DE8129393U1

DE8129393U1 - Measuring device for the dimensions of objects

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Publication number: DE8129393U1
Application number: DE8129393U
Authority: DE
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Publication date: 1982-03-04

Description

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Beschreibung:Description:

Die Neuerung geht aus von einer Meßvorrichtung für die Abmessungen von Gegenständen, insbesondere einer Kraftfahrzeug-Karosserie, mit einem Tastarm, der an einem
Ende in einem Schwenklager gehalten ist, und mit dessen freiem Ende Prüfpunkte des,Gegenstandes abtastbar sind, und mit einem Tragarm, an dem der Tastarm gehalten ist und der seinerseits an dem Gegenstand an mindestensThe innovation is based on a measuring device for the dimensions of objects, in particular a motor vehicle body, with a probe arm that is attached to a
End is held in a pivot bearing, and with the free end test points of the object can be scanned, and with a support arm on which the probe arm is held and which in turn on the object at least

zwei Punkten gehalten ist, wie sie aus der DE-OS 24 44 bekannt ist. Dabei sitzt das Schwenklager des Tastarms am Ende eines Verbindungsarms, der am Tragarm schwenkbar und gegenüber diesem verstellbar gehalten ist. Anhand der Stellung des Verbindungsarms hinsichtlich Länge und Schwenkwinkel relativ zum Tragarm und des Schwenkwinkels des Tastarms gegenüber dem Verbindungsarm kann die Lage der Prüfpunkte festgestellt werden. Die bekannte Vorrichtung ist relativ bauaufwendig, da sietwo points is kept, as is known from DE-OS 24 44. The swivel bearing of the probe arm sits here at the end of a connecting arm which is held pivotably on the support arm and adjustable relative to it. Based the position of the connecting arm in terms of length and pivot angle relative to the support arm and the pivot angle of the probe arm with respect to the connecting arm, the location of the test points can be determined. The well-known Device is relatively expensive because it

neben den genannten Teilen eine zusätzliche Aus-Werteinrichtung für die Position der Prüfpunkte aufgrund der angegebenen Parameter, und somit eine Vielzahl von Einzelteilen erfordert. Zudem kann ihre Genauigkeit als nicht besonders hodh angesehen werden, da aufgrund des unvermeidbaren mechanischen Spiels die gelieferten Parameter mit Fehlern behaftet sind, die sich gerade aufgrund der indirekten MeBmethode der Parameter an denIn addition to the parts mentioned, an additional evaluation device for the position of the test points due to the specified parameters, and thus requires a large number of individual parts. In addition, its accuracy can be saved as a should not be considered particularly hodh, since the parameters supplied are due to the inevitable mechanical play are afflicted with errors, which are due to the indirect measurement method of the parameters to the

p^üfpunktfernen Enden von Tast- und Verbindungsarm besonders unangenehm bemerkbar machen.p ^ üfpunktfernen ends of tactile and connecting arm especially make it uncomfortable.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Meßvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die sich durch konstruktive Einfachheit und hohe Präzision auszeichnet. The innovation is based on the task of creating a measuring device of the type mentioned, which characterized by structural simplicity and high precision.

Die Neuerung löst diese Aufgabe dadurch, daß der Tragarm aus zwei gleich langen, gelenkig miteinander verbundenen Schenkeln besteht, daß das Schwenklager des Tastarms in Höhe des Tragarmgelenks liegt, und daß der Tastarm in seiner Länge verstellbar ist.The innovation solves this problem in that the support arm consists of two of the same length and is articulated with one another Legs that the pivot bearing of the probe arm is at the level of the support arm joint, and that the Probe arm is adjustable in length.

Die beiden Schenkel positionieren aufgrund ihrer gleichen Länge das Schwenklager des Tastarms symmetrisch bezüglich der Haltepunkte der beiden Schenkel. Legt man bei Anwendung der Meßvorrichtung auf ein Kraftfahrzeug diese beiden Haltepunkte beispielsweise an entsprechenden Stellen in der Nähe der beiden Räder einer Achse, so liegt das Schwenklager des Tastarms sehr genau in der Längsachse der Karosserie. Von diesem Punkt aus kann nun die Entfernung der beiden Räder der anderen Achse bestimmt werden. Ein Achsenversatz oder eine ähnliche Achsenstellungsanomalie läßt sich ohne weiteres aus unterschiedlichen Abständen der beiden Räder von diesem Punkt feststellen.The two legs position because of their same Length of the pivot bearing of the probe arm symmetrically with respect to the holding points of the two legs. If you apply the measuring device on a motor vehicle, these two breakpoints, for example, at corresponding points in the vicinity of the two wheels of an axis, the pivot bearing of the probe arm lies very precisely in the longitudinal axis the body. From this point, the distance between the two wheels on the other axis can now be determined. An axis offset or a similar axis position anomaly can easily be derived from different Determine the distance between the two wheels from this point.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Neuerung sind Gegenstand der weiteren Ansprüche und werden anhand der Zeichnung näher erläutert.Advantageous embodiments of the innovation are the subject of the further claims and are based on the drawing explained in more detail.

