DE8035117U1

DE8035117U1 - RECORDING AND / OR REVIEWING DEVICE FOR TAPES WITH TAPE-SHAPED INFORMATION CARRIERS

Info

Publication number: DE8035117U1
Application number: DE19808035117
Authority: DE
Original assignee: Papst Motoren GmbH and Co KG
Current assignee: Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Priority date: 1979-08-24
Filing date: 1980-08-25
Publication date: 1983-08-25
Also published as: DE8022601U1; DE3031946A1; CH651974A5

Description

PATENTANWALT RAlBLE TELEFON (07n)'^3T3S"22· · * · · *" ΠΛΤ[ΙΜΤΛΜ\Λ/ΛΙ Τ"PATENTANWALT RAlBLE TELEFON (07 n) '^ 3T3S "22 · · * · · *" ΠΛΤ [ΙΜΤΛΜ \ Λ / ΛΙ Τ "

STUTTGART 1 TELEGRAMME: ABELPAT STuffsART' I J Ι/Ά I t IN I AIN VVAL ISTUTTGART 1 TELEGRAMS: ABELPAT STuffsART ' I J Ι / Ά I t IN I AIN VVAL I

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(NAHE KUNSTAKADEMIE/KILLESBERG) LANDESGIROKASSE STUTTGART 2 915 076 LJII L.~HNC2. I !ΑΙΝΟ r"\AltjL-Ll(NEAR KUNSTAKADEMIE / KILLESBERG) LANDESGIROKASSE STUTTGART 2 915 076 LJII L. ~ HNC2. I! ΑΙΝΟ r "\ AltjL-Ll

PAPST-MOTOREN GMBH & CO KG ⁴ Stuttgart, den 24.4.1982PAPST-MOTOREN GMBH & CO KG ⁴ Stuttgart, April 24th, 1982

77/1Ο C+ r ANWALTSAKTE: P 6 1 . 2 2D 1 1 6 A/lTl77 / 1Ο C + r LEGAL FILES: P 6 1. 2 2D 1 1 6 A / lTl

St. Georgen „„ _ ₅₅. ρ 'St. Georgen "" _ ₅₅ . ρ '

Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabegerät für Kassetten mit bandförmigen Informationsträgern Recording and / or reproducing device for cassettes with tape-shaped information carriers

Die Erfindung betrifft ein Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabegerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Unter einem Kleinstmotor wird hierbei verstanden ein Motor mit einer abgegebenen Leistung von bis zu 15 Watt, vor allem von bis zu 5 Watt.The invention relates to a recording and / or reproducing device according to the preamble of claim 1. A miniature motor is understood here to mean a motor with an output Power of up to 15 watts, especially up to 5 watts.

In Aufzeichnungs- oder Wiedergabegeräten verwendet man je nach der gewünschten Qualität einen oder mehrere Antriebsmotoren. Ein Antrieb mit einem einzigen Motor ist preiswert, erfordert aber Umlenkrollen oder Antriebsriemen, die dem Verschleiß unterliegen und deshalb gelegentlich nachgestellt oder ausgetauscht werden müssen.In recording or playback devices one uses depending on one or more drive motors of the desired quality. A single motor drive is inexpensive, requires but pulleys or drive belts that are subject to wear and tear and are therefore occasionally readjusted or replaced Need to become.

Bei Geräten mit mehreren Motoren kann man z.B. einen Motor vorsehen für den Antrieb jedes der beiden Bandwickel, also für das Vorwärtsspulen und das Rückwärtsspulen, und man kann einen dritten Motor vorsehen, der bei der Aufzeichnung oder Wiedergabe der Information verwendet wird, z.B. zum Antrieb der Tonwelle, die (__ > oft auch als Capstan bezeichnet wird. Ein solches Gerät mit drei Motoren zeigt die UE - AS 23 49 719. Das dort gezeigte Gerät hat zwei Tonwellen mit zugeordneten Schwungrädern, die über einen Riemen von einem seitwärts angeordneten Tonmotor angetrieben werden. Ferner sind zwei Wickelmotoren vorgesehen. Diese Anordnung hat einen relativ hohen Platzbedarf für die drei verwendeten Motoren.For devices with several motors, one motor can be provided, for example for driving each of the two tape reels, i.e. for winding forward and rewinding, and you can use a third one Provide a motor that is used when the information is recorded or reproduced, e.g. to drive the capstan that (__> Often referred to as a capstan. Such a device with three Motors shows the UE - AS 23 49 719. The device shown there has two capstan shafts with associated flywheels, which have a Belts are driven by a side-mounted sound motor. Two winding motors are also provided. This arrangement has a relatively high space requirement for the three motors used.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, ein Gerät der eingangs Art aufzuzeigen, bei dem der Platzbedarf für die Motoren gering istIt is therefore an object of the invention to provide a device of the type mentioned in the opening paragraph in which the space requirement for the motors is small

