. If the workpieces are to be processed further in two subsequent machines working in parallel, a workpiece feed path can be used and two parallel workpiece discharge paths can be provided. Finally, two workpiece feed tracks can also be used and two workpiece discharge tracks can each be arranged in parallel. Be through the loading cross Two workpieces are taken from the workpiece feed tracks in parallel, clamped and machined on the work spindles It is then transferred to the workpiece removal tracks, making it possible to process different workpieces in the double-spindle front lathe to be processed independently of each other on the two spindles.

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Die erfindungsgemäße Ladeeinrichtung zeichnet sich durch eine hohe Flexibilität aus. Es können Werkstücke unterschiedlicher Abmessungen automatisch zugeführt werden, wobei sich die Ladeeinrichtung automatisch den Werkstückabmessungen anpaßt. Es kann eine Vielzahl von unterschiedlichen Be- und Entladeabläufen mit oder ohne Wenden des Werkstückes durchgeführt werden. Die unterschiedlichen Abläufe werden allein durch die Steuerung der Ladeeinrichtung bewirkt, ohne daß konstruktiv aufwendige Maßnahmen oder ein Umrüsten erforderlich ist. Für die Be- und Entladeabläufe ist eine einfache Programmsteuerung möglich. Das jeweils gewünschte Programm für Be- und Entladeabläufe sowie den Bearbeitungsablauf kann automatisch numerisch gesteuert entsprechend dem abgetasteten Werkstückdurchmesser abgerufen werden.The charging device according to the invention is characterized by a high degree of flexibility. Workpieces of different types can be used Dimensions are fed automatically, with the loading device automatically taking the workpiece dimensions adapts. A multitude of different loading and unloading sequences with or without turning can be carried out of the workpiece. The different processes are controlled solely by the charging device causes without constructively complex measures or conversion is required. For the loading and unloading processes a simple program control is possible. The respective desired program for loading and unloading processes as well as the processing sequence can be automatically numerically controlled according to the scanned workpiece diameter can be accessed.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen :The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing. Show it :

Fig. 1 eine Frontansicht einer Einrichtung gem. der Erfindung zum Laden einer Doppelspindel-Frontdrehmaschine, 1 shows a front view of a device according to the invention for loading a double-spindle front lathe.

Fig. 2 eine Seitenansicht der Einrichtung gem. Fig. 1,Fig. 2 is a side view of the device according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Einrichtung in einerAusführung zum sukzessiven Bearbeiten der Werkstücke an den zwei Arbeitsspindeln undFig. 3 is a plan view of the device in one embodiment for successive machining of the workpieces on the two work spindles and

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Einrichtung in einerFig. 4 is a plan view of the device in a

Ausführung zum simultanen Bearbeiten von jeweils
zwei verschiedenen Werkstücken an den beiden Arbeitsspindeln. Execution for the simultaneous processing of each
two different workpieces on the two work spindles.

In dem Ausführungsbeispiel ist die Erfindung in Verbindung
mit einer Doppelspindel-Frontdrehmaschine verwendet.
Da diese Frontdrehmaschine bekannter Stand der Technik
und nicht Gegenstand der Erfindung ist, sind in der Zeichnung nur ihre beiden Spindelstöcke 10 gezeigt.In the embodiment, the invention is in conjunction
used with a double spindle face lathe.
As this front lathe is known prior art
and is not the subject of the invention, only its two headstocks 10 are shown in the drawing.

