DE8106919U1 - MOTOR DRIVEN SWIVEL HEAD FOR CAMERAS. PARTICULAR FILM CAMERAS - Google Patents
MOTOR DRIVEN SWIVEL HEAD FOR CAMERAS. PARTICULAR FILM CAMERASInfo
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Description
Beschreibungdescription
Neuerung bezieht sich auf einen motorisch angetriebenen Schwenkkopf für Kameras, insbesondere Filmkameras, als Zwischenglied zwischen Kamerastativ und Kamera, mit einem Gehäuse und einem auf dem Gehäuse angeordneten Drehteller, auf welchem die Kamera anordbar ist und welcher durch einen Motor angetrieben ist.The innovation relates to a motor-driven swivel head for cameras, in particular film cameras, as an intermediate element between the camera tripod and camera, with a housing and a turntable arranged on the housing which the camera can be arranged and which is driven by a motor.
Motorisch angetriebene Schwenkköpfe für Kameras sind bekannt. Sie umfassen ein Gehäuse, in welchem ein Motor und ein Untersetzungsgetriebe angeordnet ist, sowie einen auf die Abtriebswelle des Antriebs aufgeschraubten Drehteller. Derartige Schwenkköpfe werden auf das Kamerastativ aufgeschraubt. Die Kamera selbst wird dann auf den über den Drehteller hinausragenden Abschnitt der mit einem Schraubgewinde versehenen Abtriebswelle des Antriebs aufgeschraubt, üblicherweise werden derartige Schwenkköpfe mittels eines Geräts gesteuert, welches mit dem Antriebsmotor des Schwenkkopfs elektrisch gekoppelt ist und eine Änderung der Drehrichtung sowie eine stufenlose Einstellung der Drehgeschwindigkeit erlaubt. Um eine entsprechend langsame Schwenkbewegung zu erzeugen, benötigt man ein entsprechend aufwendiges Untersetzungsgetriebe mit einer Anzahl von Zwischenwellen und darauf aufgekeilten Getrieberädern.Motor-driven swivel heads for cameras are known. They include a housing in which a motor and a reduction gear is arranged, as well as a rotary plate screwed onto the output shaft of the drive. Such Swivel heads are screwed onto the camera tripod. The camera itself is then on the protruding beyond the turntable Section of the screw-threaded output shaft of the drive screwed on, usually such swivel heads controlled by means of a device which is electrically coupled to the drive motor of the swivel head and a change of the direction of rotation as well as a stepless adjustment of the rotation speed is allowed. To one accordingly To generate slow pivoting movement, you need a correspondingly complex reduction gear with a number of intermediate shafts and gear wheels keyed on them.
Bei diesen Schwenkköpfen ist die starre Drehverbindung zwischen Kamera und Antriebsmotor außerordentlich nachteilhaft, weil hierdurch sämtliche Schaltvorgänge, die durch das Steuergerät auf den Antriebsmotor aufgegeben werden, verzögerungsfrei von der montierten Kamera mitgemacht werden. Dies ist deswegen nachteilhaft, weil diese hierdurch bedingte schroffe Bewegungsänderung als solche auch auf dem Film bemerkbar wird, da der gewünschte ruhige und harmonische Bildablauf optisch ohne weiteres feststellbar entsprechend unterbrochen wird. Darüberhinaus resultiert daraus auch ein gewisses Nachschwingen der Kamera aufgrund von ruckweisen Änderungen, so daß zumindest bei einer Bewegungsumkehir auch das Bild verwackelt. Derartige Schwenkköpfe werden einheitlich für unterschiedli-In these swivel heads, the rigid rotary connection is between Camera and drive motor extremely disadvantageous, because this means that all switching operations that are given to the drive motor by the control unit are instantaneous be taken in by the mounted camera. This is disadvantageous because this is a harsh one Changes in movement as such are also noticeable on the film, as the desired calm and harmonious sequence of images is optical is interrupted accordingly without further notice. In addition, this also results in a certain post-oscillation of the camera due to jerky changes, so that at least one movement reversal also blurs the image. Such swivel heads are uniformly used for different
ehe Kameratypen verwendet, bei denen ein entsprechendes Schraubgewinde für den Anschluß an das Stativ oder an den Schwenkkopf vorgesehen ist. Zwar sind diese Schraubbuchsen genormt, so daß die bekannten Schwenkköpfe ohne weiteres mit verschiedenen Kameratypen kompatibel sind, jedoch fällt bei den meisten Kameras der schwerpunkt nicht mit der Vertikalachse durch die Schraubbuchse zur Befestigung auf einem Kamerastativ bzw. Schwenkkopf zusammen. Dies hat zur Folge, daß sich in aller Regel der Schwerpunkt der Kamera außerhalb der Achse des Schwenkkopfs ,,, befindet, so daß ein entsprechendes Kipp- und Biegemoment auf } den Schwenkkopf wirkt. Dies kann bei besonders schweren Kamej! ras zu einem Verkanten des Drehtellers führen, bedeutet aber (■■ in jedem Fall, daß die Kamera während der Schwenkbewegung zu-',] meist in Schwingbewegungen versetzt wird, was zu einem Verwak- ΐ kein der Aufnahmen führt. Ein