• C · · · I• C · · · I

Diese Aufgabe wird nach der vorliegenden Erfindung gelöst durch die im Anspruch 1 angegebenen Maßnahmen. Durch die muldenförmigen Einbuchtungen (Merkmal e) des Anspruchs 1) wird zusätzlicher Raum geschaffen, so daß die Antriebsvorrichtungen (Motoren, Wellen, Schwungräder etc.) näher aneinandergerückt werden können und z.B. auch dort ein Direktantrieb ermöglicht wird, wo er bislang nicht möglich war.This object is achieved according to the present invention by the measures specified in claim 1. Through the trough-shaped Indentations (feature e) of claim 1) additional space is created so that the drive devices (motors, shafts, Flywheels etc.) can be moved closer to each other and e.g. a direct drive is also possible where it was previously was not possible.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten, in keiner Weise als Einschränkung der f\ Erfindung zu verstehenden Ausführungsbeispiel, sowie aus den Unteransprüchen. Es zeigt:Further details and advantageous refinements of the invention will become apparent from the hereinafter described and illustrated in the drawing, in any way as limiting the f \ invention to be understood embodiment, and from the dependent claims. It shows:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Ausführungsbeispiel eines Motors für ein erfindungsgemäßes Gerät,Fig. 1 is a longitudinal section through an embodiment of a motor for a device according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Wicklung des TachogeneratorsFig. 2 is a plan view of the winding of the tachometer generator

des Motors nach Fig. 1, welche als sogenannte gedruckte Schaltung ausgebildet ist, undof the motor according to FIG. 1, which is designed as a so-called printed circuit, and

Fig. 3 und 4 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung, nämlich die Anordnung eines Motors nach Fig. 1 in Verbindung mit zwei anderen Motoren bei einem sogenannten vj Drei-Motoren-Kassettengerät, wobei Fig. 3 eine Drauf3 and 4 a preferred embodiment of the invention, namely the arrangement of a motor according to FIG. 1 in Connection with two other motors in a so-called vj three-motor cassette device, FIG. 3 being a top view

sicht und Fig. 4 eine Seitenansicht in Richtung des Pfeiles IV der Fig. 3 zeigt.view and FIG. 4 shows a side view in the direction of arrow IV of FIG.

Fig. 1 zeigt einen stark vergrößerten Längsschnitt durch ein . erstes Ausführungsbeispiel eines Motors 10, der z.B. eine Gesamtlänge von ca. 5 cm haben kann, wie das in Fig. 1 durch die eingezeichnete Maßeinheit von 10 mm verdeutlicht ist. Es handelt sich hier also um ein Bauteil der Feinmechanik, an das insbesondere hinsichtlich der Qualität der Lagerung sehr hohe Ansprüche gestellt werden und das dennoch äußerst preiswert herstellbar sein muß.Fig. 1 shows a greatly enlarged longitudinal section through a. first embodiment of a motor 10 having, for example, an overall length of about 5 cm, as illustrated in Fig. 1 by the drawn unit of 10 mm. It is about So here it is a component of precision mechanics, which is subject to very high demands, especially with regard to the quality of the bearing and that must nevertheless be extremely inexpensive to manufacture.

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Der Motor 10 hat bei diesem Ausführungsbeispiel ein tiefgezogenes Blechgehäuse 11 aus Stahlblech, das etwa Glockenform hat. In seinem Boden 22 ist eine Buchse 13 eingebördelt, und in dieser Buchse 13 ist wie dargestellt ein Lagertragrohr 14 befestigt, z.n. durch Kleben oder mittels eines Preßsitzes. In das Lagertragrohr 14 sind zwei Gleitlager 15, 16 eingepreßt, deren Mittelbohrungen genau konzentrisch zueinander sind und die mit sehr geringem Spiel eine Rotorwelle 17 aufnehmen, die an ihrem oberen Ende durch eine auf-.gepreßte Scheibe 18 gegen Abziehen gesichert ist. Die Welle 17 kann z.B. direkt als sogenannter Capstanantrieb dienen, also direkt ein Tonband an ihrem oberen Ende antreiben, wobei in einem solchen Fall die Welle 17 mit einer Drehzahl von etwa 300 U/min umläuft.In this exemplary embodiment, the motor 10 has a deep-drawn sheet metal housing 11 made of sheet steel which is approximately bell-shaped. A bushing 13 is crimped in its bottom 22, and a bearing support tube 14 is fastened in this bushing 13, as shown, for example by gluing or by means of a press fit. Two plain bearings 15, 16 are pressed into the bearing support tube 14, the center bores of which are exactly concentric to one another and which receive a rotor shaft 17 with very little play, which is secured at its upper end by a pressed-on disk 18 against being pulled off. The shaft 17 can serve, for example, directly as a so-called capstan drive, that is to say directly drive a tape at its upper end, in which case the shaft 17 rotates at a speed of approximately 300 rpm.

Im Bereich ihres in Fig. 1 unteren Endes hat die Welle 17 zwei Ausnehmungen 19, 20, an die eine Schwungscheibe 23 angegossen ist, die nach oben hin einen Fortsatz in Form eines Befestigungsrohres aufweist, das also mit der Schwungscheibe 23 aus einem Stück : ■ \ gegossen ist. Zum Entformen weist dieses Befestigungsrohr nur eine sehr geringe Konizität auf, ist also außen nur ganz leicht kegelig, so daß es gewöhnlich direkt ohne Bearbeitung verwendet werden kann. Wie Fig. 1 zeigt, umgibt es mit einem erforderlichen Abstand von ca. 0,5 mm das Lagertragrohr 1 4.In the area of its lower end in FIG. 1, the shaft 17 has two recesses 19, 20 to which a flywheel 23 is cast, which has an extension towards the top in the form of a fastening tube, that is cast in one piece with the flywheel 23. This fastening tube has to be removed from the mold only has a very slight conicity, so it is only very slightly tapered on the outside, so that it can usually be used directly without editing. As Fig. 1 shows, surrounds it with a required Distance of approx. 0.5 mm between the bearing support tube 1 4.

