DE810513C

DE810513C - Toggle crucible press

Info

Publication number: DE810513C
Application number: DEP49229A
Authority: DE
Inventors: Josef Riedel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1949-07-19
Filing date: 1949-07-19
Publication date: 1951-08-09

Description

Kniehebeltiegelpresse Die Erfindung bezieht sich auf Kniehebeltiegelpressen, die unter der Bezeichnung Tiegelautomaten bekannt sind, und betrifft insbesondere eine neuartige selbsttätige An- und Ablage der Bögen bei solchen Tiegelautomaten.Toggle crucible press The invention relates to toggle crucible presses, which are known under the name of crucible machines, and relates in particular a new type of automatic loading and unloading of the sheets in such crucible machines.

An- und Ablegevorrichtungen für Bogen sind in verschiedenartiger Form bekannt. Es werden schienenartige Greifer von größerer Länge verwendet oder die Bogen dem jeweiligen Stapel durch geeignete Saug-oder Greifvorrichtungen entnommen, der Presse zugeführt und nach dem Druck von dem Tiegel abgelegt. Für die Beförderung der Bogen sind aus Rollen oder Walzen bestehende Wagen bekannt, auf die die Bogen durch die Saugvorrichtungen aufgelegt und dann befördert werden.Application and removal devices for sheets come in various forms known. There are rail-like grippers of greater length or used Sheets are removed from the respective stack using suitable suction or gripping devices, fed to the press and deposited from the crucible after printing. For carriage the bow are known from rollers or rollers existing carriage on which the bow be placed by the suction devices and then conveyed.

Im einzelnen sind Tiegeldruck- oder Kniehebeltiegelpressen bekannt, bei denen die Bogenan- und -ablegevorrichtung in einem um eine Achse schwenkbaren Gestell besteht, in dem sich gegenläufig die An-und Ablegemittel bewegen und bei denen die Beförderung der Druckbogen mittels Förderband erfolgt, z. B. nach Patent 490 752. Nach anderen bekannten Bauarten, z. B. Patent 611 947, werden um eine Achse umlaufende oder schwingende, von dieser gesteuerte Greifer mit am inneren und äußeren Greiferende angreifenden Federn zum Schließen der Greiferbacken angewendet. Weiterhin sind Plattenpressen mit zwei Druckstöcken bekannt, z. B. nach Patent 292 872, bei denen zurückziehbare Anlegemarken zwischen den Druckstöcken angeordnet sind.In detail, crucible pressure or toggle presses are known, in which the sheet application and storage device can be pivoted about an axis There is a frame in which the attaching and depositing means move in opposite directions and at where the conveyance of the printed sheets is carried out by means of a conveyor belt, e.g. B. according to patent 490 752. According to other known types, e.g. B. Patent 611,947, are about an axis rotating or oscillating grippers controlled by this with on the inner and outer Gripper end applied springs to close the gripper jaws. Farther plate presses with two printing blocks are known, e.g. B. according to patent 292,872 which retractable registration marks are arranged between the printing blocks.

Nach der Erfindung wird den bekannten Ausführungen gegenüber eine im Aufbau sehr einfache und wirksame Anordnung gefunden, die die Bauweise von Kniehebeltiegelpressen weitgehend vereinfacht und eine schnellere, gut zu überwachende Arbeit ermöglicht. Im wesentlichen besteht der Erfindungsgedanke darin, eine Gleitschiene rückwärts und zweckmäßig oberhalb der durch Anlegetisch, Drucktiegel und Ablegetisch gebildeten zusammenhängenden Arbeitsoberfläche anzuordnen. Auf dieser Gleitschiene sind zwei spiegelbildlich angeordnete Arme gegenläufig parallel verschiebbar derart, daß der eine Arm in seiner Grundstellung über der Innenkante des Anlegetisches und der andere über der Außenkante des Ablegetisches steht. Der Anlegearm ebenso wie der Aufnehmearm verharren in ihrer Arbeitsendstellung während des Druckvorgangs in einer Ausweichstellung über der Innenkante des Ablegetisches. Von dort aus übernimmt nach Beendigung des Druckvorgangs der Abnehmearm den bedruckten Bogen vom Aufnehmearm, um ihn auf den Ablegetisch zu überführen.According to the invention, the known designs compared to a Very simple and effective arrangement found in the construction, which the construction of toggle presses largely simplified and enables faster, easy-to-monitor work. in the essentially the idea of the invention consists in a slide rail backwards and expediently above that formed by the feed table, pressure crucible and feed table to arrange coherent work surface. There are two on this slide rail mirror-inverted arms can be displaced in parallel in opposite directions so that the one arm in its basic position over the inner edge of the feed table and the other above the outer edge of the filing table. The feed arm as well as the pick-up arm remain in their final working position during the printing process in an evasive position over the inside edge of the filing table. From there it takes over after the During the printing process, the pick-up arm takes the printed sheet from the pick-up arm to transfer it to the Transfer tray.