Ausrichten einer auf dem Schwenk- iJi kopf aufgeschraubten Kamera ist nur schwierig möglich, weilbefore camera types are used in which a corresponding screw thread is provided for connection to the tripod or the swivel head. Although these screw sockets are standardized, so that the known swivel heads are readily compatible with different types of cameras, in most cameras the focus does not coincide with the vertical axis through the screw socket for attachment to a camera tripod or swivel head. This has the consequence that ,,, is usually the focus of the camera outside the axis of the swivel head, so that a corresponding tilting and bending moment acts on the swivel head}. This can be the case with particularly severe Kamej! ras lead to tilting of the turntable, but means (■■ in any case that the camera closes during the panning movement] is mostly set in oscillating movements, which leads to a blurring ΐ none of the recordings Pan- iJi head screwed-on camera is difficult because
|; beim Drehen des Drehtellers in eine Richtung dieser von der|; when turning the turntable in one direction this from the
λ Abtriebswelle abgeschraubt wird und bei einer Bewegung des Drehtellers in die entgegengesetzte Richtung dieser gegen das mit der Abtriebswelle gekoppelte Untersetzungsgetriebe verdreht werden muß. Dies ist außerordentlich schwierig und führt häufig dazu, daß die Zahnräder des notwendigerweise leicht aufgebauten Untersetzungsgetriebes beschädigt werden.λ output shaft is unscrewed and when the Turntable rotated in the opposite direction of this against the reduction gear coupled to the output shaft must become. This is extremely difficult and often results in that the gears of the necessarily light built-up reduction gear can be damaged.
Aufgabe der Neuerung ist es, einen Schwenkkopf für Kameras zu schaffen, welcher eine ruhige, d.h. wackel- und ruckfreie Schwenkung der Kamera sowie einfache Handhabung des Schwenkkopfs zum Ausrichten der darauf montierten Kamera ermöglicht.The task of the innovation is to create a swivel head for cameras that is quiet, i.e. free from wobbling and jerking Pivoting of the camera as well as easy handling of the swivel head for aligning the camera mounted on it allows.
Diese Aufgabe wird neuerungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Schutzanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst, wobei zweckmäßige Ausgestaltungen in den Unteransprüchen angegeben sind.This object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of claim 1, wherein expedient refinements are given in the subclaims.
Aufgrund des mit einer Langlochführung versehenen Bügels ist •es möglich, die Kamera mit ihrem Schwerpunkt exakt auf die Achse des Schwenkkopfs auszurichten, so daß Biege- oder Kipp-Due to the bracket, which is provided with an elongated hole guide • it is possible to align the camera with its center of gravity exactly on the axis of the swivel head so that bending or tilting
momente nicht auftreten. Daraus resultiert eine Schwingungsfreie Schwenkbewegung der Kamera und zwar auch dann, wenn die Geschwindigkeit der Schwenkbewegung verändert, der Schwenkkopf gestoppt oder wieder in Gang gesetzt wird. Eine außerordentlich elastische Drehverbindung zwischen Antriebsmotor und Drehteller und damit der Kamera wird durch die Rutschkupplung erreicht, ilie zudem eine sehr einfache Drehung des Drehtellers relativ r.um Gehäuse des Schwenkkopfs erlaubt, so daß die Kamera außer" ordentlich einfach in ihre entsprechende Lage ausgerichtet werden kann. In die gleiche Richtung wirkt die Maßnahme, den Drehteller mittels eines Kugellagerrings auf dem Gehäuse abzustützen, wobei hierdurch auch eine gleichmäßige Verteilung des Kameragewichts auf dem Schwenkkopf gewährleistet wird. Die am Gehäuse vorgesehene umlaufende Schrägfläche Wirkt mit einem zugespitzten Ringflansch des Drehtellers zur Bildung einer Dichtanordnung zusammen, welche einen Zutritt von Verschmutzungen, insbesondere Staub,in das Gehäuseinnere verhindert.moments do not occur. This results in a vibration-free Pan movement of the camera, even if the speed of the pan movement changes, the pan head stopped or restarted. An extremely elastic rotary connection between the drive motor and the turntable and thus the camera is achieved by the slip clutch, ilie also a very simple relative rotation of the turntable around the housing of the swivel head, so that the camera can be aligned very simply in its corresponding position. The measure, the turntable, acts in the same direction supported by means of a ball bearing ring on the housing, which also ensures an even distribution of the camera weight is guaranteed on the swivel head. The circumferential inclined surface provided on the housing works with one tapered annular flange of the turntable to form a sealing arrangement, which prevents the ingress of dirt, in particular, prevents dust from entering the interior of the housing.
