DE807494C

DE807494C - Drive for reciprocating displacement devices of conveyor vehicles

Info

Publication number: DE807494C
Application number: DEP1780A
Authority: DE
Inventors: August Hartmann
Original assignee: Maschinenfabrik Mönninghoff GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Mönninghoff GmbH and Co KG
Priority date: 1948-10-02
Filing date: 1948-10-02
Publication date: 1951-06-28

Description

Antrieb für hin und her gehende Verschiebevorrichtungen von Förderwagen Es sind Vorrichtungen zum Verschieben von Förderwagen vorgeschlagen worden, bei denen der ans mehreren gegenläufig bewegten Mitnehmerschlitten bestehende Verschiebeteil innerhalb der Schienen gelagert ist, während der zugehörige Antriebsteil seitlich außerhalb der Schienen angebracht ist. Als Antrieb ist ein Elektromotor vorgesehen. Die Hinundlierbewegung der gegenläufig arbeitenden Schlitten bedingt, daß die Drehrichtung der Antriebswelle nach jeweiligem Erreichen des Hubendes der Schlitten umgesteuert wird. Diese Drehrichtungsumsteuerung wird durch einen Kurbeltrieb erreicht. Der Kurbeltrieb hat aber zum Nachteil, daß die Verschiebegeschwindigkeit nicht gleichmäßig ist. Dieser Nachteil wird nach der 1?rfindung dadurch behoben, daß der antrieb der Verschiebevorrichtung über ein beim jeweili-<1e11 1lubende sich selbsttätig umschaltendes Zahnradwendegetriebe erfolgt.Drive for reciprocating shifting devices on trolleys Devices for moving trolleys have been proposed at those of the sliding part existing on several carrier slides moving in opposite directions is mounted within the rails, while the associated drive part is laterally attached outside the rails. An electric motor is provided as the drive. The backward movement of the slides working in opposite directions means that the direction of rotation the drive shaft reversed after each reaching the end of the stroke of the slide will. This reversal of the direction of rotation is achieved by a crank drive. Of the However, the crank drive has the disadvantage that the displacement speed is not uniform is. According to the invention, this disadvantage is eliminated by the fact that the drive of the Shifting device via a switch that switches over automatically with the respective <1e11 1lubende Gear reversing gear takes place.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein vorzugsweise für den erfindungsgemäßen Zweck zur Anwendung kommendes Zabnradwendegetriebe. Es stellen Abb, i einen vertikalen Längsschnitt, Abb. 2 einen Querschnitt und Abb 3 einen horizontalen Längsschnitt dar. Abb. 4 und 5 zeigen Ausschnitte der für die Drehrichtungsutnschaltung vorgesehenen Schaltglieder.The drawing shows an embodiment of a preferably for the purpose according to the invention coming gear reversing gear. Put it Fig, i a vertical longitudinal section, Fig. 2 a cross section and Fig 3 a horizontal Fig. 4 and 5 show excerpts for the direction of rotation switch provided switching elements.

Der zum Antrieb der Verschiebevorrichtung dienende Elektromotor ist durch eine Schaltkupplung mit der Eingangswelle i des Getriebes verbunden. Das auf dieser Welle i festgekeilte Kegelritzel 2 treibt die auf der Getriebewelle 3 leer laufenden Kegelräder 4 und 5. Diese Kegelräder 4 ttnd 5 können mittels der Lamellenkttpplungen 6 und 7 wahlweise mit der Getriebewelle 3 gekuppelt werden. Je nach der Schaltung der Kupplungen 6 und 7 dreht sich die Welle 3 links oder rechts herum. Das Ritzel 8 der Kupplungswelle 3 treibt über (las Zahnrad 9 die Ritzelwelle io an. Von letzterer erfolgt Tiber das Zahnrad i i der :\ntriel) der zti den \litnehmerschlitten der Verschiebevorrichtung führenden Antriebswelle 12.The electric motor used to drive the displacement device is connected by a clutch to the input shaft i of the transmission. That on This shaft i tightly keyed bevel pinion 2 drives the empty on the gear shaft 3 running bevel gears 4 and 5 6th and 7 can optionally be coupled to the transmission shaft 3. Depending on the switching of the clutches 6 and 7, the shaft 3 rotates to the left or right. The pinion 8 of the clutch shaft 3 drives over (read gear 9 the pinion shaft io at. From the latter takes place via the gear wheel i i the: \ ntriel) the zti the \ rider carriage the drive shaft 12 guiding the displacement device.