Voraussetzung für diese Anordnung ist, daß der Anlegetisch für den' zu bedruckenden Bogenstapel seitlich am Grundgestell befestigt ist und die Oberfläche bündig in Verlängerung der Arbeitsfläche des Drucktiegels verläuft, wenn dieser sich in seiner Ruhestellung befindet. Der Ablegetisch für die bedruckten Bogen liegt spiegelbildlich zum Anlegetisch an der anderen Seite des Grundgestells. Eine Höhenverstellvorrichtung für Anlege- und Ablegetisch erlaubt eine Einstellung dieser Tische derart, daß die unbedruckten und bedruckten Bogenstapel mit ihrer Oberfläche in gleicher Höhe mit dem Drucktiegel stehen. Die Ausweiche für den An- und Ablegearm ist vorteilhaft als Auskehlung in dem entsprechend verbreiterten Grundgestell vorgesehen und der Innenkante des Ablegetisches benachbart. In diese Auskehlung sind der Aufnehmearm und der Ablegearm während des Druckvorgangs hineinschwenkbar.The prerequisite for this arrangement is that the feed table for the ' The stack of sheets to be printed is attached to the side of the base frame and the surface runs flush in the extension of the work surface of the pressure pot, if this is in its rest position. The filing table for the printed sheets is located mirror image of the feed table on the other side of the base frame. A height adjustment device for lay-on and lay-off table allows these tables to be set in such a way that the unprinted and printed sheet stacks with their surface at the same height stand in the pressure pot. The diversion for the lay-on and lay-off arm is advantageous provided as a groove in the correspondingly widened base frame and the Inner edge of the filing table adjacent. The pick-up arm is in this recess and the deposit arm can be pivoted in during the printing process.

Die Erfindung ist in der Zeichnung in einer bevorzugten Ausführungsform dargestellt.The invention is shown in the drawing in a preferred embodiment shown.

Fig. i zeigt den Tiegelautomaten mit selbsttätiger An- und Ablage von vorn unter Fortlassung von Einzelheiten, die die Übersicht stören; Fig.2 stellt den Tiegelautomaten von der Seite gesehen dar, ebenfalls unter Fortlassung von Einzelheiten; Fig. 3 ist eine Draufsicht auf den Automaten mit geöffnetem Tiegel, dessen nach rechts und links verlängerte Arbeitsflächen auf den Oberflächen des Anlege- und des Ablegetisches liegen; Fig. 4 entspricht der Fig.3, jedoch ist der Tiegel zum Druck geschlossen; diese Figur ist der Grundriß zu den Fig. i und 2 ; Fig.5 veranschaulicht in einem gegenüber den Fig. i bis 4 vergrößerten Maßstab wesentliche Teile des Automatenantriebs; Fig. 6 zeigt den Aufnahme- und Abnehmearm an der nicht vollständig dargestellten Gleitschiene; Fig. 7 zeigt eine Einzelheit zu Fig. 6.Fig. I shows the automatic crucible with automatic attachment and removal from the beginning omitting details that disrupt the overview; Fig.2 represents shows the crucible machine seen from the side, also omitting details; Fig. 3 is a plan view of the machine with the crucible open, according to which right and left extended work surfaces on the surfaces of the lay-on and of the filing table; Fig. 4 corresponds to Fig.3, but the crucible is for Pressure closed; this figure is the plan for Figures i and 2; Fig.5 illustrates on an enlarged scale compared to FIGS. 1 to 4, essential parts of the machine drive; Fig. 6 shows the receiving and removing arm on the not fully illustrated Slide rail; FIG. 7 shows a detail of FIG. 6.

