DE8135962U1

DE8135962U1 - Device for strapping electrical components

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Publication number: DE8135962U1
Application number: DE8135962U
Authority: DE
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Publication date: 1982-04-22

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Vorrichtung zum Umgürten elektrischer BauelementeDevice for girdling electrical components

Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Umgürten von axial gegurteten elektrischen Bauelementen in quasi - radial gegurtete Bauelemente.The innovation relates to a device for girdling axially taped electrical components into quasi - radially taped components.

Es ist heute allgemein üblich, daß elektrische Bauelemente, wie beispielsweise Widerstände, Kondensatoren, oder Dioden, die zwei Anschlußdrähte aufweisen und bei denen die beiden Anschlußdrähte axial von dem jeweiligen Bauelement bzw. von dem jeweiligen Bauelementkörper bzw. Gehäuse wegstehen, vom Bauelementehersteller aufgegurtet derart ausgeliefert werden, daß eine Vielzahl von Bauelementen an zwei parallelen Streifen aus Papiei oder anderem geeigneten Material mit den Enden ihrer beiden Anschlußdrähte gehalten sind. Die einzelnen Bauelemente liegen dann einschließlich ihrer Anschlußdrähte leitersprossenähnlich zu den beiden, die Gurtung bildenden Streifen. Derart aufgegurtete Bauelemente werden im folgenden als "axial gegurtete Bauelemente" bezeichnet.It is now common practice that electrical components, such as resistors, capacitors, or diodes, the have two connecting wires and in which the two connecting wires axially of the respective component or of the respective Component body or housing protrude from the component manufacturer be delivered strapped in such a way that a Multiple components on two parallel strips of paper or other suitable material with the ends of both of them Connecting wires are held. The individual components, including their connecting wires, then lie like a ladder rung to the two strips that form the belt. Belted up like that Components are referred to below as "axially taped components".

Insbesondere füreine automatische Bestückung von Leiterplatten (z.B. gedruckte Schaltungen) ist es in der Eegel erforderlich, daß die elektrischen Bauelemente an einem einzigen Streifen bzw. an einem einzigen Gurt befestigt bzw. aufgegurtet sind, und zwan in der Weise, daß die beiden Anschlußdrähte jedes Bauelementes mit ihren freien Enden in ein und dieselbe Richtung weisen, und daß die Bauelemente mit diesen freien Enden an einer Längsseite des einzigen Gurtes bzw« Streifens befestigt sind und ansonsten über diese Längsseite vorstehen. Derart aufgegurtete Bauelemente werden im folgenden als "quasi-radial gegurtete Bauelemente" bezeichnet.In particular for an automatic assembly of printed circuit boards (e.g. printed circuits) it is usually necessary that the electrical components are attached to a single strip or on a single belt or belted, and zwan in such a way that the two connecting wires of each component point with their free ends in one and the same direction, and that the components with these free ends are attached to one longitudinal side of the single belt or «strip, and otherwise protrude over this long side. Components strapped on in this way are hereinafter referred to as "quasi-radially strapped components" designated.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung aufzuzeigen, mit der das Umgürten von axial gegurteten Bauelementen ι in quasi-radial gegurtete Bauelemente mit einfachen Mitteln möglich ist, und die darüber hinaus auch sicherstellt, daß dieThe innovation is based on the task of showing a device with the girdling of axially strapped components ι in quasi-radially belted components is possible with simple means, and which also ensures that the

umgegürteten Bauelemente sowohl hinsichtlich ihrer Positionierung an dem einzigen Gurt als auch hinsichtlich der Formgebung ihrer Anschlußdrähte die geforderten engen Toleranzgrenzen voll und ganz einhalten, so daß die umgegürteten Bauelemente tatsächlich auch iir die automatische Bestückung von elektrischen Schaltkreisen geeignet sind.girdled components both in terms of their positioning on the single belt and also in terms of the shape of their connecting wires, the required tight tolerance limits and comply completely, so that the girdled components actually are also suitable for the automatic assembly of electrical circuits.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art neuerungsgemäß so ausgebildet, daß an einem Maschinengestell wenigstens eine erste, ortsfest angeordnete Arbeitsstation zum Zuführen der axial gegurteten Bauelemente und zum Umbiegen wenigstens jeweils eines Anschiußdrahtes diose Bauelemente vorgesehen ist, an der (Arbeitsstation) ein Aufnahmen für die Bauelemente aufweisendes Transportelement schrittweise vorbeibewegt wird, daß die erste Arbeitsstation einen ersten sowie einen zweiten Schlitten besitzt, die jeweils am Maschinengestell in einer Raumachse quer zur Bewegungsrichtung des Transportelementes bzw. der Aufnahmen des Transportelementes aus einer Ruhestellung in eine erste Arbeitsstellung verschiebbar sind, daß die erste Arbeitsstation einen BiegecLurn oder ersten Stift aufweist, der an einem Ende befestigt ist und dessen Achse in etwa parallel zur Raumachse liegt, daß am ersten Schlitten um eine Achse in etwa parallel zur Raumachse ein Träger schwenkbar bzw. drehbar gelagert ist, der an einer dem Transportelement zugewandten Seite ein vorstehendes und gegenüber dem ersten Stift versetztes Biegeelement trägt, welches eine Gegenfläche zum Biegen des wenigstens einen Anschlußdrahtes bildet, daß am zweiten Schlitten ein Einleger befestigt ist, welcher eine dem Transportelement zugewandte Anlagefläche für die Bauelemente bildet, über die der erste Stift mit seinem freien Ende vorsteht, und daß das Biegeelement in Richtung der Raumachse eine solche Abmessung aufweist, daß dieses Biegeelement dann über die Anlagefläche vorsteht, wenn sich der erste Schlitten der Arbeitsstellung befindet, und daß in der ersten Arbeitsstation Messerelemente zum Abtrennen der axial gegurteten Bauelemente von der Gurtung vorgesehen sind.To solve this problem, a device of the type described is innovatively designed so that on one Machine frame at least one first, fixedly arranged work station for feeding in the axially taped components and for bending at least one connecting wire each component is provided, at the (work station) a receptacle for the components having transport element is gradually moved past that the first work station one has a first and a second carriage, each on the machine frame in a spatial axis transverse to the direction of movement of the transport element or the receptacles of the transport element are displaceable from a rest position into a first working position that the first working station has a BiegecLurn or has first pin which is attached at one end and whose axis is approximately parallel to the spatial axis that on first carriage about an axis approximately parallel to the spatial axis, a carrier is mounted pivotably or rotatably, which on a the side facing the transport element carries a protruding bending element which is offset from the first pin and which forms a counter surface for bending the at least one connecting wire that an insert is attached to the second slide is, which is a contact surface facing the transport element forms for the components over which the first pin protrudes with its free end, and that the bending element in the direction of Spatial axis has such a dimension that this bending element protrudes over the contact surface when the the first slide is in the working position, and that in the first work station knife elements for cutting off the axially taped components are provided by the taping.

Bei der neuerungsgemäßen Vorrichtung wird in der ersten Arbeits sation mit Hilfe des "betreffenden Messerelementes zumindest zunächst ein Anschlußdraht jedes Bauelementes von der entsprechenden Gurtung abgetrennt und dann dieser Anschlußdraht "bei in seiner Arbeitsstellung "befindlichem ersten Schlitten mit Hilfe des Biegeelementes um den Biegedorn "bzw. den ersten Stift umgebogen. Durch Betätigen des zweiten Schlittens wird das Bauelement - salbstverständlich nacli Pi..· ~ gter Abtrennung auch des zweiten Anschlußdrahtes von dex <e;. *·-..$ve-.henden Gurtung mit Hilfe des Einlegers bzw. mit HiJe c...-j.· Anlagefläche dieses Einlegers in eine bereitstehende Aufnahme des Transportelementes seitlich hineingeschoben, wobei das betreffende Bauelement bei diesem Einschieben mit seinen hakenartig umgebogenen Anschlußdraht an dem ersten Stift, der sich vorzugsweise in horizontaler Richtung erstreckt, hängend und gleitend geführt ist, bis das betreffende Bauelement seitlich in die bereitstehende Aufnahme des Transportelementes gelangt ist. Das Transportelement besitzt an jeder Aufnahme vorzugsweise ein seitlich wegstehendes Halteelement mit einer Fläche, die mit der Fläche des ersten Stiftes fluchtet bzw. niveaugleich liegt, auf der das Bauelement mit seinem hakenförmig umgebogenen Anschlußdraht geführt ist. Sowohl das Umbiegen des einen Anschlußdrahtes jede Bauelementes als auch das Überführen des betreffenden Bauelementes nach dem Biegen in die Aufnahme des Transportelementes erfolgt bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einfachen Mitteln und vor allem auch ohne daß ein Drehen oder Kippen des betreffenden Bauelementes erforderlich wäre, wobei der gleiche Dorn bzw. Stift, der zum Biegen verwendet wird, gleichzeitig auch zur Führung des Bauelementes bei dessen Übergabe an das Transportelement dient. Außerdem kann bei der neuerungsgemäßen Vorrichtung das Biegen des einen Anschlußdrahtes jedes Bauelementes in der gleichen Ebene erfolgen, in der dieser Anschlußdraht beim Zuführen des betreffenden Bauelementes an die erste Arbeitsstation liegt.In the device according to the innovation, the first work sation with the help of the "knife element concerned at least First a connecting wire of each component is separated from the corresponding belt and then this connecting wire "with the first slide in its working position" Help the bending element around the bending mandrel "or the first pin bent over. By actuating the second slide, the component is - of course also after separation of the second connecting wire of dex <e ;. * · - .. $ ve-.henden strap with Help of the insert or with HiJe c ...- j Inserter pushed into a waiting receptacle of the transport element laterally, the component in question in this insertion with its hook-like bent connecting wire to the first pin, which is preferably in the horizontal Direction extends, is suspended and slidably guided until the component in question laterally in the standing ready Receipt of the transport element has arrived. The transport element preferably has a side on each receptacle protruding retaining element with a surface that is aligned with the surface of the first pin or is at the same level on the the component is guided with its hook-shaped bent connecting wire. Both the bending of one connecting wire each Component as well as the transfer of the relevant component after bending into the receptacle of the transport element takes place in the device according to the invention with simple Means and, above all, without the need to rotate or tilt the component in question, the same being the case Mandrel or pin, which is used for bending, at the same time also for guiding the component when it is transferred to the Transport element is used. In addition, in the device according to the invention, the bending of a connecting wire of each component can be avoided take place in the same plane in which this connecting wire when feeding the component in question to the first workstation is.