Die Schaltung der Lamellenkupplungen 6 und 7 erfolgt durch die Kupplungsgabeln 13 und 14. die auf den verschiebbaren Kupplungsbolzen 15 fest gelagert sind. Die Verschiebung der Kupplungsgabeln 13 und 14 wird dabei durch die parallel zu den Getriebewellen angeordnete Schaltstange 16 bewirkt. Diese Schaltstange 16 ist an ihren Enden mit Biichsell 17 und 18 versehen und in Lagern des Getriebegehäuses i9 gelagert. --Mit den Büchsen 17 und 18 ist die Schaltstange 16 längs verschiebbar und gegen Verdrehen gesichert. Im mittleren Teil der Schaltstange 16 befindet sich ein Zahnrad 2o, das mit seiner Nabe im Lager 21 gelagert ist und dessen l@ohrung mit der Schaltsange 16 im Gewindeeingriff steht. Durch Drehung dieses Zahnrades 20 wird die Schaltstange 16 seitlich verschoben. Angetrieben wird das Zahnrad 20 vom Zahnrad 22 über Zahnrad 23.The switching of the multi-plate clutches 6 and 7 takes place through the coupling forks 13 and 14, which are fixedly mounted on the sliding coupling bolts 15. The shifting of the clutch forks 13 and 14 is brought about by the shift rod 16 arranged parallel to the transmission shafts. This shift rod 16 is provided at its ends with bars 17 and 18 and mounted in bearings in the gearbox housing 19. --With the bushings 17 and 18, the shift rod 16 can be moved lengthways and is secured against twisting. In the middle part of the shift rod 16 there is a gear wheel 2o which is mounted with its hub in the bearing 21 and whose hole is in thread engagement with the shift rod 16. By rotating this gear 20, the shift rod 16 is shifted laterally. The gear 20 is driven by the gear 22 via gear 23.

Es sei nun angenommen daß die Kupplung 7 eingeschaltet. die Kupplung 6 ausgeschaltet ist. Dabei wird die Schaltstange 16 durch Antrieb des Zahnrades 20 nach links verschoben (Abb.4). Durch diese Verschiebung wird eine Feder 24 von der Büchse 17 gegen eine auf der Schaltstange 16 gelagerte und durch eine Klinke 25 gesperrte Nabe der Kupplungsgabel 13 gespannt. Sobald die Schaltstange 16 mit der Büchse 17 so weit verschoben ist. (laß letztere gegen den senkrechten Schenkel der Klinke 25 drückt, wird der waagerechte Schenkel der Klinke 25 nach oben verschwenkt. Die Sperrung der Kupplungsgabel 13 wird hierdurch aufgehoben, und die Kupplungsgabeln 13 und 14 werden mit den Kupplungsbolzen i 5 durch die Spannkraft der Feder 24 sprungartig in die in Abb. 5 gezeichnete Lage verschoben. Durch diese Bewegung der Kupplungsgaheln i3 und 14 wird die Kupplung 7 aus- und die Kupplung 6 eingeschaltet. Gleichzeitig wird die Kupplungsgabel 14 durch die Klinke 26 gesperrt. Die Drehrichtung der Kupplungswelle 3 und damit (lie der Antriebwelle 12 ist so von beispielsweise Links- auf Rechtslauf umgeschaltet. Nach der geschilderten Umschaltung verschiebt sich die Schaltstange 16 gemäß Abb. 5 nach rechts. Dabei drückt die Büchse 18 die Feder 27 gegen die Kupplungsgabel 14, und zwar wieder so weit, bis die Sperrung durch die Klinke 26 ausgelöst wird. Hierdurch wird die Kupplung 6 aus-, die Kupplung 7 eingeschaltet und die Drehrichtung des Getriebes von rechts auf links geändert. Dieses Spiel wiederholt sich, solange das Getriebe mit der Vorrichtung zum Vorziehen der Förderwagen angetrieben wird.It is now assumed that the clutch 7 is switched on. the coupling 6 is off. The shift rod 16 is driven by the gear 20 shifted to the left (Fig.4). This shift is a spring 24 of the sleeve 17 against a mounted on the shift rod 16 and by a pawl 25 locked hub of the coupling fork 13 tensioned. As soon as the shift rod 16 with the sleeve 17 is shifted so far. (leave the latter against the vertical leg the pawl 25 pushes, the horizontal leg of the pawl 25 is pivoted upwards. The locking of the coupling fork 13 is thereby released, and the coupling forks 13 and 14 become abruptly with the coupling bolts i 5 due to the tensioning force of the spring 24 moved to the position shown in Fig. 5. Through this movement of the clutch gates i3 and 14, the clutch 7 is switched off and the clutch 6 is switched on. Simultaneously the coupling fork 14 is locked by the pawl 26. The direction of rotation of the coupling shaft 3 and thus (lie of the drive shaft 12 is, for example, from left to right rotation switched. After the described switchover, the shift rod moves 16 according to Fig. 5 to the right. The sleeve 18 presses the spring 27 against the coupling fork 14, again until the lock is triggered by the pawl 26. As a result, the clutch 6 is switched off, the clutch 7 switched on and the direction of rotation of the transmission changed from right to left. This game repeats itself for so long the transmission with the device for pulling the trolley forward is driven.

