DE2854488A1 - Stacking machine for metal ingots - where tilting frame fitted with clamps transfers row of ingots onto hoist table - Google Patents
Stacking machine for metal ingots - where tilting frame fitted with clamps transfers row of ingots onto hoist tableInfo
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Abstract
Description
"Vorrichtung zum Stapeln von Metallmasseln" "Device for stacking metal ingots"
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von Metallmasseln, mit einem die aus Gießformen entleerten Metallmasseln nache nander einer Sammelstelle zuführenden Förderer und mit einer Greifeinrichtung, die eine vorbestimmte Anzahl der gesammelten Metalimasseln einem höhenverstellbaren Stapeltisch zuführt und auf diesem in Lagen übereinander stapelt. Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art ist die Sammelstelle durch die Greifeinrichtung gebildet, die an das obere Ende des Förderers angeschlossen ist und in ihrer Sammelstellung, d.h. in der die Metallmasseln vom Förderer übernehmenden Stellung, so stark vom Förderer weggeneigt ist, daß sich die Metallmasseln durch Schwerkraft nacheinander auf die Greifeinrichtung bewegen.The invention relates to a device for stacking metal ingots, with one of the metal pigs emptied from casting molds one after the other to a collection point feeding conveyor and with a gripping device, which a predetermined number the collected metal pigs are fed to a height-adjustable stacking table and open this stacked in layers on top of each other. In a known device of this type the collection point is formed by the gripping device attached to the upper end of the conveyor is connected and in its collection position, i.e. in which the metal ingots position taking over from the sponsor, so strong leaning away from the conveyor is that the metal ingots by gravity one after the other on the gripping device move.
Sollen Metallmasseln gestapelt werden, die weniger als 25 kg wiegen, so kommt es häufig vor, daß die Metallmassl auf der Greifeinrichtung nicht gleichmäßig dicht aneiranderrutschen.If metal ingots that weigh less than 25 kg are to be stacked, it often happens that the metal measure on the gripping device is not uniform sliding close together.
Dies führt zu ungleichmäßig gestapelten Lagen in Stapel. Stehen die Längsasiten der Metallmasseln in einem sehr spitzen Winkel zu deren Bodenfläche, muß Jede zweite Netaliwassel, die der Greifeinrichtung zugeführt wird, um ihre Längsachse Üm 1800 gedreht werden, um eine feste, dicht aneinanderliegende Mstallmasseln umfassende Lage im Stapel zu bilden. Dabei ist es häufig erforderlich, die auf der Greifeinrichtung angesammelten Metallmasseln relativ zueinander in ihren Längsrichtungen zu verschieben. Dies ist Jedoch mit der bekannten Vorrichtung nicht möglich. Schließlich ist die Stapelgeschwindigkeit der bekannten Vorrichtung durch die Bewegungsgeschwindigkeit der Greifeinrichtung aus der Sammelstellung in die Stellung begrenzt, in der die gesammelten Metallmasseln auf dem Stapeltisch abgelegt werden. Da die Metallmasseln auf die in der Sammelstellung schräg stehende Greifeinrichtung aufgleiten , können dann, wenn sich diese Greifeinrichtung nicht in der Sammelstellung befindet, vom Förderer keine Metallmaseeln zugeführt werden.This leads to unevenly stacked layers in stacks. Are the Longitudinal sides of the metal ingots at a very acute angle to their bottom surface, Every second Netali water that is fed to the gripping device must be around its longitudinal axis Turned around 1800 to encompass a solid, tightly spaced Mstallmasseln Able to form in the stack. It is often necessary that on the gripping device to move accumulated metal ingots relative to each other in their longitudinal directions. However, this is not possible with the known device. After all, that is Stacking speed of the known device by the speed of movement the gripping device limited from the collecting position to the position in which the collected metal ingots are placed on the stacking table. As the metal ingots slide onto the gripping device which is inclined in the collecting position then, when this gripping device is not in the collecting position, from Conveyors are not fed with metalwork.
