DE8020322U1

DE8020322U1 - Feeding and loading device for feeding and loading workpieces in processing machines

Info

Publication number: DE8020322U1
Application number: DE19808020322
Authority: DE
Original assignee: Otto Roehrig Gesenkschmiede 5650 Solingen De GmbH
Current assignee: Otto Roehrig Gesenkschmiede 5650 Solingen De GmbH
Priority date: 1980-07-29
Filing date: 1980-07-29
Publication date: 1981-12-17

Description

Anmelder:Applicant:

Otto Röhrig
Gesenkschmiede GmbH
Behringstraße 1
5650 Solingen 1Otto Röhrig
Drop forge GmbH
Behringstrasse 1
5650 Solingen 1

Zuführungs- und Einlegevorrichtung zum Zuführen und Einlegen von Werkstücken in Bearbeitungsmaschinen Feeding and loading device for feeding and loading workpieces in processing machines

Die Erfindung betrifft eine Zuführungs- und Einlegevorrichtung, die durch verstellbare Werkstückaufnahmen verschiedene ähnliche Teile (Werkstücke) einer Bearbeitungsmaschine (meistens Excenteroder verwandte Pressen) zuführen und in Werkzeuge einlegen (einschieben) kann.The invention relates to a feeding and loading device which, by means of adjustable workpiece mounts, has various similar Feed parts (workpieces) to a processing machine (mostly eccentric or related presses) and insert them into tools (insert) can.

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Bei den bekannten Vorrichtungen für diesen Zweck ist für jedes verschiedene Werkstück eine besondere Werkstückaufnahme erforderlich. Die bekannten Vorrichtungen einschließlich der Werkstückaufnahmen sind kompliziert, anfällig gegen Störungen und somit wartungsintensiv. Daraus ergeben sich relativ hohe Betriebskosten. Zudem ist mit den bekannten Vorrichtungen nur ein kleiner Zuführungsweg bei vertretbaren Taktzeiten zu überbrücken.In the known devices for this purpose, a special workpiece holder is required for each different workpiece. The known devices including the workpiece holders are complicated, susceptible to malfunctions and thus maintenance-intensive. This results in relatively high operating costs. In addition, with the known devices, only a small supply path has to be bridged with reasonable cycle times.

Der Erfindung liegt die Aifgabe zugrunde, eine Zuführungs- und Einlegevorrichtung zu schaffen, die über einen einfachen Aufbau verfügt, leicht zu bedienen und zu warten ist, verschiedene ähnliche Werkstücke durch geringfügige Umstellungen zuführen kann und bei hoher Einlegeleistung größere Wege überbrücken kann. Die Vorrichtung soll als Handschutzmaßnahme für Einlegearbeiten bei offenen Werkzeugen,hauptsächlich bei Pressen, Verwendung finden können.The invention is based on the Aifgabe a supply and To provide loading device that is simple in construction, easy to use and maintain, various can feed similar workpieces by making minor adjustments and can bridge longer distances with high infeed rates. the Device is intended to be used as a hand protection measure for inlay work in open tools, mainly in presses can.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß an einer geführten Leiste Aufnahmefinger in verschiedenen Positionen befestigt werden können. Diese überschiebeeinheit aus geführter Leiste und Aufnahmefingern wird auf einer ebenen Fläche durch einen Antrieb vor- und zurückbewegt (Hub). Der Vorhub ist unterteilt in schnellen Vorlauf und langsamen Einlegelauf. Der Einlegelauf ist hinsichtlich seiner Endstellung einstellbar. Der Rückhub erfolgt durchgehend im Eilgang. Die Aufnahmefinger sind so ausgebildet, daß sie beim Vorhub das Werkstück ausrichten und in ausgerichteter Lage während des Hubes halten. In der ebenen Fläche, über die das Werkstück geführt wird, sind an der Stelle, an der sich das Werkstück beim Vorhub im Augenblick des Umschaltens vom Vorlauf in den Einlegelauf befindet, Magnete eingelassen. Die ebene Fläche ist so zu montieren, daß sie eine Verlängerung zur Oberseite des Werkzeuges in der Bearbeitungsmaschine bildet.To solve this problem, the invention provides that receiving fingers in different positions on a guided bar can be attached. This slide-over unit consisting of a ledge and receiving fingers is carried out on a flat surface moves a drive back and forth (stroke). The forward stroke is divided into fast forward and slow insertion. Of the Insertion barrel is adjustable with regard to its end position. The return stroke takes place continuously in rapid traverse. The pickup fingers are designed so that they align the workpiece during the forward stroke and hold it in the aligned position during the stroke. In the flat surface over which the workpiece is guided are at the point where the workpiece is during the forward stroke at the moment of the Switching from the feed to the infeed barrel, magnets embedded. The flat surface is to be mounted in such a way that it has a Forms extension to the top of the tool in the processing machine.

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Ein Ausführungsbeispiel mit den erfindungswesentlichen Einzelheiten ist in der Zeichnung dargestellt und im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen :An exemplary embodiment with the details essential to the invention is shown in the drawing and described in more detail below. Show it :

Fig. 1 Eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung für ein Scherenteil als WerkstückFig. 1 A schematic side view of the device for a scissors part as workpiece

Fig. 2 Eine schematische Draufsicht derFig. 2 is a schematic plan view of the

Vorrichtung für ein Scherenteil als WerkstückDevice for a piece of scissors as a workpiece

Fig. 3 Ein Schnitt gemäß der Linie A-A in Fig.2 jedoch für einen Ringschlüssel als Werkstück mit entsprechend profilierter ebener FlächeFig. 3 A section along the line A-A in Fig.2, but for a ring spanner as Workpiece with a correspondingly profiled flat surface

An das untere Werkzeug (1) in der Bearbeitungsmaschine (Presse) wird die ebene Fläche (5) der Vorrichtung so angebracht, daß ein einwandfreies Überschieben des Werkstückes, hier ein Scherenteil, von der ebenen Fläche (5) in das Werkzeug (1) mit Hilfe der Überschiebeeinheit (2+3) möglich ist.The flat surface (5) of the device is attached to the lower tool (1) in the processing machine (press) so that a Perfect pushing of the workpiece, here a scissors part, from the flat surface (5) into the tool (1) with the help of the Sliding unit (2 + 3) is possible.