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Die Schwungscheibe 23 ist in einem Abschnitt 25 des Gehäuses 11 angeordnet, der einen besonders großen Durchmesser hat. Sie hat sieben gleichmässig verteilte Ausnehmungen 26 zum Durchführen von Anschlußdrähten 27. An ihrem Außendurchmesser 28 und an ihrer Unterseite 29 wird sie zweckmässig bearbeitet, damit die Außenseite 28 ein balliges Profil zum Antrieb eines Treibriemens erhält, während an der Unterseite ein Magnetring 30 aufgeklebt wird. Nach seinem Aufkleben wird er an seiner unteren Fläche plan abgedreht. Er ist Bestandteil einer Tachogeneratoranordnung und weist zum Erzeugen einer möglichst hohen Frequenz eine relativ große Zahl von Polpaaren auf, die beim Ausführungsbeispiel maximal etwa 30 Polpaare betragen kann. Zur planen Befestigung des Magnetrings 30 ist die Unterseite 29 mit einer kreisringförmigen Ausnehmung 33 versehen.The flywheel 23 is arranged in a section 25 of the housing 11 which is a particularly large one Has diameter. It has seven evenly distributed recesses 26 for the passage of connecting wires 27. It is expediently processed on its outer diameter 28 and on its underside 29 so that the outside 28 is given a convex profile for driving a drive belt, while on the underside a magnetic ring 30 is glued on. After it has been glued on, it is turned flat on its lower surface. It is part of a tachometer generator arrangement and has to generate as high a speed as possible Frequency a relatively large number of pole pairs, the maximum of about 30 pole pairs in the exemplary embodiment can be. For the planar attachment of the magnetic ring 30, the underside 29 is provided with a circular ring Recess 33 is provided.

Auf der radialen Innenseite der Schwungscheibe 23 |On the radial inside of the flywheel 23 |

ist eine konzentrische, axiale Ausnehmung 34 vorge- f is a concentric, axial recess 34 superiors f

sehen, und dort ist auf·der Welle 17 ein Flachkollektor 35 befestigt, dessen axiale Lage durch eine w' Ringnut 36 der Welle 17 festgelegt ist. In diese Ringnut 36 greift wie dargestellt ein Teil des Kollektors 35 ein und ist dadurch axial gesichert.see, and there is a flat plate collector on shaft 17 35 attached, the axial position of which is determined by a w 'annular groove 36 of the shaft 17. In these As shown, the annular groove 36 engages part of the collector 35 and is thereby axially secured.

Das Gehäuse 11 ist an seinem unteren Rand 12 durch einen abnehmbaren Deckel 36 lösbar verschlossen, der einen be.i 37 angedeuteten Bajonettverschluß und in seiner Mitte außerdem eine axiale Justierschraube 38 trägt, die ihrerseits ein Axial 1agerelement 39 aus eifern geeigneten Kunststoff trägt. Gegen das Element 39 liegt, wie dargestellt, das kugelige untere Ende 4o der Welle 17 an. Um dieses Ende 4o herum ist der mit 43 bezeichnete Bürstenapparat angeordnet, dessen in Fig. 1 sichtbare vordere Flachbürste (aus einem geeigneten federnden Metall), mit 44 bezeichnet ist, während die hintere'Fl achbürste das Bezugszeichen 45 trägt.The housing 11 is at its lower edge 12 by a removable Lid 36 releasably closed, the bayonet lock indicated be.i 37 and also an axial one in its center Adjusting screw 38 carries, which in turn is an axial 1agerelement 39 made of suitable plastic. As shown, the spherical lower end 4o of the shaft 17 lies against the element 39 at. The brush apparatus designated 43 is around this end 4o arranged, the front flat brush visible in FIG. 1 (made of a suitable resilient metal), denoted by 44 while the rear flat brush bears the reference number 45.

O Ferner ist auf dem Deckel 3fi und etwa in derselben Ebene wie der Bürstenapparat 43 ein isolierendes Trägerteil 145 befestigt, das auf seiner Oberseite eine Tachowicklung 46 in Form einer sogenannten gedruckten Schaltung trägt, die in Fig.2 schematisch dargestellt ist. Diese Tachowicklung 46 ist als niederohmige Wellenwicklung aufgebaut und hat bei Fig. " insgesamt 96 magmetisch aktive Abschnitte 47, die in Reihe hintereinander geschaltet sinrij um eine möglichst hohe Aus gangs spannung zu erhalten. Diese Wicklung ist aus einer Kupferfolie herausgeätzt, und jeder magnetisch aktive Abschnitt hat bei diesem Ausführungsbeispiel nur einen einzigen Leiter. Die mäanderförmige hochpolige Wicklung 46 ist durch ihre vielen, dicht nebeneinanderliegenden Einzelwindungen unempfindlich gegen Störspannungen aus relativ groß-O is also on the lid 3fi and approximately in the same plane as the brush apparatus 43 attached an insulating support part 145, which has a speedometer winding 46 in the form of a on its top so-called printed circuit, which is shown schematically in Fig.2 is shown. This speedometer winding 46 is a low resistance Wave winding and has a total of 96 magmetic in Fig. " active sections 47, which are connected in series one behind the other sinrij to get the highest possible output voltage. This winding is etched out of a copper foil, and each magnetically active section has in this embodiment just a single ladder. The meandering multi-pole winding 46 is due to its many, closely spaced individual turns insensitive to interference voltages from relatively large