Die Schwenkzeit der Greifeinrichtung stellt somit eine Totzeit der Vorrichtung dar.The pivoting time of the gripping device thus represents a dead time Device.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Vorrichtung zum Stapeln von Metallmasseln dahingehend zu verbessern, daß fest zusammengefügte Lagen in einer kürzeren Zeit gebildet und dem Stapeltisch zugeführt werden.The invention is based on the object of the known device to the To improve the stacking of metal pegs that firmly joined layers can be formed in a shorter time and fed to the stacking table.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelost daß die Sammelstelle eine ortsfeste Tragplatte und eine die vom Förderer zugeführten Metallmasseln nacheinander auf die Tragplatte, mit den Längsseiten dicht aneinanderliegend, bewegende Schubeinrichtung umfaßt und daß die Greifeinrichtung einen Sehwenkrahmen umfaßt, der Paare von Xlemmbacken trägt, die m ; apn auf der Tragplatte liegenden Metallmasseln fluchten und einseln bewegbar sind, wobei der Schwenkrahmen aus der auf die Tragplatte abgesenkten Stellung über den Stapeltisch schwenkbar angeordnet iet. Die vom Förderer zugeführten Metallmasseln werden von der Schubeinrichtung auf die ortsfeste Tragplatte bewegt und dabei mit ihren Längsseiten dicht aneinandergelegt. Auf diese Weisc können an den Stapeltisch zu überführende Lagen geschaffen werden, in denen die Metallmasseln unabhängig von ihrem Gewicht dicht aneinanderliegen. Dadurch, daß die Greifeinrichtung einen Schwenkrahmen umfat, der Paare von Klemmbacken trägt, die mit den auf die Tragplatte geförderten Metallmasseln fluchten und daß der Schwenkrahmen von dieser auf die Tragplatte abgesenkten Stellung in eine solche verschwenkbar ist, in der die Metallmasseln auf den Stapeltisch überführt werden, ist es möglich, sobald sich der Schwenkrahmen mit den von den Klemmbacken ergriS£enen Metallmasseln von der Tragplatte abgehoben hat, neue Metallmasseln nacheinander durch die Schubeinrichtung auf die Tragplatte zu bewegen. Eine Totzeit im Arbeitszyklus der Vorrichtung ist damit vermieden.This object is achieved according to the invention in that the collection point a stationary support plate and one of the metal ingots supplied by the conveyor one after the other on the support plate, with the long sides close together, moving pusher device and that the gripping device comprises a pivoting frame, the pairs of Xlemmbacken carries, the m; apn align and isolate the metal ingots lying on the support plate are movable, the swivel frame from the lowered position on the support plate arranged so that it can be pivoted over the stacking table. The metal ingots supplied by the conveyor are moved by the pusher on the stationary support plate and thereby with their long sides placed close together. In this way you can attach to the stacking table to be transferred layers are created in which the metal ingots regardless of close together with their weight. In that the gripping device has a swivel frame includes, which carries pairs of jaws that are promoted to the support plate Metal ingots are in alignment and that the swivel frame is lowered from this onto the support plate Position can be pivoted into such a position in which the metal pigs on the stacking table be transferred, it is possible as soon as the swing frame with the Clamping jaws gripped metal pegs from the support plate, new ones Metal ingots to move successively through the pusher on the support plate. A dead time in the working cycle of the device is thus avoided.
Um einen einwandfreien Ubergang der Masseln vom Förderer auf die Tragplatte vor dem Angreifen der Schubeinrichtung zu gever währleisten, cläuft nach einem weiteren Merkmal der Erfindung, die Tragplatte vom Ende des Förderers zur Schwenkachse des Schwenkrahmens hin geneigt.To ensure that the pigs go smoothly from the conveyor to the support plate before attacking the thrust device to ensure that it runs after another Feature of the invention, the support plate from the end of the conveyor to the pivot axis of the Swivel frame inclined.