In der Vorderansicht der Fig. i ist das Grundgestell i dem Drucktiegel 2 teilweise vorgelagert, der um die Welle 3 schwenkbar ist. Der Drucktiegel 2 wirkt, wie üblich, mit dem Druckrahmen 4 auf der Stirnfläche des Gestells i zusammen.In the front view of FIG. I, the base frame i is the pressure crucible 2 partially upstream, which is pivotable about the shaft 3. The pressure crucible 2 acts as usual, together with the pressure frame 4 on the face of the frame i.

In neuartiger Weise ist der Anlegetisch 5 konsoleartig und derart seitlich am Grundgestell i befestigt, daß seine Oberfläche, also seine Arbeitsfläche, bündig in Verlängerung der Arbeitsfläche des Drucktiegels verläuft, sofern dieser seine Ruhestellung einnimmt. Der Ablegetisch 6 ist spiegelbildlich; in den Abbildungen auf der rechten Seite in derselben Weise konsoleartig am Grundgestell i angeordnet. Wie die Fig. i, 3 und 4 deutlich erkennen lassen, wird auf diese Weise eine Bauart hoher Symmetrie erreicht. Diese neuartige Ausgestaltung ist infolgedessen baulich sehr einfach und übersichtlich. Der neue Tiegelautomat läßt sich auch besonders einfach und schnell bedienen. Der Anlegetisch 5 steht zur selbsttätigen Höher- oder Tiefersteuerung unter dem Einfluß des Triebwerks 7. Ein entsprechendes Triebwerk 8, das unabhängig vom Triebwerk 7 betätigt werden kann, regelt die Höher-oder Tieferstellung des Ablegetisches 6. Der Anlegetisch 5 und seine Steuerung 7 sind mit der Traverse 9 fest verbunden, der Ablegetisch 6 und die Steuerung 8 mit der Traverse io.In a novel way, the feed table 5 is console-like and such attached to the side of the base frame i so that its surface, i.e. its work surface, runs flush in the extension of the work surface of the pressure pot, provided this takes its rest position. The filing table 6 is a mirror image; in the pictures arranged on the right side in the same way as a console on the base frame i. As FIGS. 1, 3 and 4 clearly show, this is a type of construction high symmetry achieved. As a result, this novel configuration is structural very simple and clear. The new automatic crucible can also be special easy and quick to use. The feed table 5 is available for automatic higher or Lower control under the influence of the engine 7. A corresponding engine 8, which can be actuated independently of the engine 7, regulates the higher or lower position of the feed table 6. The feed table 5 and its control 7 are with the traverse 9 firmly connected, the filing table 6 and the control 8 with the traverse io.

Die Schwenkarme ii und 12 dienen zur Verschiebung der Greifer 15 bzw. 16 auf der Gleitschiene 18. Zu diesem Zweck greift der Arm ii am Gleitlager i9 des Greifers 15 und der Arm 12 am Gleitlager 2o des Greifers 16 unter Einschaltung der Ausweicharme 21 bzw. 22 an. Die Greiferschwenkarme ii bzw. 12 werden von den Exzentern 13 bzw. 14 bewegt. In Fig. i ist der Greifer 15, der den Anlegearm bildet, in seiner Grundstellung über der Innenkante des Anlegetisches stehend abgebildet. Der Greifer 16, der den Ablegearm bildet, ist in Fig. i über der Innenkante des Ablegetisches stehend dargestellt.The swivel arms ii and 12 are used to move the grippers 15 and 16 on the slide rail 18. For this purpose, the arm ii engages the slide bearing i9 of the Gripper 15 and the arm 12 on the sliding bearing 2o of the gripper 16 with the involvement of Evasion arms 21 and 22 respectively. The gripper swivel arms ii and 12 are of the eccentrics 13 or 14 moved. In Fig. I, the gripper 15, which forms the feed arm, is in his Basic position shown standing above the inner edge of the feed table. The gripper 16, which forms the filing arm, is above the inner edge of the filing table in FIG shown standing.

Man erkennt in Fig. i die der Innenkante des Ablegetisches 6 benachbarte Auskehlung 17 des entsprechend verbreiterten Grundgestells i.One recognizes in FIG Groove 17 of the correspondingly widened base frame i.