v.. flächigen St.reuf el dern. Die Anschlüsse der Tachowicklung 46 sind mit 48 und 49 bezeichnet und liegen dicht beieinander. Der Anschluß 48 führt direkt zu einem magnetisch aktiven Abschnitt 47a, während vom Anschluß 49 eine Kompensationswicklung 5o, die sich gegensinnig zur Tachowicklung 46 erstreckt, im Inneren dtr Tachowicklung 46 um etwa 34o° entgegen dem Uhrzeigersinn herum-geführt ist und erst dann in einen magnetisch aktiven Abschnitt 47b mündet, der neben dem Abschnitt 47a liegt. Die Kompensationswicklung 5o hat die Aufgäbe, magnetische Streuflüsse zu kompensieren, welche die Tachowicklung 46 durchdringen und in dieser unerwünschte Störsp&nnungen induzieren· könnten, was vor allem bei einer sogenannten Frequenzregelung'stören würde, bei der als Maß für die Drehzahl einev .. flat St.reuf el dern. The connections of the speedometer winding 46 are labeled 48 and 49 and are close together. The connection 48 leads directly to a magnetically active section 47a, while from the connection 49 a compensation winding 5o, which extends in opposite directions to the speedometer winding 46, is guided around the inside of the speedometer winding 46 by about 34o ° counterclockwise and only then into one magnetically active section 47b opens, which lies next to section 47a. The compensation winding 50 has the task of compensating for magnetic leakage fluxes which penetrate the speedometer winding 46 and could induce undesired interference voltages in it, which would be disruptive above all in a so-called frequency control, in which a

tete »fm · · « n« P₀ "Fm · ·" n "P ₀

• · 4 * Λ · η« _ν • · 4 * Λ · η « _ν

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- 9 Frequenz verwendet wird.- 9 frequency is used.

Die Tachowicklung 46 nach Fig. 2 erfordert einen Rotormagneten 30 mit 48 Polen, also 24 Polpaaren. Der Luftspalt 53 von der Tachowicklung 46 zum Magnetring 30, der vorzugsweise 0,3 - 0,4 mm beträgt, wird mit dem Axiallager 38, 39 eingestellt.The speedometer winding 46 according to FIG. 2 requires a rotor magnet 30 with 48 poles, that is to say 24 pole pairs. The air gap 53 from the The speedometer winding 46 for the magnet ring 30, which is preferably 0.3-0.4 mm, is set with the axial bearing 38, 39.

Auf das Befestigungsrohr 24 ist in einer vorgegebenen Winkelstellung relativ zum Kollektor 35 ein nutenloser Rotor 55 aufgesteckt, der als komplettes Bauteil separat hergestellt ^!'werden kann. Sein magnetischer Kreis besteht aus einem StapelA slotless rotor 55, which is manufactured separately as a complete component, is slipped onto the fastening tube 24 in a predetermined angular position relative to the collector 35 ^! 'can be. Its magnetic circuit consists of a pile

f\ von geschichteten Ringblechen 56. Am Ende dieses Stapels befindet sich jeweils eine isolierte Ringscheibe 57, die mit einem rohrartigen Fortsatz 58 zur Abstützung der Wicklung und zur Isolierung gegen das Befestigungsrohr 24 versehen ist. Auf den Stapel 56 und die Endscheiben 57 ist wie dargestellt die Rotorwicklung 59 fortlaufend so aufgewickelt, wie man eine Garnrolle bewickelt, also nutenlos, und im zylindrischen Bereich gegenüber den Magneten 63, 64 schräg, d.h., bezogen auf die abgewickelte Zylinderfläche, unter einem spitzen Winkel zur Rotorachse verlaufend· Da der Flachkollektor 35 sieben Kollektorsegmente hat, ist die Wicklung 59 mit sieben Anzapfungen versehen, von denen jeweils ein Anschluß (wie er bei 27 dargestellt ist) durch die entsprechende Ausnehmung 26 des Schwungrads 23 zum entsprechenden f \ of layered annular sheets 56. At the end of this stack there is an insulated annular disk 57, which is provided with a tubular extension 58 for supporting the winding and for insulation against the fastening tube 24. As shown, the rotor winding 59 is continuously wound onto the stack 56 and the end disks 57 in the same way as one winds a spool of thread, i.e. without a slot, and in the cylindrical area opposite the magnets 63, 64 obliquely, ie, with a sharp point in relation to the unwound cylinder surface Running at an angle to the rotor axis · Since the flat collector 35 has seven collector segments, the winding 59 is provided with seven taps, each of which has a connection (as shown at 27) through the corresponding recess 26 of the flywheel 23 to the corresponding one

O Kollektorsegment führt.O collector segment leads.

Der Außenseite des Rotors 55 gegenüberliegend sind im Gehäuse zwei Oxidmagnete 63, 64 mit radialer Magnetisierung befestigt, die jeweils etwa als Halbschalen ausgebildet sind und sich jeweils über einen Winkel von etwa 120° erstrecken. Ihre Magnetisierung ist in Fig. 1 durch die Buchstaben N und S angedeutet. Oxidmagnete sind gerade bei langsamlaufenden Motoren günstig, weil sie einen guten Wirkungsgrad bei hohem Drehmoment ermöglichen. Besonders bei schneller laufenden Motoren könnte man auch Gummimagnete verwenden. - Die Magnete 63, 64 werden zweck-Opposite the outside of the rotor 55, two oxide magnets 63, 64 with radial magnetization are attached in the housing, which are each designed approximately as half-shells and each extend over an angle of approximately 120 °. Your magnetization is indicated in Fig. 1 by the letters N and S. Oxide magnets are cheap especially for slow-running motors, because they enable good efficiency with high torque. Especially with faster running engines you could also use rubber magnets. - The magnets 63, 64 are