Um die vom Förderer der Tragplatte zugefUhrten Metallmarseln zu einer Lage dicht gegeneinander bewegen zu können, umfaßt, nach einem weiteren Merkmal der Erfindung, die tSchubeinrtchtung ein durch ein Druckmittel betätigtes Stellglied, dessen Kolbenstange einen oberhalb der Tragplatte angeordneten Schieber parallel zu dieser bewegt. Um bei einer Vorrichtung zum Stapeln von Metallmasseln mit einer Zufördereinrichtung, die zu einem endlosen Förderband zusammengefügte und um eine Endumlenkrolle herumbewgte Gießformen umfaßt, wobei sich die Metallmasseln beim Umlaufen der Endumlenkrolle aus den Gießformen lösen und auf den Förderer übergehen, sicherzustellen, daß die Metallmasseln nacheinander und einzeln vom Förderer der Tragplatte zugeführt werden, ist, nach einem weiteren Merkmal der Erfindung, die Fördergeschwindigkeit des Förderers größer als der Zufördereinrichtung.In order to transfer the metal marbles fed from the conveyor to the support plate To be able to move positions close to one another includes, according to a further feature the invention, the tSchubeinrtchtung an actuator actuated by a pressure medium, its piston rod parallel to a slide arranged above the support plate moved to this. To in a device for stacking metal pigs with a Feeding device that is joined together to form an endless conveyor belt and around a End pulley includes moving molds, the metal pigs at Loosen the rotation of the end pulley from the casting molds and transfer to the conveyor, to ensure that the metal pigs are successively and individually from the conveyor of the Support plate are supplied, is, according to a further feature of the invention, the Conveying speed of the conveyor greater than that of the feed device.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung umfaßt der Förderer zwei seitliche Förderketten, die paarweise seitlich miteinander fluchtende Mitnehmer in Abständen tragen, die Jeweils ein Vielfaches der Breite der Metallmasseln betragen. Durch die größere Fördergeschwindigkeit des Förderers in Verbindung mit den Abständen der seitlichen Mitnehmer ist gewährleistet, daß der Förderer die Metallmasseln einzeln nacheinander der Tragplatte zuführt und daß die Schubeinrichtung die Jeweils zugeführte Metallmasseln auf die Tragplatte ungehindert vonkiner nachfolgenden Metallmassel bewegen kann.According to a further feature of the invention, the conveyor comprises two Lateral conveyor chains, the drivers aligned in pairs at the side wear at intervals that are each a multiple of the width of the metal ingots. Due to the higher speed of the conveyor in connection with the distances the lateral driver ensures that the conveyor pulls the metal pigs individually one after the other supplies the support plate and that the pusher means the respectively supplied Metal pigs on the support plate unhindered by no subsequent metal pigs can move.
Um sicherzustellen, daß die von der Zufördereinrichtung zugeführten und aus den Gießformen gelösten Metallmasseln in der richtigen Stellung auf den Förderer vergeben werden, ist, nach einem weiteren Merkmal der Erfindung, eine U'bergabeeinrichtung zwischen der Zufördereinrichtung und dem Förderer mit einem zeitlich gesteuert wegziehbaren Träger für die ein laufenden Metallmasseln vorgesehen. Diese Ubergabeeinrichtung bildet eine Zwischenstation zwischen der Zufördereinrichtung und dem Förderer, durch die Jede aus einer Gießform gelöste Metallmassel in einer solchen Stellung an den Förderer übergeben wird, daß die Mitnehmer der Förderketten die beiden Endbereiche der Metallmassel ergreifen und voranbewegen können.To ensure that the fed from the feeder and metal pigs released from the molds in the correct position on the Sponsors are assigned, is, according to a further feature of the invention, a transfer device between the feed device and the conveyor with a time-controlled retractable Carrier provided for a running metal burrowing. This transfer device forms an intermediate station between the feed device and the conveyor the each detached from a casting mold metal ingot in such a position to the Conveyor is passed that the driver of the conveyor chains the two end areas the metal peg and move it forward.
Bor Träger der Ubergabeeinrichtung kann, nach einem weiteren ~e~aX der Erfindung, eine verschiebbare Platte sein, die entgegen der Förderrichtung der Zufördereinrichtung zurtlckziehbar ist, 80 daß eine einwandfreie Ubergabe auf einen schräg aufwärts fördernden Förderer gewährleistet ist.Boron carriers of the transfer device can, after a further ~ e ~ aX of the invention, be a sliding plate that opposes the The conveying direction of the feed device can be withdrawn, 80 that a faultless Transfer to an upwardly inclined conveyor is guaranteed.
Soll eine uebergabe an einen horizontal verlaufenden Bereich eines Förderers erfolgen, ist, nach einem weiteren Merkmal der Erfindung, der Träger durch zwei seitliche Haltewinkel gebildet, die gleichzeitig seitlich auseinanderbewegbar sind.Should a transfer to a horizontally running area of a Conveyor done, is, according to a further feature of the invention, the carrier through formed two side brackets that can be moved apart laterally at the same time are.