Das Transportelement wird "bei der neuerungsgemäßen Vorrichtung vorzugsweise von einem Dreh- bzw. Transportteller gebildet, der bevorzugt um eine vertikale Achse schrittweise drehbar ist und der an seinem Außenumfang die erwähnten Aufnahmai(vorzugsweise mit den Halteelementen] aufweist.The transport element is "in the device according to the innovation preferably formed by a turntable or transport plate, which is preferably rotatable in steps about a vertical axis and which on its outer circumference has the mentioned receptacles (preferably with the holding elements].

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der neuerungsgemäßen Vorrichtung ist am Maschinengestell der ersten Arbeitsstation eine zweite Arbeitsstation nachgeschaltet, in der die Anschlußdrähte der im Transportelement gehaltenen Bauelemente in einer vorgegebenen Weise gebogen bzw. geformt werden. Diese zweite Arbeits· station besitzt dann beispielsweise einen dritten Schieber, der quer zur dortigen Bewegungsrichtung des Transportelementes aus einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung bewegbar ist, sowie wenigstens ein Biegewerkzeug, z-B. ein Zangenelement, mit einer z.B. von einem Vorsprung gebildeten Formflache, die in Richtung quer zur Verschiebungsrichtung des dritten Schiebers bewegbar ist. Mit dieser Formfläche kann dann beispielsweise unter gleic" zeitiger Verwendung von Anlageflächen bzw. Gegenflächen am Trans· portelement und/oder an der zweiten Arbeitsstation ein Anschlußdraht in der gewünschten Weise z.B. S-förmig abgebogen bzw. abgewinkelt werden oder aber mit einer Auskragung versehen werden. In a preferred embodiment of the device according to the innovation a second workstation is connected downstream of the first workstation on the machine frame, in which the connecting wires the components held in the transport element are bent or shaped in a predetermined manner. This second work station then has, for example, a third slide that is transverse to the direction of movement of the transport element there a rest position is movable into a working position, as well as at least one bending tool, z-B. a forceps element, with a E.g. a shaped surface formed by a projection facing towards is movable transversely to the direction of displacement of the third slide. With this form surface, for example, under the same " early use of contact surfaces or mating surfaces on the transport element and / or on the second work station a connecting wire be bent or angled in the desired way, e.g. in an S-shape, or provided with a projection.

Weiterbildungen der Neuerung sind Gegenstand der UnteransprücheFurther developments of the innovation are the subject of the subclaims

Die Neuerung wird im folgenden anhand der Figi ren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The innovation is based on the Figi ren on one below Embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 in schematischer Darstellung und in Draufsicht eine neuerungsgemäße Vorrichtung;1 shows a device according to the innovation in a schematic representation and in plan view;

Fig. 2 in Seitenansicht die erste Arbeitsstation zum Abtrennen der axial gegurteten Bauelemente, zum Umbiegen jeweils eines Anschlußdrahtes dieser Bauelemente sowie zum Einlegen der Bauelemente in den Transportteller, zusammen mit einer Teildarstellung dieses Transporttellers;FIG. 2 shows a side view of the first work station for severing the axially taped components, for bending in each case a connecting wire of these components and for inserting the components into the transport plate with a partial representation of this transport plate;

Fig. 3 eine Darstellung der ersten Arbeitsstation gemäß Fig. 2, von dem Transportteller her gesehen;3 shows an illustration of the first work station according to FIG. 2, seen from the transport plate;

Fig. 4- einen Schnitt entsprechend der Linie II-II der Fig. 1; Fig. 5 einen Schnitt entsprechend der Linie III-III der Fig. 3;Fig. 4- shows a section along the line II-II of Fig. 1; FIG. 5 shows a section along the line III-III in FIG. 3; FIG.

Fig. 6 in Einzeldarstellung und in Seitenansicht den Einleger der ersten Arbeitsstation;6 shows the insert of the first work station in an individual representation and in side view;

Fig. 7 in Draufsicht den Einleger der ersten Arbeitsstation;7 shows the insert of the first work station in plan view;

Fig. 8 im Längsschnitt die zweite Arbeitsstation zum Formen der Anschlußdrähte der Bauelemente, zusammen mit einer Teildarstellung des Transporttellers;Fig. 8 in longitudinal section the second work station for forming the Connection wires of the components, together with a partial representation of the transport plate;

Fig. 9 in Draufsicht die in der zweiten Arbeitsstation verwendete Zangenanordnung;9 is a plan view of the one used in the second work station Tong arrangement;

Fig. 10 in vergrößerter Darstellung ein an einem Stift des Transporttellers gehaltenes Bauelement zusammen mit den teilweise am Transportteller sowie teilweise von der zweiten Arbeitsstation gebildeten Anla.ge- bzw. Formflächen, wobei letztere in der Fig. 10 durch eine Schraffur hervorgehoben sind;10 shows, in an enlarged representation, a component held on a pin of the transport plate together with the partially on the transport plate as well as partially formed by the second work station. the latter being highlighted in FIG. 10 by hatching;

Fig. 11 mehrere Bauelemente mit der Gurtung, wie sie der Vorrichtung zugeführt werden;Fig. 11 shows several components with the strapping as used in the device be fed;

Fig. 12 die gleichen Bauelemente nach erfolgter TJmgurtung in der Vorrichtung.12 shows the same components after the TJmurung in the device.

In den Figuren sind 1 elektrische Bauelemente, z.B. elektrische Widerstände, die der Vorrichtung in einer Gurtung entsprechend der Fig. 11 zugeführt werden, d.h. die axial von den Bauelementen 1 wegstehen-den Anschlußdrähte 2 und 3 dieser Bauelemente sind an ihren Enden jeweils an einem von zwei parallel zueinander verlaufenden Streifen 4- beispielsweise aus Papier derart befestigt, daß die Bauelemente 1 mit ihren Anschlußdrähten 2 und 3 sprossenartig zu den beiden, die Gurtung bildenden Streifen 4 liegen.In the figures, 1 is electrical components, e.g. Resistances which are fed to the device in a belt as shown in Fig. 11, i.e. those axially from the components 1 protruding-the connecting wires 2 and 3 of these components are parallel to each other at their ends on one of two extending strips 4- for example of paper attached in such a way that the components 1 with their connecting wires 2 and 3 are rungs-like to the two, the girdle forming strips 4.

Mit Hilfe der in den Figuren dargestellten Vorrichtung sollen diese axial gegurteten Bauelemente 1 so umgegürtet werden, daß sie entsprechend der Fig. 12 mit beiden Anschlußdrähten 2 und 3 an einer Längsseite eines einzigen Gurtes bzw. Streifens 5, vorzugsweise ebenfalls aus Papier, derart gehalten sind, daß diese Bauelemente 1 und deren AnSchlußdrähte 2 und 3 in. einer genau vorgegebenen Lage sowie in einem genau vorgegebenen gegenseitigen Abstand von der einen Längsseite des Streifens 5 wegstehen. Wesentlich hierbei ist auch, daß die Anschlußdrähte 2 und 3 nach der Umgurtung durch die Vorrichtung jeweils eine genau vorgegebene Formgebung aufweisen. Die Befestigung der Bauelemente 1 bzw. deren Anschlußdrähte 2 und 3 an dem Streifen 5, der in gleichen Abständen mit Perforationslöchern 6 versehen ist, erfolgt beispielsweise mit Hilfe eines Klebebandes 7·With the aid of the device shown in the figures, these axially belted components 1 are to be girded so that it according to FIG. 12 with two connecting wires 2 and 3 on one longitudinal side of a single belt or strip 5, preferably also made of paper, are held in such a way that these components 1 and their connecting wires 2 and 3 in one precisely predetermined position and at a precisely predetermined mutual distance from one longitudinal side of the strip 5 stand away. It is also essential here that the connecting wires 2 and 3 each have one after the belting through the device have a precisely predetermined shape. The fastening of the components 1 or their connecting wires 2 and 3 on the strip 5, which is provided with perforation holes 6 at equal intervals, is carried out, for example, with the aid of an adhesive tape 7