Wie aus Fig. 1 zu erkennen ist, ist oberhalb des Spänebe- ;■■As can be seen from Fig. 1, is above the Spänebe-; ■■

reichs der Arbeitsspindeln der Spindelstöcke 10 eine Werk- *area of the work spindles of the headstocks 10 a work *

Stückzuführungsbahn 12 und eine Werkstückabführungsbahn 'Piece feed track 12 and a workpiece discharge track '

14 vorgesehen. Die Werkstückzuführungsbahn 12 und die Werk- ■;14 provided. The workpiece feed path 12 and the work ■;

Stückabführungsbahn 14 verlaufen jeweils in einer horizonta- ^Piece discharge track 14 each run in a horizontal ^

len Ebene und bestehen aus horizontalen angetriebenen Rollen. % len level and consist of horizontal driven rollers. %

Die Breite der Werkstückzuführungsbahn 12 und der Werk- SThe width of the workpiece feed path 12 and the work S

Stückabführungsbahn 14 entspricht dem größten bei den zu |Piece discharge path 14 corresponds to the largest of the to |

bearbeitenden kurzen zylindrischen Werkstücken auftretenden fmachining short cylindrical workpieces occurring f

Durchmesser. Es können somit Werkstücke mit sämtlichen vor- JDiameter. Workpieces with all pre-J

kommenden Durchmessern auf der Werkstückzuführungsbahn 12 ί coming diameters on the workpiece feed path 12 ί

und der Werkstückabführungsbahn 14 transportiert werden, Iand the workpiece removal path 14 are transported, I

wobei diese Werkstücke horizontal auf einer ihrer axialen jthese workpieces horizontally on one of their axial j

Stirnflächen liegen. ■End faces. ■

Wie Fig. 3 zeigt, ist am Ende der Werkstückzuführungs- ;As Fig. 3 shows, is at the end of the workpiece feed;

bahn 12 ein Zentrieranschlag 16 vorgesehen, der die Form \ eines in der Förderrichtung der Werkstückzuführungsbahn |web 12 is a centering stop 16 provided that the shape of \ one in the conveying direction of the workpiece feed path |

12, d.h. in Fig. 3 nach rechts sich stumpfwinklig verengenden |12, i.e. | narrowing at an obtuse angle to the right in FIG. 3

Winkels aufweist, t Has angle, t

dessen Winkelhalbierende mit der Mittelachse der Werkstückzuführungsbahn 12 zusammenfällt. Die auf der Werkstückzuführungsbahn 12 zugeführten runden Werkstücke werden gegen diesen Zentrieranschlag 16 bewegt und durch » diesen zwangsläufig auf die Mittelachse der Werkstück- fits bisector with the central axis of the workpiece feed path 12 coincides. The round workpieces fed on the workpiece feed path 12 are moved against this centering stop 16 and through it inevitably on the central axis of the workpiece f

Zuführungsbahn 12 zentriert. Der Zentrieranschlag 16 ist in Längsrichtung der Werkstückzuführungsbahn 12 vorschiebbar, so daß die Werkstücke auch auf der Mittelachse in Längsrichtung zentriert werden können.Feed track 12 centered. The centering stop 16 can be advanced in the longitudinal direction of the workpiece feed path 12, so that the workpieces can also be centered on the central axis in the longitudinal direction.

Beiderseits des Zentrieranschlages 16 sind seitliche Backen 18 vorgesehen, die senkrecht zur Transportrichtung der Werkstücke gegeneinander bewegbar sind. | Die Backen 18 weisen in Transportrichtung der Werkstücke zunäclst einen schräg nach innen verlaufenden Abschnitt auf, an den sich ein parallel zur Förderrichtung verlaufender Abschnitt anschließt. Die schräg nach innen I verlaufenden Abschnitte der beiden Backen 18 bilden einen | sich verjüngenden Trichter, durch welchen ein ungehindertes Einlaufen der Werkstücke zwischen die Backen 18 zu demLateral jaws 18 are provided on both sides of the centering stop 16, which are perpendicular to the transport direction the workpieces can be moved against each other. | The jaws 18 point in the direction of transport of the workpieces first of all an inwardly inclined section to which a parallel to the conveying direction extends Section connects. The inwardly sloping sections of the two jaws 18 form a | tapered funnel, through which an unimpeded entry of the workpieces between the jaws 18 to the