Bei einigen Formen der Metallmasseln ist es erforderlich, um eine feste Lage zum Stapeln zu bilden, daß die Metallmasseln relativ zueinander in ihren Längsrichtungen etwas versetzt werden. Um dies zu ermöglichen, umfaßt, nach einem weiteren Merkmal der Erfindung, der Schwenkrahmen paarweise beiderseits der Tragplatte angeordnete, miteinander fluchtende und durch Stellglieder bewegbare Klemmbacken. Da beide Klemmbacken eines Bakkenpaares relativ zum Schwenkrahmen bewegbar sind, ist esmoglich, die zwischen den Klemmbacken festgelegte Metallmassel relativ zum Rahmen und damit zu den benachbarten Metallmasseln in Längsrichtung auszurichten.Some forms of metal ingots require a to form a fixed position for stacking that the metal pigs relative to each other in their Longitudinal directions are slightly offset. To make this possible, includes, according to a Another feature of the invention, the swivel frame in pairs on both sides of the support plate arranged, aligned and movable by actuators clamping jaws. Since both clamping jaws of a pair of jaws can be moved relative to the swivel frame, it is possible to move the metal screw fixed between the clamping jaws relative to the To align the frame and thus to the neighboring metal ingots in the longitudinal direction.
Um die einzelnen von den Klemmbacken ergriffenen Metallmasseln während der Schwenkbewegung aus der auf die Tragplatte abgesenkten Stellung heraus zum Stapeltisch hin zusätzlich zur Klemmkraft gegen ein Herausfallen aus dem Schwenkrahmen zu s; chern, divergieren, nach einem weiteren Merkmal der Erfindung, die einander zugewandten Klemmflächen der Klemmbacken bei auf die Tragplatte abgesenktem Schwenkrahmen nach unten hin.Around the individual metal pigs gripped by the clamping jaws during the pivoting movement from the lowered position on the support plate to the stacking table towards in addition to the clamping force against falling out of the swivel frame to s; chern, diverge, according to a further feature of the invention, the mutually facing Clamping surfaces of the clamping jaws at the support plate lowered Swivel frame downwards.
Soll bei der Vorrichtung Jede zweite Metallmassel in der vor erwähnten Weise umgewendet werden, so muß dies während der Voranbewegung der Metallmasseln auf dem Förderer durch die seitlichen Förderketten erfolgen, wobei die Metallmasseln an den seitlich miteinander fluchtenden Mitnehmern anliegen. Um dieses Umwenden 8o zu bewirken, daß das gleiche Mitnehmerpaar, das eine Metallmassel zuführt, wieder die umgewendete Metallmassel weiterfördern kann, umfaßt, nach einem weiteren Merkmal der Erfindung, die Wendeeinrichtung einen wn eine horizonte e Schwenkachse schwenkbaren Arm mit einem Endanschlag zwischen den beiden seitlichen Förderketten und ein den Schwenkarm in Förderrichtung des Förderers verschwenkendes Stellglied.Should in the device every second metal ingot in the aforementioned Wise be turned over, so this must be done while the metal ingots are moving forward done on the conveyor by the side conveyor chains, the metal ingots rest against the laterally aligned drivers. To turn this around 8o to cause the same driver pair that feeds a metal ingot, again can further convey the overturned metal ingot, comprises, according to a further feature of the invention, the turning device a wn a horizontal pivot axis e pivotable Arm with an end stop between the two side conveyor chains and one the Swivel arm in the conveying direction of the conveyor swiveling actuator.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der erfindungagemäßen Vorrichtung zum Stapeln von Metallmasseln dargestellt.The drawing shows exemplary embodiments of the device according to the invention shown for stacking metal ingots.