Die Aufnahmefinger (2) werden an der Leiste (3) so befestigt, daß das Werkstück in der Endstellung des Vorhubes vollständig im Werkzeug (1) einliegt. Dabei ist die Stellung der Aufnahmefinger zueinander so gewählt, daß mit dem Vorhub das Werkstück glefZeitig ausgerichtet wird.The receiving fingers (2) are attached to the bar (3) in such a way that the workpiece is completely in the end position of the forward stroke rests in the tool (1). Here is the position of the pick-up fingers chosen in such a way that the workpiece is aligned smoothly with the forward stroke.

Der Antrieb (4), hier z.B. ein Luft-Zylinder, wird so gesteuert, daß vom schnellen Vorlauf (a) auf langsamen Einlegelauf (b) in dem Moment umgeschaltet wird, injdem das Werkstück über den Magneten (6) ist.The drive (4), here e.g. an air cylinder, is controlled in such a way that that from fast forward (a) to slow infeed run (b) is switched over at the moment, injdem the workpiece over the Magnet (6) is.

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Die Geschwindigkeiten für Vorlauf (a), Einlegelauf (b) und Rückhub werden für einen optimalen Betrieb der Bearbeitungsmaschine angepaßt.The speeds for forward (a), infeed (b) and return stroke are necessary for optimal operation of the processing machine customized.

Die Magnete (6) sind so in der ebenen Fläche eingelassen, daß sie gegenüber der ebenen Fläche (5) keine Erhebungen oder Vertiefungen bilden.The magnets (6) are embedded in the flat surface that they do not have any elevations or bumps on the flat surface (5) Form depressions.

Die ebene Fläche (5) ist in bestimmten Ausführungen der Zuführungsund Einlegevorrichtung profiliert, damit eine bessere Werkstückführung gewährleistet ist (s.Fig.3).The flat surface (5) is in certain versions of the feed and Insertion device profiled so that better workpiece guidance is guaranteed (see Fig. 3).

Durch die verstellbaren Aufnahmefinger (2) lassen sich mit der Zuführungs- und Einlegevorrichtung verschiedene ähnliche Werkstücke zuführen und einlegen. So z.B. Scherenteile von verschiedener Größe und Form. Durch die Gestaltung der Aufnahmefinger (2), z.B. zwei Aufnahmefinger bilden ein Prisma, können die Werkstücke von Hand bei zurückgefahrener überschiebeeinheit (2+3) auf die ebene Fläche (5) aufgelegt werden, ohne genau ausgerichtet zu werden. Beim Vorhub richten die Aufnahmefinger durch ihre Gestaltung, verstärkt durch die Bremswirkung der Magnete (6) das Werkstück aus, scjdaß es in der Endstellung des Vorhubes richtig im Werkzeug (1) der Bearbeitungsmaschine einliegt. Die Magnete (6) bringen zudem noch den Vorteil, daß der Vorlauf (a) mit einer sehr hohen Geschwindigkeit gefahren werden kann, und daß beim Abbremsen der Überschieeinheit (2+3) der Kontakt zwischen Werkstück und Aufnahmefingern (2)-und damit die gerichtete Lage des Werkstückes - erhalten bleibt.With the adjustable pick-up fingers (2), various similar workpieces can be loaded with the feeding and loading device feed and insert. For example, scissor parts of various sizes and shapes. Through the design of the receiving fingers (2), e.g. two receiving fingers form a prism, the workpieces can be moved by hand with the sliding unit retracted (2 + 3) can be placed on the flat surface (5) without being precisely aligned. The pick-up fingers align during the forward stroke Due to their design, reinforced by the braking effect of the magnets (6), the workpiece is scjdaß in the end position of the Is correctly positioned in the tool (1) of the processing machine. The magnets (6) also have the advantage that the advance (a) can be run at a very high speed, and that when braking the overlapping unit (2 + 3) the contact between the workpiece and the receiving fingers (2) - and thus the oriented position of the workpiece - is maintained.

Diese Zuführungs- und Einlegevorrichtung eignet sich somit besonders als Handschutzmaßnahme für Einlegearbeiten an Pressen, bei denen die Werkstücke aufgrund ihrer Form nicht magaziniert werden können (z.B. Schmiedeteile).This feeding and loading device is therefore particularly suitable as a hand protection measure for loading work on presses, where the workpieces cannot be stored in a magazine due to their shape (e.g. forgings).

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Claims

Feed and insertion device for feeding and inserting workpieces in processing machines, characterized in that on a guided strip (3) receiving fingers (2) for receiving and aligning Workpieces can be attached in different positions that the forward stroke in two speeds is moved and at the moment of switching the workpiece is moved by magnets (6), which are in the flat surface (5) are let in, is braked.

Feeding and loading device according to Claim 1, characterized in that the speeds are adjustable.

Feeding and loading device according to claim 1, characterized in that the flat surface (5) the workpiece is profiled for better guidance.

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