DE8129301U1

DE8129301U1 - DEVICE FOR STACKING SQUARE PRODUCTS

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Publication number: DE8129301U1
Application number: DE19818129301
Authority: DE
Original assignee: Mohndruck Graphische Betriebe 4830 Guetersloh De GmbH
Current assignee: Mohndruck Graphische Betriebe 4830 Guetersloh De GmbH
Priority date: 1981-10-07
Filing date: 1981-10-07
Publication date: 1984-07-26
Also published as: DE3139828C2; DE3139828A1

Description

/ Vorrichtung zum Stapeln uon quaderförmigen Produkten/ Device for stacking cuboid products

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Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von quaderförmigen Produkten, insbesondere von Druckerzeugnissen wie Büchern, Buchblocks oder Zeitschriften, wobei die Produkte zur Bildung einer Packgutreihe gesammelt, anschließend die Packgutrsihe auf eine Platte geschoben und von der Platte abgestreift werden. Die Vorrichtung dient insbesondere zum Beladen von Paletten mit quaderförmigen Produkten.The innovation relates to a device for stacking rectangular products, in particular of Printed matter such as books, book blocks or magazines, the products being used for education collected a packaged goods row, then pushed the packaged goods row onto a plate and from be stripped off the plate. The device is used in particular to load pallets with cuboid products.

Aus der DE-OS 23 34 651 ist eine Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgut bekannt, bei der das Stückgut mittels Überleitungseinrichtungen auf einzelne, mittels einer Hubeinrichtung heb- und senkbare Paletten übergeleitet wird. Es wird zunächst eine auf der Palette anzuordnende Packgutlage auf einem eine rückwärtige Anschlagleiste aufweisenden Förderband zusammengestellt, die dann insgesamt mit einem Schieber auf eine parallel zur Laufrichtung des Förderbandes verfahrbare Pack-From DE-OS 23 34 651 a device for loading pallets with piece goods is known in which the General cargo by means of transfer devices on individual pallets that can be raised and lowered by means of a lifting device is transferred. There is first a packaged goods layer to be arranged on the pallet on a rear one Assembled stop bar having conveyor belt, which is then a total of a slider on a parallel the moving direction of the conveyor belt

2020th

Schlossbleiche 20, Postfach 130219 · 0-5600 Wuppertal 1 Telefon (02 02) 44 50 96/4512 26 · Telefax (03024^#4518?6 Telex: 8591273 soza · · · · ··· Schlossbleiche 20, Postfach 130219 0-5600 Wuppertal 1 Telephone (02 02) 44 50 96/4512 26 Fax (03024 ^# 4518? 6 Telex: 8591273 soza · · · · ····

Patentanwalt Dr.-Ing. Dipl.-Ing. A. SoIf Patentanwalt Dipl.-Ing. Chr. Zapf Patentanwalt Dr.-Ing. Dipl.-Ing. W. HassePatent attorney Dr.-Ing. Dipl.-Ing. A. SoIf Patent attorney Dipl.-Ing. Chr. Zapf Patent Attorney Dr.-Ing. Dipl.-Ing. W. Hasse

platte geschoben wird. Die Packplatte befindet sich über der Palette, und die Anschlagleiste reicht bis über die Packplatte. Die Platte wird unter Abstreifen der Packlage weggezogen, so daß die Packlage auf der Palette oder auf eine bereits abgelegte Packlage zu liegen kommt. Diese Vorrichtung arbeitet langsam, tueil die Packlagenbildung erst wieder erfolgen kann, wenn der Schieber zurückgezogen worden ist. Außerdem ist die gesamte Anlage sehr platzaufwendig.plate is pushed. The packing plate is above the pallet, and the stop bar extends over the packing plate. The plate is pulled away while stripping off the packing layer so that the packing layer is on the pallet or comes to rest on a packing layer that has already been put down. This device works slowly, doing that Packing layer formation can only take place again when the slide has been withdrawn. Besides, the entire system very space-consuming.

Die DE-OS 2 160 555 beschreibt eine Vorrichtung zum Bilden eines Stapels aus quaderförmigen Packstücksn auf einem absenkbaren Stapeltisch unter Verwendung ein';r horizontalen hin- und herbewegbaren SammelDE-OS 2 160 555 describes a device for forming a stack from cuboid packages on a lowerable stacking table using a '; r horizontal reciprocating collector platte, von cär die Packstücke schichtweise auf den Stapeltisch abjegeben werden, wobei d*e Packstücke rechtwinklig zur Bewegungsrichtung der Sammelplatte hintereinander auf einem ortsfesten Zuführtisch ankommen und eine Reihe bilden, die Reihe mit einemplate, from cär the packages on the The stacking table can be delivered with the packages at right angles to the direction of movement of the collecting plate arrive one after the other on a stationary infeed table and form a row, the row with one hin- und hergehenden Schieber auf die etwas tiefer angeordnete Sammelplatte abgeschoben werden, bis eine Packstückschicht gebildet worden ist. Die Sammelplatte fährt dann über den Stapeltisch und wieder in die Ausgangsstellung zurück, wobei mit einer einreciprocating slide can be pushed onto the collecting plate, which is arranged a little lower, until a package layer has been formed. The collecting plate then moves over the stacking table and back in the starting position back, with a schwenkbaren Sperre die Packgutschicht abgestreift wird, die sich auf dem Stapeltisch bzw. auf der letzten Schicht ablpgt. Auch diese bekannte Vorrichtung arbeitet zu langsam, weil der Zuführtisch erst wieder beladen werden kann, wenn der Schieber seine Ausgangsswiveling lock stripped the packaged goods layer which is located on the stacking table or on the last shift. Also this known device works too slowly because the infeed table cannot be reloaded until the pusher has reached its exit point stellung erreicht hat. Der Platzbedarf ist ebenfalls erheblich, weil die Sammelplatte die Packgutschicht zum Stapeltisch transportieren muß.position has reached. The space requirement is also considerable, because the collecting plate has to transport the layer of goods to be packaged to the stacking table.

Ein sehr schnell arbeitendes Verfahren zur Bildung eines Stapels aus z.B. Büchern auf einer Palette beschreibt die DE-OS 27 18 338. Auf einem Förderband wird eine Packgutreihe gebildet und die Reihe mit einem Schieber quer zur Förderrichtung des Förderbandes auf eine Pack-A very fast process for creating a DE-OS 27 18 338 describes stacks of e.g. books on a pallet Packaged goods row formed and the row with a slider transversely to the conveying direction of the conveyor belt on a packing

■■ platte geschoben. Da sich der Schieber nicht nur hin-■■ plate pushed. Since the slide is not only

und herbewegt, sondern nach dem Abschieben der Reihe nach oben und dann erst zurück und wieder nach nten in dj.e Ausgangsst'.llung fahren kann, kann während dieser Bewegung das Transportband bereits wieder beladen werden.and moved here, but after shifting the row up and then back and then back to the nten in the starting position, can during this Movement the conveyor belt can already be reloaded.

(■< Das Ablegen einer Packgutlage Lzw. Packgutschicht erfolgt(■ <A packaged goods layer or layer of packaged goods is deposited

durch Zurückziehen der über der Pl'atte befindlichen Packplatte parallel zur Transportrichtung des Förderbandes und gleichzeitiges Abstreifen der Packgutlage. Die bekannte Vorrichtung braucht viel R&ur», weil insbesondereby pulling back the packing plate located above the plate parallel to the transport direction of the conveyor belt and simultaneous stripping of the packaged goods layer. The known device needs a lot of research, because in particular

^: die Einrichtungen für die Packplattenbewegung viel Platz ^: the facilities for the packing plate movement have a lot of space

erfordern.require.

Aufgabe der Neuerung ist, eine Vorrichtung aufzuzeigen, mit welcher quaderförmige Produkte sehr schnell gestapeltThe task of the innovation is to show a device with which cuboid products can be stacked very quickly

werden können, ohne daß die Vorrichtung viel Raum benötigt.can be without the device taking up a lot of space.