In der Seitenansicht der Fig. 2 ist der Tiegelautomat in Druckstellung gezeichnet. Der Drucktiegel 2 liegt auf dem Druckrahmen des Druckgestells i. Damit die Abbildung nicht undeutlich wird, ist nur die Arbeitsoberfläche des Anlegetisches 5 in ihrer neuartigen Anordnung dargestellt. Entsprechend dieser Arbeitsfläche ist jenseits des Drucktiegels 2 der Ablegetisch 6 mit seiner parallel verlaufenden Oberfläche angeordnet.In the side view of FIG. 2, the automatic crucible is in the printing position drawn. The printing platen 2 lies on the printing frame of the printing frame i. In order to the illustration is not obscured, is only the work surface of the feed table 5 shown in their novel arrangement. Corresponds to this working area Beyond the pressure crucible 2, the delivery table 6 with its parallel surface arranged.

Das Schwungrad 23 auf Welle 24 ist in an sich bekannter Weise am Grundgestell i angeordnet. In ebenfalls bekannter Weise treibt das Zahnrad 25, das auf derselben Welle 24 sitzt, über die Kette 26 das Rad 31 auf der Welle 3o an. Auf derselben Welle 30 ist das Kegelrad 32 zum Antrieb des Gegenrades 33 angeordnet, dessen Welle 29 in den Endlagern 27 und 28 drehbar ist. Die Welle 29 wirkt auf den Exzenter 13 und dieser auf den Schwenkarm ii zur Greiferbewegung, der im Lager 34 ruht. Die Feder 35 drückt den Schwenkarm ii gegen den Exzenter 13. Dieser Getriebeaufbau, der aus Fig. 2 zu entnehmen ist, geht aus der vergrößerten Darstellung der Fig.5 besonders deutlich hervor.The flywheel 23 on the shaft 24 is arranged on the base frame i in a manner known per se. In a likewise known manner, the gear wheel 25, which sits on the same shaft 24, drives the wheel 31 on the shaft 3o via the chain 26. On the same shaft 30 , the bevel gear 32 for driving the mating gear 33 is arranged, the shaft 29 of which is rotatable in the end bearings 27 and 28. The shaft 29 acts on the eccentric 13 and this acts on the swivel arm ii for the gripper movement, which rests in the bearing 34. The spring 35 presses the swivel arm ii against the eccentric 13. This gear structure, which can be seen from FIG. 2, can be seen particularly clearly from the enlarged illustration of FIG.

In den Fig. 3 und 4 ist die gegenseitige Lage des Drucktiegels und der neuartigen Konsoletische zur An- und Ablage besonders deutlich. Am Grundgestell i mit der Ausweichanordnung 17 ist das Schwungrad 23 angeordnet. Das Grundgestell trägt den Druckrahmen 4. Ihm gegenüber ist der Drucktiegel 2 gelagert, ihm benachbart mit Arbeitsflächen in derselben Höhe sind der Anlegetisch 5 und der Ablegetisch 6 vorgesehen. Rückwärts des Drucktiegels 2 ist die Gleitschiene 18 parallel zum Drucktiegel 2 und den Tischen 5 und 6 angeordnet. Auf dieser Gleitschiene 18 sitzt verschieblich mit Hilfe des Gleitlagers i9 der Aufnahmearm oder Greifer 15 und am Außenende des Ablegetisches 6 am Gleitlager 20 der Ablegearm 16. Beide Greifer befinden sich in der Stellung nach Fig. 3 in Ruhelage, so wie dies der offenen Lage des Drucktiegels 2 entspricht.In Figs. 3 and 4, the mutual position of the pressure pot and the new console tables for storage and storage are particularly clear. On the base frame The flywheel 23 is arranged with the avoidance arrangement 17. The base frame carries the printing frame 4. Opposite it, the printing platen 2 is mounted, adjacent to it with work surfaces at the same height are the feed table 5 and the delivery table 6 is provided. The slide rail is located at the rear of the pressure crucible 2 18 arranged parallel to the printing platen 2 and the tables 5 and 6. On this slide rail 18 sits displaceably with the help of the slide bearing i9 of the receiving arm or gripper 15 and at the outer end of the storage table 6 on the slide bearing 20 of the storage arm 16. Both Grippers are in the position of FIG. 3 in the rest position, as is the case with the open one Position of the pressure crucible 2 corresponds.