s Zentrieranschlag 16 gewährleistet ist. Wenn ein Werkstück I an dem Zentrieranschlag 16 anliegt, legen sich die Backen i 18 mit ihren parallelen Abschnitten diametral am Umfang des Werkstückes an, so daß einerseits das Werkstück durch die Backen 18 und den Zentrieranschlag 16 von drei Seiten nach Art eines Spannfutters zentriert wird und andererseits durch die Backen 18 der Durchmesser des Werkstücks abgetastet werden kann. s centering stop 16 is guaranteed. When a workpiece I rests against the centering stop 16, the jaws i 18 lie with their parallel sections diametrically on the circumference of the workpiece, so that on the one hand the workpiece is centered by the jaws 18 and the centering stop 16 from three sides in the manner of a chuck and on the other hand, the diameter of the workpiece can be scanned by the jaws 18.

Ein Ladekreuz 20, das bei der vorliegenden Ausführungsform für eine Doppelspindel-Frontdrehmaschine vier Arme 22 aufweist, ist um eine Achse 24 schwenkbar. Die Achse 24 ist mittels einer Antriebseinheit 26 teleskopisch ausfahrbar, so daß das Ladekreuz 20 in Richtung seiner Schwenkachse 24A loading cross 20 , which in the present embodiment has four arms 22 for a double-spindle front turning machine, is pivotable about an axis 24. The axis 24 can be extended telescopically by means of a drive unit 26, so that the loading cross 20 in the direction of its pivot axis 24

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verschiebbar ist. Die Achse 24 ist an ihrem dem Ladekreuz 20 entgegengesetzten Ende um eine Achse 28 schwenkbar gelagert, die horizontal zwischen der Ebene der Werkstück-Zuführungsbahn 12 und der Werkstückabführungsbahn 14 und der Ebene der Arbeitsspindeln senkrecht zu den Arbeitsspindeln verläuft. Die Achse 24 des Ladekreuzes 20 ist um diese Achse 28 mittels einer Antriebseinheit 30 zwischen einer in der Zeichnung ausgezogen dargestellten horizontalen Stellung und einer in der Zeichnung strichpunktiert darge-is movable. The axle 24 is mounted at its end opposite the loading cross 20 so as to be pivotable about an axle 28, the horizontally between the plane of the workpiece feed path 12 and the workpiece discharge path 14 and the plane of the work spindles perpendicular to the work spindles runs. The axis 24 of the loading cross 20 is about this axis 28 by means of a drive unit 30 between a horizontal position shown in solid lines in the drawing and one shown in dash-dotted lines in the drawing

s stellten vertikal nach oben gerichteten Stellung um 90°s set vertically upward position by 90 °

schwenkbar.pivotable.

An den Enden der Arme 22 sind jeweils Werkstückgreifer vorgesehen. In der mit ausgezogenen Linien dargestellten horizontalen Stellung der Achse 24 des Ladekreuzes 20 sind, wie Fig. 1 zeigt, die Werkstückgreifer 32 den Spannfuttern der Arbeitsspindeln gegenüber und mit diesen axial j fluchtend angeordnet, so daß die Spannfutter durch axiale Ver-Workpiece grippers are provided at the ends of the arms 22. In the one shown with solid lines horizontal position of the axis 24 of the loading cross 20 are, as FIG. 1 shows, the workpiece grippers 32 the chucks the work spindles opposite and axially aligned with these j, so that the chucks by axial displacement

! Schiebung des Ladekreuzes 20 be- und entladen werden können.! Shifting the loading cross 20 can be loaded and unloaded.

