DE8000800U1

DE8000800U1 - GRIP DEVICE FOR METAL PITCHES

Info

Publication number: DE8000800U1
Application number: DE19808000800
Authority: DE
Original assignee: SCHIFFMANN HANS-WILLI 5067 KUERTEN
Current assignee: SCHIFFMANN HANS-WILLI 5067 KUERTEN
Priority date: 1978-12-16
Filing date: 1980-01-15
Publication date: 1980-07-03

Description

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137 31. Dez. 1979137 Dec. 31, 1979

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Hans-Willi Schiffmann Kürten-DUrscheidHans-Willi Schiffmann Kürten-DUrscheid

"Greifeinrichtung für Metallmasseln¹¹ "Gripping device for metal ingots ¹¹

Die Erfindung betrifft eine Greifeinrichtung für Metallmasseln_# die sich perallel nebeneinander auf einer Tragplatte befinden.The invention relates to a gripping device for metal pigs _# which are parallel to each other on a support plate.

Während bisher solche parallel nebeneinander angeordneten, zumeist langgestreckten und relativ schweren Metallmasseln einzeln von Hand oder auch mit Grelfvorrichtungen abgehoben und auf eine andere Tragfläche gelegt wurden, besteht der Wunsch, ein· Gruppe parallel nebeneinander liegender Metallnasetln gemeinsam anzuheben und auf einer anderen Unterlagt»While so far those are mostly elongated and relatively heavy metal pigs that have been arranged parallel to each other lifted individually by hand or with grappling devices and placed on a different wing, there is a desire to have a group of metal noses lying parallel to one another to be lifted together and on a different base »

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abiuittten. Dleie Aufgabe wird erfindungsgemäß dureh einen Schwenkrahmen gelöst, der miteinander fluchtende und dureh Stellglieder bewegbarer Paare von Klemmbacken trägt. Der Schwenkrahmen lat dabei um eine Drehachse versohwenkbar, die parallel zur Längsrichtung der Metallmasseln angeordnet ist und dl« sieh as Ende der tragplatte« dicht außerhalb derselben» befindet« Der Schwenkrahmen befindet sieh dann in einer seiner beiden Grenzlagen direkt über der Tragplatte und kann bei entsprechender Steuerung der Stellglieder für die Klemmbacken seitliche Metallmasseln gleichseitig ergreifen und durch eine Schwenkbewegung des Schwenkrahmens gleichzeitig auf eine andere unterlage, neben der besagten Tragplatte, übertragen. Da beide Klemmbacken eines Backenpaares relativ zum Schwenkrahmen bewegbar sind, ist es möglich, die «wischen den Klemmbacken festgelegte Metallmassel relativ zum Rahmen und damit zu den benachbarten Metallmasseln in Längsrichtung auszurichten.abiuittten. According to the invention, the object is achieved by one Swivel frame released, the aligned and dureh Actuators movable pairs of jaws carries. The swivel frame lat while being versohwenkbar about an axis of rotation is arranged parallel to the longitudinal direction of the metal ingots and dl «see the end of the support plate« just outside the same » «The swivel frame is then located in one of its both limit positions directly above the support plate and, with appropriate control of the actuators for the clamping jaws Grip lateral metal pegs on the same side and through a Swivel movement of the swivel frame at the same time on another underlay, next to the said support plate. Since both The jaws of a pair of jaws are movable relative to the swivel frame, it is possible to wipe the jaws fixed metal burrow relative to the frame and thus to the to align neighboring metal ingots in the longitudinal direction.

Um die einzelnen, von den Klemmbacken ergriffenen Metallmasseln während der Schwenkbewegung aus der auf die Tragplatte abgesenkten Stellung heraus zur neuen Auflagefläche hin zusätzlich zur Klemmkraft gegen ein Herausfallen aus dem Schwenkrahmen zu sichern, divergieren, nach einem weiteren Merkmal der Erfindung, die einander zugewandten KLemmflächen der KlemmbackenIn addition to the individual metal pigs gripped by the clamping jaws during the pivoting movement from the position lowered onto the support plate to the new support surface to secure the clamping force against falling out of the swing frame, diverge, according to a further feature of the Invention, the facing clamping surfaces of the clamping jaws

bei auf die Tragplatte abgesenkten Schwenkrahmen nach unten hin.downwards with the swing frame lowered onto the support plate.

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Dleee Greifeinrichtung kann fluch vorteilhaft in eine öesamtanlage eingefügt worden, beispielsweise zwischen einer 2uförder« einrichtung baw. einer Wendevorrichtung einerseits und einem Stapeltisch andererseits. Diese Vorrichtungen werden jedoch in der vorliegenden Anmeldung nicht beansprucht.The gripping device can curse advantageously in an overall system inserted, for example between a 2uförder « establishment baw. a turning device on the one hand and one Stacking table on the other hand. However, these devices are not claimed in the present application.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der erfindungegemößen Greifeinrichtung dargestellt. Dabei zeigen:In the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown Gripping device shown. Show:

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Fig. 1 eine Seltenanslcht/^rfindungsgemäßen Greifeinrichtung, die eine Oruppe von Metallmasseln von einer an einer benachbarten Zufordereinrichtung befestigten Tragplatte übernehmen kann;1 shows a gripping device according to the invention, the one group of metal pigs from one at an adjacent feeder attached support plate can take over;

Flg. 2 eine schaubildliche Ansicht einer Metallmassel; Fig. 3 eine Draufsicht auf die Einrichtung in Fig. 1;Flg. 2 is a perspective view of a metal peg; Fig. 3 is a plan view of the device in Fig. 1;

Flg. 4 eine Draufsicht auf den Schwenkrahmen, in vergrößerter Darstellung; Flg. 4 shows a plan view of the swivel frame, in an enlarged illustration;

Fig. 5 eine schematische Seitenansicht der vom Schwenkrahmen aufzunehmenden Gruppe von Metallmasseln undFig. 5 is a schematic side view of the swing frame included group of metal pegs and

Flg. 6 a section along the line VI-VI in Fig. 3 *

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in Fig. 1 dargestellte Oreifeinrichtung für die in Fig. 2 dargestellten Metallmasseln, die auch auf der schräg angeordneten Tragplatte 28, parallel nebeneinander, liegen, besteht vor allem aus einem Schwenkrahmen 33* der zwei beiderseits der Tragplatte schwenkbar angeordnete Schenkel umfaßt, die in Fig. 3 ebenfalls mit dem Bezugszeichen 33 versehen sind. Jeder Sehenkel des
Schwenkrahmens ist mit Klemmbacken 30 versehen, die durch Stellglieder 31 verschiebbar sind. An Jedem Schenkel des Schwenkrahmens sind vier Klemmbacken 30 mit dazugehörigen Stellgliedern 31 angeordnet. Die Klemmbacken 30 des einen Schenkels fluchten mit den Klemmbacken des anderen Schenkels des Schwenkrahmens
und sind in solchen Abständen voneinander angeordnet, daß Jeweils ein Paar Klemmbacken eine auf der Tragplatte 28 liegende Metallmassel 8 ergreifen kann» In Fig. 1 ist der Schwenkrahmen angehoben dargestellt und kann aus dieser Lage in Richtung der Pfeile 29 nach rechts oder links verschwenkt werden. In Fig. 3 ist der Schwenkrahmen in einer Lage dargestellt, in der sich
die Klemmbacken, dicht oberhalb der Tragplatte 28, beiderseits der Metallmasseln befinden. In Fig. 1 shown Oreifeinrichtung for the metal pigs shown in Fig. 2, which are also on the inclined support plate 28, parallel to each other, consists primarily of a swivel frame 33 * which comprises two legs pivotably arranged on both sides of the support plate, which in Fig 3 are also provided with the reference numeral 33. Every see of the
The swivel frame is provided with clamping jaws 30 which can be displaced by actuators 31. Four clamping jaws 30 with associated actuators 31 are arranged on each leg of the swivel frame. The jaws 30 of one leg are aligned with the jaws of the other leg of the swivel frame
and are arranged at such a distance from each other that a pair of clamping jaws can grip a metal hammer 8 lying on the support plate 28. In Fig. 3, the swivel frame is shown in a position in which
the clamping jaws are located just above the support plate 28 on both sides of the metal ingots.

Der Schwenkrahmen ist um eine horizontale Drehachse 32 verechwenkbar und zusätzlich noch um eine vertikale Drehachse
37 (Fig. 3) drehbar, so daß man die Metallmasseln in verschiedenen Lagen auf einem (strichpunktiert dargestellten)
Stapeltisch 35' ablegen kann.The swivel frame can be swiveled about a horizontal axis of rotation 32 and also about a vertical axis of rotation
37 (Fig. 3) rotatable, so that you can place the metal ingots in different positions on a (dash-dotted line)
Stacking table can store 35 '.

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Durch entsprechende Steuerung der Stellglieder 31 am Schwenk' rahmen 33 let ee auch möglich, nebeneinander liegende Metallmasseln in Längsrichtung gegeneinander um einen gewissen Betrag zu versetzen. Sine solche Verschiebung dureh unterschiedliche Steuerung der Klemmbacken 30 ist in Fig. 4 dargestellt«Wie man aus Fig* 6 erkennt, sind die Klemmbacken 30 jeweils an den freien Enden von Schwenkhebeln angeordnet. Diese Schwenkhebel sind an die Sehenkel des Schwenkrahmen 33 angelenkt und gelenkig mit Kolbenstangen der Stellglieder 31 verbunden« Durch Ein- und oder Ausfahren der Kolbenstange eines Stellgliedes 31 wird die zugehörige Klemmbacke 30 zu dem Ende einer auf der Tragplatte 28 liegenden Metallmassel 8 hin oder von diesem fortbewegt. Die den Metallmasseln 8 zugewandten Klemmflächen der Klemmbacken 30 divergieren bei abgesenktem Schwenkrahmen nach unten hin» wie es aus Fig. 6 erkennbar ist. Aui diese Weise erfolgt selbst dann ein sicheres Festlegen ei?er Metallmassel 8 zwischen zwei Klemmbacken» wenn die Metallmassel beim Verschieben in Längsrichtung sehr weit an den einen Schenkel des Schwenkrahmens heranbewegt wird.By appropriate control of the actuators 31 on the pivot ' frame 33 let ee also possible, metal ingots lying next to each other to offset each other in the longitudinal direction by a certain amount. There are such shifts through different ones Control of the clamping jaws 30 is shown in FIG. 4. As can be seen from FIG. 6, the clamping jaws 30 are each connected to the arranged free ends of pivot levers. These pivot levers are hinged to the legs of the pivot frame 33 and are articulated connected to the piston rods of the actuators 31 «Through Retracting and extending the piston rod of an actuator 31 is the associated jaw 30 to the end of one on the Support plate 28 lying metal ingot 8 or moved away from it. The clamping surfaces facing the metal pigs 8 The clamping jaws 30 diverge downwards when the swivel frame is lowered, as can be seen from FIG. Aui this way a secure fixing of a metal peg 8 between two clamping jaws occurs even if the metal peg is moved is moved very far up to one leg of the swivel frame in the longitudinal direction.