Der Zeitpunkt der Drehrichtungsumschaltung kann in einfacher Weise geändert werden. Wird die Umschaltung früher vorgenommen, wird der Hub der Vorziehvorrichtung kürzer, erfolgt die Umschaltung später, wird die Anzahl der Umdrehungen nach einer Richtung größer und damit der Hub länger. Die Drehzahländerung erfolgt durch Veränderung des Verschiebeweges der Schaltstange 16 und der Büchsen 17 und 18. Durch Vor- oder Zurückdrehen der Schrauben 28 und 29 wird diese Hubveränderung hervorgerufen.The point in time at which the direction of rotation is switched can be set in a simple manner to be changed. If the switchover is made earlier, the stroke of the pull-up device becomes shorter, if the switchover takes place later, the number of revolutions becomes shorter after one Direction larger and thus the stroke longer. The speed change takes place by changing the displacement of the shift rod 16 and the sleeves 17 and 18. By before or Turning back the screws 28 and 29 causes this change in stroke.

Claims

PATE \ TA \ LANGUAGE: i. Rotating drive in one direction of rotation for reciprocating displacement devices of trolleys, characterized in, that the drive of the displacement device via a at the respective end of the stroke automatically switching gear reversing gear takes place.

2. Drive according to claim i, characterized in that the input shaft (i) of the reversing gear is via bevel gears (4, 5) and subsequent clutches (6, 7) coupled to a gear shaft (3) is, wherein the switching elements (13, 14) of the clutch engaged in each case a pawl (25, 26) locked and that of the disengaged clutch are released.

3. Drive according to claim 2, characterized in that the switching elements (13, 14) are guided with hubs on a longitudinally displaceable switching rod (16). wherein the hubs are under the influence of the pawls (25, 26) and the shift rod (16) has a sliding thread which via gears (20, 22, 23) with one of the Gear shafts is coupled.

4. Drive according to claim 3, characterized in that that the motion transmission from the shift rod (16) to the hubs of the shift elements (13, 14) takes place via compression springs (24, 27), of which during the longitudinal displacement the switching rod (16) is each tensioned and by their tension when triggered the associated pawl (25, 26) the corresponding switching element (13, 14) by leaps and bounds switches.

5. Drive according to claim 3 and 4, characterized in that the stroke adjustment the displacement device required for releasing the pawls (25, 26) Switching travel of the switching rod (16) is adjustable.