Durch Hochschwenken der Achse 24 in die vertikale Stellung und Drehung des Ladekreuzes 20 um 90 um die Achse 24 gelangt das Ladekreuz 20 in die in der Zeichnung in strichpunktierten Linien gezeigte Stellung. In dieser Stellung befindet sich der Werkstückgreifer 32 des einen Armes 22 axial fluchtend über einem an dem Zentrieranschlag 16 der Werkstückzuführungsbahn 12 anliegenden Werkstück, während sich der Werkstückgreifer 32 des spiegelsymmetrischen Armes 22 des anderen Armpaares des Ladekreuzes 20 in der Abgabeposition über der Werkstückabführungsbahn 14 befindet, wie Fig. 3 zeigt. Durch axiale Verschiebung des Ladekreuzes 20 können die Werkstücke entnommen bzw. abgegeben werden.By pivoting the axis 24 up into the vertical position and rotating the loading cross 20 by 90 about the axis 24 the loading cross 20 arrives in the position shown in the drawing in dash-dotted lines. In this position the workpiece gripper 32 of one arm 22 is located axially in alignment above one on the centering stop 16 the workpiece feed path 12 adjacent workpiece, while the workpiece gripper 32 of the mirror-symmetrical arm 22 of the other pair of arms of the loading cross 20 in the The delivery position is above the workpiece removal path 14, as Fig. 3 shows. The workpieces can be removed or delivered by axially displacing the loading cross 20.

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Hinter der Werkstückzuführungsbahn 12 und der Werkstückabführungsbahn 14 ist in der Symmetrieebene zwischen diesen und zwischen den Spindeistücken 10 eine Wendestation 34 vorgesehen. Die Wendestation 34 weist eine Werkstückaufnahme 36 auf, die sich in einer horizontalen Ebene befindet und um eine horizontale in der Symmetrieebene liegende Achse 38 drehbar ist. Die Werkstückaufnahme 36 befindet sich in demselben radialen Abstand von der vertikal nach oben gerichteten Achse 24, wie die Werkstückgreifer 32 des Ladekreuzes 20. Die Werkstückgreifer 32 des Ladekreuzes 20 können daher bei nach oben geschwenkter Achse 24 und entsprechender Drehung des Ladekreuzes 20 um die Achse 24 axial fluchtend mit der Werkstückaufnahme 36 ausgerichtet werden.Behind the workpiece feed path 12 and the workpiece discharge path 14 is a turning station 34 in the plane of symmetry between these and between the spindle pieces 10 intended. The turning station 34 has a workpiece holder 36 which is located in a horizontal plane and is rotatable about a horizontal axis 38 lying in the plane of symmetry. The workpiece holder 36 is located at the same radial distance from the vertically upwardly directed axis 24 as the workpiece gripper 32 of the loading cross 20. The workpiece grippers 32 of the loading cross 20 can therefore be pivoted upwards Axis 24 and corresponding rotation of the loading cross 20 about the axis 24 axially in alignment with the workpiece holder 36 can be aligned.

Ein Arbeitszyklus der Ladeeinrichtung zur sukzessiven Bearbeitung eines Werkstückes an den beiden Arbeitsspindeln kann beispielsweise folgenden Ablauf zeigen :A work cycle of the loading device for successive machining of a workpiece on the two work spindles can, for example, show the following sequence:

An der in der Zeichnung rechten Arbeitsspindel werden die zugeführten Rohteile einseitig bearbeitet, während an der in der Zeichnung linken Arbeitsspindel die gewendeten Halbfertigteile fertig bearbeitet werden.On the working spindle on the right in the drawing, the supplied raw parts are machined on one side, while on the In the drawing on the left work spindle, the turned semi-finished parts are finished.

In einem nicht beschriebenen Einlaufzyklus werden die Werkstückgreifer 32 und die Spannfutter der Arbeitsspindeln mit Werkstücken beladen, bis ein Zustand erreicht ist, der den nachfolgend beschriebenen, sich fortlaufend wiederholenden Arbeitszyklus ermöglicht.The workpiece grippers are in a running-in cycle that is not described 32 and the chucks of the work spindles are loaded with workpieces until a state is reached that enables the continuously repeated work cycle described below.