Besonders zweckmäßig ist die Aufnahme eines Zahnkranzes innerhalb des Drehtellers, welcher mit einem auf der Abtriebswelle des Antriebsmotors aufsitzenden Ritzel zusammenwirkt. Durch den Zahnkranz wird eine weitere Untersetzung erreicht, so daß auch «ehr langsame Schwenkbewegungen ohne übermäßig großen konstruktiven Aufwand ermöglicht werden. Zweckmäßigerweise ist die Rutschkupplung zwischen Drehteller und Zahnkranz vorgesehen, wobei die Rutschkupplung durch Schraubstifte gebildet ist, welche in eine Ringnut an der Außenfläche des Zahnkranzes eingreifen. Der Drehwiderstand ist dann durch die Schraubstifte regulierbar. Die Rutschkupplung ermöglicht ein Drehen des Drehtellers relativ zum Zahnkranz, so daß bei einem Ausrichten der Kamera der Widerstand des Antriebsmotors nicht überwunden werden muß. Das heißt, daß die Ausrichtung ohne großen Kraftaufwand erfolgen kann und Beschädigungen der Getriebezahnräder aufgrund einer Kopplung des Drehtellers während der Ausrichtarbeit der Kamera mit dem Getriebe ausgeschlossen sind.It is particularly useful to accommodate a toothed ring inside the turntable, which is connected to a gear on the output shaft the drive motor seated pinion cooperates. A further reduction is achieved by the ring gear, so that too «Rather slow swivel movements are made possible without excessive design effort. Appropriately is the Slipping clutch provided between the turntable and the ring gear, the slipping clutch being formed by screw pins, which engage in an annular groove on the outer surface of the ring gear. The rotation resistance is then through the screw pins adjustable. The slip clutch enables the turntable to rotate relative to the ring gear, so that when it is aligned of the camera, the resistance of the drive motor does not have to be overcome. This means that the alignment can be done without great effort can occur and damage to the transmission gears due to a coupling of the turntable during the alignment work the camera with the gear are excluded.
Eine besonders ruhige Schwenkbewegung wird noch durch den drehfest, jedcch mit Radialspiel am Gehäuse angeordneten Lagerblock begünstigt, da hierdurch auch größere Fertigungsungenauigkeiten an Zahnkranz und Ritzel ausgeglichen bzw. größere Toleranzen bei der Fertigung in Kauf genommen werden können. Zugleich wird hierdurch eine Sicherung dergestalt erzielt, daß das Ritzel bei einem Verklemmen der drehenden Bauteile notfalls aus dem Zahnkranz herausspringen kann. Infolge der federnden Abstützung des Lagerblocks ist gewährleistet, daß im übrigen jedoch das Ritzel stets in Eingriff mit dem Zahnkranz gehalten ist. Zugleich können die Führungsstifte als Drehsperre für den Lagerblock herangezogen werden.A particularly smooth swivel movement is made possible by the non-rotatable, however, the bearing block arranged with radial play on the housing is beneficial, since this also results in greater manufacturing inaccuracies compensated on the ring gear and pinion or larger tolerances can be accepted in production. At the same time will This achieves a backup in such a way that the pinion in the event of a jamming of the rotating components, if necessary, out of the The ring gear can jump out. As a result of the resilient support of the bearing block it is guaranteed that the rest of the Pinion is always held in engagement with the ring gear. At the same time, the guide pins can act as a turnstile for the bearing block can be used.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Neuerung anhand der einzigen Figur beschrieben, die einen Schnitt durch einen Schwenkkopf zeigt.An exemplary embodiment of the innovation is described below with reference to the single figure which shows a section through a Swivel head shows.