In der Zeichnung ist die neue Meuvorriehtung dargestellt. Es zeigen:The drawing shows the new Meuvorriehtung. Show it:

Fig. 1 eine Meßvorrichtung zur Dreiecks-Vermessung von Pahrgestelltpunkten eines Kraftfahrzeugs/ und Pig. 2 eine Modifikation der Meßvorrichtung nach Fig. 1,Fig. 1 shows a measuring device for triangular measurement of Parking points of a motor vehicle / and Pig. 2 shows a modification of the measuring device according to FIG. 1,

Die in Fig. 1 schematisch gezeigte Meßvorrichtung dient zur Vermessung von Kraftfahrzeug-Karosserien und dabei insbesondere zur Prüfung auf Achsparallelität und Achsversatz. Sie besteht im wesentlichen aus zwei gleich langen, gelenkig miteinander verbundenen Schenkeln 1 und 2 sowie einem Tastarm 3. Die Schenkel 1 und 2 bilden einen Tragarm für den Tastarm 3, der in Höhe des (Tragarm-) Gelenks 4 zwischen den beiden Schenkeln 1 und 2 in einem nicht näher gezeigten Schwenklager schwenkbar gehalten ist.The measuring device shown schematically in Fig. 1 is used to measure motor vehicle bodies and thereby especially for checking axis parallelism and axis offset. It essentially consists of two equal long, articulated legs 1 and 2 and a feeler arm 3. The legs 1 and 2 form a support arm for the probe arm 3, which is at the level of the (support arm) joint 4 between the two legs 1 and 2 is held pivotably in a pivot bearing not shown in detail.

Die Schenkel 1 und 2 besitzen an ihren freien Enden Aiifnahmeprismen 5 und 6, die in schematisch gezeigte Festpunkte 7 und 8 eingeschoben werden. Ferner ist in Höhe des Gelenks 4 eine Feder 9 befestigt, die ebenfalls an der Karosserie befestigt werden kann und die beiden Schenkel 1 und 2 in ihrer gezeigten Spreizlage hält.The legs 1 and 2 have acceptance prisms at their free ends 5 and 6, which are inserted in the fixed points 7 and 8 shown schematically. Furthermore is in height of the joint 4, a spring 9 attached, which can also be attached to the body and the two Legs 1 and 2 holds in their spread position shown.

Mit Hilfe des Tastarms 3 kann der Abstand zweier weiterer Festpunkte 10 und 11 relativ zum Ort des Gelenks 4 bestimmt werden. Der Abstand des einen Festpunktes, hier des Festpunktes 11, wird zunächst dadurch bestimmt, daß der Tastarm 3 auf den Festpunkt 11 ausgerichtet wird und die beispielsweise ebenfalls als Aufnahmeprisma ausgebildete Spitze des Tastarms bis zum Festpunkt 11 verschoben wird. Hierzu ist der Tastarm 3 teleskopartig in seiner Länge veränderlich. Er besteht aus insgesamt drei ineinander einschiebbaren Teilarmen 12, 13 und 14, von denen der Arm 13 in den als Aufnahmehülse dienenden Arm 12 einschiebbar ist und andererseits als Aufnahmehülse füj* den Arm 14 dient. Durch Versehieben des Arms 13 relativ zum Arm 12 nach Lösen einer Schraube 15 und anschließendem Feststellen mit Hilfe dieser Schraube ist eine Grobverstellung des Tastarms 3 möglich. Eine Feinverstellung läßt sich durch Verschiebung des Arms 14 relativ zum Arm 13 erreichen. Dabei ermöglicht ein Längen-Meßgerät eine genaue Feststellung dieser Relativbewegung.With the aid of the feeler arm 3, the distance between two further fixed points 10 and 11 relative to the location of the joint 4 can be determined to be determined. The distance of one fixed point, here the fixed point 11, is initially determined by the fact that the probe arm 3 is aligned with the fixed point 11 and the tip of the probe arm, which is also designed as a receiving prism, for example, is moved to the fixed point 11 will. For this purpose, the length of the probe arm 3 can be changed telescopically. It consists of a total of three retractable partial arms 12, 13 and 14, of which the arm 13 is inserted into the arm 12 serving as a receiving sleeve can be pushed in and on the other hand as a receiving sleeve füj * the arm 14 is used. By shifting the arm 13 relative to the arm 12 after loosening a screw 15 and then A rough adjustment of the feeler arm 3 is possible when this screw is used. A fine adjustment can be achieved by moving the arm 14 relative to the arm 13. A length measuring device enables this an exact determination of this relative movement.