Diese Aufgabs wird durch die kenn^eichenden Merkmale ' des Anspruchs 1 gelöst. Weitere neuerungswesentlicheThis task is made possible by the characteristic features 'of claim 1 solved. Further innovations essential

Merkmale öind Gegenstand der Unteransprüche. Anhand der Zeichnung wird die Neuerung beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:Features are the subject of the subclaims. Based The innovation is explained in more detail by way of example in the drawing. Show it:

' Fig. 1 die neue Stapelvorrichtung im Prinzip,'Fig. 1 shows the new stacking device in principle,

30 Fig. 2 das mit der Vorrichtung durchgeführte Stapelprinzip,30 Fig. 2 shows the stacking principle implemented with the device,

• Fig. 3 eine perspektivische Vorderansicht der Vorrichtung,• Fig. 3 is a perspective front view of the device,

Fig. 4 eine perspektivische Rückansicht der Vorrichtung f Fig. 4 is a perspective rear view of the device f entsprechend der Pfeilrich-according to the arrow direction

DR SOLF & ZAPFDR SOLF & ZAPF

Zufl Value» bei Euf European Patent AttorneysZufl Value »at Euf European patent attorneys

-A--A-

tung II in Fig. 3,device II in Fig. 3,

Fig. 5 eine Seitenansicht der Vorrichtung entsprechend der Pfeilrichtung III in Fig. 3,Fig. 5 is a side view of the device according to the direction of arrow III in Fig. 3,

Fig. 6 den Tragarm perspektivisch im Prinzip, Fig. 7 eine Draufsicht auf die Vorrichtung, Fig. 86 shows the support arm in perspective in principle, FIG. 7 shows a plan view of the device, Fig. 8

bis das Arbeitsprinzip des Tragarms in eineruntil the working principle of the support arm in one

Fig.10 Seitenansicht.Fig. 10 side view.

Die neue Stapelvorrichtung verfügt über einen Stapelarm 1, der ein um die Rolle 7 endseitig umgelenktes endloses Transportband 2 mit dem oberen Trum 3 und dem unteren Trum 4 aufweist. Zwischen dem oberen und dem unteren Trum 3,4 ist ein waagerechtes Zwischenblech 5 angeordnet, das in Richtung des Pfeils 6 vor- und zurückgeschoben werden kann, über dem oberen Trum 3 des Transportbandes 2 wirkt ein senkrecht nach untenThe new stacking device has a stacking arm 1, which is an endless conveyor belt 2, which is deflected at the end around the roller 7 and has the upper run 3 and the lower run 4 has. Between the upper and lower run 3, 4 is a horizontal intermediate plate 5, which can be pushed back and forth in the direction of arrow 6, above the upper run 3 of the conveyor belt 2 acts vertically downwards

vorzugsweise/ weisender blechförmiger Schieber 8, der/um vorbestimmte Strecken in Richtung des Pfeils θ auf und nieder und in Richtung des Pfeils 10 vor und zurück versetzt werden kann. Bei der Rückführung wird der untere Trum 4 des Transportbandes 2 derart in Richtung auf den oberen Trum geführt, daß der Zwischenraum (Klammer 11) zwischen dem oberen und dem unteren Trum 3,4, in dem das Zwischenblech 5 sitzt und vor- und zurückgleiten kann, so gering wie möglich ist.preferably / pointing sheet-like slide 8, the / by predetermined Stretching in the direction of arrow θ up and down and in the direction of arrow 10 back and forth can. During the return, the lower run 4 of the conveyor belt 2 is in the direction of the upper one Run run that the gap (bracket 11) between the upper and lower run 3.4, in which the intermediate plate 5 sits and can slide back and forth as little as possible.

Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist der Tragarm 1 vor- und zurüek-sowie auf-und niederfahrbar angeordnet, so daß er über einer Palette 12 in jede gewünschte Position gefahren werden kann.According to a particular embodiment of the invention, the support arm 1 can be moved forwards and backwards as well as up and down so that it can be moved above a pallet 12 can be moved to any desired position.

Man kann aber auch vorsehen, daß die Palette verfahrbar und der Tragarm starr ist oder daß beide Einrichtungen verfahrbar angeordnet sind.But you can also provide that the pallet is movable and the support arm is rigid or that both devices are arranged to be movable.

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lauten(0202)445096/451226 ~" —*-³³* - -- -- - .. ~-^^>»^^^ *are (0202) 445096/451226 ~ "- * - ³³ * - - - - .. ~ - ^^>» ^^^ *

/2 DR. SOLF & ZAPF / 2 DR. SOLF & ZAPF

Zugelassene Vertreter beim Europäschan Patentamt Eiibpeen Patent AttorneysAuthorized representative at the European Patent Office Eiibpeen patent attorneys

Das Arbeitsprinzip der neuen Stapelvorrichtung ergibt sich aus Fig. 2. Bei A bis D weist die Palette 12 bereits den Packgutstapel 13, z. B. aus Büchern, auf, der aus Packgutlagen 14 mit Packgutreihen 15 besteht (die Packgutreihen 15 ergänzen sich jeweils zur Packgutlage bzw. Packgutschicht 14).The working principle of the new stacking device is shown in FIG. 2. At A to D, the pallet 12 already has the stack of goods 13, z. B. from books, which consists of packaged goods layers 14 with rows of packaged goods 15 (The rows of packaged goods 15 complement each other to form the packaged goods layer or packaged goods layer 14).

In Fig. 2 wird dargestellt, wie die in Fig. 1 auf dem oberen Trum 3 des Transportbandes 2 befindliche Packgutreihe 15 auf den Stapel 13 abgelegt wird« Die gleichen Verfahrensschritte werden in den Fig. 8 bis 10 angedeutet. Bei A befindet sich das Zwischenblech 5 entsprechend Fig. 1 in vorderster Stellung über dem Stapelort. Die Buchreihe 15 wird bei B vom Schieber 8 nach vorne vom oberen Trum 3 auf das Zwischenblech 5 geschoben (Pfeilrichtung). Da das Transportband 2 danach frei ist, können die folgenden Bücher zur Bildung der nächsten Packgutreihe-wie bei B angedeutet-bereits auf dem Transportband 2 in Stapelstellung gebracht werden. Gleichzeitig wird das Zwischenblech 5 zurückgezogen (Pfeilrichtung) , wobei die Packgutreihe 15 gegen den stehenden Schieber 8 vom Zwischenblech abgestreift und auf den Stapel 13 abgelegt wird. Im Teil C der Fig. 2 wird gezeigt, daß das Zwischenblech bereits zurückgezogen und die Packgutreihe 15 abgelegt ist. Die Vorderkante des Zwischenbleehs 5 befindet sich unter der Vorderkante des oberen und unteren Trums 3,4 des Transportbandes 2. Der Schieber 8 wird in Pfeilrichtung nach oben gezogen gemäß Teil D der Fig. 2, über die neu auf dem oberen Trum 3 gebildete Reihe IS hinweg nach hinten geführt (Pfeilrichtung) und dann naeh unten in die Ausgangsstellung gemäß Teil A der Fig. 2 abgesenkt. Gleichzeitig wird das Zwischenblech 5 wieder in die Stapelstellung nach vorne geschoben (Pfeilrichtung inFIG. 2 shows how the row of packaged goods 15 located on the upper run 3 of the conveyor belt 2 in FIG. 1 is deposited on the stack 13. The same method steps are indicated in FIGS. At A, the intermediate plate 5 is in the foremost position above the stacking location, as shown in FIG. 1. At B, the row of books 15 is pushed forward by the slide 8 from the upper run 3 onto the intermediate sheet 5 (direction of the arrow). Since the conveyor belt 2 is then free, the following books can already be brought into the stacking position on the conveyor belt 2 to form the next row of packaged goods - as indicated at B. At the same time, the intermediate sheet 5 is withdrawn (direction of arrow), the row of packaged goods 15 being stripped from the intermediate sheet against the stationary slide 8 and deposited on the stack 13. In part C of FIG. 2 it is shown that the intermediate plate has already been withdrawn and the row of packaged goods 15 has been deposited. The leading edge of Zwischenbleehs 5 is located at the front edge of the upper and lower runs 3,4 of the conveyor belt 2. The slide 8 is in direction of the arrow drawn upwards according to part D of FIG. 2, through the newly formed on the upper run 3 series IS guided away to the rear (direction of arrow) and then lowered near the bottom into the starting position according to part A of FIG. At the same time, the intermediate sheet 5 is pushed forward again into the stacking position (direction of the arrow in

D-5600VVlppertaJ1 Patenten«* Dt-fcig KpWn₃.ASofD-5600VVlppertaJ1 Patents «* Dt-fcig KpWn ₃ .ASof

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: DR SOLF & ZAPF: DR SOLF & ZAPF

Zg Vtreter beim Europaschen Palate European Petal AttorneysZg Representative at the European Palate European Petal Attorneys

Teil D der Fig. 2), so daß die nächste Packgutreihe aufgeschoben werden kann.Part D of Fig. 2), so that the next row of packaged goods can be pushed on.