In Fig. 4 erkennt man, daß der Drucktiegel 2 auf dem Druckrahmen 4 am Gestell i in Arbeitsstellung ruht. Auf der Gleitschiene 18 haben sich die Greifer 15 und 16 für die Aufnahme und Ablage in die Ausweichanordnung 17 am Gestell i bewegt. Sie sind darin aufgenommen worden. Während in Fig. 5 der im Zusammenhang mit Fig. 2 beschriebene Antrieb der Schwenkarme und damit der Greifer zur An- und Ablage deutlicher dargestellt ist, erkennt man in Fig. 6 die Greiferanordnung in vergrößerter Darstellung besonders deutlich; insbesondere sieht man, daß in an sich bekannter Weise die Gleitlager i9 und 2o auf der Schiene 18 verschieblich sind und daß innerhalb der Greifer die Wellen 36 bzw. 37 verlaufen, um welche die Greifer 15 bzw. 16 schwenken und daß außerdem ein Knie 38 zur verbesserten Schwenkfähigkeit angeordnet ist.In FIG. 4 it can be seen that the printing platen 2 is resting on the printing frame 4 resting on the frame i in the working position. The grippers are on the slide rail 18 15 and 16 are moved into the avoidance arrangement 17 on the frame i for receiving and storing. You have been included in it. While in Fig. 5 the in connection with Fig. 2 described drive of the swivel arms and thus the gripper for loading and unloading is shown more clearly, can be seen in Fig. 6, the gripper arrangement in an enlarged Representation particularly clear; in particular you can see that in per se known Way, the slide bearings i9 and 2o are displaceable on the rail 18 and that within of the gripper, the shafts 36 and 37, respectively, about which the grippers 15 and 16 pivot and that a knee 38 is also arranged for improved pivotability.

Fig. 7 zeigt die Greifer von vorn gesehen. Der Oberteil 3ci des Greifers 16 wirkt mit dem Untertei14o dieses Greifers zusammen, der Oberteil 41 des Greifers 15 mit dessen Unterteil 42. Hierzu dienen die Wellen 36 bzw. 37. Es ist deutlich zu erkennen, daß die Greifer infolge des Knies 38 sehr eng zusammenrücken können.Fig. 7 shows the gripper seen from the front. The upper part 3ci of the gripper 16 cooperates with the lower part of this gripper, the upper part 41 of the gripper 15 with its lower part 42. The shafts 36 and 37 are used for this purpose. It is clear to see that the grippers can move very closely together as a result of the knee 38.

Der Anlegetisch 5 und der Ablegetisch 6 sind nach der Erfindung höhenverschieblich gelagert, derart, daß ihre Arbeitsfläche entsprechend dem jeweils vorhandenen Stapel an zu bedruckenden oder bedruckten Bogen selbsttätig höher oder tiefer verstellbar ist. Zu diesem Zweck sind an den Seitenwangen des Grundgestells i Traversen 9 und io angebracht. Diese tragen ein Getriebe 7, bestehend aus einer Schraubenmutter und darin drehbarer Hubschraube. Die Hubschraube 7 greift am Anlegetisch 5 an, wie aus den Fig. i und 2 ersichtlich ist; die Hubschraube 8 greift am Ablegetisch 6 an. Während die selbsttätige Heb- und Senkbarkeit als solche Gegenstand der neuen Erfindung ist, wird kein Schutzanspruch auf die besonderen Mittel gerichtet, mit deren Hilfe diese selbsttätige Hebung und Senkung ausgeführt wird, denn diese Mittel können beliebiger Art sein. Die Tische lassen sich in einfacher `'eise, z. B. auch mittels Druckluft oder Druckflüssigkeit, sehr feinfühlig senken und heben. Ferner ist die gemeinsame Benutzung von An- und Ablegetischen mit Schwalbenschwanzlagerung möglich, die mit Hilfe einer Zahnstange und eines Ritzels bewegt werden. Der Antrieb zum Heben und Senken des Aufnehmetisches ist von dem des Ablegetisches unabhängig; der Antrieb zur Höhenverstellung beider Tische ist von der Bewegung der Greifer unabhängig. Diese Ausführungsform ist in der Zeichnung nicht dargestellt.The feed table 5 and the feed table 6 are vertically displaceable according to the invention stored in such a way that their work surface corresponding to the existing stack automatically adjustable higher or lower on sheets to be printed or printed is. For this purpose are on the side walls of the base frame i traverses 9 and io attached. These carry a gear 7 consisting of a screw nut and in it rotatable lifting screw. The lifting screw 7 engages the feed table 5, as can be seen from FIGS. i and 2; the lifting screw 8 engages on the delivery table 6 at. While the automatic lifting and lowering as such is the subject of the new Invention is, no claim to protection is directed to the special means with whose help this automatic raising and lowering is carried out, because these means can be of any type. The tables can be set up in a simple way, e.g. Belly lower and raise very sensitively using compressed air or hydraulic fluid. Further is the joint use of feed and take-off tables with dovetail bearings possible, which are moved with the help of a rack and pinion. The drive for raising and lowering the receiving table is independent of that of the receiving table; the drive for the height adjustment of both tables is from the movement of the gripper independent. This embodiment is not shown in the drawing.