Der in der Figur allgemein mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnete Schwenkkopf für Kameras, insbesondere Filmkameras umfaßt ein im wesentlichen dosenförmiges Gehäuse 2, einen das offene Ende des Gehäuses 2 abdeckenden Drehtellter 3, einen den Antriebsmotor 4 des Schwenkkopfs aufnehmenden Lagerblock 5 sowie einen am Drehteller 3 angeordneten Bügel 6, welcher zur Aufnahme der in der Figur der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten Kamera dient. Sämtliche Bauteile sind zweckmäßigerweise aus Leichtmetall oder Kunststoff hergestellt.The one generally identified by the reference number 1 in the figure Swivel head for cameras, in particular film cameras, comprises a substantially box-shaped housing 2, one of which is open End of the housing 2 covering turntable 3, a drive motor 4 of the swivel head receiving the bearing block 5 as well as a bracket 6 arranged on the turntable 3, which is for receiving the camera, which is not shown in the figure for the sake of clarity, is used. All components are expedient made of light metal or plastic.
Das Gehäuse 2 weist eine zylindrische Gehäusewand 7 auf, welche einseitig durch einen Gehäuseboden 8 abgeschlossen ist. Der Gehäuseboden 8 weist eine zweckmäßigerweise zentrisch angeordnete öffnung 9 auf, in welche eine mit einem Innengewinde versehene Schraubbuchse 10 eingeschraubt ist. Die Schraubbuch' se dient zur Befestigung des Schwenkkopfs 1 auf einem Kamerastativ, so daß der Schwenkkopf 1 auf das nicht dargestellte Kamerastativ aufschraubbar ist. Im Bereich der öffnung 9 des Gehausebodens 8 erstreckt eich ein im wesentlichen topfförmiger Vorsprung 11 In das Gehäuseinnere. Der Vorsprung 11 weist The housing 2 has a cylindrical housing wall 7 which is closed on one side by a housing base 8. The housing base 8 has an expediently centrally arranged opening 9 into which a screw socket 10 provided with an internal thread is screwed. The screw socket 'se is used to attach the swivel head 1 on a camera tripod, so that the swivel head 1 can be screwed onto the camera tripod, not shown. In the area of the opening 9 of the housing base 8, an essentially pot-shaped projection 11 extends into the interior of the housing. The projection 11 has
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an seinem oberen Ende einen nach innen abragenden Ringflansch 12 auf, in welchem eine zentrische Öffnung 13 ausgebildet ist.at its upper end an inwardly projecting annular flange 12 in which a central opening 13 is formed.
Auf dem Ringflansch 12 sitzt zweckmäßigerweise der Lagerblock 5 auf. Der Lagerblock 5 ist drehfest mit dem Gehäuse 2 verbunden, was durch eine Verstiftung oder eine Fixierung in einer Längsnut auf der Außenfläche des Ringflansches 12 erfolgen kann. Zweckmäßigerweise ist jedoch der Lagerblock mit dem Gehäuse drehfest über Führungsstifte 14a, 14b gekoppelt, welche in der Gehäusewand 7 fixiert sind. Diese Führungsstifte 14a, 14b stehen radial in das Gehäuseinnere vor und greifen in Radialaussparungen 15 des Lagerblocks ein, wobei ein Radialspiel zwischen dem inneren Ende der Führungsstifte 14a, 14b und der entsprechenden Innenwand der Aussparung 15 gegeben ist. Der Zweck dieses Radialspiels wird weiter unten noch näher erläutert. Zugleich ist im Lagerblock 5 ein Langloch 16 ausgebildet, welches mit der Öffnung 13 des Ringflansches 12 ausgerichtet und damit zentrisch im Lagerblock 5 vorgesehen ist. Wie bereits ausgeführt, ist am Lagerblock 5 der Antriebsmotor 4 befestigt, wobei sich dieser vom Lagerblock 5 nach unten erstreckt. Der Antriebsmotor 4 ist elektrisch mit einem nicht dargestellten Steuergerät verbunden. Der Antriebsmotor 4 ist zweckmäßigerweise ein Getriebemotor, so daß ein Untersetzungsgetriebe auf die Abtriebswelle 17 wirkt, welches sich durch den Lagerblock 5 erstreckt und an derem über den Lagerblock 5 herausstehenden Ende ein Ritzel 18 aufgesetzt ist.The bearing block 5 expediently rests on the annular flange 12. The bearing block 5 is rotatably connected to the housing 2, which is done by pinning or fixing in a longitudinal groove on the outer surface of the annular flange 12 can. However, the bearing block is expediently coupled to the housing in a rotationally fixed manner via guide pins 14a, 14b, which are fixed in the housing wall 7. These guide pins 14a, 14b protrude radially into the interior of the housing and engage in radial recesses 15 of the bearing block, with a radial play between the inner end of the guide pins 14a, 14b and the corresponding inner wall of the recess 15 is given. Of the The purpose of this radial play is explained in more detail below. At the same time, an elongated hole 16 is formed in the bearing block 5, which is aligned with the opening 13 of the annular flange 12 and is thus provided centrally in the bearing block 5. As already executed, the drive motor 4 is attached to the bearing block 5, which extends from the bearing block 5 downwards. Of the Drive motor 4 is electrically connected to a control device (not shown). The drive motor 4 is expedient a gear motor, so that a reduction gear acts on the output shaft 17, which is through the bearing block 5 extends and at the end protruding beyond the bearing block 5, a pinion 18 is placed.