Da der Stapelarm 1 im Stapelbereich sehr dünn ausgeführt ist - er besteht dort lediglich aus dem oberen Trum 3, dem Zwisehenblech 5 und dem unteren Trum 4 sowie einem geringen Luftraum - ist die Höhendifferenz der abzulegenden Packgutreihe zum Stapelort sehr gering, so daß das Ablegen sehr genau und ohne Beeinträchtigung der Ordnung der Packgutreihe erfolgen kann. Die Stapelgeschwindigkeit ist sehr hoch, weil zur Reihenbildung ein Transportband verwendet wird und die mit dem Transportband 2 zusammenarbeitenden Teile - insbesondere der Schieber 8 und das Zwisehenblech 5 - sich beim Bewegungsablauf nicht stören.Since the stacking arm 1 is made very thin in the stacking area - there it only consists of the upper strand 3, the intermediate plate 5 and the lower run 4 as well as a small air space - is the difference in height of the to be deposited Row of packaged goods to the stacking location is very small, so that the filing is very precise and without impairment of the Order of the packaged goods row can take place. The stacking speed is very high because a row is used Conveyor belt is used and the parts cooperating with the conveyor belt 2 - in particular the Slide 8 and the intermediate plate 5 - do not interfere with the sequence of movements.

Im folgenden werden mit Bezug auf die Fig. 3 bis 10 Desondere Vorrichtungsmerkmale beschrieben, die den schnellen und reibungslosen Verfahrensablauf der Funktionsteile des Stapelarmes gewährleisten.In the following with reference to FIGS. 3 to 10 particular device features are described which the ensure fast and smooth process flow of the functional parts of the stacking arm.

Der Stapelarm 1 ist eine Kastenrahmenkonstruktion und wird im wesentlichen gebildet von einer verwindungssteifen Rückwand 16. An der Rückwand 16 ist von vorne betrachtet links ein Kastenrahmen IS angeordnet, der eine äußere Seitenwand 17, eine Vorderwand 18 und im oben offenen Bereich eine innere Seitenstrebe 20 aufweist. In der Vorder- und Rückwand 18,16 des Kastenrahmens 19 ist im unteren Bereich die Umlenkrolle 7 des Transportbandes 2 gelagert. Der Boden der Kastenrahmenkonstruktion des Tragarmes 1 wird von der Transportband-Zwischenblech-Anordnung gebildet.The stacking arm 1 is a box frame construction and is essentially formed by a torsionally rigid Rear wall 16. On the rear wall 16, viewed from the front, a box frame IS is arranged on the left an outer side wall 17, a front wall 18 and an inner side strut 20 in the area open at the top having. In the lower area of the front and rear walls 18, 16 of the box frame 19, the deflection roller 7 is located of the conveyor belt 2 stored. The bottom of the box frame construction of the support arm 1 is held by the conveyor belt intermediate plate arrangement educated.

Im rechten seitlichen Endbertich des Tragarmes 1 befindetLocated in the right side end of the support arm 1

SchkÄiteicne »Postfach 130219 0-5600Wuppertal 1 Patentanwalt Dc-lng.D5pL4ng.ASoIfSchkÄiteicne »Postfach 130219 0-5600Wuppertal 1 Patent Attorney Dc-lng.D5pL4ng.ASoIf Tetefon (0202) 445096/451226 Telex: 8591273 soza ., . Paterfanwat OipWng. ChC ZapfTetefon (0202) 445096/451226 Telex: 8591273 soza.,. Paterfanwat OipWng. ChC tap DR. SOLF & ZAPFDR. SOLF & ZAPF

Zugelassene \fertretor beim Europäischen Ratentoni European Ratent AttorneysApproved \ fertretor at the European Ratentoni European Ratent Attorneys

sich der Kastenrahmen 21 mit einer oberen endseitigen Seitenstrebe 22, einem rechten Vorderwandsteg 23 und einem linken Vorderwandsteg 24 sowie einer inneren Seitenstrebe 25. Die Stego 23 und 24 sind oben mit einem Verbindungssteg 26 verbunden. Der Kastenrahmen 21 ist etwas höher gesetzt als die Rückwand 16, so daß die Teile 22 bis 26 sowie ein entsprechender Teil 16 a der Rückwand die Rückwand überragen. Unter der Seitenstrebe 25 ist in gleicher Höhe mit der linksseitigen inneren Seitenstrebe kO eine gleich ausgebildete Seitenstrebe 20 vorgesehen, die mit der Rückwand 16 und dem Vorderwandsteg 24 verbunden ist. Im unteren Endbereich des rechten Vorderwandstegs und gegenüberliegend in der Rückwand ist die zweite Umlenkrolle 28 des Transportbandes 2 gelagert. Der untere Trum 4 des Förderbandes 2 wird jeweils nach dem Umlenken durch in den gleichen Elementen der Rahmen gelagerte Andrückrollen 29, die nicht genauer abgebildet sind, nach oben umgelenkt, damit sich ein möglichst kleiner Spalt 11 ergibt.The box frame 21 has an upper end side strut 22, a right front wall web 23 and a left front wall web 24 as well as an inner side strut 25. The stays 23 and 24 are connected at the top with a connecting web 26. The box frame 21 is set slightly higher than the rear wall 16, so that the parts 22 to 26 and a corresponding part 16 a of the rear wall protrude beyond the rear wall. Under the side strut 25, an identically designed side strut 20 is provided at the same height as the left-hand inner side strut kO, which is connected to the rear wall 16 and the front wall web 24. The second deflection roller 28 of the conveyor belt 2 is mounted in the lower end area of the right front wall web and opposite in the rear wall. The lower run 4 of the conveyor belt 2 is each deflected upwards by pressure rollers 29 mounted in the same elements of the frame, which are not shown in more detail, so that the smallest possible gap 11 is obtained.