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An die mit dem Meßgerät 16 festgehaltene Einstellung des Tastarms 3 für den Festpunkt 11 schließt sich die Vermessung des Festpunktes 10 an. Hierzu wird der Tastarm geschwenkt und auf den Festpunkt 10 ausgerichtet. Stimmen die Festpunkte 10 und 11 in ihrem Abstand vom Gelenk 4 und der durch dieses Gelenk verlaufenden Symmetrieachse 17/uberem, so kann der Tastarm 3 ohne weiteres in den Festpunkt 10 gelangen. Bei einem Versatz der durch die beiden Festpunkte 10 und 11 gegebenen Achse relativ zu der durch die Festpunkte 5 und 6 gegebenen Achse hingegen ist dies nicht mehr möglich. Um den Tastarm 3 auf den Festpunkt 10 einzustellen, ist eine Längenänderung des Tastarms 3 erforderlich. Diase wird zweckmäßigerweise durch Verschieben des Arms 14 relativ zum Arm 13 vorgenommen, da dann mit Hilfe des Meßgeräts 16 die relative !längenänderung ohne weiteres bestimmt werden kann.The measurement is followed by the setting of the probe arm 3 for the fixed point 11 recorded with the measuring device 16 of the fixed point 10. For this purpose, the probe arm is pivoted and aligned with the fixed point 10. voices the fixed points 10 and 11 at their distance from the joint 4 and the axis of symmetry running through this joint 17 / uberem, the probe arm 3 can easily get to the fixed point 10. Relative to an offset of the axis given by the two fixed points 10 and 11 on the other hand, this is no longer possible for the axis given by the fixed points 5 and 6. To the probe arm 3 on To set the fixed point 10, a change in length of the probe arm 3 is required. Diase is expedient made by moving the arm 14 relative to the arm 13, since then with the help of the measuring device 16 the relative! change in length can easily be determined.

Im Anschluß an die Vermessung der durch die Punkte 10 und 11 gebildeten Achse relativ zu der anderen, durch die Punkte 5 und 6 gegebenen Achse kann die Vermessung in der umgekehrten Weise vorgenommen werden. Hierzu werden die Schenkel 1 und 2 mit ihren Aufnahmeprismen 5 und 6 in den Festpunkten 10 und 11 gehalten und dann die Festpunkte 7 und 8 vermessen.Following the measurement of the axis formed by points 10 and 11 relative to the other, by the points 5 and 6 given axis, the measurement can be carried out in the opposite way. For this the legs 1 and 2 are held with their receiving prisms 5 and 6 in the fixed points 10 and 11 and then measure the fixed points 7 and 8.

Auf diese Weise ist es schnell und zuverlässig möglich, Anomalien in der Achssymmetrie des Kraftfahrzeugs zu erkennen und ggf. zu korrigieren.In this way, it is possible to quickly and reliably detect anomalies in the axial symmetry of the motor vehicle recognize and correct if necessary.

Zur Verfeinerung der Messungen kann das Meßgerät in der in Fig. 2 dargestellten Weise abgeändert werden. Hierzu sind die beiden Schenkel 1 und 2 lösbar am Tastarm 3 befestigt. Ferner besitzt der Tastarm 3 in Höhe des Gelenks 4 ebenfalls ein Aüfnahmeprisma 18. Nach Abnahme der Schenkel 1 und 2 kann eine Diagonalvermessung der Festpunkte 7, 8_f 10 und 11 vorgenommen werden.To refine the measurements, the measuring device can be modified in the manner shown in FIG. For this purpose, the two legs 1 and 2 are releasably attached to the probe arm 3. Further, the probe arm 3 in height also has the joint 4 is a Aüfnahmeprisma 18. After removal of the legs 1 and 2, a diagonal measurement of the fixed points 7, 8 _f 10 and 11 are made.