Es werde ausgegangen von dem Zeitpunkt dieses Arbeitszyklus, an welchem ein an der rechten Arbeitsspindel gespanntes Rohteil halbfertig bearbeitet und ein an der linken Arbeitsspindel gespanntes Halbfertigteil fertig bearbeitet ist. Das Ladekreuz 20 wird mit seiner Achse 24 in die horizontale Stellung nach unten geschwenkt, wobei die in Fig. 3 mit c und d bezeichneten Werkstückgreifer 32 nach unten gerichtet und leer sind. Die in Fig. 3 mit a und b bezeichneten Werkstückgreifer 32 sind nach oben gerichtet. Im Greifer a befindet sich ein unbearbeitetes Rohteil, im Greifer b ein bereits gewendetes Halbfertigteil. Das Ladekreuz 20 wird axial eingefahren, so daß der Greifer d das vollständig bearbeitete Fertigteil und der Greifer c das einseitig bearbeitete Halbfertigteil entnimmt. Das Ladekreuz wird dann axial wieder ausgefahren und um 180° geschwenkt. Nun wird das Rohteil des Greifers a an der rechten Arbeitsspindel und das gewendete Halbfertigteil an der linken Arbeitsspindel gespannt. Das Ladekreuz 20 wird nun in die vertikale Lage seiner Achse 24 nach oben geschwenkt und die Bearbeitung der an den Arbeitsspindeln gespannten Werkstücke beginnt.Let us start from the point in time of this work cycle at which a clamped on the right work spindle Raw part machined semi-finished and a semi-finished part clamped on the left work spindle is finished is processed. The loading cross 20 is pivoted with its axis 24 down into the horizontal position, wherein the workpiece grippers 32 designated by c and d in FIG. 3 are directed downward and empty. The workpiece grippers 32 designated by a and b in FIG. 3 are directed upwards. In the gripper a is located an unprocessed raw part, in gripper b an already turned semi-finished part. The loading cross 20 is axial retracted, so that the gripper d the completely machined finished part and the gripper c the one-sided machined Removes semi-finished part. The loading cross is then extended again axially and pivoted through 180 °. Now that will Raw part of gripper a on the right work spindle and the turned semi-finished part on the left work spindle tense. The loading cross 20 is now pivoted upwards into the vertical position of its axis 24 and the processing the workpieces clamped on the work spindles begins.

Während der nun folgenden Bearbeitungshauptzeit wird das Ladekreuz bei vertikaler Achse 24 zunächst um etwa 20° im Uhrzeigersinn geschwenkt, so daß sich der Greifer c über der Wendestation 34 befindet. Das Halbfertigteil wird vom Greifer c an die Wendestation abgegeben. Während dieses Halbfertigteil in der Wendestation gewendet wird, schwenkt das Ladekreuz 20 weiter im Uhrzeigersinn in die in Fig. 3 gezeigte Stellung. Das Fertigteil wird vom Greifer d an die Werkstückabführungsbahn 14 abgegeben und gleichzeitig wird durch den Greifer a ein Rohteil der Werkstückzuführungs-During the main processing time that now follows, the loading cross with the vertical axis 24 is initially moved by about 20 ° pivoted clockwise so that the gripper c is above the turning station 34. The semi-finished part is delivered by gripper c to the turning station. While this semi-finished part is being turned in the turning station, it swivels the loading cross 20 continues clockwise into the position shown in FIG. The finished part is from the gripper d to the Workpiece discharge path 14 and at the same time a raw part of the workpiece feeder is produced by the gripper a

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bahn 12 entnommen.removed from track 12.