Aus dem beschriebenen Aufbau des neuen Tiegelautomaten ergibt sich folgende Wirkungsweise: Der zu bedruckende Bogenstapel wird auf den Anlegetisch 5 gelegt und durch Betätigung der Höhenverstellung 7 derart eingestellt, daß die Oberfläche des Bogenstapel ungefähr bündig mit der Oberfläche des Drucktiegels 2 verläuft. Der Ablegetisch 6 kann vorläufig in seiner Grundstellung verbleiben.The structure of the new automatic crucible machine described results the following mode of operation: The stack of sheets to be printed is placed on the feed table 5 placed and adjusted by actuating the height adjustment 7 so that the Surface of the stack of sheets approximately flush with the surface of the platen 2 runs. The delivery table 6 can temporarily remain in its basic position.

Wird nun die Tiegelpresse in üblicher. Weise durch Drehung des Schwungrades 23 in Betrieb gesetzt, so ergreift durch Wirkung des Kettentriebs 25, 26 bis 34 cer Arm ii, der Greifer 15 (Fig. 6) durch Schwenkung auf Welle 36 den Papierbogen. Er gleitet mit ihm mittels des Gleitlagers i9 an der Schiene 18 und legt den Bogen auf den Drucktiegel 2. Dabei hat in der Grundstellung, die in Fig. 3 abgebildet ist der Greifer 15 zunächst die Stellung an der Innenkante des Anlegetisches 5. Nachdem der zu bedruckende Bogen seine richtige Lage auf dem Drucktiegel 2 eingenommen hat, befindet sich der Anlegegreifer 15 etwas außerhalb, also bei der Betrachtung der Fig.3 rechts seitlich des Drucktiegels 2. Er steht also nunmehr über der Innenkante des Ablegetisches 6. In üblicher Weise läßt er nunmehr den angelegten Bogen los. Während dieser Bewegung ist der Ablegegreifer 16, der sich ursprünglich über der Außenkante des Ablegetisches 6 befand, wie dies Fig. 3 erkennen läßt, ihm entgegengewan fiert und steht bei Beginn des Drucks ebenfalls über der Innenkante Ces Ablegetisches 6. Nunmehr wird der Drucktiegel 2 um die Welle 3 auf den Druckrahmen 4 geschwenkt. Diese Stellung ist in den Fig. 1, 2 un l 4 veranschaulicht. Bei dieser Schwenkung werden die Greifer 15 und 16 auf der Gleitschiene 18 mitgeschwenkt, so daß sie während des Druckvorgangs dicht nebeneinander, wie dies Fig. 7 zeigt und auch Fig. 4 erkennen läßt, in die Auskehlung 17 des Grundgestells i hineinschwenken. Auch in Fig. i sieht man die Greifer 15 und 16 nebeneinander in der Auskehlung 17 liegen.Now the crucible press becomes more common. Way by rotating the flywheel 23 put into operation, 25, 26 to 34 are engaged by the action of the chain drive cer arm ii, the gripper 15 (Fig. 6) by pivoting on shaft 36 the sheet of paper. He slides with him by means of the slide bearing i9 on the rail 18 and lays the bow on the printing platen 2. It has the basic position shown in FIG. 3 the gripper 15 is initially the position on the inner edge of the feed table 5. After the sheet to be printed has taken its correct position on the printing platen 2 has, the application gripper 15 is a little outside, so when viewing the Fig.3 on the right side of the pressure crucible 2. It is now over the inner edge of the filing table 6. In the usual way, he now lets go of the arched sheet. During this movement is the discarding gripper 16, which is originally above the The outer edge of the storage table 6 was, as can be seen in FIG. 3, against it fates and is also above the inside edge of the storage table at the start of printing 6. The printing platen 2 is now pivoted about the shaft 3 onto the printing frame 4. This position is illustrated in FIGS. 1, 2 and 4. With this panning the grippers 15 and 16 are pivoted on the slide 18 so that they during of the printing process close to one another, as shown in FIG. 7 and also see FIG. 4 lets swivel into the groove 17 of the base frame i. Also in Fig. I sees the grippers 15 and 16 lie next to one another in the recess 17.

