DE810334C

DE810334C - Coupling rod for the transmission of rotary and oscillating movements

Info

Publication number: DE810334C
Application number: DEP1888A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Ciecior; Karl Friedrich Mueller
Original assignee: Industrie Werke Karlsruhe Ausburg AG
Current assignee: KUKA AG
Priority date: 1948-10-02
Filing date: 1948-10-02
Publication date: 1951-08-09

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lagerverbindung als Antriebselement für Hochleistungs- und schnell laufende Maschinen zur Übertragung und Ableitung von Schwingbewegungen.The present invention relates to a bearing connection as a drive element for high-performance and high-speed machines for transmission and derivation of oscillating movements.

Die bekannten Lagerverbindungen sind starr ausgebildet und haben deshalb den Nachteil, daß sie an die Fluchtungsgenauigkeit der Lagerachsen sehr große Ansprüche stellen. Aus diesem Grunde kommt es häufig vor, daß bei nicht ganz einwandfreien Fluchten durch einseitige Berührung der Lagerflächen ein unzulässig hoher Flächendruck entsteht, der bei hoher Drehzahl ein schnelles Erwärmen und Auslaufen der Lager verursacht. Dieser Nachteil wurde bisher durch Anordnung von Kugelverbindungen beseitigt. Diese sind jedoch in ihrer Herstellung sehr teuer und besitzen außerdem ein großes Gewicht, was sich bei hoher Schwingungszahl ungünstig auf .die Drehzahl und den ruhigen Lauf der Maschine auswirkt.The known bearing connections are rigid and therefore have the disadvantage that they make very high demands on the alignment of the bearing axes place. For this reason, it often happens that not entirely flawless Alignment caused by one-sided contact with the bearing surfaces, an impermissibly high surface pressure arises, which at high speed cause the bearings to heat up quickly and run out caused. This disadvantage has hitherto been eliminated by the arrangement of ball connections. However, these are very expensive to manufacture and also have a large size Weight, which has an unfavorable effect on the speed and the the smooth running of the machine.

Mit der Lagerverbindung nach vorliegender Erfindung werden alle diese Nachteile beseitigt. Durch Anordnung eines die Lagerstellen in Richtung der Kraft- und Bewegungsübertragung verbindenden Federbandes werden sämtliche Fluchtfehler des treibenden und getriebenen Maschinenelementes in der Längs-und Querrichtung des Federbandes ausgeglichen und damit jede unzulässige Reibung und jeder einseitige Flächendruck in den Lagerstellen vermieden. Ferner wird durch das geringe Eigengewicht des Federbandes die schwingende Masse wesentlich verringert und damit der Flächendruck in den Lagerstellen im Augenblick der Massenumkehr bedeutend verringert. Dies bedeutet die Erreichung einer größeren Drehzahl, ein schnelleres Anlaufen der Maschine und damit eine bessere Gesamtleistung.With the bearing connection according to the present invention, all of these Disadvantages eliminated. By arranging the bearing points in the direction of the force and the transmission of motion connecting the spring band are all misalignments of the driving and driven machine element in the longitudinal and transverse directions of the spring hinge is balanced and thus any impermissible friction and any one-sided Surface pressure in the bearing points avoided. Furthermore, due to the low weight of the spring band significantly reduces the oscillating mass and thus the surface pressure significantly reduced in the camps at the moment of mass reversal. this means the achievement of a higher speed, a faster start-up of the machine and thus a better overall performance.

Um ein Durchschwingen und ein Durchknicken des Federbandes quer zur Längsachse bei dem raschen Druckwechsel in Richtung der Kraftübertragung zu verhindern, wird das Widerstandsmoment durch Profilierung (vorzugsweise Sickung) vergrößert. Hierdurch wird selbst bei hoher Drehzahl eine sichere und genaue Bewegungsübertragung gewährleistet und ein ruhiger Lauf der Maschine erreicht.To a swing and a buckling of the spring band across the To prevent the longitudinal axis from the rapid pressure change in the direction of power transmission, the section modulus is increased by profiling (preferably beading). This ensures reliable and precise transmission of motion even at high speeds guaranteed and a smooth running of the machine is achieved.

Ein weiterer großer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß auch quer zur Richtung der Bewegungs-und Kraftübertragung stattfindende kleinere Schwingbewegungen des treibenden oder getriebenen Maschinenelementes von dem Federband aufgenommen werden, was bisher nur durch eine Kugelverbindung möglich war.Another great advantage of the invention is that too Smaller oscillating movements occurring transversely to the direction of movement and force transmission the driving or driven machine element taken up by the spring band become what was previously only possible with a ball connection.