Nun wird das Ladekreuz weiter im Uhrzeigersinn um etwa 70° geschwenkt, bis sich der Werkstückgreifer b über der Wendestation 34 befindet und das inzwischen gewendete Halbfertigteil entnehmen kann- Nach einer weiteren Schwenkung um 20 im Uhrzeigersinn ist das Ladekreuz wieder in der Stellung, in der es nach unten in die horizontale Stellung seiner Achse 24 geschwenkt werden kann, sobald die Bearbeitung der Werkstücke an den Arbeitsspindeln beendet ist. Es ist dann wieder der Ausgangspunkt des Zyklus erreicht. Now the loading cross is swiveled further clockwise by about 70 ° until the workpiece gripper b is above the Turning station 34 is located and the semi-finished part, which has meanwhile been turned, can be removed after another pivoting at 8 p.m. clockwise the loading cross is back in the position in which it goes down into the horizontal position its axis 24 can be pivoted as soon as the machining of the workpieces on the work spindles has ended is. The starting point of the cycle is then reached again.

Aus dem beschriebenen Ablaufzyklus wird als wesentlicher Vorteil deutlich, daß die Aufnahme des Rohteils, die Abgabe des Fertigteils und das Wenden des Halbfertigteils während der Hauptzeit der Bearbeitung der Werkstücke erfolgt und somit die Maschinennebenzeiten nicht verlängt.The process cycle described becomes essential The advantage is that the raw part is picked up, the finished part is released and the semi-finished part is turned over takes place during the main time of machining the workpieces and thus does not increase the machine non-productive times.

Nach Abarbeitung des gesamten Werkstückvorrats oder bei einer Unterbrechung des Bearbeitungsvorganges ist ein hier nicht beschriebenes Auslaufprogramm vorgesehen, durch welches die Greifer 32 und die Spannfutter der Arbeitsspindeln nacheinander entleert werden.After processing the entire stock of workpieces or if the machining process is interrupted, a is here Not described phase-out program provided through which the grippers 32 and the chucks of the work spindles are emptied one after the other.

In Fig. 4 ist die Arbeitsweise der Ladeeinrichtung bei einem simultanen Bearbeiten von zwei verschiedenen Werkstücken an beiden Arbeitsspindeln der Doppelspindel-Frontdrehmaschine erläutert.In Fig. 4, the operation of the charger is at a simultaneous machining of two different workpieces on both work spindles of the double-spindle front lathe explained.

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Im Gegensatz zur Ausführungsform der Fig. 3 sind zwei parallele Werkstückzuführungsbahnen 12 und zwei parallele Werkstückabführungsbahnen 14 vorgesehen, die jeweils völlig identisch aufgebaut sind. Df<s> L„^s" .'■siz 20 und seine schwenkbare Achse 24 stiirsien mit «, ^v ^uvor beschriebenen Ausführungsform vollständig überein.In contrast to the embodiment of FIG. 3, two parallel workpiece feed tracks 12 and two parallel workpiece discharge tracks 14 are provided, which are each constructed in a completely identical manner. Df <s> L ^"s". '■ siz 20 and its swiveling axis 24 stiirsien with ^"v ^ uBefore embodiment described in complete agreement.

In der in Fig. 4 strichpunktiert eingezeichneten Stellung des Ladekreuzes 20 bei vertikal nach oben geschwenkte Achse 24 befinden sich die Werkstückgreifer 32 des einen Paares von Armen 22 jeweils über den an den Zentrieranschlägen 16 der Werkstückzuführungsbahnen I2 anliegenden Rohteilen/ während sich die Werkstückgreifer 32 des anderen Armpaares über den Werkstückabführungsbahnen 14 befinden. Das eine Paar von Werkstückgreifern entnimmt jeweils ein Rohteil den Werkstückzuführungsbahnen 12 während das andere Paar von Werkstückgreifem jeweils ein Fertigteil an die Werkstückabführungsbahnen 14 abgibt.In the position shown in phantom in FIG. 4 of the loading cross 20 with the axis 24 pivoted vertically upwards, the workpiece grippers 32 of the one are located Pair of arms 22 each above the one resting against the centering stops 16 of the workpiece feed paths I2 Raw parts / while the workpiece grippers 32 of the other arm pair are above the workpiece discharge tracks 14. One pair of workpiece grippers each removes a blank from the workpiece feed tracks 12 while the other Pair of workpiece grippers each have a finished part to the Workpiece discharge tracks 14 releases.