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mäßig in das Gehäuse 11 eingeklebt. Vom Boden 22 des Gehäuses 11 sind sie durch ein Formstück 65 aus Kunststoff in einem bestimmten Abstand gehalten. In diesem Boden 22 befinden sich im Abstand von jeweils 120° drei Gewindebohrungen 66, von denen in Fig. 1 nur eine dargestellt ist, und das Formstück 65 ermöglicht es, daß Schrauben zum Befestigen des Motors entsprechend tief in diese Bohrungen 66 eingeschraubt werden können. Wie Fig. 1 zeigt, beträgt der Außendurchmesser der Schwungscheibe 23 etwa das 1,4-fache des Außendurchmessers der Dauermagnete 63, <34.moderately glued into the housing 11. From the bottom 22 of the housing 11 they are in one by a molded piece 65 made of plastic kept a certain distance. In this base 22 there are three threaded bores 66, from at a distance of 120 ° only one of which is shown in Fig. 1, and the fitting 65 allows screws to be used to fasten the motor can be screwed correspondingly deep into these bores 66. As Fig. 1 shows, the outer diameter is Flywheel 23 is about 1.4 times the outer diameter of the permanent magnets 63, <34.

k ~ Um zu verhindern, daß Streuflüsse vom Rotor 55 nach oben ausk ~ To prevent stray fluxes from the rotor 55 upwards

^ß ' dem Motor austreten und z.B. in dort befindlichen Tonköpfen Störspannungen erzeugen, ist oberhalb des Rotors 55 an der Buchse 13 ein schalenförmiges Teil 67 aus einem hochpermeablen , Werkstoff befestigt, das sich nicht ganz bis zu den Magneten 63, 64 erstreckt. Dieses Teil ist vor allem erforderlich, wenn das Gehäuse als unmagnetisches Spritzgußteil ausgebildet ist. ^ß 'emerge from the motor and generate interference voltages, for example in the sound heads located there, a shell-shaped part 67 made of a highly permeable material is attached to the socket 13 above the rotor 55 and does not extend all the way to the magnets 63, 64. This part is especially necessary if the housing is designed as a non-magnetic injection-molded part.

Wie Fig. 1 ferner zeigt, ist der Blechstapel 56 des Rotors 55 axial unsymmetrisch relativ zu den Statormagneten 63, 64 angeordnet, d.h. zwischen seiner Oberkante und der Oberkante .der Statormagnete liegt ein Abstand a, welcher kleiner ist, als der Abstand b zwischen der Unterkante des Blechpakets 56 (, ) und der Unterkante der Statormagnete 63, 64. Dadurch wird ein ständiger magnetischer Zug auf das Blechpaket 56 erzeugt, der bestrebt ist, dieses nach unten in Richtung zum Axiallager 38, 39, 40 zu ziehen. Dies ist besonders wichtig bei waagerechterAs FIG. 1 also shows, the sheet metal stack 56 of the rotor 55 is axially asymmetrical relative to the stator magnets 63, 64 arranged, i.e. between its upper edge and the upper edge of the stator magnets there is a distance a, which is smaller, than the distance b between the lower edge of the laminated core 56 (,) and the lower edge of the stator magnets 63, 64. This creates a constant magnetic train generated on the laminated core 56, which endeavors to this down in the direction of the axial bearing 38, 39, 40 to draw. This is particularly important with horizontal

p, Anordnung der Motorwelle 17, wie sie z.B. bei sogenanntenp, arrangement of the motor shaft 17, as it is, for example, in so-called

Frontladergeräten verwendet wird.Front loader equipment is used.

Bei der Fertigung geht man so vor, daß zunächst die Welle 17 mit der angegossenen Schwungscheibe 23 und dem Befestigungsrohr 24 hergestellt wird. Man bearbeitet dann die Schwungscheibe 23, befestigt an ihr den Magnetring 30, dreht diesen ab, magnetisiert ihn, und befestigt ferner den Kollektor 35.During production, the procedure is such that first the shaft 17 with the cast flywheel 23 and the fastening tube 24 is produced. The flywheel is then machined 23, attaches the magnetic ring 30 to it, turns it off, magnetizes it, and also attaches the collector 35.

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Getrennt wird auf einem Dorn ein Blechpaket 56 mit einer Wicklung 59 ozr beschriebenen Art bewickelt. Im allgemeinen wird durch die kontinuierliche Bewicklung vor Bllem bei Verwendung von sogenanntem Backlackdraht und anschließender Erhitzung desselben mittels Stromf-l ußimpul s durch ihn ein stabiler Rotorwicklungskörper gebildet. Hä'ufig ist das Verbacken der Drähte jedoch nicht einmal nötig, falls z.B. die Bewicklung in kleine Rändelnuten am äußeren Rand der Endscheiben b7 eine gewisse Formschlußsicherung der Drähte auf dem im übrigen glatten Zylinderwickelkörper (56, 57, 58) ermöglicht und die Anschlußdrähte (z.B. 27) als herausgeführte und auf ihrer ganzen Länge verdrillte Drahtschleife ausgebildet sind, sodaß ein Lockern der Wi ck 1 ungs dra'h te dadurch verhindert wird. Das komplette Rotorteil 55 wird dann in der richtigen Winkellage auf das Befestigungsrohr 24 aufgesteckt und dort verklebt. Dann werden die Anschlußdrähte 27 durch die Ausnehmung 26 durchgesteckt und mit den Anschlüssen des Kollektors 35 verlötet. Dann wird der Rotor ausgewuchtet.Separately, a laminated core 56 with a winding 59 ozr is wound on a mandrel. In general, a stable rotor winding body is formed through the continuous winding in front of the ball when using so-called baked enamel wire and subsequent heating of the same by means of current flow impulses. Often, however, it is not even necessary to bake the wires if, for example, the wrapping in small knurled grooves on the outer edge of the end disks b7 enables a certain form-locking securing of the wires on the otherwise smooth cylinder bobbin (56, 57, 58) and the connecting wires (e.g. 27) are designed as wire loops that are led out and twisted over their entire length, so that loosening of the winding wires is prevented. The complete rotor part 55 is then placed in the correct angular position on the fastening tube 24 and glued there. Then the connecting wires 27 are pushed through the recess 26 and soldered to the connections of the collector 35. Then the rotor is balanced.