Bei der in den Fig. 1-10 dargestellten Vorrichtung ist auf der sine im wesentlichen horizontale Fläche bildenden Oberseite eines Maschinentisches 8 ein um eine vertikale Achse drehbarer und über diese Oberseite vorstehender Dorn 9 vorgesehen, auf welchen eine Spule 10 aufgesetzt werden kann, die die aufgegurteten Bauelemente 1 entsprechend Fig. 11 in aufgewickelter Form enthält. Von der Spule 10 werden die axial gegurteten Bauelemente 1 (gemäß Fig. 11) in Richtung des Pfeiles A abgezogen, wobei die einzelnen Bauelemente mit ihren Anschlußdrähten 2 und 3 senkrecht zu der Oberfläche des Maschi nentisch.es 8, d.h. senkredfc zur Zeichenebene der Fig. 1 stehen.The device illustrated in Figures 1-10 has its upper surface forming a substantially horizontal surface of a machine table 8 is provided with a mandrel 9 which is rotatable about a vertical axis and protrudes over this top side which a coil 10 can be put on, which the belted Contains components 1 according to FIG. 11 in a wound form. From the spool 10, the axially strapped Components 1 (according to FIG. 11) withdrawn in the direction of arrow A, the individual components with their connecting wires 2 and 3 perpendicular to the surface of the Maschi nentisch.es 8, i.e. perpendicular to the plane of the drawing in FIG.

Die von der Spule 10 zusammen mit der von den beiden Streifen gebildeten Gurtung abgezogenen Bauelemente 1 werden über eine Führung 11 der ersten Arbeitsstation 12 zugeführt.The one from the spool 10 together with that of the two strips Components 1 removed from the strapping formed are fed to the first work station 12 via a guide 11.

Im Bereich der Führung 11 sind Antriebsmittel 15 vorgesehen, di dafür sorgen, daß das Zuführen der aufgegurteten Bauelemente 1 an die Arbeitsstation 12 jeweils getaktet bzw. in einer intermittierenden Bewegung erfolgt, d.h. mit einer Bewegng, bei der sich an jedem Bewegungsschritt eine gewisse Stillstandszeit anschließt. Diese Mittel 15 werden beispielsweise von wenigstens einem Zahnrad gebildet, in welches die Anschlußdrähte 2 bzw. 5 der Bauelemente eingreifen und welches getaktet bzw. intermittierend von einem nicht näher dargestellten Antrieb angetrieben wird.In the area of the guide 11 drive means 15 are provided, ie ensure that the feeding of the strapped components 1 to the workstation 12 in a clocked manner or in an intermittent movement, i.e. with a movement in which there is a certain downtime after each movement step. These means 15 are for example at least a gear is formed, in which the connecting wires 2 and 5 of the components engage and which is clocked or is intermittently driven by a drive not shown in detail.

In der Arbeitsstation 12 wird zunächst der obere Anschlußdraht 2 jedes herangeführten Bauelementes 1 von dem oberen Streifen abgetrennt. Im Anschluß daran erfolgt ein Umbiegen des Anschlußdrahtes 2 in der Weise, daß das freie Ende dieses Anschlußdrahtes nach unten gerichtet ist und in etwa parallel zum Anschlußdraht 3 1^t. Sobald dieses Umbiegen des Anschlußdrahtes 2 erfolgt ist, wird das Bauelement an den Transportteller 14 weitergegeben, wobei selbstverständlich darm auch das Abtrennen des Anschlußdrahtes 3 von dem unteren Streifen 4 erfolgt. In the work station 12 is first the upper connecting wire 2 of each component 1 brought up separated from the upper strip. The connecting wire is then bent over 2 in such a way that the free end of this connecting wire is directed downwards and approximately parallel to connecting wire 3 1 ^ t. As soon as this bending of the connecting wire 2 has taken place, the component is passed on to the transport plate 14, whereby of course also the The connecting wire 3 is separated from the lower strip 4.

Der Transportstern 14 führt um eine vertikale, d.h. senkrecht zur Oberfläche des Maschinentisches 8 velaufende Achse 15 in Richtung des Pfeiles B eine getaktete Bewegung aus, und zwar synchron zur Förderwirkung der Fördermittel 13, d.h. immer dann, wenn in der Arbeitsstation 12 ein Bauelement zur Übergabe an den Transportteller 14 bereitsteht, hat sich dieser zuvor um einen Arbeitsschritt weiterbewegt.The transport star 14 leads around a vertical, i.e. perpendicular to the surface of the machine table 8, axis 15 in Direction of the arrow B a clocked movement, synchronously to the conveying effect of the conveying means 13, i.e. always when a component is ready for transfer to the transport plate 14 in the work station 12, the latter has been previously moved forward by one work step.

Der Transportteller 14 führt die an seinem Aßenumfang gehaltenen Bauelemente zunächst an der zweiten Arbeitsstation 16 vor-The transport plate 14 guides those held on its outer circumference Components first at the second work station 16

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bei, in der die zunächst noch im wesentlichen geradlinigen Anschlußdrähte 2 und 3 ausgerichtet und in einer bestimmten, vorgegebenen Weise geformt werden. Bei der in den Figuren dargestellten Ausführungsform erfolgt diese Formung derart, daß der Anschlußdraht 2 eine in etwa dreieckförmige Auskragung aufweist und der Anschlußdraht 3 in einem Abschnitt in der Nähe des Bauelementes 1 im wesentlichen S-förmig gebogen ist, wobei die freien Enden der beiden Anschlußdrähte 2 und 3 parallel zueinan· der verlaufen.at, in which the connecting wires are essentially straight at first 2 and 3 aligned and in a certain, predetermined Way to be shaped. In the embodiment shown in the figures, this shaping takes place in such a way that the Connecting wire 2 has an approximately triangular projection and the lead wire 3 in a portion near the component 1 is bent in an essentially S-shape, the free ends of the two connecting wires 2 and 3 being parallel to one another. which run.

Nach dieser Formgebung werden die Bauelemente 1 durch den umlaufenden Transportteller 14 schließlich einer dritten Arbeitsstation 17 zugeführt, in der die Bauelemente 1 dann entsprechen!, der Fig. 12 auf den Streifen 5 aufgegurtet werden. Zu diesem Zweck wird der Arbeitsstation 17 von einer Rolle 18 der Streifen 5 zugeführt. Die Arbeitsstation 17 erhält von einer weiteren nicht näher dargestellten Rolle das Klebeband 7> mit dem die Bauelemente am Streifen 5 festgelegt werden.After this shaping, the components 1 by the circumferential Transport plate 14 finally fed to a third work station 17, in which the components 1 then correspond! 12 are strapped onto the strip 5. To this For this purpose, the work station 17 is supplied with the strips 5 from a roll 18. The workstation 17 receives from another The roll of adhesive tape 7, not shown in detail, with which the components are attached to the strip 5.

Nach dem Aufgurten am Streifen 5 werden die Bauelemente 1 zusammen mit diesen Streifen auf eine Spule 19 aufgewickelt, die ebenso, wie die Spule 18 um eine vertikale Achse am Maschinentisch 8 drehbar gelagert ist.After strapping on the strip 5, the components 1 are together wound with these strips on a spool 19, the just as the coil 18 is mounted on the machine table 8 so as to be rotatable about a vertical axis.

Um zu vermeiden, daß sich die Bauelemente 1 verschiedener Lagen der Spule 19 gegenseitig verhaken, wird zusammen mit den aufgegurteten Bauelementen 1 auf der Spule 19 gleichzeitig eine streifenformige Zwischenlage 20 mit aufgewickelt, die von eher Spule 21 abgezogen wird.In order to avoid that the components 1 of different layers of the coil 19 interlock with each other, is strapped together with the Components 1 on the spool 19 at the same time a strip-shaped intermediate layer 20 wound with that of rather Coil 21 is withdrawn.

Die Fig. 2-7 zeigen im einzelnen die erste Arbeitsstation 12 bzw. Teile hiervon.FIGS. 2-7 show in detail the first work station 12 or parts thereof.

Die erste Arbeitsstation 12 besteht im wesentlichen aus zwei Schlitten 22 und 23, die parallel zur Oberfläche des Maschinen-The first work station 12 consists essentially of two Carriages 22 and 23, which are parallel to the surface of the machine

tisches 8 verschiebbar sind, und zwar jeweils radial zum Transportteller 14.table 8 are displaceable, in each case radially to the transport plate 14th

Beide Schotten sind in einem Führungsklotz 24 geführt, der am Maschinentisch 8 befestigt ist und die Schlitten 22 und 23 so umschließt, daß diese nur die gewünschte Bewegung radial zum Transportteller 14 ausführen können. Der einfacheren Darstellung wegen ist der Führungsklotζ 24 in den Figuren als ein einziges Teil dargestellt. Bei einer praktischen Ausführung der neuerungsgemäßen Vorrichtung kann dieser Führungsklotz jedoch auch aus mehreren Teilen zusammengesetzt sein.Both bulkheads are guided in a guide block 24, which is on Machine table 8 is attached and the carriage 22 and 23 so encloses that they can only perform the desired movement radially to the transport plate 14. The simpler representation because of the Führklotζ 24 in the figures as a single one Part shown. In a practical embodiment of the device according to the invention, this guide block can, however, also consist of be composed of several parts.