In dieser zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen en Vorrichtung; Fig. 2 eine schaubildliche Ansicht einer mit der Vorrichtung zu Stapeln zusammenzuführenden Metallmassel; Fig. 3 eine Teilseitenansicht der Vorrichtung, aus der die Ubergabeeinrichtung und deren Funktion ersichtlich ist; Fig. 4 eine Teileeitenansicht des Förderers mit der Wendeeinrichtung; Fig. 5 eine Seitenansicht der Sammelstelle der Metallmasseln mit der Tragplatte, der Vorschubeinrichtung und dem Schwenkrahmen; Fig. 6 eine Draufsicht auf den Schwenkrahmen und die Tragplatte; Fig. 7 eine Draufsicht auf den Schwenkrahmen, dessen Klemmbacken gegen die vorbestimmte Anzahl von Metallmasseln bewegt sind; Fig. 8 eine schematische Seitenansicht der am Schwenkrahmen festgelegten Metallmasseln; Fig. 9 eine Seitenansicht einer anderen AusfUhrungsform der Tragplatte; Fig. 10 eine Seitenansicht einer anderen Ausführungsform der Ubergabeeinrichtung; Fig. 11 einen Schnitt längs der Linie XI-XI in Fig. 10 und Fig. 12 einen Schnitt längs der Linie XII-XII in Fig. 6.These show: FIG. 1 a schematic side view of the invention en device; Fig. 2 is a perspective view of a device with the device Stacking metal pegs to be brought together; 3 shows a partial side view of the device, the end which shows the transfer device and its function is; Fig. 4 is a partial side view of the conveyor with the turning device; Fig. 5 a side view of the collection point of the metal pigs with the support plate, the Feed device and the swivel frame; 6 is a plan view of the swivel frame and the support plate; 7 shows a plan view of the swivel frame, its clamping jaws are moved against the predetermined number of metal pegs; Fig. 8 is a schematic Side view of the metal ingots fixed on the swivel frame; Fig. 9 is a side view another embodiment of the support plate; Fig. 10 is a side view of another Embodiment of the transfer device; 11 shows a section along the line XI-XI in FIGS. 10 and 12, a section along the line XII-XII in Fig. 6.
Eine Zufördereinrichtung 1, die zu einem endlosen Förderband zusammengefügte und um eine Endumlenkrolle 12 herumbewegte Gießformen G umfaßt, führt Metallmasseln 8, die sich beim Umlaufen der Endrolle 8 aus den Gießformen G lösen, der eigentlichen Vorrichtung zum Stapeln von Metallmasseln zu. Um die Metailmasseln, die während der Voranbewegung der Gießformen G längs des Ober.trums in Richtung des Pfeiles 11 in die Gießformen gegossen werden und bei der Voranbewegung erkalten, von den Gießformen beim Umlaufen der Endumlenkrolle 12 zu trennen, ist ein Schlagwerkzeug 14 vorgesehen. Die von der Gießform getrennten Metallmasseln lösen sich aus den Gießformen und werden bei deren Voranbewegung an einem Plhrungsblech 13 entlanggleiten.A feed device 1, which are joined together to form an endless conveyor belt and casting molds G moved around an end pulley 12, guides metal pigs 8, which are released from the casting molds G when the end roller 8 rotates, the actual Device for stacking metal pigs too. To the Metailmasseln that during the advance of the casting molds G along the upper strand in the direction of the arrow 11 are poured into the molds and cool as they move forward, from the Separating casting molds as the end pulley 12 revolves is a striking tool 14 provided. The metal pigs separated from the casting mold are released from the Casting molds and will slide along a guide plate 13 as they advance.
Die Krümmung des Führungsbleches 13 ist so gewählt, daß der AHtand von den Gießformen in deren Vora.nbewegungrichtung so zunimmt, daß sich die Metailmassel 8 am Ende des Filhrungsbleches völlig aus der Gießform G lösen kann.The curvature of the guide plate 13 is chosen so that the AHtand of the casting molds in their Vora.nbewegungrichtung increases so that the Metailmassel 8 can completely detach from the mold G at the end of the guide plate.