Das Ritzel 18 kämmt mit einem innenverzahnten Zahnrad "9, welches im Drehteller 3 mittels einer noch näher beschriebenen Rutschkupplung 20 aufgenommen ist. Der Drenteller 3 ist zweckmäßigerweise im wesentlichen topfförmig ausgebildet/ wobei sich der Zahnkranz 19 über dem Umfang der ringförmigen Topfwand des Drehtellers 3 erstreckt. Die Rutschkupplung 20 besteht im dar— gestellten Ausführungsbeispiel zweckmäßigerweise aus Schraub-•tiften 21, welche in der Topfwand des Drehtellers 3 eingeschraubt sind und in eine Ringnut 22 an der Außenfläche des Zahnkranzes 19 eingreifen. Zweckmäßigerweise sind in den mitThe pinion 18 meshes with an internally toothed gear ″ 9, which is received in the turntable 3 by means of a slip clutch 20, which will be described in more detail In the exemplary embodiment shown, the slip clutch 20 expediently consists of screw pins 21 which are screwed into the pot wall of the turntable 3 and engage in an annular groove 22 on the outer surface of the ring gear 19. Expediently, with
der Ringnut 22 zusammenwirkenden Enden der Schraubstifte 21 Druckkugeln 23 aufgenommen. Zweckmäßigerweise sind vier Schraubstifte 21 über dem Umfang des Drehtellers 3 vorgesehen. Wie aus der Figur hervorgeht, sind die Schraubstifte 21 so ausgebildet, daß sie ganz in den Drehteller 3 eingeschraubt werden können, so daß sie nach außen nicht vorstehen. Aufgrund dieser Schraubstifte 21 wird der Zahnkranz 19 innerhalb des Drehtellers 3 gehalten, wobei der Zahnkranz 19 relativ zum Drehteller 3 drehen kann, wenn er an den Schraubstiften 21 vorbeirutscht. Die Einstellung der Rutschkupplung 20 erfolgt durch mehr oder weniger starkes Einschrauben der Schraubstifte 21 und dem daraus resultierenden Kontakt mit Flächen der Ringnut 22, in welche die Schraubstifte 21 eingreifen.of the annular groove 22 co-operating ends of the screw pins 21 Pressure balls 23 added. Four screw pins 21 are expediently provided over the circumference of the turntable 3. How out the figure shows, the screw pins 21 are designed so that they can be screwed completely into the turntable 3, so that they do not protrude outwards. Due to these screw pins 21, the ring gear 19 is located within the turntable 3 held, the ring gear 19 rotating relative to the turntable 3 can when it slips past the screw pins 21. The slipping clutch 20 is adjusted by more or less strong screwing in of the screw pins 21 and the resulting contact with surfaces of the annular groove 22 in which the screw pins 21 engage.