Der erste Shlitten 22 besitzt in Richtung radial zum Transportteller 40 eine durchgehende Bohrung 25, in der mit Hilfe von Kugellagern 26 eine Welle 27 um eine horizontale und radial zum Transportteller verlaufende Achse gelagert ist. An ihrem dem Transportteller 14 entfernt liegenden und über den Schlitten 22 vorstehenden Ende trägt die Welle 22 ein Zahnriemenrad 28, über welches die Welle 27 mit Hilfe eines Zahnriemens 29 und eines nicht näher dargestellten Antriebes zur Ausführung einer Drehbewegung um einen vorgegebenen Winkelbetrag angetrieben wirdThe first slide 22 has a radial direction to the transport plate 40 a through hole 25 in which with the help of ball bearings 26 a shaft 27 around a horizontal and radial to the transport plate extending axis is mounted. At her lying away from the transport plate 14 and above the carriage 22 protruding end, the shaft 22 carries a toothed belt wheel 28, over which the shaft 27 with the help of a toothed belt 29 and a drive, not shown in detail, for executing a rotary movement is driven by a predetermined angular amount

An ihrem dem Transportteller 14 zugewandten und mit der dortiger Fläche des Schlittens 22 fluchtenden Ende trägt die Welle 27 zwei Stifte 30 und 31, die frei von diesem Ende der Welle 27 wegstehen. Der Stift 30, der eine größere Länge als der Stift 31 aufweist, liegt achsgleich mit der Achse der Welle 27· Der Stift 31 liegt2war parallel zur Achse der Welle 27, ist jedoch gegenüber der Achse der Welle 27 seitlich versetzt. Beide Stifte 30 und 31 haben in etwa den gleichen Querschnitt.At its end facing the transport plate 14 and aligned with the surface of the carriage 22 there, the shaft 27 carries two pins 30 and 31 free from this end of shaft 27 stand away. The pin 30, which is longer than the pin 31, is coaxial with the axis of the shaft 27 · The Pin 31 is parallel to the axis of shaft 27, but is laterally offset with respect to the axis of the shaft 27. Both pins 30 and 31 have approximately the same cross-section.

An der Oberseite trägt der Schlitten 22 ein Messer 32, welches über einen Distanzklotz 33 derart befestigt ist, daß dieses Messer über der oberen Fläche des Führungsklotzes 24 liegt bzw. auf der oberen Fläche des Führungsklotzes gleitet. Es versteht sich, daß für den Distanzklotz 33 eine schlitzförmige Ausneh-On the top of the carriage 22 carries a knife 32, which is attached via a spacer block 33 such that this Knife is above the upper surface of the guide block 24 or slides on the upper surface of the guide block. It goes without saying that a slot-shaped recess for the spacer block 33

a ·a

mung im Sührungsklotz 24 vorsehen ist, so daß das Messer 32 zusammen mit dem Schlitten 22 radial zum Transportteller 14, cL.Il. in Richtung des Doppelpfeiles C der Fig. 2 und 5 "bewegt werden kann.is provided in the guide block 24 so that the knife 32 together with the slide 22 radially to the transport plate 14, cL.Il. be moved in the direction of double arrow C of FIGS. 2 and 5 " can.

Das Messer 32 "besitzt an seinem dem Transportteller 14 benachbart liegenden Ende eine SchiB.de 34, der eine Gegenschneide an einem ort sf eist en Platinenelement 36 zugeordnet ist.The knife 32 ″ is adjacent to the transport plate 14 on its side lying end of a SchiB.de 34, which has a shearbar at a location sf eist a board element 36 is assigned.

Dieses Plattenelement 36 besteht im wesentlichen aus zwei Teilen 36' und 36", die die Schenkelelemente einer klammer- ode: gabelartigen Struktur bilden, d.h. das Teil 36^!, an dem die G-egeEBchneide 35vorgesehen ist, besitzt an seiner dem Führungsklotz 24 zugewandten Seite eine ebene Fläche 37 > der eine ebenfalls ebene Fläche 38 am Teil 36" gegenüberliegt, so daß die Teile 36' und 36" zwischen sich einen Kanal bilden, der seitlich von den genannten, senkrecht zur Oberfläche des Maschinentisches 8 verlaufenden Flächen 37 und 38 begrenzt ist. Die Breite dieses Kanales bzw. der Abstand der Flächen 37 und 38 ist in etwa gleich oder geringfügig größer als der Durchmesser des oberen Anschlmßdrahtes 2. Wie insbesondere die Fig. i und 3 zeigen, ist dieser von den Flächen 37 und 38 seitlich begrenzte Kanal sowohl zur Unterseite als auch zur Oberseite hin offen, so daß die der Arbeitsstation 12 zugeführten und entsprechend der Fig. 11 aufgegurteten Bauelemente 1 mit dem oberen Ende der Anschlußdrähte 2 aus dem von den Flächen 37 und 38 gebildeten Kanal nach oben vorstehen und sich auch die obere Gurtung bzw. der obere Streifen 4 außerhalb des genannten Kanales befindet. Hierdurch ist es möglich, mit Hilfe der beiden Schneiden 34 und 35 den oberen Anschlußdraht 2 von dem oberen Streifen 2 abzutrennen, wobei der am oberen Streifen 4 gehaltene Teil des oberen Anschlußdrahtes an diesem Streifen verbleibt. An ihrem in der Fig. 3 linken Ende sind die beiden Teile 36' uad 36" miteinander und mit dem Führungsklotz 24 verbunden, wobei diese Verbindungsstelle in genügendem Abstand von der Achse der Welle 27 bzw. des Stiftes 30 angeordnet ist, soThis plate element 36 consists essentially of two parts 36 'and 36 ", which form the leg elements of a clamp or fork-like structure, ie the part 36 ^! On which the G-egeEBchneide 35 is provided, has on its side facing the guide block 24 a flat surface 37> which is opposite a likewise flat surface 38 on part 36 ", so that parts 36 'and 36" form a channel between them which is laterally delimited by said surfaces 37 and 38 running perpendicular to the surface of machine table 8 The width of this channel or the distance between the surfaces 37 and 38 is approximately equal to or slightly larger than the diameter of the upper connecting wire 2. As shown in particular in FIGS Channel open both to the underside and to the top, so that the components 1 fed to the work station 12 and strapped on according to FIG. 11 with the upper end of the connection d wires 2 protrude upward from the channel formed by the surfaces 37 and 38 and the upper belt or the upper strip 4 is also located outside of said channel. This makes it possible to sever the upper connecting wire 2 from the upper strip 2 with the aid of the two cutting edges 34 and 35, the part of the upper connecting wire held on the upper strip 4 remaining on this strip. At their end on the left in FIG. 3, the two parts 36 'and 36 "are connected to one another and to the guide block 24, this connection point being arranged at a sufficient distance from the axis of the shaft 27 or the pin 30, see above

daß der von der oberen Gurtung bzw. von dem oberen Streifen abgetrennte Anschlußdraht 2 in dem von den Flächen 37 und 38 gebildeten Kanal in Richtung ces Pfeiles D der Fig. 3 umgebogen werden kann. Bei diesem Umbiegen beschreibt das nach dem Abtrennen freie Ende des Anschlußdrahtes 2 eine Kreisbogenbahn um den Stift 30, wie dies in der Fig. 3 mit der unterbrochenen Linie E angedeutet ist. Durch den von den Flächen 37 "und 38 gebildeten Kanal wird verhindert, da 3 ^-- Anschlußdraht 2 beim Umbiegen seitlich ausreichen kann. Zt. v."suht sich, daß der erwähnte Kanal für die in die Arbeit:ζ,8_..:.ι.υη 12 einlaufenden Bauelemente 1, d.h. an der in der Fig. 3 rechten Seite offen ist.that the connection wire 2 separated from the upper belt or from the upper strip can be bent in the channel formed by the surfaces 37 and 38 in the direction of arrow D in FIG. During this bending over, the end of the connecting wire 2 which is free after being severed describes a circular arc path around the pin 30, as is indicated by the broken line E in FIG. The channel formed by the surfaces 37 "and 38 prevents 3 ^ - connecting wire 2 from being laterally sufficient when bending over. Zt. V." Sees that the mentioned channel for the work: ζ, 8_ .. : .ι.υη 12 incoming components 1, ie on the right side in FIG. 3 is open.