Das Ladekreuz wird nun um 90° im Uhrzeigersinn gedreht und die Achse 24 in ihre horizontale Lage geschwenkt. Die leeren Werkstückgreifer befinden sich nun vor den Spannfuttern der Arbeitsspindel und entnehmen bei axialer Verschiebung des Ladekreuzes 20 die inzwischen bearbeiteten Werkstücke aus den Spannfuttern. Das Ladekreuz wird nun um 180 gedreht, so daß die Werkstückgreifer 32 mit den Rohteilen nun vor die Spannfutter der Arbeitsspindeln gelangen und diese beladen können.The loading cross is now rotated 90 ° clockwise and the axis 24 is pivoted into its horizontal position. the Empty workpiece grippers are now in front of the chucks of the work spindle and are removed when moved axially of the loading cross 20, the workpieces that have been processed in the meantime from the chucks. The loading cross will now rotated by 180, so that the workpiece gripper 32 with the raw parts now get in front of the chucks of the work spindles and can load them.

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Anschließend wird die Achse 24 wieder hochgeschwenkt, so daß die Fertigteile abgeführt und neue Rohteile aufgenommen werden können.The axis 24 is then swiveled up again so that the finished parts are removed and new blanks are picked up can be.

Sofern die Ladeeinrichtung in Verbindung mit einer Einspindel-Frontdrehmaschine verwendet wird, ist ein Ladekreuz mit zwei Armen ausreichend.If the loading device is used in connection with a single-spindle front lathe, a Loading cross with two arms is sufficient.

Für ein einseitiges Bearbeiten des Werkstückes ohne Wenden entspricht der Funktionsablauf vollständig dem zuvor für das simultane Bearbeiten von zwei Werkstücken bei einer Doppelspindel-Frontdrehmaschine beschriebenen Ablauf.For one-sided machining of the workpiece without turning, the functional sequence corresponds completely to that previously described for the simultaneous machining of two workpieces on a double-spindle front lathe Sequence.

Ebenso ergibt sich der Funktionsablauf für eine beidseitige Bearbeitung mit Wenden des Werkstücks ohne weiteres aus der vorhergehenden Beschreibung für eine Doppelspindel-Fron tdrehmaschine. Auch hier kann das Wenden der Werkstücke während der Bearbeitungszeit durchgeführt werden. The functional sequence for machining on both sides with turning the workpiece also results without any problems from the previous description for a double-spindle front lathe. Again, turning the Workpieces are carried out during the machining time.

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Dipl. Ing. Klaus Westphal Dr. rer. nat. Bernd MussgnugDipl. Ing. Klaus Westphal Dr. rer. nat. Bernd Mussgnug

D-7730 VS-VILLINGEND-7730 VS-VILLINGEN

Dr. rer. nat. Otto BuchnerDr. rer. nat. Otto Buchner

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Telefon 089-832446 Telegr. Westbuch München Telex 5213177 webudTelephone 089-832446 Telegr. Westbuch Munich Telex 5213177 webud