Der Drehteller 3 weist an seiner Außenfläche Griffrändelungen 24 auf, welche die Handhabung des Drehtellers beim Ausrichten der Kamera erleichtern. Zwischen Drehteller 3 und der Stirnfläche der Gehäusewand 7 ist ein Wälzlager, zweckmäßigerweise ein Kugellagerring 25 angeordnet. Der Kugellagerring 25 sitzt auf einem Steg 26 der Gehäusewand 7, welcher stirnseitig mit einer nicht näher dargestellten Laufrinne versehen ist. Eine entsprechende Laufrinne ist auch in der Stirnseite des Drehtellers 3 ausgebildet. Die Stirnfläche der Gehäusewand 7 weist zweckmäßigerweise eine in Radialrichtung nach außen abwärts geneigte Schrägfläche 27 auf, auf welcher ein durch eine Schrägfläche 28 gespitzter Ringflansch 29 des Drehtellers 3 aufsitzt, so daß hierdurch eine das Gehäuseinnere vor Verschmutzung schützende Abdichtung bewirkt wird. Durch den Drehteller 3 erstreckt sieh eine zentrische Bohrung 30, welche mit einem Innengewinde versehen ist. An der Außenfläche des Drehtellers 3 ist im Bereich der Bohrung 30 eine Schraubbuchse 31: eingesetzt, welche mit der Außenfläche des Drehtellers 3 bündig abschließt.The turntable 3 has knurled handles 24 on its outer surface, which facilitate the handling of the turntable when aligning the camera. A roller bearing, expediently a ball bearing ring 25, is arranged between the turntable 3 and the end face of the housing wall 7. The ball bearing ring 25 is seated on a web 26 of the housing wall 7, which is provided on the front side with a running channel, not shown in detail. A corresponding trough is also formed in the end face of the turntable 3. The end face of the housing wall 7 expediently has an inclined surface 27 which is inclined downward in the radial direction and on which an annular flange 29 of the turntable 3, tapered by an inclined surface 28, is seated so that a seal protecting the interior of the housing from contamination is effected. A central bore 30, which is provided with an internal thread, extends through the turntable 3. On the outer surface of the rotary table 3 the bore 30 is a threaded bush 31 in the region: used which is flush with the outer surface of the turntable. 3
Auf dem Drehteller 3 ist der Bügel 6 befestigt, welcher im wesentlichen U-förmig ausgebildet ist, wobei der dem Drehteller 3 zugeordnete Schenkel 32 kürzer als der zur Aufnahme der Kamera dienende Schenkel 33 ausgebildet let. Der Schenkel 32 weist mehrere mit Schraubgewinde versehene Bohrungen 38 auf,On the turntable 3, the bracket 6 is attached, which is essentially U-shaped, the turntable 3 associated leg 32 is shorter than the leg 33 serving to accommodate the camera. The leg 32 has several screw-threaded bores 38,
durch welche ein nachfolgend noch näher beschriebener Schraubbolzen zur Befestigung des Bügels 6 am Drehteller 3 bzw. am Schwenkkopf 1 geschraubt ist. Dadurch, daß mehrere Schrauböffnungen 38 vorgesehen sind, ist eine Verstellung des Bügels 6 relativ zum Drehteller 3 dadurch möglich, indem der Schraubbolzen 34 in eine andere Schraubbohrung 38 des Bügels 6 eingeschraubt wird. Zur Aufnahme der Kamera dient eine sich von unten durch den Schenkel 33 des Bügels 6 erstreckende Schraube 35, deren über den Schenkel 33 oben vorstehendes Ende zur Verschraubung mit einer entsprechenden Schraubbuchse einer nicht näher dargestellten Kamera dient. Wesentlich i'-st, daß die Schraube 35 in einem Langloch 36 des Bügels 6 geführt ist, wobei das Langloch 36 im Schenkel 33 ausgebildet ist. Dieses Langloch 36 erlaubt somit über die Schraube 35 eine Ausrichtung der auf dem Schwenkkopf aufgenommenen Kamera relativ zum Schwenkkopf, so daß die Kamera mit ihrem Schwerpunkt auf dessen Zentrum und damit biegemomentfrei ausgerichtet werden kann.through which a screw bolt described in more detail below for fastening the bracket 6 to the turntable 3 or to the swivel head 1 is screwed. By having several screw openings 38 are provided, an adjustment of the bracket 6 relative to the turntable 3 is possible in that the screw bolt 34 is screwed into another screw hole 38 of the bracket 6 will. A screw extending from below through the leg 33 of the bracket 6 is used to accommodate the camera 35, whose end protruding above the leg 33 for screwing with a corresponding screw socket a camera not shown is used. It is essential that the screw 35 is guided in an elongated hole 36 of the bracket 6, the elongated hole 36 being formed in the leg 33. This The elongated hole 36 thus allows the camera accommodated on the swivel head to be aligned relative to the screw 35 Swivel head, so that the camera can be aligned with its focus on its center and thus bending moment-free.
Die Verankerung des Drehtellers 3 mit dem Gehäuse 2 erfolgt mittels eines bereits erwähnten Schraubbolzens 34, der sich durch die Bohrung 13 des Ringflansches 12 und durch das Langlocb 16 des Lagerblocks 5 erstreckt und in die Schraubbohrung 30 des Drehtellers 3 eingeschraubt ist. Der Schraubbolzen 34 weist eine derartige Länge auf, daß er im verschraubten Zustand über den Drehteller 3 hinausragt, so daß gleichzeitig der Bügel 6 mit dem Schraubbolzen 34 verschraubt und damit auf dem Drehteller 3 befestigt werden kann. Zwischen dem Kopf 35 des Schraubbolzens 34 und dem Ringflansch 12 ist ein Axiallager, welches zweckmäßigerweise ein Kugellager ist, angeordnet. The anchoring of the turntable 3 to the housing 2 takes place by means of an already mentioned screw bolt 34, which through the bore 13 of the annular flange 12 and through the Langlocb 16 of the bearing block 5 and is screwed into the screw hole 30 of the turntable 3. The bolt 34 has such a length that it protrudes in the screwed state on the turntable 3, so that at the same time the bracket 6 can be screwed to the screw bolt 34 and thus attached to the turntable 3. Between the head 35 of the screw bolt 34 and the annular flange 12 is an axial bearing, which is expediently a ball bearing.