Der Schieber 8 ist ein Blech, das zur Erfüllung der Funktionen, d.h. der Bewegungen in Richtung der Pfeile 9 und 10 (Fig. 6), zweckmäßigerweise wie folgt angeordnet ist. Endseitig links und rechts sitzen auf der Oberkante des Schiebers 8 Traversen 30 quer zur Längsrichtung. Am Vorderteil der Traversen 30 sitzen die senkrecht nach oben gehenden Kolbenstangen 31, die jeweils in die Zylinder 32 einer Kolbenzylindereinheit 33 führen. Die Zylinder 32 sind frontal an einem Block 34 befestigt. Jeder Block 34 weist eine vertikale Bohrung 35 auf, in der eine Zahnstange 36 gleitend steckt. Jede Zahnstange 36 ist unten am rückwärtigen Teil der zugehörigen Traverse 30 befestigt. Die nach rückwärtsThe slide 8 is a sheet metal that is used to perform the functions, i.e. the movements in the direction of the arrows 9 and 10 (Fig. 6), is conveniently arranged as follows. End left and right sit on the Upper edge of the slide 8 cross members 30 transversely to the longitudinal direction. At the front of the crossbars 30 sit piston rods 31 extending vertically upwards, each in the cylinder 32 of a piston-cylinder unit 33 lead. The cylinders 32 are attached to a block 34 at the front. Each block 34 has a vertical bore 35 in which a rack 36 is slidably inserted. Each toothed rack 36 is fastened at the bottom on the rear part of the associated traverse 30. The backwards

ScMomache2aP06l{ach130219-D-SeoOWM3perta)1 Paentanwai Dc-m&DjpMng.A.SoiScMomache2aP06l {ach130219-D-SeoOWM3perta) 1 Paentanwai Dc-m & DjpMng.A.Soi

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ZugsteaeneVrtrutei beimEpäsche Pafcrtant EtröpeanF&ert AttorneysZugsteaeneVrtrutei at the Paschen Pafcrtant EtröpeanF & ert Attorneys

weisenden Zähne 37 der Zahnstangen 36 wirken mit je einem Zahnrad 38 zusammen, wobei die Zahnräder jeweils endseitig fest auf einer Weile 39 in einer Aussparung 41 des Blocks 34 sitzen, deren Achsstummel 40 drehbar im Block 34 lagern- Oberhalb der Welle 3S ist eine weitere Welle 42 angeordnet, die jeweils eine entsprechende Bohrung im Block 34 horizontal drehbar durchgreift und seitlich überrp.gt, wobei endseitig jeweils ein Zahnrad 43 aufgesteckt ist. Die Zahnräder 43 greifen in die jeweilige Zahnspur 44 der aui' gleicher Höhs befindlichen Seitenstreben 20 und können dort abrollen. Mit der Wellenanordnung 39 wird der Gleichlauf des Schiebers 8 beim Hochziehen und Absenken (Pfeilrichtungen 9) und mit der Wellenanordnung 42 beim Vorschieben und Zurückziehen (Pfeilrichtungen 10) gewährleistet.facing teeth 37 of the racks 36 each cooperate with a gear 38, the gears each end firmly seated on a while 39 in a recess 41 of the block 34, the stub axle 40 rotatable store in block 34 - Above the shaft 3S there is another shaft 42, each with a corresponding one Bore in the block 34 extends horizontally rotatably and laterally überrp.gt, with the end a gear 43 is attached. The gears 43 mesh with the respective tooth track 44 of the same Höhs located side struts 20 and can roll off there. With the shaft arrangement 39, the synchronism of the slide 8 when pulling up and down (arrow directions 9) and with the shaft arrangement 42 when Advance and retraction (arrow directions 10) guaranteed.

Jeder Block 34 ist mit der Außenseite an einem Block 45 befestigt. Die Blöcke 34 und 45 können aber auch einstückig ausgebildet sein. Die Blöcke 45 ihrerseits weisen jeweils zwei übereinanderliegend© horizontale Bohrungen auf, die von horizontal verlaufenden Gleitstangen 46 formschlüssig durchgriffen werden, so daß die Blöcke 45 auf den Gleitstangen 46 vor- und zurückgleiten können. Die Gleitstangen 46 lagern fest in der Rückwand 16 und in Lagerstegen 47, die im Vorderfrontbereich mit den entsprechenden Rahmenteilen 18 bzw. 24 des Stapelarmes 1 fest verbunden sind.Each block 34 is attached to a block 45 on the outside. The blocks 34 and 45 can also be formed in one piece. The blocks 45 in turn each have two horizontal ones lying one above the other Bores which are positively penetrated by horizontally extending slide rods 46, so that the blocks 45 can slide back and forth on the slide bars 46. The slide rods 46 are firmly supported in the Rear wall 16 and in bearing webs 47, which in the front area with the corresponding frame parts 18 or 24 of the stacking arm 1 are firmly connected.

Der Antrieb für das Hochziehen und das Absenken des Schiebers 8 wird mit den beiden Kolbenzylindereinheiten 33 bewirkt. Der Vor- und RUcktrieb wird durch eine Kolbenzylindereinheit 50 getätigt, deren Kolbenstange 49 horizontal liegend am rechten Block 34 oder 45 undThe drive for pulling up and lowering the slide 8 is provided by the two piston-cylinder units 33 causes. The forward and reverse drive is effected by a piston-cylinder unit 50, the piston rod of which 49 lying horizontally on the right block 34 or 45 and

ScrtoebWcheSO.PaseachiaOSWD-SeOOVVOppefteli Patertarrw* Dt-tnaDipl-tnaA.Sc«ScrtoebWcheSO.PaseachiaOSWD-SeOOVVOppefteli Patertarrw * Dt-tnaDipl-tnaA.Sc « Weton(0202)445096/451226 ■ Ίφβχ;B5#Τφϊρφ'. ···; ,··, ,; PtteriamsH DipWnaChr.Zep»Weton (0202) 445096/451226 ■ Ίφβχ; B5 # Τφϊρφ '. ···; , ··,,; PtteriamsH DipWnaChr.Zep » DR. SOLF & ZAPFDR. SOLF & ZAPF BicpaonPEiertAHomiiysBicpaonPEiertAHomiiys

deren Zylinder 48 an der Rückwand 16 oder an Rahmenteilen oder dergleichen festen Stellen des Stapelannes befestigt ist, wobei der Zylinder 48 die Rückwand 16 nach hinten überragen kann. Damit ist die Funktion des Schiebers 8 in optimaler Weise gewährleistet.their cylinder 48 on the rear wall 16 or on frame parts or similar fixed points of the stacking man is attached, wherein the cylinder 48 can protrude beyond the rear wall 16 to the rear. The function of the Slider 8 guaranteed in an optimal manner.

Linksseitig über dem oberen Trum 3 des Transportbandes 2 ist ein Anschlagblech 51 quer über dem Transportband angeordnet, das mit einer Haltestange 52 und einer KoI-benzylindereinheit 52 a ο.dgl. ζ. B. an der Seitenstrebe 20 seitwärts nach links oder rechts automatisch verstellbar befestigt sein kann (Fig. 7).On the left side above the upper run 3 of the conveyor belt 2 is a stop plate 51 across the conveyor belt arranged, the with a support rod 52 and a KoI-benzylinder unit 52 a or the like. ζ. B. on the side strut 20 automatically adjustable sideways to the left or right can be attached (Fig. 7).

Das Zwischenblech 5 befindet sich zwischen dem oberen und unteren Trum 3,4 des Transportbandes 2. Seine Länge entspricht etwa der Länge des Schiebers 8. Links und rechts endseitig sind nach hinten ragende,horizontal geführte Zahnstangen 53 an der Hinterkante des Zwischenblechs 5 starr befestigt. Die Zahnstangen lagern gleitbar in oben offenen Lagerhülsen, die in der Rückwand 16 und in Rahmenteilen der Vorderfront des Stapelarms 1 angeordnet sind. Im Rückwandbereich ist über den nach oben weisenden Zähnen der Zahnstangen 53 eine Welle 54 vorgesehen, die endseitig je ein Zahnrad 55 trägt. Die Zahnräder 55 sitzen auf den Zähnen der Zahnstangen 53 und können dort abrollen. Die Welle 54 lagert drehbar endseitig jeweils in einem an der Rückwand 16 befestigten Lagersteg 61 (Fig. 7).The intermediate plate 5 is located between the upper and lower run 3, 4 of the conveyor belt 2. Its length corresponds approximately to the length of the slide 8. The left and right ends are horizontally protruding backwards guided racks 53 rigidly attached to the rear edge of the intermediate plate 5. Store the racks slidable in bearing sleeves open at the top, which are in the rear wall 16 and in frame parts of the front of the stacking arm 1 are arranged. In the rear wall area there is a toothed rack 53 above the teeth pointing upwards Shaft 54 is provided which carries a gear 55 at each end. The gears 55 sit on the teeth of the Racks 53 and can roll there. The shaft 54 is rotatably supported at one end in each case on the rear wall 16 attached bearing web 61 (Fig. 7).