An dem zweiten Schlitten 23, der ebenfalls in Richtung des Doppelpfeiles C im Führungklotz 24 in horizontaler Richtung verschiebbar geführt ist, ist ein Einleger 39 befestigt, der ebenfalls als gabelförmiges oder klammerartiges Element ausgebildet ist und aus zwei plattenförmigen Teilen 39' und 39" besteht. Der Teil 39' besitzt eine senkrecht zur Oberseite des Maschinentisches 8 verlaufende Fläche 40, der im Abstand eine ebenfalls senkrecht zur Oberfläche des Maschinentisches 8 verlaufende Fläche 41 am Teil 39" im Abstand gegenüberliegt. Die beiden Flächen 40 und 41, die ebenso, wie die Flächen 37 und 38,senkrecht zur Bewegungsrichtung der Schlitten 23 und 22 liegen, bilden zwischen sich einen Kanal, der nach, oben, nach unten sowie nach der Einlaufseite der Bauelemente 1, d.h. bei der für die Fig. 3 gewählten Darstellung nach der rechten Seite hin offen ist. Die Breite dieses von den Flächen 41 und 40 gebildeten Kanales ist gleich oder etwas größer als der Durchmesser der Bauelemente 1.On the second carriage 23, which is also in the direction of the double arrow C in the guide block 24 in the horizontal direction Is displaceably guided, an insert 39 is attached, which is also designed as a fork-shaped or clamp-like element is and consists of two plate-shaped parts 39 'and 39 ". The part 39' has a perpendicular to the top of the Machine table 8 extending surface 40, which is also perpendicular to the surface of the machine table 8 at a distance Face 41 on part 39 "is opposite at a distance. The two surfaces 40 and 41, as well as surfaces 37 and 38, perpendicular to the direction of movement of the carriages 23 and 22 lie, form a channel between them, which leads to, above, below and to the inlet side of the components 1, i.e. at the representation chosen for FIG. 3 is open to the right. The width of this from the surfaces 41 and 40 is the same or slightly larger than the diameter of the components 1.

Wie insbesondere die Fig. 2 zeigt, liegt der Einleger 39 unterhalb des Platinenelementes 36 in der Weise, daß in der normalen Stellung bzw. in der Ruhestellung des Schlittens 23 bzw. des Einlegers 39 sich der von den Flächen 37 und 38 gebildete Kanal in dem von den Flächen 40 und 41 gebildeten Kanal nachAs shown in particular in FIG. 2, the insert 39 is located below of the circuit board element 36 in such a way that in the normal Position or in the rest position of the carriage 23 or the insert 39 is that formed by the surfaces 37 and 38 Channel in the channel formed by the surfaces 40 and 41

unten hin fortsetzt. Die Teile 39' und 39" des Einlegers 39 sind an ihrem in der Fig. 3 linken Ende miteinander und mit dem Schlitten 23 verbunden, wobei diese Verbindungsstelle bei der für die Fig. 3 gewählten Dax-Stellung bezogen auf die Achse der Welle 27 bzw. des Stiftes 30 soweit nach links verlegt ist, daß sich beim Umbiegen des oberen Anschlußdrahtes 2 dieser mit seinem freien Er.de auf der Kreisbahn E auf durch den Am den Flächen 40 und ^LA gebildeten Kanal hindurchbewegen kann.continues downwards. The parts 39 'and 39 ″ of the insert 39 are connected to one another and to the slide 23 at their end on the left in FIG The pin 30 is moved to the left so that when the upper connecting wire 2 is bent over, it can move with its free Er.de on the circular path E on the channel formed ^{on the surfaces 40 and L} A.

Um beim Biegen des Anschlußdrahtes 2 für diesen Anschlußdraht auch im Bereich des von den Flächen 40 und 41 gebildeten Kanals eine einwandfreie Führung zu erreichen, ist es vorteilhaft, die Fläche 40 und 41 stufenförmig derart auszubilden, daß dieser Kanal in seinem in der Fig. 3 linken Teilabschnitt nur noch eine Breite aufweist, die der Breite des von den Flächen 37 und 38 gebildeten Kanals entspricht, wie dies in der Fig. 7 mit unterbrochenen Linien angedeutet ist. Der Stufenabsatz 40' bzw. 41' der Fachen 40 bzw. 41 liegt dann vorzugsweise unmittelbar in der Nähe des Stiftes 30 und kann dabei als zusätzliche Anlag« für das betreffende Bauelement 1 dienen.To when bending the connecting wire 2 for this connecting wire To achieve proper guidance in the area of the channel formed by the surfaces 40 and 41, it is advantageous to use the Surface 40 and 41 to be designed in a stepped manner in such a way that this channel only remains in its partial section on the left in FIG has a width which is the width of the surfaces 37 and 38 corresponds to the channel formed, as indicated in FIG. 7 with broken lines. The stepped paragraph 40 'resp. 41 'of the compartments 40 or 41 is then preferably located directly in the vicinity of the pin 30 and can serve as an additional plant for the component 1 in question.

Wie insbesondere die Fig. 2, 6 und 7 zeigen, besitzt der Teil 39' eine von einem durchgehenden horizontalen Längsschlitz 42 gebildete Öffnung, wobei dieser Längsschlitz an seiner in der Fig. 3 rechten, d.h. dem Führungselement 11 zugewandten Seite offen ist. Der Teil 39" besitzt eine von einer Bohrung 43 gebildete Öffnung. Durch beide Öffnungen 42 und 43 reicht der Stift 30 hindurch. Die Bohrung 43 ist in einer Öse 44 des Teile: 39" vorgesehen. Durch diese öse 44 kann der Stift 31 beim Drehei der Welle 27 in Richtung des Pfeiles D der Fig. 3 eine Drehbewegung von mehr als 180°, d.h. beispielsweise eine Drehbewegung in der Größenordnung von 240° um die Bohrung 43 ausführen, und zwar aus der in der Fig. 3 rechten Position 31' in dia in der Fig. 3 linke Position 31", und zwar auch dann, wenn der Stift 31 mit seinem freien Ende in den von den Flächen 40 und 41 gebildeten Kanal hineinreicht. Das freie Ende des Stiftes 31 reicht dann in diesen Kanal hinein, wenn sich der Shlitten 22As particularly shown in FIGS. 2, 6 and 7, the part 39 'has an opening formed by a continuous horizontal longitudinal slot 42, this longitudinal slot being open on its right side in FIG. 3, ie facing the guide element 11. The part 39 ″ has an opening formed by a bore 43. The pin 30 extends through both openings 42 and 43. The bore 43 is provided in an eyelet 44 of the part 39 ″. Through this eyelet 44, the pin 31 can, when rotating the shaft 27 in the direction of arrow D in FIG in Fig. 3 right position 31 'in dia in Fig. 3 left position 31 " , even when the free end of the pin 31 extends into the channel formed by the surfaces 40 and 41. The free end of the The pin 31 then extends into this channel when the slide 22

in seiner Arbeitsstellung, d.h. in der dem Transportteller "benachbarten Stellung befindet.in its working position, i.e. in that of the transport plate "adjacent position.

An der unteren Längskante des dem Führungsklotz 24 benachbart liegenden Teiles 39" ist unterhalb des Stiftes 30 eine Schneide 45 befestigt, der eine Gegenschneide 46 an einer ortsfesten Platine 47 zugeordnet ist. Mit den Schneiden 45 und 46 wird der in der Fig. 11 untere Anschlußdraht 3 ^V°J& dem unteren Streifen 4 bzw. von der unteren Gurtung abgetrennt«On the lower longitudinal edge of the part 39 ″ lying adjacent to the guide block 24, a cutter 45 is attached below the pin 30, to which a counter cutter 46 is assigned to a stationary board 47. With the cutters 45 and 46, the lower connecting wire in FIG 3 ^V ° J & the lower strip 4 or separated from the lower strap «

Die Streifen 4 mit den an diesen Streifen verbleibenden Teilen der Anschlußdrähte 2 und 3 werden über Rollen 48 und 49 bei der für die Fig. 1 gewählten Darstellung von der Arbeitsstation 12 nach rechts abgeführt.The strips 4 with the parts of the connecting wires 2 and 3 remaining on these strips are over rollers 48 and 49 at The representation selected for FIG. 1 is removed from the workstation 12 to the right.

Die Arbeitsweise der Arbeitsstation 12 läßt sich, wie folgt, beschreiben:The mode of operation of the workstation 12 can be described as follows:

Immer dann, wenn ein auf den Streifen 4 aufgegürtetes Bauelemeni 1 herangeführt wird, befinden sich die beiden Schlitten 22uud 23 in ihrer Ruhestellung, d.h. in einer Stellung, in der diese Schlitten den größten Abstand von dem Transportteller 14 aufweisen. Das herangeführte Bauelement 1 gelangt in den von den Flächen 40 und 41 des Einlegers 39 gebildeten Kanal, wobei der obere Anschlußdraht 2 (mit Ausnahme seines am Streifen 4 befestigten Endes) in dem von den Flächen 37 u*kL 38 gebildeten Kanal zu liegen kommt. Der Stift 31 befindet sich mit seinem freien Ende noch außerhalb des von den Flächen 40 und 41 gebildeten Kanales, während sich der Stift 30 bereits durch die öffnungen 42 und 43 hindurcherstreckt und somit quer zu dem von den Flächen 40 und 41 gebildeten Kanal liegt. Das zugeführte Bauelement 1 liegt mit seinem oberen Anschlußdraht gegen diesen Stift 30 an, und zwar unmittelbar an der Übergangsstelle zwischen dem Anschlußdraht 2 und dem Bauelement 1.Whenever a construction element belted onto strip 4 1 is brought up, the two carriages 22 and 23 are in their rest position, i.e. in a position in which they Carriages have the greatest distance from the transport plate 14. The introduced component 1 arrives in the Areas 40 and 41 of the insert 39 formed channel, the upper connecting wire 2 (with the exception of its attached to the strip 4) End) in that formed by the surfaces 37 u * kL 38 Channel comes to rest. The pin 31 is with his free end still outside of the channel formed by the surfaces 40 and 41, while the pin 30 is already through the Openings 42 and 43 extends therethrough and thus transversely to the is formed by the surfaces 40 and 41 channel. The supplied component 1 lies against with its upper connecting wire this pin 30, directly at the transition point between the connecting wire 2 and the component 1.