Die Betriebsweise des Schwenkkopfs 1st wie folgt. Der Antriebsmotor wird durch ein Steuergerät gesteuert, so daß der Motor in beide Richtungen drehen kann. Zugleich ist die Drehgeschwindigkeit am nicht dargestellten Steuergerat stufenlos einstellbar. Der Antriebsmotor 4 treibt das Ritzel 18 an, welches mit dem Zahnkranz 19 kämmt, so daß aufgrund der Verbindung des Sahnkranzes 19 mit dem Drehteller 3 über die Schraubstifte 21 auchThe operation of the pan head is as follows. The drive motor is controlled by a control unit so that the motor can turn in both directions. At the same time is the speed of rotation infinitely adjustable on the control unit (not shown). The drive motor 4 drives the pinion 18, which with the ring gear 19 meshes so that due to the connection of the creamer 19 with the turntable 3 via the screw pins 21 as well
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der Drehteller 3 relativ zum Gehäuse 2 umläuft. Ein ruhiger Lauf wird durch den Kugellagerring 25 aber auch durch das Axiallager 39 gewährleistet, so daß auch ein ruhiges Verschwenken der Kamera ermöglicht ist. Infolge der durch die Schraubstifte 21/ welche in die Ringnut 22 des Zahnkranzes 19 greifen/gebildeten Rutschkupplung 20 ist es möglich/ den Drehteller 3 relativ zum Zahnkranz 19 zu drehen, wenn nur die beispielsweise manuell Über die Griffrändelung 24 aufgebrachte Drehkraft größer als der Widerstand ist, der durch den Eingriff der Schraub* stifte 21 in die Ringnut 22 erzeugt ist. Dies ermöglicht das Ausrichten der Kamera durch Verschwenken des Drehtellers, ohne daß hierzu der Antriebsmotor 4 betätigt zu werden braucht. Das Ausrichten der Kamera ist somit wesentlich vereinfacht. Gleichzeitig wirkt diese relative Verschwenkung des Drehtellers 3 nicht auf den Antriebsmotor und das darin befindliche Untersetzungsgetriebe, da infolge der Rutschkupplung 20 der Drehteller bei diesem Ausrichtvorgang relativ zum dann feststehenden Zahnkranz 19 gedreht wird. Das heißt auch, daß bei einem Ausrichten nicht der durch den Antriebsmotor und das Untersetzungsgetriebe bedingte Widerstand überwunden werden muß.the turntable 3 rotates relative to the housing 2. A smooth run is ensured by the ball bearing ring 25 but also by the Axial bearing 39 ensures that the camera can also pivot smoothly. As a result of the screw pins 21 / which engage in the annular groove 22 of the ring gear 19 / formed slip clutch 20 is possible / the turntable 3 to rotate relative to the ring gear 19 if only the torque applied manually via the knurled grip 24, for example is greater than the resistance caused by the engagement of the screw * pins 21 in the annular groove 22 is generated. This enables the camera to be aligned by swiveling the turntable without that for this purpose the drive motor 4 needs to be actuated. Aligning the camera is thus much easier. Simultaneously this relative pivoting of the turntable 3 does not affect the drive motor and the reduction gear located therein, because as a result of the slip clutch 20, the turntable in this alignment process is relative to the then stationary Ring gear 19 is rotated. This also means that during an alignment not that caused by the drive motor and the reduction gear conditional resistance must be overcome.