Anschließend wird dann der komplette Rotor in das Statorteil eingebaut, d.h. die Welle 17 wird in die Lager 15, 16 eingeführt und oben mit dem Ring 18 gesichert. Dann wird der Deckel 36, welcher den BU;" tanspparat 43, die Tachowicklung 46 und das Axiallager 38, 39 trägt, in das Gehäuse 11 eingesetzt. Die axiale Lage des Rotors wird mit der Schraube 38 in der beschriebenen Art eingestel1t, und-dann wird die Schraube 38 verklebt, ,uec Motor ist nun fertig und kann eingebaut werden.The complete rotor is then installed in the stator part, i.e. the shaft 17 is inserted into the bearings 15, 16 and secured with the ring 18 at the top. Then the lid 36, which the BU; "tanspparat 43, the speedometer winding 46 and the Axial bearings 38, 39 are inserted into the housing 11. The axial position of the rotor is determined with the screw 38 in FIG Type adjusted, and then the screw 38 is glued, , uec engine is now ready and can be installed.

■ Anlauf- .
Di eyScheibe 39 des Axiallagers besteht z.B. aus Kunststoff mit■ start-up.
Di eyScheibe 39 of the axial bearing consists, for example, of plastic

M ο 1 y b d ä η d i s u "ι f i d.M ο 1 y b d ä η d i s u "ι f i d.

Es ist ferner noch darauf hinzuweisen, daß man am Außenumfang der Schwungscheibe 23 einen Magneten befestigen kann, der bei jeder Umdrehung einmal einen am Gehäuse 11 befestigten Hallgenerator oder dergleichen betätigt, um so beispielsweise ein Bandz'öhlwerk anzutreiben. Auch, könnte man alternativ das Befestigungsrohr 24 als separates Teil, z.B. als Stahlrohr, ausbilden und in die Schwungscheibe 23 eingießen.It should also be pointed out that a magnet can be attached to the outer circumference of the flywheel 23 which actuates a Hall generator or the like attached to the housing 11 once for each revolution, for example to drive a tape counter. Alternatively, the fastening tube 24 could also be designed as a separate part, for example as a steel tube, and poured into the flywheel 23.

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ebenso kann die in eir.er Zinklegierung als Spritzgußteil ausgeführte Schwungscheibe 23 eine Signalspur (HeI1-Dunkel - ' felderoder Ref 1 exi Oj5 fei der) für eine optoelektronische Abtastung aufweisen. Eine solche Abtastung kann ein Drehzahl-Istwertsignal zur Regelung der Drehzahl, aber auch ein Signal zur Belieferung eines Zählwerks erbringen und unter Umständen auch die Rotorstellung angeben.it can also be made in a zinc alloy as an injection molded part Executed flywheel 23 a signal track (HeI1-Dunkel - ' fields or Ref 1 exi Oj5 fei der) for an optoelectronic Have scanning. Such a sampling can be a speed actual value signal to regulate the speed, but also to provide a signal to supply a counter and, under certain circumstances also indicate the rotor position.

Der Teil 23 kann auch trägheitsarm durch Form und Material (Kunststoff) bei Bedarf ausgeführt sein. In diesem Fall könnte der Durchmesser des Teils 23 hinsichtlich seiner Schwungwirkung natürlich kleiner sein; er müsste ja nur als .Signalscheibe wirken. Aber dafür ist ein größerer Durchmesser auch günstiger, weil dies ein effektiveres Signal (größere Spannung bei Induktion oder z.B. größere Frequenz) ergibt oder mehrere Signale ermöglicht (zwei oder mehr Signaltei1kreise als Geber für Optoelektronik).The part 23 can also have a low inertia due to its shape and material (Plastic) if necessary. In this case the diameter of the part 23 could of course be smaller in terms of its swing effect; he would just have to be as .Signal disc act. But for that there is a larger diameter also cheaper because this is a more effective signal (larger Voltage with induction or e.g. higher frequency) or enables several signals (two or more signal sub-circuits as a transmitter for optoelectronics).