Die Tragplatte 28 ist im dargestellten AusfUhrungsbeispiel» wie in Fig. 5 dargestellt» an der Tragsäule einer angedeuteten Fördereinrichtung befestigt, die die Metallmasseln mittels eines endlosen Bandes heranbringt. Oberhalb des Abgabeendes dieser Fördereinrichtung befindet sich eine Schubeinrichtung mit einem Schieber 26» der durch ein entsprechendes StellgliedThe support plate 28 is in the illustrated embodiment »as shown in Fig. 5 »attached to the support column of an indicated conveyor device, which the metal ingots by means of of an endless band. A pusher device is located above the discharge end of this conveyor device with a slide 26 »which is controlled by a corresponding actuator

(nicht dargestellt) in Richtung des Pfeiles 27 periodisch vor- und wieder zurückbewegt wird und dadurch die von der Fördereinrichtung herangeführten Metallmasseln auf der Tragplatte 28 schräg abwärts verschiebt und dadurch mehrere Metallmasseln, mit ihren Längsseiten dicht aneinander liegend, zu einer Lage zusammenfügt.(not shown) is periodically moved back and forth in the direction of arrow 27, and thereby that of the conveyor brought metal ingots on the support plate 28 shifts obliquely downwards and thereby several metal ingots, with their long sides lying close to one another, joined together to form one layer.

Die in Fig. 2 dargestelltan Metallmasseln 8 besitzen einen trapezförmigen Querschnitt und weisen an ihren Enden dachförmige Vorsprung« 9 und 10 auf, die in der Praxis zwecks sicherer Stapelbarkeit solcher Metallmasseln bevorzugt werden.The metal pegs 8 shown in Fig. 2 have a trapezoidal cross-section and have at their ends roof-shaped projection «9 and 10, which in practice for the purpose more secure stackability of such metal pigs are preferred.

Fig. 3 zeigt in einer Draufsicht auf die Greifeinrichtung strichpunktiert auch die in Fig. 1 strichpunktiert dargestellte Lage 33* des Schwenkrahmens sowie eine weitere Lage 33"» in die dieser Schwenkrahmen durch Drehung um die Achse 37 gelangt.FIG. 3 also shows the gripping device shown in phantom in FIG. 1 in a plan view of the gripping device Position 33 * of the swivel frame and another position 33 "» in which this swivel frame arrives by rotating about the axis 37.

In Flg. 4 is shown how the adjacent ones

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10^ in Langerichtung paarweise gegeneinander versetzt sind.10 ^ are mutually offset in pairs in the long direction.

Da die Masseln einen trapzeförmigen Querschnitt besitzen, sind sie zweckmäßig so, wie es in Fig. 5 dargestellt ist, abwechselnd angeordnet.Since the ingots have a trapzeförmigen cross-section, they are expediently, as shown in Fig. 5, alternately arranged.

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Die erfindungsgemäße Greifvorrichtung läßt sich in Verbindung mit der hler nicht besonders beanspruchten, an sich bekannten Schwenkvorrichtung um die vertikale Achse 37 und eint 3 in der Höhe verstellbaren Stapeltisch 35 auch gut dazu verwenden, Metallmasseln der in Fig. 2 dargestellten Form in kreuzweise Übereinander angeordneten Lagen zu größeren Stapeln zusammenzustellen. The gripping device according to the invention can be known per se in connection with that which is not particularly claimed Pivoting device about the vertical axis 37 and unites 3 in the Height-adjustable stacking table 35 can also be used well to cross-wise metal ingots of the shape shown in FIG Assemble layers arranged one above the other to form larger stacks.

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Claims

Protection claims

1. Gripping device for metal ingots that are parallel are next to each other on a support plate, marked by a swivel frame (33) »the aligned with each other and by actuators (31) carries movable pairs of clamping jaws (30) and arranged around one parallel to the longitudinal direction of the metal pigs The axis of rotation is pivotable and is in a limit position above the support plate,

2. Device according to claim 1, characterized in that that the facing clamping surfaces of the clamping jaws (30) on the support plate (28) diverge downwards with the lowered swivel frame (33).