Aufgrund des Langlochs 16 ist der Lagerblock 5 in Radialrichtung des Gehäuses längs der Stifte 14?., 14b verschiebbar, wobei diese Verschiebung zweckmäßigerweise entgegen einer Feder 37 erfolgt, die um die Führungsstifte 14a, 14b angeordnet ist. Dieses entgegen den Federn 37 wirkende Radialspiel des Lagerblocks 5 erlaubt einen Ausgleich zwischen Zahnkranz 19 und Ritzel 18, so daß bei der Fertigung relativ große Toleranzen in Kauf genommen werden können. Zugleich wird infolge dieses Radialspiels eine Sicherung dergestalt ermöglicht, daß das Ritzel 18 notfalls aus dem Zahnkranz 19 herausspringen kann, wenn irgendeine Verklemmung der drehenden Bauteile erfolgt.Due to the elongated hole 16, the bearing block 5 is displaceable in the radial direction of the housing along the pins 14?., 14b, wherein this displacement expediently takes place against a spring 37 which is arranged around the guide pins 14a, 14b. This radial play of the bearing block, which acts against the springs 37 5 allows a balance between the ring gear 19 and pinion 18, so that relatively large tolerances in production can be accepted. At the same time, as a result of this radial play, a backup is made possible in such a way that the Pinion 18 can jump out of the ring gear 19 if necessary, if there is any jamming of the rotating components.
Zweckmäßigerweise ist der Antriebsmotor 4 ein Elektromotor mit Mikrogetriebe, wobei eine weitere Untersetzung konstruktionsbedingt durch den im Durchmesser relativ großen Zahnkranz 19 erreicht wird. Aufgrund des großen Lagerdurchmessers des Kugellagerringes 25 erfolgt eine sehr gute Verteilung des Käme-Appropriately, the drive motor 4 is an electric motor Micro gear, with a further reduction due to the design due to the gear rim 19, which is relatively large in diameter is achieved. Due to the large bearing diameter of the ball bearing ring 25, there is a very good distribution of the comb
ragewichts, was wiederum in Richtung auf eine ruhige und wakkelfreie Schwenkbewegung wirkt. Dies wird gleichfalls aufgrund der Elastizität des Schwenkkopfs begünstigt, die einerseits durch die Rutschkupplung 20 bewirkt wird, deren Drehwiderstand über die Schraubetiftf 21 regulierbar ist, und andererseits aufgrund des Radialspiels des Lagerblocks 5, Wodurch im Falle eines Verklemmens ein Herausspringen des Ritzels 18 und infolge der Federn ein nachfolgendes Wiedereinrücken des Ritzels in Eingriffsstellung mit dem Zahnkranz 19 ermöglicht ist. Ein weiterer Beitrag für die ruhige Schwenkbewegung des Schwenkkopfs 1 wird dadurch ermöglicht/ daß der Schwerpunkt der Kamera infolge des auf dem Drehteller 3 befestigten Bügels 6 exakt auf das Zentrum des Schwenkkopfs 1 ausgerichtet werden kann, so daß Biegemomente weitgehend vermieden werden. Ein Kippen der Kamera bzw, des Drehtellers ist hierdurch ausgeschlossen. Hierdurch wird auch jegliches Nachschwingen der f.amera bei Geschwindigkeitsänderungen der Schwenkkopfbewegung bzwο einer Bewegungsumkehr unterbunden.weight, which in turn towards a calm and blur-free Swivel movement acts. This is also favored due to the elasticity of the swivel head, which on the one hand is effected by the slip clutch 20, the rotational resistance of which can be regulated via the screw pin 21, and on the other hand due to the radial play of the bearing block 5, whereby in the event of a jamming, the pinion 18 pops out and as a result a subsequent re-engagement of the pinion in the meshing position with the ring gear 19 is made possible by the springs. A A further contribution to the smooth pivoting movement of the swivel head 1 is made possible by the fact that the focus of the camera be aligned exactly with the center of the swivel head 1 due to the bracket 6 attached to the turntable 3 can, so that bending moments are largely avoided. Tilting of the camera or the turntable is hereby excluded. This also prevents any post-oscillation of the f.amera when the speed of the pan head movement changes or a movement reversal prevented.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19818106919 DE8106919U1 (en) | 1981-03-11 | 1981-03-11 | MOTOR DRIVEN SWIVEL HEAD FOR CAMERAS. PARTICULAR FILM CAMERAS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19818106919 DE8106919U1 (en) | 1981-03-11 | 1981-03-11 | MOTOR DRIVEN SWIVEL HEAD FOR CAMERAS. PARTICULAR FILM CAMERAS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8106919U1 true DE8106919U1 (en) | 1981-08-20 |
Family
ID=6725505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19818106919 Expired DE8106919U1 (en) | 1981-03-11 | 1981-03-11 | MOTOR DRIVEN SWIVEL HEAD FOR CAMERAS. PARTICULAR FILM CAMERAS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8106919U1 (en) |
-
1981
- 1981-03-11 DE DE19818106919 patent/DE8106919U1/en not_active Expired
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