Ist der Druck beendet, so schwenkt der Tiegel 2 wieder in die Ausgangsstellung zurück, die in Fig. 3 dargestellt ist. Nunmehr liegt also wiederum die Oberfläche des Bogenstäpels auf dem Anlegetisch 5 in gleicher Höhe mit der Oberfläche des Drucktiegels 2 und der Oberfläche des Ablegetisches 6. Die Greifer 15 und 16 sind in ihre Ausgangslage zurückgeschwenkt, in der sie sich parallel zu der von Anlegetisch, Drucktiegel und Ablegetisch gebildeten Oberfläche bewegen. Nunmehr erfassen die Greifer desAblegearms 16 den bedruckten Bogen und stapeln ihn auf den Ablegetisch 6. Dieser Vorgang wiederholt sich selbsttätig und ununterbrochen in kürzesterZeit und in ungemein übersichtlicher Form. Der überwachende Drucker hat die beiden Stapel und den Drucktiegel in kürzester Entfernung und in gleicher Höhe vor sich. Die Greiferarme bewegen sich ständig parallel zueinander und parallel zu der Gesamtoberfläche, die durch die beiden Tische und den offenen Drucktiegel dargestellt wird. Durch diese vereinfachte räumliche Anordnung und die verkürzte und vereinfachte Bewegung der Greiferarme wird eine erhebliche Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit des Tiegelautomaten erzielt.When the printing has ended, the crucible 2 swivels back into the starting position back, which is shown in FIG. 3. So now the surface lies again of the stack of sheets on the feed table 5 at the same height as the surface of the printing platen 2 and the surface of the delivery table 6. The grippers 15 and 16 are in their starting position swiveled back, in which it is parallel to that of the feed table, pressure platen and Move the tray formed surface. The grippers of the drop arm now grasp 16 take the printed sheet and stack it on the delivery table 6. This process is repeated automatically and continuously in the shortest possible time and in an extremely clear manner Shape. The monitoring printer has the two stacks and the platen in next to no time Distance and at the same height in front of you. The gripper arms are constantly moving in parallel to each other and parallel to the total surface created by the two tables and the open platen is shown. This simplified spatial arrangement and the shortened and simplified movement of the gripper arms becomes significant Increase in the operating speed of the crucible machine achieved.

Sobald der Stapel des zu druckenden Papiers so weit vermindert ist, daß der Anlegegreifer 15 nicht mehr mit voller Sicherheit den nächsten zu druckenden Bogen ergreift, genügt eine Auslösung der Hubvorrichtung 7 für den Anlegetisch 5, z. B. mittels eines Druckknopfes, um den Stapel wieder in die gewünschte Höhe zu bringen. In entsprechender Weise wird selbsttätig der Stapel der bedruckten Bogen auf den Ablegetisch 6 gesenkt. Nach einer Weiterentwicklung der Erfindung ist es mit Mitteln der neuzeitlichen Schalttechnik ohne weiteres möglich, denAnhub des Anlegetisches 5 und das Absenken des Ablegetisches 6 zwangsläufig miteinander zu koppeln, so daß der eine Tisch sich ständig oder absatzweise um den gleichen Betrag hebt, um den sich der andere senkt. Ebenso ist es mit einfachen Mitteln möglich, das Heben und Senken der Tische mit dem Druckvorgang zwangsläufig zu koppeln, z. B. derart, daß ein Zählwerk auf der Welle 3 die Anzahl der bedruckten Bogen abzählt und Kontakte des Zählwerks das Hubwerk 7 bzw. 8 auslösen und diese beiden Heber im Sinne einer gleich großen, aber umgekehrt gerichteten Bewegung beeinflussen.As soon as the stack of paper to be printed is reduced so much, that the application gripper 15 is no longer the next to be printed with complete certainty Takes sheet, it is sufficient to trigger the lifting device 7 for the feed table 5, z. B. by means of a push button to bring the stack back to the desired height to bring. The stack of printed sheets is automatically generated in a corresponding manner lowered onto the delivery table 6. According to a further development of the invention, it is With the means of modern switching technology it is easily possible to increase the Feed table 5 and the lowering of the feed table 6 inevitably close together couple so that one table is constantly or intermittently by the same amount lifts by which the other lowers. It is also possible with simple means to couple the raising and lowering of the tables with the printing process, z. B. such that a counter on the shaft 3 counts the number of printed sheets and contacts of the counter trigger the lifting mechanism 7 or 8 and these two lifters influence in the sense of an equally large, but reversed movement.