Am freien hinteren Ende der rechten Zahnstange 53 sitzt eine Traverse 56, die wiederum an der Kolbenstange 57 der Kolbenzylindereinheit 58 angeordnet ist, deren Zylinder 59 an d«ir Rückwand 16 befestigt ist. Die Kolbenzylindereinheit 58 kann das Zwischenblech 5 horizontal in Richtung des Pfeiles 10 vor-At the free rear end of the right rack 53 there is a cross member 56, which in turn is attached to the piston rod 57 of the piston-cylinder unit 58 is arranged, the cylinder 59 of which is attached to the rear wall 16 is. The piston-cylinder unit 58 can advance the intermediate plate 5 horizontally in the direction of the arrow 10.

SchtoBbleiehe 20,Poetfach 130219 D-5600 Wuppertal 1 Patertawa« Dt-lnaDipl.-lng.A.So»SchtoBbleiehe 20, Poetfach 130219 D-5600 Wuppertal 1 Patertawa «Dt-lnaDipl.-lng.A.So» TeWoo(020e)445096/451226Tei«:.8£«l2Z3spV. ·";.·'. .; Patent»™* Dipl.-ln&5icZapfTeWoo (020e) 445096/451226 Part «:. 8 £« l2Z3spV. · ";. · '..; Patent» ™ * Dipl.-ln & 5icZapf DILSQLF(SbZM¹FDILSQLF (SbZM ¹ F

2ügabsaeneVfertrelEf bäm&i jpäscien Rsfcrtart Bnpean Paent Attorneys2ügabsaeneVfertrelEf bäm & i jpäscien Rsfcrtart Bnpean Paent Attorneys

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und zurückgleitend antreiben.and slide backwards.

Das Förderband 2 ist vorzugsweise rechts langer als der Schieber 8 und bildet den Boden des Übergaberaumes im Kastenrahmen 21. Im Übei-gaberaum werden die Packgutstücke auf das Förderband übergeben. In der dargestellten beispielhaften Ausführungsform geschieht dies von vorne zwischen den beiden Vorderwandstegen 23 und 24. Für die Übergabe sind teleskopartig auseinanderziehbare Förderbänder 24 a geeignet (Fig. 5), wie sie beispielsweise in der DE-OS 29 20 667 beschrieben werden, deren vorderes Übergabc-ende mit dem Tragarm in Verbindung steht und die Auf- und Abwärts- sowie Vor- und Zurückbe'vegung des Tragarms mitmachen kann. Zur Positionierung je^es antransportierten Packgutstückes ist ein vorzugsweise mit einer Kolbenzylindereinheit 62 a automatisch nach vorne und zurück versetzbares, mit entsprechenden Mitteln in der Rückwand 16 gelagertes, in Längsrichtung des Bandes sich erstreckendes Anschlagblech 62 vorgesehen, gegen das die Packgutstücke gefördert werden. Zudem ist vorzugsweise vorgesehen, daß jedes Packgutstück , wenn es auf das Band 2 befördert worden ist, in Richtung der Bewegung des Bandes 2 beschleunigt wird, so daß es nahezu ohne Schlupf weiterbefördert werden kann, selbst wenn das Band 2 mit hoher Geschwindigkeit läuft oder mit hoher Beschleunigung anläuft. Zu diesem Zweck ist ein Querschieber 63 quer über dem oberen Trun des Transportbandes 2 angeordnet, der mit der Kolbenstange 65 einer Kolbenzylindereinheit 64 verbunden ist, deren Zylinder 66 in einer seitlichen Rahmenstrebe 67 lagern kann. Die Kolbenzylindereinheit treibt den Querschieber 63 an, indem letzterer nach vorne verschoben und anschließend wieder zurückgezogen wird. Dabei wirdThe conveyor belt 2 is preferably longer than the right Slider 8 and forms the floor of the transfer area in the box frame 21. In the transfer area, the goods to be packaged are transferred to the conveyor belt. This is done in the exemplary embodiment shown from the front between the two front wall webs 23 and 24. They can be telescoped apart for the transfer Conveyor belts 24 a suitable (Fig. 5), as described for example in DE-OS 29 20 667, whose front transfer end is connected to the support arm and the up, down and forward and back movement of the support arm can participate. For positioning each item to be packaged is preferably one with a piston-cylinder unit 62 a automatically adjustable forwards and backwards, with corresponding Means are provided in the rear wall 16 and extending in the longitudinal direction of the belt stop plate 62, against which the packaged items are conveyed. In addition, it is preferably provided that each item to be packaged when it has been conveyed onto the belt 2, accelerated in the direction of the movement of the belt 2 so that it can be conveyed on with almost no slippage even when the tape 2 is at high speed runs or starts with high acceleration. A cross slide 63 is provided for this purpose Arranged across the upper run of the conveyor belt 2, which is connected to the piston rod 65 of a piston-cylinder unit 64 is connected, the cylinder 66 of which can be mounted in a side frame strut 67. The piston-cylinder unit drives the cross slide 63 by pushing the latter forward and is then withdrawn again. It will

ScHoeWeiche 20,Poetlach 130219 -D-5600 Wraertali , . Patertarwall Dr.-lng.Dpi-InaA.&ΛSchoeWeiche 20, Poetlach 130219 -D-5600 Wraertali,. Patertarwall Dr.-lng.Dpi-InaA. & Λ IWefon (0202) 44S096/451226 · «ΒχΓβ691«^βρ» '· ■ · ■ | Pttentonwa« BpUng.Chi Zap(Iphone (0202) 44S096 / 451226 · «ΒχΓβ691« ^ βρ » '· ■ · ■ | Pttentonwa «BpUng.Chi Zap ( O .:. DiI. SOLF & ZAFFO.:. DiI. SOLF & ZAFF

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das Packgutstück in Richtung der Bewegung des Band_s 2 beschleunigt.the good to be packaged in the direction of the movement of the Band_s 2 accelerated.

Der Stapelarm 1 ist mit den beschriebenen Funktionsteilen ohne weiteres verwendbar, wenn er an ein Gestell befestigt wird und der Stapel ort bzw, die Palette &uf und nieder sowie vor und zurück transportierbar gelagert wird.The stacking arm 1 can easily be used with the functional parts described when it is attached to a frame is attached and the stack location or, the pallet & uf and down as well as forwards and backwards transportable is stored.

Nach einer besonderen Ausi'ührungsform der Erfindung ist jedoch der Stapelarm 1 vor und zurück sowie auf und nieder bewegbar angeordnet (Fig. A). Hierzu sind an der Rückwand 16 im Bereich des Kastenrahmens übereinander im Abstand voneinander zwei Führungsblöcke 64 befestigt, die parallel zur Richtung des Bandes 2 seitlich nebeneinander drei vertikale Bohrungen 65, 66 aufweisen, wobei sich die Gewindebohrung 66 zwischen zwei glatten Bohrungen 65 befindet. Die Bohrungen 65 werden formschlüssig von vertikal angeordneten Gleitholmen 67 durchgriffen. In der Gewindebohrung 66 sitzt eine GewindespindelAccording to a special embodiment of the invention, however, the stacking arm 1 is arranged to be movable back and forth as well as up and down (FIG. A). For this purpose, two guide blocks 64 are attached to the rear wall 16 in the area of the box frame one above the other at a distance from one another, which have three vertical bores 65, 66 side by side parallel to the direction of the belt 2, the threaded bore 66 being located between two smooth bores 65. The bores 65 are positively penetrated by vertically arranged slide bars 67. A threaded spindle is seated in the threaded bore 66

68. Unten stecken die Gleitholme 67 fest in einer horizontal vor und zurück verfahrbaren Tragplatte68. At the bottom, the sliding bars 67 are fixed in a support plate that can be moved horizontally back and forth