Der Erfindungsgegenstand ist an zwei Anwendungsbeispielen dargestellt.The subject matter of the invention is illustrated using two application examples.

Abb. i zeigt die Anordnung des Federbandes in der Vorderansicht, Abb.2 die Draufsicht nach Abb. i, Abb.3 entspricht Abb. i, jedoch mit Ausführung eines Antriebs zur Erzeugung von kleineren Schwingbewegungen quer zur Antriebsrichtung und Kraftübertragung des Federbandes, Abb.4 zeigt die Teildraufsicht nach Abb. 3 und Abb. 5 den Schnitt durch den Antrieb zur Erzeugung von kleineren Schwingbewegungen nach Abb.4 Die Schwingbewegung des Antriebshebels i wird durch den Bundbolzen 2, der mit Antriebshebel i mittels einer Mutter 3 fest verbunden ist, über ein Federband 4 auf den Bundbolzen 5, der mittels einer Mutter 6 mit dem zu treibenden Schwinghebel 7 fest verschraubt ist, übertragen. Das Federband 4 selbst ist durch die Büchsen 8 und 9, die an seinen beiden Enden io und ii angeordnet sind, auf den beiden Bundbolzen 2 und 5 drehbar gelagert und gegen Durchschwingen und Knicken mit einer Sickung 12 versehen (Abb. i und 2).Fig. I shows the arrangement of the spring hinge in the front view, Fig.2 the top view according to Fig. i, Fig. 3 corresponds to Fig. i, but with a design Drive for generating smaller oscillating movements across the drive direction and power transmission of the spring band, Fig. 4 shows the partial top view according to Fig. 3 and Fig. 5 shows the section through the drive for generating smaller oscillating movements according to Fig.4 The swinging movement of the drive lever i is controlled by the collar bolt 2, which is firmly connected to the drive lever i by means of a nut 3, via a spring band 4 on the collar bolt 5, which by means of a nut 6 with the rocker arm to be driven 7 is firmly screwed. The spring band 4 itself is through the sleeves 8 and 9, which are arranged at both ends io and ii, on the two collar bolts 2 and 5 rotatably mounted and with a bead against swinging and buckling 12 (Fig. I and 2).

Beim zweiten Ausführungsbeispiel (Abb. 3, 4 und 5) erhält der durch das Federband 4 in dessen Längsrichtung angetriebene Schwinghebel 13 zusätzlich eine Schwingbewegung quer zur Antriebsrichtung des Federbandes 4. Der Antriebshebel 14 der . zusätzlichen Querschwingbewegung, der mit Schraube 15 auf dem Ende 16 des Lagerzapfens der Brücke 17 befestigt ist, erteilt der Brücke 17, welche in den Lagern 18 und i9 drehbar gelagert ist, eine Schwingbewegung quer zur Längsrichtung des Federbandes 4. Der Bundbolzen 2o, der in der Brücke 17 mittels der Mutter 21 befestigt ist, bildet die Lagerung für den Schwinghebel i3. Auf diese Weise wird dem Schwinghebel 13 eine zusätzliche Querschwingbewegung erteilt, so daß das äußere Ende 22 derselben durch Zusammenwirken beider Schwingbewegungen eine kurvenartige Bewegung ausführt.In the second embodiment (Fig. 3, 4 and 5), the rocking lever 13 driven by the spring band 4 in its longitudinal direction also receives a swinging movement transverse to the drive direction of the spring band 4. The drive lever 14 of the. additional transverse oscillating movement, which is fastened with screw 15 on the end 16 of the bearing journal of the bridge 17, gives the bridge 17, which is rotatably mounted in the bearings 18 and i9, an oscillating movement transverse to the longitudinal direction of the spring band 4. The collar bolt 2o, which in the bridge 17 is fastened by means of the nut 21, forms the bearing for the rocker arm i3. In this way, the rocker arm 13 is given an additional transverse oscillating movement, so that the outer end 22 of the same executes a curve-like movement through the interaction of the two oscillating movements.

Zur Vergrößerung des Widerstandsmomentes kann an Stelle der Sicke auf das Federband auch eine Platte, Leiste o. dgl. gesetzt werden.To increase the section modulus, you can replace the bead A plate, bar or the like can also be placed on the spring band.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Coupling rod for the transmission of rotary and oscillating movements in high-speed high-performance machines, characterized by a spring band (4) which is arranged in the direction of force and movement transmission and connects the bearing points.

2. coupling rod according to claim i, characterized in that that the spring band against swinging in the direction of force and motion transmission and buckling in order to increase the section modulus. Reinforcement (i2) is maintained without impairing the spring action.