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u.Z.: 105.84lt .: 105.84

Zusammenfassungsummary

Bei einer Einrichtung zum Laden einer Frontdrehmaschine mit kurzen zylindrischen Werkstücken wird eine hohe Flexibilität in bezug auf die Abmessungen der Werkstücke dadurch erreicht, daß die Werkstücke auf ihrer axialen Stirnfläche liegend auf einer Werkstückzuführungsbahn (12) und einer Werkstückabführungsbahn (14) transportiert werden. Diese Bahnen können unverändert für alle vorkommenden Werkstückdurchmesser und axialen Längen verwendet werden. Ein Ladekreuz (20) ist um eine Achse (24) drehbar, die zwischen einer horizontalen und einer vertikal nach oben gerichteten Stellung schwenkbar ist. In der einen Stelung kann das Ladekreuz die Werkstücke liegend von der Werkstückzuführungsbahn entnehmen und in die Werkstückabführungsbahn abgeben. In der horizontalen Stellung können die Spannfutter der Arbeitsspindeln be- und entladen werden. Die Werkstücke werden am Ende der Werkstückzuführungsbahn (12) unabhängig von ihrem Durchmesser durch einen Zentrieranschlag (16) zentriert. Eine Wendestation (34) liegt in der horizontalen Ebene der Werkstückzuführungsbahn und kann von dem Ladekreuz (20) in dessen hochgeschwenkter Lage be- und entladen werden.In a device for loading a front lathe with short cylindrical workpieces, a high Flexibility with regard to the dimensions of the workpieces achieved in that the workpieces on their axial The end face is transported lying on a workpiece feed path (12) and a workpiece discharge path (14) will. These paths can be used unchanged for all workpiece diameters and axial lengths that occur will. A loading cross (20) is rotatable about an axis (24) which is between a horizontal and a vertical axis is pivotable upward position. In one position, the loading cross can hold the workpieces in a lying position Remove from the workpiece feed path and release it into the workpiece discharge path. In the horizontal position the chucks of the work spindles can be loaded and unloaded. The workpieces are at the end of the workpiece feed path (12) centered by a centering stop (16) regardless of its diameter. A turning station (34) lies in the horizontal plane of the workpiece feed path and can be moved from the loading cross (20) into it be loaded and unloaded in the swiveled position.

Postscheckkonto: Karlsruhe ?69Γ9-754; JBatil&oijto: t^pfe^e Bank AG Villingen (BLZ 69470039} 146332Postal checking account: Karlsruhe? 69.9-754; JBatil & oijto: t ^ pfe ^ e Bank AG Villingen (BLZ 69470039} 146332

Claims

1. Device for loading a front lathe with in particular short cylindrical workpieces with at least one workpiece feed path and at least a workpiece removal path, both of which are arranged above the work spindle or the work spindles are, and with a pivotable and axially displaceable loading cross about its axis, that at least has two arms each provided with a workpiece gripper and between one of the work spindles / the work spindles assigned and one of the workpiece feed path and the workpiece discharge path assigned position is movable, characterized in that the workpiece feed path (12) and the workpiece removal path (14) transport the workpieces lying on their axial end face and that the axis (24) of the loading cross (20) by 90 ° between a horizontal position and a vertical position upwards directed 'position is pivotable, wherein in the horizontal position the loading cross (20) of the work spindle / the work spindles and in the vertical position of the workpiece feed path (12) and the workpiece discharge path (14) is assigned.

Postal checking account: Karlsruhe 76Ö79-7ä) 4; 'BaiiMontott> eulsche Bank AG Villingen (BLZ 69470039) 146332

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2. Device according to claim 1, characterized in that the workpiece feed path (12) has a centering stop (16) for the workpieces.

3. Device according to claim 2, characterized in that

that the centering stop (16) in the longitudinal direction of the workpiece feed path (12) is displaceable.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that on the centering stop (16) lateral mutually displaceable jaws (18) are provided.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the workpiece feed track (12) and the workpiece discharge track (14) have roller tracks horizontal driven rollers are.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a workpiece turning station (34) is provided, the workpiece holder (36) in a horizontal plane on a workpiece gripper dan (32) corresponding radius with respect to the axis (24) of the loading cross (20) lies in its vertical position.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the front lathe is a single-spindle front lathe and the loading cross is two or three

Has arms.

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8. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the front lathe is a double-spindle front lathe and the loading cross (20) has four arms (22).

9. Device according to claim 8, characterized in that two parallel workpiece feed tracks (12) and two parallel workpiece discharge tracks (14) are provided.