Am Ende des Führungableches 13 ist eine Ubergabeeinrichtung 2 angeordnet. Diese umfaßt einen Träger 17, der bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungebeispiel als Platte ausgebildet ist, die eine vom Führungsblech abgleitende Metallmassel 8 unterstützt. Da die Metallmassel bereits völlig von der Gießform gelöst ist, bewegt sich diese längs des Untertrums der Zufördereinrichtung von der Ubergabestelle weg, ohne die auf der Platte 17 liegende Massel mitzuführen. Die Ubergabeein richtung 2 umfaßt ein pneumatisches Stellglied 16, das von einer am Gestell der Zufördereinrichtung befestigten Konsole 15 getragen ist. Das Stellglied ist zeitlich so gesteuert, daß der Träger 17 entgegen der Förderrichtung der Zufördereinrichtung zurückgezogen wird. Dabei stützt sich die Massel am Endrand des Führungsbleches 13 ab, so daß diese nach völligem Zurückziehen der Platte 17 nach unten fällt, ohne dabei die Lage zu verändern.A transfer device 2 is arranged at the end of the guide plate 13. This comprises a carrier 17, which in the embodiment shown in FIG is designed as a plate, the one sliding off the guide plate Metal ingot 8 supports. Because the metal ingot is already completely out of the mold is released, this moves along the lower run of the feed device from the Transfer point away without taking the pig lying on the plate 17 with you. the Uberabeein device 2 comprises a pneumatic actuator 16, which is from an am Frame of the conveyor attached bracket 15 is supported. The actuator is timed so that the carrier 17 counter to the conveying direction of the feeder is withdrawn. The ingot is supported on the end edge of the guide plate 13 from so that it falls down after complete retraction of the plate 17 without thereby changing the situation.
Unterhalb der Ubergabeeinrichtung ist ein schräg aufwärts führender Förderer vorgesehen, der als Ganzes mit 3 bezeichnet ist. Der Förderer 7 umfaßt zwei seitliche Förderketten 18, die paarweise seitlich miteinander fluchtende Mitnehmer 19 i Ab ständen tragen. Die beiden seitlichen Förderketten laufe innerhalb von zwei Führungsschienen, auf denen die Metallmasseln durch die sich voranbewegenden FörderlQtten 18 und die Mitnehmer 19 schräg aufwärts zum oberen Ende des Förderers 3 gefördert werden. Um sicherzustellen, daß die vom zurückgezogenen Träger 17 herabfallende Metallmassel 8 auf beide Führungsschienen gelangt, sind seitliche Führungebleche 20 vorgesehen.Below the transfer device is an upward sloping one Provided conveyor, which is designated as a whole with 3. The conveyor 7 includes two lateral conveyor chains 18, the laterally aligned drivers in pairs 19 i Wear clearances. The two side conveyor chains run within two Guide rails on which the metal pigs are carried by the advancing conveyors 18 and the carriers 19 are conveyed obliquely upwards to the upper end of the conveyor 3 will. To ensure that the retracted carrier 17 falling down Metal ingot 8 gets onto both guide rails, are lateral guide plates 20 provided.
Die Fördergeschwindigkeit der seitlichen Förderketten 18 ist größer als dieJenige der Zufördereinrichtung 1 gewählt, so daß von den zu einem endlosen Förderband zusammengefugten Gießformen der Zufördereinrichtung 1 durch die Ubergebeelnrichtung 2 Jeweils nur eine einzige Metallmassel auf den Förderer 3 vor ein Paar Mitnehmer 19 gelangt. Die Ubergsbeeinrichtung 2 ist dabei zeitlich so gesteuert, daß durch Wegziehen des Trägers 17 immer dann eine Metallmassel 8 auf den Förderer 3 fällt, wenn die nächstfolgende Metallmassel noch am FUhrungsblech 13 entlanggleitet. Durch die unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten erfolgt ein Vereinzeln der dicht hintereinander zugeführten Metallmasseln derart, daß die Metallmasseln am oberen Ende des Förderers 3 nacheinander einzeln über die obere Umlenkrolle des Förderers 3 auf eine Tragplatte 28 überführt werden.The conveying speed of the lateral conveyor chains 18 is greater chosen as the one of the feeder 1, so that from the to an endless one Conveyor belt joined casting molds of the feed device 1 through the Ubergebeelnrichtung 2 Only a single metal peg on the conveyor 3 in front of a pair of carriers 19 arrives. The Ubergsbeeinrichtung 2 is timed so that by Pulling away the carrier 17 always then a metal peg 8 falls onto the conveyor 3, when the next metal ingot still slides along the guide plate 13. By the different conveying speeds are separated one after the other supplied metal pigs in such a way that the metal pigs at the upper end of the conveyor 3 one after the other over the upper pulley of the conveyor 3 onto a support plate 28 are convicted.