Hierzu wird der Tastarm 3 mit seinem Aufnahmeprisma 18 im Festpunkt 7 gehalten. Durch Längenänderung des Tastarms 3 dadurch, daß der Arm 13 weiter aus dem Arm 12 herausgezogen wird, kann ir.it dem anderen Ende des Tastarms 3 der Festpunkt 11 annähernd, und mit Hilfe der Feinjustierung durch Verschieben des Arms 14 relativ zum Arm 13 exakt erreicht werden. Die anhand des Meßgeräts 16 festgehaltene Einstellung des Tastarms 3 kann nun mit der Einstellung verglichen werden, die zum Einstellen des Tastarms 3 zwischen den beiden anderen Festpunkten 8 und 10 erforderlich ist. Bei richtiger Achsgeometrie ist der Abstand der Festpunkte 7 und 11 gleich dem Abstand der Festpunkte 8 und 10. Bei einer Anomalie hingegen weichen die beiden Längen voneinander ab. Die Abweichung kann mit Hilfe desFor this purpose, the probe arm 3 is held with its receiving prism 18 in the fixed point 7. By changing the length of the probe arm 3 in that the arm 13 is pulled further out of the arm 12, ir.it the other end of the probe arm 3 of the Fixed point 11 approximately, and with the help of the fine adjustment by moving the arm 14 relative to the arm 13 exactly can be achieved. The recorded with the aid of the measuring device 16 The setting of the probe arm 3 can now be compared with the setting that was used to adjust the probe arm 3 between the other two fixed points 8 and 10 is required. If the axis geometry is correct, the distance is the fixed points 7 and 11 equal the distance between the fixed points 8 and 10. In the case of an anomaly, however, the two give way Lengths from each other. The deviation can be calculated using the

"5 Meßgeräts 16 festgestellt werden."5 measuring device 16 can be determined.

Neben der dargestellten Ausführungsform sind vielfältige Variationen des Meßgeräts möglich, ohne von der in Fig. 1 gezeigten grundlegenden Gestalt abzuweichen. So ist es möglich, anstelle des Aufnahmeprisma am freien Ende des Tastarms 3 eine Tastenspitze vorzusehen. Ebenso ist es möglich, anstelle der Aufnahmeprismen 5 und 6 die Schenkel 1 und 2 mit Schraubgewinden zu versehen, die in entsprechende Gewindebuchsen (der Festpunkte 7 und 8) eingeschraubt werden können. Ebenso kann anstelle der Längenänderung des Tastarms 3 durch teleskopartige Bewegung für die Diagonalmessung entsprechend Fig. 2 ein Arm mit größerer Länge als der Arm 12 verwendet werden, indem die Arme 13 und 14 eingeschoben werden.In addition to the embodiment shown, there are many Variations in the measuring device are possible without deviating from the basic configuration shown in FIG. That's the way it is possible to provide a key tip instead of the receiving prism at the free end of the probe arm 3. It is the same possible to provide the legs 1 and 2 with screw threads instead of the receiving prisms 5 and 6, which are shown in corresponding threaded bushings (of the fixed points 7 and 8) can be screwed in. Likewise, instead of the Change in length of the probe arm 3 by telescopic movement for the diagonal measurement according to FIG Arms longer than arm 12 can be used by sliding arms 13 and 14 in.

Claims

Protection claims:

1. Measuring device for the dimensions of objects, in particular a motor vehicle body, with a probe arm which is held at one end in a pivot bearing and with its free end Pjüfpunkte of the object: .can be touched, and with a support arm on which the feeler arm is held and the is in turn applied to the object at at least two points, characterized in that the support arm consists of two equally long, articulated limbs (1, 2) that the Pivot bearing of the probe arm is at the level of the support arm joint (4), and that the probe arm (3) in its length is adjustable.

2. Measuring device according to claim 1, characterized in that the two legs (1, 2) at their free Have ends of receiving prisms (5, 6).

3. Measuring device according to claim 1, characterized in that the two legs (1, 2) at their free Ends are provided with screw threads.

4. Measuring device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the probe arm (3) additionally a measuring device (16) carries the length or

1 shows a relative change in length of the Tastanns (3).

5. Measuring device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two legs (1, 2) on the one hand and the probe arm (3) on the other hand are releasably connected to one another.

6. Measuring device according to claim 5, characterized in-10 net that the probe arm (3) in the area of the pivot bearing and / or at its free end receiving prisms (18) owns.