Mit Hilfe eines Schwenkhebels 50, der über einen nicht näher dargestellten Antrieb um seine horizontale Schwenkachse 51 geschwenkt wird, wird zunächst der Schlitten 22 aus seiner Ruhestellung in die Arbeitsstellung geschwenkt, wodurch der Stift 31 mit seinem freien Ende in den von den Flächen 40 und 4' gebildeten Kanal eintritt. Der Stift 31 hat hierbei die in der Fig. 3 mit 31■ bezeichnete Position. Durch das Bewegen des Schlittens 22 wird mit Hilfe des Messers 32 das obere Ende des Anschlußdrahtes 2 vom dortigen Streifen bzw. Gurt 4 abgetrennt. Nun wird mit Hilfe des Zahnriemens 29 die Welle 27 gedreht, und zwar in Richtung des Pfeiles D der Fig. 3· Hierdurch wird durch den Stift 31 der obere Anschlußdraht 2 mitgenommen und um den Stift 30 umgebogen. Die Drehbewegung der Welle 27 wird gestoppt wenn der Stift 31 die in der Fig. 3 mit 31" angegebene Position aufweist. Der obere Anschlußdraht 2 ist dann um 180° um den Stift 30 umgebogen.With the help of a pivot lever 50, which does not have a closer drive shown about its horizontal pivot axis 51 is pivoted, the carriage 22 is first pivoted from its rest position into the working position, whereby the Pin 31 with its free end in the areas 40 and 4 ' formed channel enters. The pin 31 has this in the Fig. 3 with 31 ■ designated position. By moving the carriage 22 with the aid of the knife 32, the upper end of the Connecting wire 2 separated from the strip or belt 4 there. Now the shaft 27 is rotated with the aid of the toothed belt 29, and although in the direction of arrow D of FIG Pin 30 bent over. The rotary movement of the shaft 27 is stopped when the pin 31 is in the position indicated by 31 ″ in FIG having. The upper connecting wire 2 is then bent over by 180 ° around the pin 30.

Befindet sich der Schlitten 22 in seiner Arbeitsstellung, so berührt das freie Ende des Stiftes 30 stumpf das freie Ende eines Haltestiftes 52, der am Transportteller 14 vorgesehen ist und seitlich radial von diesem Transportteller wegsteht. Es versteht sich, daß amTcansportteller 14 eine Vielzahl derartige: Haltestifte 52 vorgesehen sind, und zwar in einem gegenseitigen Abstand, der einem Taktschritt des Transporttellers 14 entspricht. The carriage 22 is in its working position, the free end of the pin 30 butt touches the free end a retaining pin 52 which is provided on the transport plate 14 and protrudes laterally radially from this transport plate. It goes without saying that a large number of such: Holding pins 52 are provided, specifically at a mutual distance which corresponds to a clock step of the transport plate 14.

Um ein einwandfreies Biegen des oberen Anschlußdrahtes 2 zu gewährleisten, d.h. um ein Ausweichen des Bauelementes 1 beim Biegen des oberen Anschlußdrahtes 2 zu verhindern, ist am Schlitten 22 unterhalb der Welle 27 bzw. der Stifte 30 und 31 ein weiterer Stift 53 vorgesehen, der dann, wenn sich der Schlitten 22 in seiner Arbeitsposition befindet, ein Gegenlager für den unteren Anschlußdraht 3 bildet, d.h. gegen welchen der untere Anschlußdraht 3 beim Biegen des oberen Anschlußdrahtes 2 anliegt, und zwar ebenfalls unmittelbar an der Obergangsstelle zwischen diesem Ansdlußdraht und dem Bauelement 1. Dadurch, daßTo ensure proper bending of the upper connecting wire 2 ensure, i.e. to prevent the component 1 from giving way when the upper connecting wire 2 is bent, is on Carriage 22 below the shaft 27 or the pins 30 and 31 a further pin 53 is provided which, when the carriage 22 is in its working position, is a counter bearing for the lower connecting wire 3, i.e. against which the lower connecting wire 3 forms when the upper connecting wire 2 is bent is applied, also directly at the transition point between this connecting wire and the component 1. The fact that

die "beiden Stifte 30 und 53 beim Biegen des oberen Anschlußdrahtes 2 an den ABchlußdrähten 2 bzw. 3 unmittelbar an der Übergangsstelle mit dem Bauelement 1 anliegen, wird nicht nur ein fester Halt für das Bauelement 1 während des Biegevorganges erreicht, sondern gleichzeitig durch den Stift 30 auch sichergestellt, daß bei jedem Bauelement 1 die Biegung des oberen Anschlußdrahtes 2 bezogen auf das Bauelement an der jeweils gleichen Stelle erfolgt.the "two pins 30 and 53 when bending the upper lead wire 2 rest on the terminating wires 2 or 3 directly at the transition point with the component 1, will not only a firm hold for the component 1 is achieved during the bending process, but also ensured at the same time by the pin 30, that for each component 1, the bend of the upper connecting wire 2 based on the component at the respective same place.

Nach dem Biegen des Anschlußdrahtes 2 wird mit Hilfe eines Schwenkhebels 54, der von einem nicht näher dargestellten Antrieb angetrieben wird und um den horizontalen Gelenkstift schwenkbar ist, der Schlitten 23 aus seiner Ruhestellung in die Arbeitsstellung bewegt. Hierdurch bewegt sich der Einleger in Richtung der Achse des Stiftes 30 bei der für die Fig. 2 gewählten Darstellung nach links, wodurch das Bauelement 1 mit dem umgebogenen Anschlußdraht 2 von dem Stift 30 auf den Haltestift 52 aufgeschoben wird und somit hängend an dem Haltestift 52 des Transporttellers 14 gehalten ist. Eine den Transportteller 14 im Bereich der Haltestifte 52 umgebende ringförmige Führungsbahn 56, die an einem ortsfesten, tellerartigen Teil 57 befestigt ist, verhindert, daß die an die Haltestifte 52 übergebenen Bauelemente 1 von diesen Haltestiften während des Drehens des Transporttellers 14 seitlich herunterrutschen könnein. Es versteht sich, daß die Führungsbahn 56 im Bereich der Arbeitsstation 12, d.h. in dem Bereich, in dem die Übergabe der Bauelemente ³^ ^den Transportteller 14 erfolgt, auf einer kurzen Länge unterbrochen ist.After the connecting wire 2 has been bent, the slide 23 is moved from its rest position into the working position with the aid of a pivot lever 54 which is driven by a drive (not shown in detail) and is pivotable about the horizontal hinge pin. As a result, the insert moves in the direction of the axis of the pin 30 to the left in the representation selected for FIG of the transport plate 14 is held. An annular guide track 56 which surrounds the transport plate 14 in the region of the retaining pins 52 and is attached to a stationary, plate-like part 57, prevents the components 1 transferred to the retaining pins 52 from sliding down laterally from these retaining pins during the rotation of the transport plate 14. It goes without saying that the guide track 56 is interrupted over a short length in the area of the work station 12, ie in the area in which the transfer of the components ³ ^ ^{the transport plate 14 takes place.}

Die Arbeitsstation 16 zum Fornen der Anschlußdrähte ? und 3 besitzt einen Antriebsklotz 58, der durch nicht näher dargestellte Mittel in Richtung des Doppelpfeiles F der Fig. 8 in horizontaler Richtung und radial zum Transportteller 14 hin- und herbewegbar ist. Der Antriebsklotz 5^ wirkt übereine Druckfeder 59 auf einen ebenfalls in Richtung des Doppelpfeiles F auf der Oberseite des Maschinentisches 8 verschiebbar geführtenThe workstation 16 for forming the connecting wires? and 3 has a drive block 58, which by means not shown in detail in the direction of the double arrow F of FIG. 8 in can be moved back and forth in the horizontal direction and radially to the transport plate 14. The drive block 5 ^ acts via a compression spring 59 to a likewise guided in the direction of the double arrow F on the top of the machine table 8

- 15 Führungsklotz 60 ein.- 15 guide blocks 60.