Eine gute Konzentrizitat der Tachowicklung 46 und der Magnetisierung des Magnetrings wird durch spezielle Gestaltung des Bajonettverschlusses 37 erreicht. Dieser ist an drei im allgemeinen gleichmäßig verteilten Umfangsstel 1 en des geprägten Deckels 36 vorgesehen, von denen Fig.l eine zeigt. Der mit 137 bezifferte, beim Prägen heraus-und heruntergedrückte Lappen hat eine Außenkante 138, die nach dem Prägen durch Stanzen billig und sehr genau konzentrisch zur Fläche 139" erzeugt wird. Die Fläche 139 entsteht dadurch sehr konzentrisch und zylindrisch zur Motorachse, daß eine in Umfangsr ich tung rinnenarti ge Vertiefung 14o im Inneren der ersten Abwinkelung 141 des Lappens 137 mit eingeprägt wird. Das Motorgehäuse ist bis zu seinem unteren Rand 12 sehr genau gezogen. Durch die gute La gerf 1 i/ch tung liegen dann die Flächen 139 sehr konzentrisch im Motor, wodurch auch der (durch Stanzen billig genaueund konzentrische) Rand 143 der Ringscheibe 145 und damit die. Mä'önderwi ck 1 ung 4 6 zur Magnetisierung des Magnet ri ngs 3 ο konzentrisch liegen können.A good concentration of the speedometer winding 46 and the magnetization of the magnetic ring is achieved by the special design of the bayonet lock 37. This is provided on three generally evenly distributed circumferentials 1 s of the embossed cover 36, of which Fig.l shows one. The flap numbered 137 and pressed out and down during embossing has an outer edge 138 which, after embossing, is produced cheaply and very precisely concentric to surface 139 ″ by punching Circumferential direction groove-like depression 14o is also embossed in the interior of the first bend 141 of the tab 137. The motor housing is drawn very precisely up to its lower edge 12. Due to the good bearing arrangement, the surfaces 139 are then very concentric in the motor, as a result of which the edge 143 of the ring disk 145 (inexpensively precise and concentric by punching) and thus the meander wicks 1 and 4 6 for magnetizing the magnet ring 3 o can be concentric.

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Die Fig. 3 und 4 zeigen ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabegeräts für eine mit K bezeichnete Kassette, die hier als Tonband-Kompaktkassette dargestellt ist. Der Gleichstrom-Kleinstmotor T, welcher nach Fig. 1 ausgebildet sein kann, hat hier ein Gehäusewandteil 11, welches zwischen dem Boden 22 und dem Abschnitt 25 größeren Durchmessers radial eingezogen ist, wobei die so gebildeten (zwei) Einbuchtungen 112, 112 im Bereich der Pollücken zwischen den Permanentmagneten 63, 64 des Stators vorgesehen sind und sich der Außenkontur einer benachbarten Antriebsvorrichtung , Cj hier eines Wickelmotors W2, anpassen. Wird das Gehäuse des Motors T aus Stahlblech tiefgezogen, so ist es für das Tiefziehen günstiger, nur die eine (zur benachbarten Antriebsvorrichtung W2 hin liegende) Einbuchtung 112 vorzusehen. Andererseits schaffen zwei Einbuchtungen 112, 112 mehr Platz im Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabegerät und werden daher gewöhnlich vorgezogen.3 and 4 show an embodiment of an inventive Recording and / or playback device for a cassette denoted by K, here as a compact cassette tape is shown. The DC miniature motor T, which can be designed according to FIG. 1, has a housing wall part 11 here, which is drawn in radially between the bottom 22 and the portion 25 of larger diameter, the so formed (two) indentations 112, 112 in the area of the pole gaps between the permanent magnets 63, 64 of the stator are provided and the outer contour of an adjacent drive device, Adjust Cj here of a winding motor W2. If the housing of the Motor T deep-drawn from sheet steel, it is more favorable for deep-drawing, only one (to the adjacent drive device W2) indentation 112 is to be provided. On the other hand, two indentations 112, 112 create more space in the recording and / or player and are therefore usually preferred.

Die Pollückenachse des Motors T geht also durch die Drehachse AW2 der benachbarten Antriebsvorrichtung W2, welche beim dargestellten Ausführungsbeispiel eine zylindrische Außenkontur in Form eines zylindrischen Gehäuses hat, dessen eine Stirnseite |l ₍ axial im Bereich des Übergangs vom Gehäuseteil 111 zum Abschnitt ^x '25 größeren Durchmessers liegen kann, wie das Fig. 4 zeigt.Thus, the Pollückenachse of the engine T passing through the axis of rotation AW2 the adjacent drive device W2 having a cylindrical outer contour in the shape of a cylindrical housing in the illustrated embodiment, one face of which | l _(axial ^x in the region of the transition from the housing part 111 to the section '25 larger Can be diameter, as Fig. 4 shows.

Die Fig. 3 und 4 zeigen im Maßstab 1 : 1 in maßgerechter Position ein Ausführungsbeispiel, auf dessen gezeichnete Maße ausdrücklich hingewiesen sei. Fig. 3 zeigt die Achsen AW1, AW2, AT von zwei Wickelmotoren WI, W2 im Verhältnis zur Achse AT des Direktantriebs-Kleinstmotos T im genormten Abstand einer üblichen Phonokassette K, sowie die weiter erfindungsgemäß wie beschrieben angepaßten Konturen des Motors T (der evtl. auch anders als nach der Erfindung aufgebaut sein kann) und des nächsten Wickelmotors W1 (im Achsabstand von 31,5 mm).3 and 4 show, on a scale of 1: 1, in a true-to-size position, an exemplary embodiment based on the dimensions drawn should be expressly pointed out. Fig. 3 shows the axes AW1, AW2, AT of two winding motors WI, W2 in relation to the axis AT of the direct drive miniature motor T at a standardized distance from a normal one Phonocassette K, as well as the contours of the motor T which are further adapted according to the invention as described (which may also be different from after the invention can be constructed) and the next winding motor W1 (at a center distance of 31.5 mm).