69, in der auch die Spindel 68, jedoch drehbar, lagert. Oben stecken die Gleitholme 67 fest und die Spindel 68 drehbar in einer Traverse 70. Außenseitig oben ist die Traverse 70 mit einem waagerechten Rahmensteg 72 eines Rahmengestells 71 verbunden, dessen nach unten führende Holme 72 endseitig mit der Tragplatte 69 verbunden sind. An der Traverse ist ferner ein Motor 73 befestigt, der mit an sich bekannten Antriebsmitteln die Spindel 68 antreibt, so daß sie links oder rechts herum gedreht werden kann. Eeim Drehen der Spindel fährt der Tragarm 1 nach oben oder unten, da die Spindel über die Gewindebohrung 66 mit dem Tragarm 1 in Verbindung steht. Die Gleitholme 67 gewährleisten dabei die waagerechte Lage des Tragarmes 1.69, in which also the spindle 68, but rotatable, camps. The sliding bars 67 are fixed at the top and the spindle 68 is rotatable in a cross member 70. On the outside above, the cross member 70 is connected to a horizontal frame web 72 of a frame 71, according to which The end bars 72 leading to the bottom are connected to the support plate 69. There is also a Motor 73 attached to the drive means known per se drives the spindle 68 so that it can be rotated left or right. Eeim When the spindle is rotated, the support arm 1 moves up or down as the spindle passes through the threaded hole 66 is connected to the support arm 1. The sliding bars 67 ensure the horizontal position of the Support arm 1.

SchtaebWche »,Postfach 130219 D-6600VlAepertal1 Patertamw* Dr.-lngDipl.-lna.A.So»SchtaebWche », Postfach 130219 D-6600VlAepertal1 Patertamw * Dr.-lngDipl.-lna.A.So» Tbleian (0202) 44509^/451226 ■ Telex: 8591273soza Pafentenwa* OpL-lngC»«Zap»Tbleian (0202) 44509 ^ / 451226 ■ Telex: 8591273soza Pafentenwa * OpL-lngC »« Zap »

2 O DR. SOLP & ZAPF 2 O DR. SOLP & ZAPF

Zügelenene Vertreter beim Euopitochen European Retort AttorneysRestrained representatives at the Euopitochen European Retort Attorneys

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Für die Bewegung des Tragarmes vor und zurück ist die Tragplatte 69 mit seitlich unter der Platte sitzenden Gleitlagern 74 auf parallel zur Achse der Umlenkrolle 28 des Bandes 2 ausgerichteten Gleitschienen 75 angeordnet, die auf einer Fundamentplatte 76 befestigt sind. Zwischen den Schienen 75 befindet sich parallel verlaufend eine Gewindespindel 77, die vorne und hinten in Lagern 78 auf der Platte 76 drehbar gelagert ist und ,For the movement of the support arm back and forth, the support plate 69 is seated laterally under the plate Slide bearings 74 are arranged on slide rails 75 aligned parallel to the axis of the deflection roller 28 of the belt 2, which are attached to a foundation plate 76. Between the rails 75 there is a parallel run a threaded spindle 77 which is rotatably mounted in bearings 78 on the plate 76 at the front and rear and,

durch an der Unterseite der Tragplatte 69 fest angeordnete Gewindeblb'cke 79 geht. Die Spindel 77 wird mit dem am vorderen Lager 78 sitzenden Motor 80 rechts-through threaded blocks 79 fixedly arranged on the underside of the support plate 69. The spindle 77 is with the motor 80 sitting on the front bearing 78 right

oder linksdrehend angetrieben, wobei die Tragplatte 'or counterclockwise driven, whereby the support plate '

69 vor und zurück bewegt wird. |69 is moved back and forth. |

t> Erfindungsgemäß wird somit ein sehr effektives Stapel- j gerät, insbesondere für Bücher oder dergleichen Produkte, zur Verfügung gestellt, das aus einfachen Bestandteilen aufgebaut ist, In Verbindung mit Sauganlagen im Bereich des Zwischenblechs kann das neue Gerät auch zum Ent- i t> The invention is thus gets a very effective stacking j, made especially for books or similar products available, which is constructed from simple components, in conjunction with vacuum systems in the area of the intermediate plate, the new device can i also to relax

stapeln dienen. \ stack serve. \

Eine besonders einfache Vorrichtung, die nach dem erfindungsgemäßen Prinzip arbeitet, besteht aus einem \ ortsfest angeordneten Tragarm 1, der mit einer nach I-oben und vor und zurück verfahrbaren Palettenaufnahmeeinrichtung zusammenarbeitet, wobei die Zufuhr des Packgutes von der rechten dafür offengehaltenen Seite ^? des Rahmens 21 erfolgt, so daß die Bücher in Laufrichtung des Bandes 2 zugeführt werden. A particularly simple device which operates according to the inventive principle, consists of a \ fixedly arranged support arm 1, cooperating with a to I-above and back and forth movable pallet receiving means, wherein the supply of the packaging material from the right it held open ^side? of the frame 21 takes place, so that the books are fed in the running direction of the belt 2.

ScHoflWacheaO.Pbslfacfiiaie Süefon(0202)44S09S/451226SchoflWacheaO.Pbslfacfiiaie Süefon (0202) 44S09S / 451226

Claims

& ZAPF& ZAPF

Zugelassene Vertreter been Europäischen Patentamt European Patent AttorneysApproved representatives from the European Patent Office European patent attorneys

Wuppertal - MünchenWuppertal - Munich

02.05.1984 2164 G/III/R G 81 29 301.1May 2nd, 1984 2164 G / III / R G 81 29 301.1

SchlitzansprücheSlot claims

1. Vorrichtung zum Stapeln won quaderförmigen Produkten, insbesondere von Druckerzeugnissen wie Büchern, Buchblocks oder Zeitschriften oder dergleichen, gekennzeichnet' durch einen Stapelarm (1), der ein um die Rolle (7) endseitig umgelenktes endloses Transportband (2) mit einem oberen Trum (3) und einem unteren Trum (4)1. Device for stacking cuboid products, in particular of printed matter such as books, book blocks or magazines or the like, characterized by a stacking arm (1) which has an endless conveyor belt (2) with an upper strand (3) deflected around the end of the roller (7) and a lower strand (4)

Schlossbleiche 20, Postfach 130219 · D-5600 Wuppertal 1 Telephone (0202) 445096/451226 · Telejjx (0 ^ 02 ^ * 4 ^ 1 ^ "". ' Telex: 8591273 soza ·;;, · ··. ·, ;;

Patentanwalt Dr.-Ing. Dipl.-Ing. A. SoIf Patentanwalt DIpL-Ing. Chr. Zapf Patentanwalt Or.-Ing. Dipl.-Ing. W. HassePatent attorney Dr.-Ing. Dipl.-Ing. A. SoIf Patent attorney DIpL-Ing. Chr. Zapf Patent Attorney Or.-Ing. Dipl.-Ing. W. Hasse

2LgBlEseemVartretvbeim&s«eschenPtfenlarrt 2LgBlEseemVartretvbeim & s «eschenPtfenlarrt

European Peterl AOomey?European Peterl AOomey?

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aufweist, zwischen dem oberen und dem onteren Trum (3,4) ein waagerechtes Zwischenblech (5) angeordnet ist, das in Richtung des Pfeiles (6) vor- und zurückgeschoben werden kann, über dem oberen Trum (4) des Transportbandes (2) ein senkrecht nach unten weisender Schieber (8) angeordnet 1st, der vor und zurück, vorzugsweise auch auf und niedsr, versetzt werden kann.between the upper and the outer strand (3,4) a horizontal intermediate plate (5) is arranged, which can be pushed back and forth in the direction of arrow (6), over the upper run (4) of the Conveyor belt (2) a vertically downwardly pointing slide (8) is arranged, which is back and forth, can preferably also be added to and lower.

2. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der RUckfüh2. Stacking device according to claim 1, characterized marked that at the RUckfüh rung der untere Trum (4) des Transportbandes (2) in Richtung auf den oberen Trum geführt wird, so daß der Zwischenraum zwischen dem oberen und dünn unteren Trum (3,4), in dem das Zwischenblech (5) sitzt und vor- und zurückgleiten Kann, sehr gering ist.tion of the lower strand (4) of the conveyor belt (2) is guided in the direction of the upper strand, so that the space between the upper and thin lower strand (3, 4), in which the intermediate plate (5) sits and can slide back and forth, very little is.

3. Stapelvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekenn-3. Stacking device according to one or more of claims 1 and 2, characterized zeichnet, daß der Tragarm (1) vor undindicates that the support arm (1) before and zurück sowie auf und nieder verfahrbar angeordnet ist.arranged to be movable back and up and down is.

4. Stapelvorrichtung nach einem oder mehreren der AnsprUehe Ibis 3, dadurch gekenn zeichnet, daß der Stapelarm (1) eine Kastenrahmenkonstruktion ist mit einer verwindungssteifen Rückwand (16), an der links ein Kastenrahmen (19) angeordnet ist, der eine4. Stacking device according to one or more of claims Ibis 3, characterized thereby shows that the stacking arm (1) is a box frame construction with a torsion-resistant rear wall (16) on the left one Box frame (19) is arranged, the one äußere Seitenwand (17, eine Vorderwand (18) und Im oberen offenen Bereich eine innere Seitenstrebe (20) aufweist, wobei in der Vorder- und Rückwand (18,16) im unteren Bereich die Umlenkrolle (7) des Transportbandes (2) gelagert istouter side wall (17, a front wall (18) and In the upper open area an inner side strut (20), wherein in the front and Rear wall (18,16) in the lower area the pulley (7) of the conveyor belt (2) is mounted

Schtoöbleiche 20,PO6ttacii 130219-O-5600Wuppertal 1 ' PatentaMK Dt-lng.DipWnQ.ASotfSchtoöbleiche 20, PO6ttacii 130219-O-5600Wuppertal 1 'PatentaMK Dt-lng.DipWnQ.ASotf

Telefon (0202) 445096/451226 · Telex: θ591273 soza PtfenlarwaÄ DIpUnQ.5* SpITelephone (0202) 445096/451226 Telex: θ591273 soza PtfenlarwaÄ DIpUnQ.5 * SpI

ι BuropoBcnen ινηνη European Patent Attorneysι Offices ινηνη European patent attorneys

und der Boden der Kastenrahmenkonst rukt lon des Tragarmes (1) von der Transportband-Zwischenblech-Anordnung gebildet wird.and the bottom of the box frame structure of the support arm (1) of the conveyor belt intermediate plate arrangement is formed.

5. Stapelvorrichtung naoh einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4· dadurch gekennzeichnet, daß sich im reohten seitlichen Endbereich dee Tragarms (1) der Kastenrahmen (21) mit einer oberen endseltigen Seitenetrebe (22), einem reohten Vorderwand-5. Stacking device naoh one or more of the claims 1 to 4 characterized that in the reohte lateral end area of the support arm (1) the box frame (21) with an upper end strut (22), a reohte front wall steg (23) und einem linken Vorderwandsteg (24) sowie einer inneren Seitenetrebe (25) befindet, die Stege (23,24) oben mit einem Verbindungeeteg (26) verbunden sind, der Kastenrahmen (21) etwas höher gesetzt ist als die RUokwand (16), unter der linken Seitenstrebeweb (23) and a left front wall web (24) and an inner side strut (25) is located, the webs (23,24) connected at the top with a connecting web (26) are, the box frame (21) is set a little higher than the RUokwand (16), under the left side strut

(25) in gleicher Höhe mit der linksseitigen inneren Seitenetrebe (20) eine gleich ausgebildete Seltenstrebe (20) vorgesehen ist, die mit der Rückwand (16) und dem Vorderwandsteg (24) verbunden ist, im unteren Endbereich des rechten Vorderwandstege und gegen(25) at the same height as the left-hand inner side strut (20) an identically designed rare strut (20) is provided, which is connected to the rear wall (16) and the front wall web (24) is connected, in the lower end region of the right front wall web and against überliegend in der Rückwand die zweite Umlenkrolle (28) gelagert ist, wobei der untere Trum (4) des Förderbandes (2) jeweils nach dem Umlenken durch in den gleichen Elementen der Rahmen gelagerte Andrlickrollen (29) nach oben umgelenkt wird.overlying in the rear wall the second pulley (28) is mounted, the lower run (4) of the conveyor belt (2) after each deflection through Pressure rollers (29) mounted in the same elements of the frame are deflected upwards.

6. Stapelvorrichtung nach einem öder mehreren der Ansprüche l bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (8) ein Blech ist, bei dem endseitig links und rechts auf der6. Stacking device according to one or more of the Claims 1 to 5, characterized in that the slide (8) is a sheet metal is, at the end of the left and right on the Oberkante Traversen (30) quer zur Längsrichtung sitzen, am Vorderteil der Traversen (30) eine Kolbenzylindereinheit (33) angeordnet 1st, deren Zylinder frontal an einem Block (34) befestigt 1st, jeder Block (34) eine vertikale Bohrung (35) auf-Upper edge of traverses (30) transversely to the longitudinal direction sit, on the front part of the crossbars (30) a piston-cylinder unit (33) is arranged, whose The cylinder is attached to the front of a block (34), each block (34) has a vertical bore (35)

&idebäche2aPostech1302ttR5600W«>ertal1 Rfllerfanw*& idebächs2aPostech1302ttR5600W «> ertal1 Rfllerfanw *

Täatei «0202)445096/451226 - Taex:858t273sosi PWNanOi Täatei «0202) 445096/451226 - Taex: 858t273sosi PWNanOi

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iurooäsohen Patentanrtiurooa patent application

European Patent AHomeyeEuropean Patent AHomeye

ZugelasseneVertreterbeimEuror^techenPetenlarrt Approved representatives at Euror ^ techenPetenlarrt

weist, in der eine Zahnstange (36) gleitend steckt, jede Zahnstange (36) unten am rückwärtigen Teil der zugehörigen Traverse (30) befestigt ist, die nach rückwärts weisenden Zähne (37) der Zahnstangenhas, in which a toothed rack (36) is slidably inserted, each rack (36) is attached to the bottom of the rear part of the associated traverse (30), the teeth (37) of the racks pointing backwards

(36) mit Je einem Zahnrad (36) zusammenwirken, wobei die Zahnräder Jeweils endseitig fest auf einer Welle (39) in einer Aussparung (41) des Blocks (34) sitzen, deren Aohsstummel (40) drehbar im Block (31) lagern, oberhalb der Welle (39) eine weitere Welle (42) an(36) each cooperate with a gear (36), wherein the gears each end firmly on a shaft (39) sit in a recess (41) of the block (34), whose stub axles (40) are rotatably mounted in the block (31), Above the shaft (39) another shaft (42) geordnet ist, die jeweils eine entsprechende Bohrung im Block (34) horizontal drehbar durchgreift und seitlich Überragt, wobei endseitig jeweils ein Zahnrad (43) aufgesteckt ist, die Zahnräder (43) in die jeweilige Zahnspur (44) der auf gleicher Höhe beis arranged, each with a corresponding hole in the block (34) extends horizontally rotatably and protrudes laterally, with a gear wheel (43) attached at each end, the gear wheels (43) in the respective tooth trace (44) of the be at the same height findlichen Seltenstreben (20) greifen.Sensitive rare struts (20) grab.

7. Stapelvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Block (34) mit der Außenseite an einem Block (45) befestigt7. Stacking device according to claim 6, characterized characterized in that each block (34) is attached on the outside to a block (45) ist, die Blöcke (45) ihrerseits jeweils zwei Ubereinanderliegende horizontale Bohrungen aufweisen, die von horizontal verlaufenden Gleitstangen (46) formschlüssig durchgriffen werden, die Gleitstangen (46) fest in der Rückwand (16) und in Lagerstegenis, the blocks (45) in turn each have two horizontal bores lying one above the other, which are positively penetrated by horizontally extending slide rods (46), the slide rods (46) firmly in the rear wall (16) and in bearing bars

(47) lagern, die im Vorderfrontbereich mit den entsprechenden Rahmenteilen (18) bzw. (24) des Stapelarmes (1) verbunden sind«(47) which are connected in the front area to the corresponding frame parts (18) or (24) of the stacking arm (1) «

8. Stapelvorrichtung nach Anspruch 6 und/oder ?, gekennzeichnet durch eine8. Stacking device according to claim 6 and / or? marked by a Kolbenzylindereinheit (SO), deren Kolbenstange (49) horizontal liegend am rechten Block (34) oder (45) und deren Zylinder (48) an der Rückwand (16) oder an Rahmenteilen oder dergleichenPiston-cylinder unit (SO), its piston rod (49) lying horizontally on the right block (34) or (45) and its cylinder (48) on the rear wall (16) or on frame parts or the like

Patenten«« OMnaDfcWrigA Patte* «l4ChZfPatents «« OMnaDfcWrigA Flap * «14ChZf

ScrtoÖbleiciie^Poöiaciiiaffitg 05600VSli3p«ai OMnaDfcWrigAScrtoÖbleiciie ^ Poöiaciiiaffitg 05600VSli3p «ai OMnaDfcWrigA

Weton (0202} 445096/451226 · Telex: 8591273 soza Patenten** «pl4no.ChtZapfWeton (0202} 445096/451226 · Telex: 8591273 soza patents ** «pl4no.ChtZapf

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a European Palenl Attorney«a European Palenl Attorney "

festen Stellen des Stapelarmes (1) befestigt ist, wobei der Zylinder (48) die Rückwand (16) nach hinten Überragen kann.fixed points of the stacking arm (1) is attached, wherein the cylinder (48) can protrude beyond the rear wall (16) to the rear.

9. Stapelvorrichtung nach einem oder mehreren der AnansprUche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß linksseitig Über dem oberen Trum (3) des Transportbandes (2) ein Anschlagblech (51) quer über dem Transportband angeordnet ist,9. Stacking device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that on the left side above the upper A stop plate (51) is arranged across the conveyor belt on the side (3) of the conveyor belt (2), das vorzugsweise verstellbar an der Seitenstrebe (20) befestigt ist.which is preferably adjustably attached to the side strut (20).

10. Stapelvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn-10. Stacking device according to one or more of claims 1 to 9, characterized zeichnet, daß links und rechts endseitigdraws that left and right ends nach hinten ragende horizontal geführte Zahnstangen (53) an der Hinterkante des Zwischenblechs (5) starr befestigt sind, die Zahnstangen gleitbar in oben offenen LagerhUlsen, die in der Rückwandhorizontally guided racks protruding to the rear (53) are rigidly attached to the rear edge of the intermediate plate (5), the racks are slidable in storage sleeves open at the top, which are in the rear wall

(16) und in Rahmenteilen der Vorderfront des(16) and in frame parts of the front of the Stapelurmes (l) angeordnet sind, lagern, im RUckwandbereich über den nach oben weisenden Zähnen der Zahnstangen (53) eine Welle (54) vorgesehen ist, die endseitig Je ein Zahnrad (55) trägt, dieStacking tower (l) are arranged, store, in the rear wall area above the teeth pointing upwards the toothed racks (53) a shaft (54) is provided, each end carrying a gear (55) which Zahnräder (55) auf den Zähnen der Zahnstangen (53) sitzen und die Welle (54) drehbar endseitig jeweils in einem an der Rückwand (16) befestigten Lagersteg (61) lagern.Gears (55) sit on the teeth of the racks (53) and the shaft (54) is rotatable at each end store in a bearing web (61) attached to the rear wall (16).

11, Stapelvorrichtung nach Anspruch Io, dadurch11, stacking device according to claim Io, characterized gekennzeichnet, daß am freien hinteren Ende der rechten Zahnstange (53) eine Traverse (56) sitzt, die wiederum an der Kolbenstange (57) der Kolbenzylindereinheit (53) angeordnet ist, derencharacterized in that at the free rear end of the right rack (53) a traverse (56) sits, which in turn is arranged on the piston rod (57) of the piston-cylinder unit (53) whose

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Zylinder (59) an der Rückwand (16) befestigt ist.Cylinder (59) is attached to the rear wall (16).

12. Stapelvorrichtung nach einem oder mehreren der12. Stacking device according to one or more of the Ansprüche 1 bis Ii, d&durch gekennzeichnet, daß das Förderband (2) vorzugs- weise rechts länger als der Schieber (8) ist und den Boden des Ubergaberaumes im Kastenrahmen (21) bildet»Claims 1 to Ii, d & characterized in that the conveyor belt (2) preferably is longer on the right than the slide (8) and the floor of the transfer area in the box frame (21) forms »

13. Stapelvorrichtung nach Anspruch Iz, dadurch gekennzeichnet, daß im Kastenrahmen (21) ein nach vorne und zurück versetzbares, in der Rückwand (16) gelagertes, in Längsrichtung des Bandes sich erstreckendes Anschlagblech (62)13. Stacking device according to claim Iz, characterized in that in the box frame (21) a forward and backward displaceable, in the rear wall (16) mounted, in the longitudinal direction of the belt extending stop plate (62) vorgesehen ist.is provided.

14. Stapelvorrichtung nach Anspruch 12 und/oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Querschieber (63) quer über dem oberen Trum14. Stacking device according to claim 12 and / or 13, characterized in that a transverse slide (63) across the upper run des Transportbandes (2) im Kastenrahmen (21) angeordnet ist, der mit der Kolbenstange (65) einer Kolbenzylindereinheit (64) verbunden ist, deren Zylinder (66) in einer seitlichen Rahmenstrebe (67) lagert.of the conveyor belt (2) is arranged in the box frame (21), which with the piston rod (65) a Piston-cylinder unit (64) is connected, the cylinder (66) of which in a side frame strut (67) stores.

15. Stapelvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapelarm (1) an der Rückwand im Bereich des Kastenrahmens (21) über15. Stacking device according to one or more of the Claims 1 to 14, characterized in that the stacking arm (1) on the Rear wall in the area of the box frame (21) einander im Abstand voneinander zwei FUhrungs- blöcke (64) aufweist« die parallel zur Richtung des Bandes (2) seitlich nebeneinander drei vertikale Bohrungen (65,66) aufweisen, wobei sich die Gewindebohrung (66) zwischen zwei glattenat a distance from each other two guide blocks (64) has «which parallel to the direction of the belt (2) have three vertical bores (65,66) laterally next to one another, with the threaded hole (66) between two smooth

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Bores (65) are located in each case, the bores (55) form-fitting from vertically arranged sliding bars

(67) are penetrated, a threaded spindle (68) is seated in the threaded bore (66), the sliding bars (67) firmly in a support plate (69) that can be moved horizontally back and forth, in which the spindle

(68) is rotatably mounted, the sliding bars (67) fixed at the top and the spindle (68) rotatably inserted in a cross-member (70), the cross-member (70) is connected on the outside at the top with a horizontal frame web (72) of a frame (71) _t whose downwardly leading spars (72) are connected to the support plate (69) on the e ^ dside, and a motor (73) is also attached to the traverse and drives the spindle (68) with drive means known per se.

16. Stacking device according to claim 15, characterized characterized in that the support plate (C9) with laterally seated slide bearings under the plate

(74) arranged on slide rails (75) aligned parallel to the axis of the deflection roller (28) of the belt (2) which are fastened to a foundation plate (76), between the rails (75) running parallel is a threaded spindle (77) which is mounted in bearings (78) at the front and rear the plate (76) is rotatably mounted and by fixedly arranged on the underside of the support plate (69) Threaded blocks (79) goes, the spindle (77) with the motor (80) sitting on the front bearing (78) is driven clockwise or counterclockwise.

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