Die neuartige Anordnung und Wirkungsweise des Anlege- und des Ablegetisches ermöglichen eine entsprechende Vereinfachung in der Ausbildung der Greiferbewegung, die sich ständig parallel zueinander verschieben bzw. verschwenken und meist parallel und damit sehr übersichtlich'zum Anlege- bzw. Ablegetisch gleiten. Hierdurch ergeben sich bedeutende Vorteile.The new arrangement and mode of operation of the lay-on and lay-off table enable a corresponding simplification in the formation of the gripper movement, which constantly move or pivot parallel to each other and mostly parallel and thus slide very clearly to the lay-on or lay-off table. This results significant advantages.

Der neue Tiegelautomat hat eine viel gedrängtere Bauart als bisherige Ausführungen, er ist durchaus übersichtlich. Dies gilt nicht nur für die Bedienung, die von der Mitte des Tiegels aus alle Arbeitsgänge ständig überwachen kann, sondern diese Vereinfachung gilt auch für die hohe Symmetrie des mechanischen Aufbaus insofern, als wesentliche Bauteile paarweise benutzt werden, daher billiger herzustellen und leichter auszuwechseln sind. Vor allem aber werden die Bewegungen der Greiferarme vereinfacht und verkürzt. Hierdurch wird die Arbeitsgeschwindigkeit des Tiegelautomaten erheblich gesteigert. Seine Bedienung kann nunmehr mit bekannten Mitteln vollautomatisch ausgestattet werden.The new automatic crucible has a much more compact design than the previous one Explanations, it is quite clear. This not only applies to the operation, which can constantly monitor all operations from the center of the crucible, but this simplification also applies to the high symmetry of the mechanical structure, are used in pairs as essential components, therefore cheaper to manufacture and are easier to replace. But above all, the movements of the gripper arms simplified and shortened. This increases the operating speed of the automatic crucible significantly increased. Its operation can now be fully automated using known means be equipped.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Automatic attachment and storage for toggle-type crucible press (automatic crucible press), characterized in that a slide rail (i8) is arranged backwards and suitably above the coherent work surface formed by the feed table (5), pressure crucible (2) and storage table (6), on which the two are mirror images arranged arms (11, 12) with gripper devices (15, 16) known per se can be displaced in parallel in opposite directions, one of which in the basic position is above the inner edge of the feed table (5) and the other over the outer edge of the feed table (6), and the feed arm (15) in its end-of-work position during the printing process as well as the Aufnahmearrn in a dodge above the inner edge of the Ablegetisches, from where after the end of the printing process, the Abnahmearm (16) from the receiving arm takes over the printed sheet for transfer to the filing table.

2. Automatic Storage and depository according to claim i, characterized in that the slide rail (IS) to operate the lay-on and lay-off arm (15, 16) runs in a cavity that passes through edge groove of the base frame (i) and the pressure crucible (2) is formed.

3. Automatic attachment and storage according to claims i and 2, characterized in that that as an evasion for the on and off arm (15, 16) one of the inner edge of the Deposit table (6) adjacent groove (17) of the correspondingly widened base frame (i) is used, into which the pick-up and deposit arms can be pivoted during the printing process are.

4. Automatic attachment and storage according to claims i to 3, characterized in that the opposite displacement of the receiving arm (15) and the deposit arm (16) is derived from the platen drive via two independent gears, which consist of chain drives (24, 25, 26, 31), bevel gears (32, 33) and an eccentric (13 or 14) each for moving an arm:

5. Automatic ones Attachment and deposit according to claims i to 4, characterized in that for the change the stacking height of the feed or discharge table of the chain and bevel gear output from Platen drive for the deposit or removal arm is used by each of the last Angular gear of this output, a secondary drive leads to a worm drive, which is of a pinion on the worm gear shaft from a rack of the feed or discharge table influenced.

6. Automatic attachment and storage according to claims i to 5, thereby characterized in that the height and depth adjustment of the feed and the discharge table are inevitably coupled together, so that the feed table is the same Amount raises and lowers like the reverse of the filing table.

7. Automatic attachment and removal according to claims i to 6, characterized in that the movement of the pressure platen z. B. the lifting or lowering movement of the feed or deposit table via a counter triggers.