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Da gewöhnlich eine kurze Umspulzeit gefordert wird, muß der Wickelmotor W1 (oder W2) oft axial länger sein als das Gehäuseteil 111 kleinen Durchmessers. Deshalb schließt in diesem Fall der Wickelmotor W1 (oder W2) axial etwa an einer gemeinsamen Befestigungsplatine P (Fig. 4) ab, während der aus dem Gleichstrom-Kleinstmotor T, 10 herausragende Lagerrohrkragen KR wie dargestellt auch etwa an dieser Platine P endet. Dieses aus dem Gehäuse 11 (Fig. 1) des Motors T herausgeführte Lagertragrohr 14 ergibt im Sinne besserer Lagerqualität, insbesondere Querbelastungsfähigkeit, einen größeren Abstand der Lager 15 und 16. Dieser Abstand ist dann größer als die Länge des Gehäuseteils 110, 111. Fig. 4 zeigt die Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der Fig. 3, gesehen in Richtung des Pfeiles IV der Fig. 3. Dieses Ausführungsbeispiel stellt eine sehr vorteilhafte Lösung eines komplett direkt antreibenden kompakten Drei-Motoren-Geräts dar.Since a short rewinding time is usually required, the winding motor W1 (or W2) must often be axially longer than the housing part 111 small diameter. Therefore, in this case, the winding motor W1 (or W2) closes axially approximately at a common one Mounting board P (Fig. 4) from, while that from the DC miniature motor T, 10 protruding bearing tube collar KR, as shown, also ends approximately at this plate P. This out the housing 11 (Fig. 1) of the motor T leading out bearing support tube 14 results in the sense of better bearing quality, in particular Ability to withstand lateral loads, a greater spacing between the bearings 15 and 16. This distance is then greater than the length of the housing part 110, 111. FIG. 4 shows the side view of the exemplary embodiment of Fig. 3, seen in the direction of arrow IV of Fig. 3. This embodiment represents a very an advantageous solution for a completely direct drive, compact three-motor device.

Claims

PATENTANWALT RAlBLE TELEFON (0711t 20 ".3 ^ a1 ü Il." * · '"ΡΆΤΡΜΤΔ Μ \ Λ / Δ IT 7000STUTTaARTI TELEGRAMMS: ABGLPAT STLJjr ^ aART ·; J Um L_ | N miNVVMUI laRKGNWAbrts.« 'i'tOti ^ Oa' r. fl-utj— ,, | N | r> LJANIO LANDESGIROKASSE STUTTGART 2915076 LJIMLrIIN \ Jt.MAINb Lenbachstrasse 32 PAPST-MOTORBN GMBH & CO KG 1 STUTTGART .den 24.4.1982 7742 St. Georgen lawyer files: P61.22D116A / m DT - 554 G protection claims

1. Recording and / or playback device for cassettes (K) with ribbon-shaped information carriers,

a) with a first, the information recording and / or -playing drive device in the form of a

O DC miniature motor (T), which has an inner rotor and

has an outer stator, in which the latter permanent magnets are arranged,

b) and with a second drive device (W2) arranged next to this direct current miniature motor (T),

j characterized by

c) that the DC miniature motor (T) is designed as a direct drive,

d) that the permanent magnets (63, 64) each extend over less than 180 ° el. ■ and on the inside of a housing (111) are arranged,

i e) that the housing (111) in at least one area between

I , ■ _λ two adjacent permanent magnets (63, 64) to one approximately

I trough-shaped indentation (112) is drawn in radially,

I f) and that at least part of the second drive device

ί (W2) protrudes into this approximately trough-shaped indentation (112)

(Figures 3, 4).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the shape of the trough-shaped indentation (112 ⁺ ) to the outer contour of the

■ ^; in the protruding part of the second drive device (W2)

ρ is matched.

I.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the

1 direct current miniature motor (T) two-pole with two diametrically

f opposite permanent magnets (63, 64) is formed.

« ■ Γ " ⁿ B r · · r p «■ Γ" ⁿ B r · · rp rr

·· a » * ft r«·· a »* ft r«

···■· r * * ri m···· ■ · r * * ri m ·

4. Apparatus according to Claim 3, characterized in that the housing (111) at both boundary areas between the two permanent magnets (63, 64) radially to be approximately trough-shaped Indentations (112, 112) is drawn in.

5. Apparatus according to at least one of the preceding claims, characterized in that the permanent magnets (63, 64) receiving housing is designed as a deep-drawn part made of sheet steel.

6. Apparatus according to at least one of the preceding claims, characterized in that the permanent magnets (63, 64) are designed as ceramic magnets.

7. Device according to at least one of claims 1 - 6, characterized in that that the permanent magnets (63, 64) are approximately shell-shaped.

8. Apparatus according to at least one of the preceding claims, characterized in that facing the cassette (K) Side of the DC miniature motor (T) via its rotor (55) and attached to the stator is a part (67) from one highly permeable material is arranged, which is penetrated by the shaft (17, AT) of this motor (T).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the part (67) made of highly permeable material shell-shaped is and up close to the cartridge-side ends of the permanent magnets (63, 64) extends.

10. Apparatus according to at least one of the preceding claims, characterized in that the DC miniature motor (T) Is designed to be two-pole, and that its stator pole gap axis at least almost through the axis of rotation (AW 2) of the second drive device (W2) goes.

11. Apparatus according to at least one of the preceding claims, characterized in that the DC miniature motor (T) are designed as a direct drive sound motor and the second drive device (W2) as a direct drive winding motor.