Der Führung ski ot ζ 60 besitzt an seinem dem Transportteller 14 zugewandten Ende zwei Vorsprünge 61 und 62, die einen gegenseitigen Abstand voneinander aufweisen, welcher dem Abstand entspricht, den die freien Enden äsr Anschlußdrähte 2 und 3 nach dem Aufgurten auf dem Streifen 5 voneinander besitzen sollen. Sobald der Führungsklotz 60 durch den Antriebsklotz 58 in seine Arbeitsstellung, d.h. in seine dem Transportteller am nächsten liegende Position verschoben ist, reichen die Vorsprünge 61 und 62 in eine ringförmige Umfangsnut 63 hinan, die im Transportteller 14 unterhalb der Haltestifte 52 vorgesehen ist.The guide ski ot ζ 60 has the transport plate 14 on its facing end two projections 61 and 62, which are a mutual Have a distance from each other, which corresponds to the distance that the free ends äsr connecting wires 2 and 3 after should have the straps on the strip 5 from each other. Once the guide block 60 through the drive block 58 in his In the working position, i.e. moved into its position closest to the transport plate, the projections 61 are sufficient and 62 up into an annular circumferential groove 63 in the transport plate 14 is provided below the retaining pins 52.

Mit dem Führungsklotz 60 ist über zwei Gelenkstifte 64 und 65 eine Einspannplatte 66 vaibunden, die an ihrem den Transportteller 14 zugewandten Ende zwei Vorsprünge 67 und 68 aufw&st. Diese Vorsprünge haben einen Abstand voneinander, der in etwa gleich dem Durchmesser des Anschlußdrahtes 3 ist, so daß der Anschlußdraht 3 zwischen den beiden Vorsprüngen 67 und 68 gehalten ist, wenn sieh der Führungsklotz in der Arbeitsstellung befindet und die beiden Vorsprünge 67 und 68 gegen die Umfangsfläche bzw. gegen einen zylinderförmigen Teil 69 der Umfangsfläche des Transporttellers 14 anliegen. Dieser zylinderförmige Teil 69 liegt unterhalb der Haltestifte 52 sowie unterhalb von halbkreisförmigen Aufnanmetaschen, die im Transportteller 14 zur Aufnahme der Bauelemente 1 vorgesehen sind und von denen jeweils eine .jedem Haltestück 52 zugeordnet ist.A clamping plate 66 is connected to the guide block 60 via two hinge pins 64 and 65 and has two projections 67 and 68 on its end facing the transport plate 14. These projections have a distance from one another which is approximately equal to the diameter of the connecting wire 3, so that the Connecting wire 3 held between the two projections 67 and 68 is when the guide block is in the working position and the two projections 67 and 68 against the circumferential surface or against a cylindrical part 69 of the circumferential surface of the transport plate 14 are in contact. This cylindrical part 69 is below the retaining pins 52 and below semicircular receiving pockets, which are provided in the transport plate 14 for receiving the components 1 and of which one .each holding piece 52 is assigned in each case.

An jedem vertikalen Gelenkstift 64 und 65 ist zwischen der Einspannplatte 66 und dem Führungsklotz 60 ein Biege- bzw. Zangenelement 70 bzw. 71 schwenkbar gelagert, wobei jedes Zangenelement eine eine Kulissenführung bildende öffnung 72 bzw. 73 aufweist, in die von unten her ein Stift 74 bzw. 75 hineinreicht. Die beiden Stifte 74 und 75 sind im Antriebsklotz 58 befestigt. On each vertical hinge pin 64 and 65, a bending or bending device is provided between the clamping plate 66 and the guide block 60. Tong element 70 and 71 pivotally mounted, each Tong element an opening 72 forming a link guide or 73, in which a pin 74 or 75 from below reaches in. The two pins 74 and 75 are fastened in the drive block 58.

Die Arbeitsweise aer Arbeitsstation 16 läßt sicli, wie folgt, erläutern:The operation of the workstation 16 can be as follows, explain:

So"bald der Transportteller 14 ein Bauelement 1 an die Arbeitsstation 16herangeführt hat, wird während der Stillstandszeit des Transporttellers 14 der Antriebsklotz 58 beider für die Fig. 8 gewählten Darstellung nach rechts bewegt, wodurch über die Druckfeder 59, den Führungsklotz 60 und die Gelenkstifte und 65 die Vorsprünge 67 und 68 der Einspannplatte 66 gegen den zylinderförmigen Teil 69 des Transporttellers 14 zur Anlage kommen und das betreffende Bauelement am Anschlußdraht 3 festlegen. Die Vorsprünge 61 und 62 reicher dann in die Nut 63 hinein.As soon as the transport plate 14 sends a component 1 to the work station 16 will be performed during the downtime of the transport plate 14 of the drive block 58 both for the Fig. 8 selected representation moved to the right, whereby the compression spring 59, the guide block 60 and the hinge pins and 65 the projections 67 and 68 of the clamping plate 66 against the cylindrical part 69 of the transport plate 14 to the plant come and set the component in question on connecting wire 3. The projections 61 and 62 then extend into the groove 63.

Die Bewegung des Führungsklotzes 60 und der mit diesem Führungsklotz verbundenen Elemente in Richtung des Doppelpfeiles F nach rechts ist abgeschlossen, sobald die Vorsprünge 67 und an dem zylinderförmigen Teil 69 anliegen.The movement of the guide block 60 and the elements connected to this guide block in the direction of the double arrow F. to the right is complete as soon as the projections 67 and 67 are in contact with the cylindrical part 69.

Bei einer weiteren Bewegung des Antriebsklotzes 58 nach rchts, was aufgrunider Druckfeder 59 möglich ist, bewegen sich die Stifte 74 und 75 in g deruöffnungen 72 und 73· Da die schlitzförmige öffnung 73 an ihrem in der Fig. 9 linken Ende im wesentlichen in Richtung der Bewegung des Antriebsklotzes verläuft, hat diese weitere Bewegung des Antriebsklotzes 58 zunächst keinen Einfluß auf das mit der öffnung 73 versehene Zangenelement 71.If the drive block 58 moves further to the right, what is possible on the compression spring 59, they move Pins 74 and 75 in openings 72 and 73 · As the slot-shaped opening 73 at its end on the left in FIG. 9 essentially in the direction of the movement of the drive block runs, this further movement of the drive block 58 has initially no influence on the forceps element 71 provided with the opening 73.

Die öffnung 72 im Zangenelement 70 erstreckt sich jedoch an ihrem in der Fig. 9 linken Ende schräg zur Bewegungsrichtung des Antriebsklotzes 58, so daß dieses Zangenelement bei der weiteren Bewegung des Antriebsklotzes 58 um den Gelenkstift bei der für die Fig. 9 gewählten Darstellung im Gegenuhrzeigersinn, d.h. in Richtung des Pfeiles G geschwenkt wird. Ein an dem Zangenelement 70 vorgesehener Vorsprung 76 ·> äer bei in Arbeitsstellung befindlichem Führungsklotz 60 in eine Nut 77The opening 72 in the pincer element 70 extends at its left end in FIG. 9 at an angle to the direction of movement of the drive block 58, so that this pincer element moves counterclockwise as the drive block 58 moves around the hinge pin in the illustration selected for FIG , ie is pivoted in the direction of arrow G. A provided on the pliers member 70 projection 76 ·> OCE at befindlichem in working position guide block 60 in a groove 77

des Transporttellers 14 hineinragt, biegt den Anschlußdraht 2 bei der fir die Fig. 10 gewählten Darstellung nach links. Da die gegen den Anschlußdraht 2 anliegende Kante des Vorsprunges 76 dreieckförmig ausgebildet ist und da der Anschlußd^aht 2 an seiner dem Vorsprung 76 abgewandten Seite zugleich gegen eine schräge Kante 68' des Vorsprunges 68sowie gegen einen ebenfalls in die Nut 77 hineinragenden Vorsprung 78 am Zangenelement 71 anliegt, wird durch die Schwenkbewegung des Zangenelementes um den Gelenkstift 64 in den Anschlußdraht 2 die eingangs bereits erwähnte dreieckförmige Auskragung 2' eingedrückt. Bei dieser Formgebung ist das in der Fig. 10 untere Ende des Anschlußdrahtes 2 zwischen dem Vorsprung 58 und dem Vorsprung geführt bzw. gehalten.of the transport plate 14 protrudes, bends the connecting wire 2 in the representation selected for FIG. 10 to the left. Since the the edge of the projection 76 resting against the connecting wire 2 Is triangular and since the connection thread 2 at its side facing away from the projection 76 at the same time against an inclined edge 68 'of the projection 68 and against a likewise Projection 78 on tong element 71 protruding into groove 77 is applied, is due to the pivoting movement of the tong element around the hinge pin 64 in the connecting wire 2, the initially mentioned triangular projection 2 'pressed in. at this shape is the lower in Fig. 10 end of the connecting wire 2 between the projection 58 and the projection led or held.