Die Tragplatte 2E bildet einen Teil einrSammelstelle, anir eine bestimmte Anzahl von Metallmasseln zu einer Lage zusammengeführt werden. Ist vom Förderer 3 eine Metallmassel 8 auf die Tragplatte 28 überführt worden, so wird eine als Ganzes mit 5 bezeichnete Schubeinrichtung zeitlich so gesteuert, daß die Metallmassel längs der Tragplatte 28 bis zu einem in der Zeichnung nicht dargestellten Endanschlag bewegt wird. Die Schubeinrichtung 5 umfaßt ein vom Förderer 3 getragenes Stellglied 25, dessen Kolbenstange einen oberhalb der Tragplatte 28 angeordneten Schieber 26 parallel zu dieser bewegt. Auf diese Weise Auf diese Weise wird nacheinander eine vorbestimmte Anzahl von Masseln auf der Tragplatte 28, mit den Längsseiten dicht aneinanderliegend, zu einer Lage zußammengefUgt.The support plate 2E forms part of a collection point, atir a specific one Number of metal pegs to be merged into one layer. Is from the sponsor 3 a metal ingot 8 has been transferred to the support plate 28, it becomes one as a whole with 5 designated pusher device timed so that the metal burrow lengthways the support plate 28 up to an end stop not shown in the drawing is moved. The pusher 5 comprises an actuator carried by the conveyor 3 25, the piston rod of which has a slide 26 arranged above the support plate 28 moves parallel to this. In this way That way will successively a predetermined number of pigs on the support plate 28, with the Long sides close together, joined together to form one layer.
Werden in den Gießformen G Metallmasve n gegossen, wie ste in Fig. 2 der Zeichnung dargestellt sind, stehen die Seitenflächen in einem spitzen Winkel zur Bodenfläche der Metallmassel. ;: eine Lage schaffen zu können, in der derartige Metallmesseln dicht aneinanderliegen, ist es erforderlich, jede zweite Metllmassel um ihre Längsachse um 1800 lnzuwenden. Die erfolgt durch eine zwischen den beiden Förderketten 18 des Förderers 5 angeordnete Wendeeinrichtung 4. Diese umfaßt einen um horizontale Schwenka,hse 22 schwenkbaren Arm 21 mit einen in der Ausgangsstellung, die in Fig. 4 dargestellt ist, aufwärtsragenden Anschlag. Der Arm 21 ist über eine Kurbel 22 durch ein Stellglied 24 in Förderrichtung des Förderers 3 schvwenkbar. Das Stellglied 24 ist so zeitlich gesteuert, daß Jeder zweite von einem Mitnehmer 19 längs der Seitenechienen des Förderers 3 bewegte Metallmassel 8 durch den verschwenkbaren Arm 21 von den Förderketten 18 abgehoben und in Förderrichtung vor den Anschlägen 19 her bewegt und umgewendet wird. Die Schwenkbewegung ist derart gewählt, daß das Umwenden der Metallmassel beendet ist, bevor die Mitnehmer 19 sich wieder gegen die Rückseite der Metallmassel legen und diese weiter längs der Schienen des Förderers bewegen.Are metal mask cast in the molds G, as shown in Fig. 2 of the drawing are shown, the side surfaces are at an acute angle to the bottom surface of the metal ingot. ;: to be able to create a situation in which such Metal knives are close together, it is necessary to use every second metal knives to turn its longitudinal axis around 1800. This is done by one between the two Conveyor chains 18 of the conveyor 5 arranged turning device 4. This includes a Arm 21 which can be swiveled about horizontal Schwenka, hse 22 with one in the starting position, which is shown in Fig. 4, upstanding stop. The arm 21 is about a Crank 22 can be pivoted in the conveying direction of conveyor 3 by an actuator 24. The actuator 24 is timed so that every second of a driver 19 along the side rails of the conveyor 3 moving metal ingot 8 by the pivotable Arm 21 lifted off the conveyor chains 18 and in the conveying direction in front of the stops 19 is moved and turned over. The pivoting movement is chosen so that the Turning the metal burrow is finished before the driver 19 is against again Lay the back of the metal peg and continue along the conveyor's rails move.