Die Formgebung für den Anschlußdraht 2 ist abgeschlossen, sobald der Stift 74 in den Teil der öffnung 72 eingetreten ist, der parallel zur Bewegungsrichtung des Antriebsklotzes 58 verläuft. In diesem Augenblick tritt der Stift 75 in den Teil der öffnung 73 ein, der schräg zur Bewegungsrichtung des Klotzes liegt, wodurch das Zangenelement 71 bei der für die Fig. 9 gewählten Darstellung ebenfalls im Gegenuhrzeigersinn um den Gelenkstift 65 geschwenkt wird, d.h. in Richtung des Pfeiles H. Die den Vorsprung 76 entfernt liegende Seite des Vorsprunges erfaßt nun den Anschlußdraht 3 und drückt diesen Anschlußdraht bei der für die Fig. 10 gewählten Darstellung nach links, wobei der Anschlußdraht 3 einerseits gegen den Vorsprung 67 und andererseits gegen den Vorsprung 61 anliegt, so daß die oben erwähnte S-förmige Verformung des Anschlußdrahtes 3 im Bereich 3' erhalten wird.The shaping for the connecting wire 2 is completed as soon as the pin 74 has entered the part of the opening 72, which runs parallel to the direction of movement of the drive block 58. At this moment the pin 75 enters the part of the opening 73 which is inclined to the direction of movement of the block lies, whereby the pincer element 71 in the representation selected for FIG. 9 also counterclockwise around the Pivot pin 65 is pivoted, i.e. in the direction of arrow H. The side of the projection remote from projection 76 now detects the connecting wire 3 and pushes this connecting wire to the left in the representation selected for FIG. 10, with the connecting wire 3 rests on the one hand against the projection 67 and on the other hand against the projection 61, so that the top mentioned S-shaped deformation of the connecting wire 3 in the area 3 'is obtained.

Im Anschluß daran bewegt sich der Antriebsklotz 58 wieder in seine Ruhestellung, d.h. bei der für die Fig. 8 gewählten Darstellung nach links, wodurch zunächst die Zangenelemente 70 und 71 in ihre Ausgangsstellung zurückschwenken und dann der Führungsklotz 60 sowie die Einspannplatte 66 das betreffende Bauelement am Transportteller 14 freigeben. Der TransporttellerFollowing this, the drive block 58 moves back into its rest position, i.e. to the left in the representation selected for FIG 71 pivot back into its starting position and then the guide block 60 and the clamping plate 66 the component in question release on the transport plate 14. The transport plate

kann sich dann um einen weiteren Taktschritt weiterbewegen und die Anschlußörähte 2 und 3 eines weiteren, herangeführten Bauelementes 1 können in der "beschriebenen Veise gebogen bzw. geformt werden.can then move on by a further clock step and the connecting wires 2 and 3 of a further, brought-up component 1 can be bent or shaped in the "Veise" described will.

Die Übergabe und Befestigung der Bauelemente 1 in der Arbeitsstation 17 an den Streifen 5 bzw. an diesem Streifen erfolgt
mit üblichen, bekannten Mitteln, die ώλ-Λ · "egen.-stand der vorliegenden Neuerung sind.The transfer and attachment of the components 1 in the work station 17 to the strip 5 or to this strip takes place
with the usual, known means, which are ώλ-Λ · "egen.-stand of the present innovation.

Die Neuerung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel
beschrieben. Es versteht sich, daß Änderungen sowie Abwandlungei möglich sind, ohne daß dadurch der der Neuerung zugrundeliegende Gedanke verlassen wird.The innovation was described above in an exemplary embodiment
described. It goes without saying that changes and modifications are possible without abandoning the idea on which the innovation is based.

Claims

5ch. Benefit claims

Device for belting axially belted electrical components into quasi-radially belted components, characterized in that a first stationary work station (12) for feeding the axially belted components (1) and for bending at least one connecting wire (2) on a machine frame (8) ) of these components (1) is provided, at the (workstation) a / :, t :: a. "-en (52) for the components (1) having Trans ^ o. · *, ^ · jment (14) is gradually moved past that the inherited workstation (12) has a first and a second carriage (22, 23), each in a spatial axis (C) transversely to the movement rishi-uni (B) of the transport element (14) or the receptacles (52) from a rest position into a working position on the machine frame (8) so that the first work station (12) a Bending mandrel or a first pin (30) which is attached at one end and whose axis is approximately parallel to the spatial axis (C), that on the first carriage (22) about an axis approximately parallel to the spatial axis (C) a carrier ( 27) is pivotably or rotatably mounted, which on a side facing the transport element (14) carries a protruding bending element (31) which is offset from the first pin (30) and which forms a counter surface for bending that on the second slide (23) an insert (39) is attached, which is one of the transports Element (14) facing contact surface (41) for the components (1) form _w , over the (contact surface) the first pin (30) protrudes with its free end that the bending element (31) in the direction of the spatial axis (C) such Dimension so that this bending element protrudes over the contact surface (41) when the first carriage (22) is in its working position, and that knife elements (34, 35; 45, 46) are provided for separating the axially belted components (1) from the belt (4).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Spatial axis (C) is a horizontal axis.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the transport element is a rotary or transport plate (14-) is, which is preferably rotatably mounted on the machine frame (8) about a vertical axis.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that records that aie recordings on the transport element (14) each are provided with a retaining element (52), and in that each Salteelement has a surface which with the first pin (30) or with part of the circumferential surface of this first Pin aligns.

5. The device according to claim 4, characterized in that the retaining elements on the transport element (14) from ^H old pins (52) are formed, which are each supported at one end on the transport element (14).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that draws that the on the first carriage (22) rotatably or Schweh bar mounted carrier is a shaft (27), on one of which Front side the bending element (31) is attached.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the bending element is formed by a second pin (31) which is preferably parallel to the first Pen extends.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the first pin (30) also on the Trägez (27) j j is attached and is coaxial with the axis of rotation or pivot axis of this carrier.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized shows that the insert element (39) is a preferably plate-shaped first part (39) which forms the contact surface (4-1) comprises that in this first part (39 ") a bore (43) is provided through which the first pin (30) extends.

10. The device according to claim 9 *, characterized in that the insert (39) at a distance from the first part (39 ") has a preferably plate-shaped second part (39 ^! ), And that in this second part a slot-shaped, open towards one end Opening (42) is provided, the longitudinal extent of which lies in the direction of movement of the transport element (14).

11. Device according to claim 10, characterized in that the two plate-shaped parts (39 ' , 39 ") form a channel in the insert (39) which extends essentially perpendicular to the spatial axis (C).

12. Device according to one of claims 1 to 11, gekeru terized in that each component (V is on the first carriage a preferably pin-shaped abutment element (53) for the other connecting wire (3), and in that this installation member (53) i ⁿ the direction the spatial axis has such a dimension that this contact element (53) protrudes over the contact surface (41) when the first carriage (22) is in its working position.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that that perpendicular to the spatial axis (C) with respect to the insert (39) offset a preferably stationary board element (36) is arranged, which has a channel with lateral boundary surfaces (37, 38) which are perpendicular to the spatial axis (C) or perpendicular to the axis of the first pin (30).

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that gekerui shows that on the first carriage (22) at a distance from the first pin (30) a knife (32) with a cutting edge (34) is attached, which is assigned a stationary shearbar (35).

15 · Device according to one of claims 1 to 14, characterized shows that on the second slide (23), preferably on the insert (39) attached to the second slide (23) second knife with a cutting edge (45) attached jsb. and although also at a distance from the first pin (30) and on the opposite of the cutting edge (34) of the first knife (32) Side of the first pin (30), and that the cutting edge (45) äes the second knife is assigned a stationary counter-cutting edge (46) is.

16. Device according to one of claims 1 to 15? through this characterized in that a second work station (16) is provided on the machine frame (8), at which the transport element (14) is also moved step-by-step, and that the second work station (16) has a third slide (60) which is transverse to the direction of movement (B) of the transport element (14) can be moved from a rest position into a working position on the machine table (8), and at least a bending tool (70, 71) with a shape, for example formed by a first projection (76, 78), which is shown in Sighting transversely to the direction of displacement (F) of this third slide (60) is movable.

17 «Device according to claim 16, characterized in that <äß the bending tool (70, 71) is articulated with the aid of a hinge pin (64 65) on the third slide (60) that the third Slide over at least one spring element, preferably over at least one compression spring (59) with a displaceable drive element (58) is in the connecting ring, and that in the drive element a pin (74, 75) is provided, which is in a

Link guide or in a link guide forming The opening (72, 73) of the bending tool (70, 71) engages.

18. Apparatus according to claim 17, characterized in that the drive element (58) for the third slide (60) in the same direction (F) as the third slide (60) shifts ar, and that the opening (72, 73) forming the link guide is inclined at least in a partial section to the direction of displacement (F) of the third slide (60).

19. The device according to claim 18, characterized in that at least two bending tools (70, 71) are pivotally mounted, and that the opening (72) serving as a link guide in the one bending tool

(70) in the direction from one end to its other end at an angle to the direction of displacement (F) of the third Slider (60) extending section and a subsequent parallel to this direction of displacement (F) has extending portion, and that in the serving as a link guide opening (73) of the other bending tool

(71) in the same direction, parallel to the direction of displacement (F) running section follows an oblique to the displacement direction (F) running section.

20. The device according to claim 19, characterized in that the oblique to the displacement direction (F) extending sections of the two openings (72, 73) run approximately parallel to one another.

21. Device according to one of claims 16 to 20, characterized characterized in that on the third slide (60, 66) at least one of at least one second projection (61, 62, 67, 68) formed opposite surface provided däb.

22. Apparatus according to claim 21, characterized in that
a counter surface formed by a second projection (61, 62, 67, 68) is provided on both sides of the movable mold surface (76,? 8).

23. Apparatus according to claim 21 or 22, characterized in that with two bending tools (70, 71) the projection (78) forming the molding surface of one bending tool (71) plus one of the molding surfaces (76) of the other bending tool (? 0)
associated counter surface forms.