Durch die Wendeeinrichtung 4 entsteht auf der Tragplatte 28 eine Lage aus Metallmasseln 8, wie sie in Fig. 8 der Zeichnung in Seitenansicht dargestellt ist. Die Lage umfaßt vier Metallmasseln 8, nämlich 8, 1 bis 8,4.- Die Endvorsprünge 9 und 10 jeder Metallmassel 8 weisen bei aneinanderliegenden Masseln in entgegengesetzte Richtungen, wie ebenfalls der Fig.The turning device 4 creates a layer on the support plate 28 from metal ingots 8, as shown in Fig. 8 of the drawing in side view is. The layer comprises four metal pegs 8, namely 8, 1 to 8, 4. The end projections 9 and 10 of each metal ingot 8 point in opposite directions when the ingots are adjacent Directions as shown in Fig.
8 zu entnehmen ist.8 can be found.
Ist die gewünschte Lage an Metallmesseln 8,1 bis 8,4 auf der Tragplatte 28 zusammengestellt, so kann die Lage als Ganzes von einer Greifeinrichtung 6 auf einen höhenverstellbaren Stapeltisch 35 überführt werden. Dieser bildet einen Teil einer Stapeleinrichtung 7, die verfahrbar auf einem Wagen 36 angeordnet ist.Is the desired position of metal knives 8.1 to 8.4 on the support plate 28, the position as a whole can be accessed by a gripping device 6 a height-adjustable stacking table 35 can be transferred. This forms a part a stacking device 7 which is arranged to be movable on a carriage 36.
Die Greifeinrichtung 6 umfaßt einen Schwenkrahmen 33, der zwei beiderseits der Tragplatte schwenkbar angeordnete Schenkel 33 umfaßt. Jeder der Schenkel des Schwenkrahmens ist mit Klemmbacken 30 versehen, die bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel durch Stellglieder 31 verschwenkbar sind.The gripping device 6 comprises a swivel frame 33, the two on both sides the support plate pivotably arranged legs 33 comprises. Each of the legs of the The swivel frame is provided with clamping jaws 30, which in the case of the one shown in the drawing Exemplary embodiment can be pivoted by actuators 31.
Es ist Jedoch auch möglich, die Klemmbacken 30 direkt an den Kolbenstangen der Stellglieder anzuordnen. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel sind an Jedem Schenkel 33 des Schwenkrahmens vier Klemmbacken 30 mit zugeordneten Stellgliedern 31 angeordnet. Die Klemmbacken 30 eines Schenkels des Schwenkrahmens fluchten mit den Klemmbacken 30 des anderen Schenkels 33 des Schwenkrahmens und sind in solchen Abständen voneinander angeordnet, daß Jeweils ein Paar von Klemmbacken eine auf der Tragplatte 28 liegende Metallmessel 8 ergreifen kann. In Fig. 1 der Zeichnung ist der Schwenkrahmen in der auf die Tragplatte 28 abgesenkten Stellung veranschaulicht, in der sich die Klemmbacken gegen die Enden von Meta masseln legen können. In Fig. 5 der Zeichnung ist eine =-os-ition dargestellt, in der sich der Schwenkrehmen während seiner Schwenkbewegung in Richtung der Pfeile 29 befinden kenr. In dieser STellung haben die Paare der Kleminbacken 30 Je eine Metallmassel ergriffen, um diese mit dem Schwenkrahmen huber den höhenverstellbaren Stapeltisch 35 zu bewegen. Die Schenkel des Schwenkrahmens sind um eine horizontale Achse 32 verschwenkbar, um die Bewegung in Richtung der Pfeile 39 bewirken zu können. Außerdem ist der Schwenkrahmen noch um eine vertikale Achse 97 drehbar, um nicht nur eine Lage von Metallmasseln so auf den Stapeltisch aufbringen zu können, daß die Masseln in dieser Lage senkrecht zur Förderrichtung stehen, sondern auch eine Lae auf den Stapeltisch 35 abzulegen, in der die Metallmasseln parallel zur Förderrichtung liegen.However, it is also possible to place the clamping jaws 30 directly on the piston rods to arrange the actuators. In the embodiment shown in the drawing four clamping jaws 30 are associated with each leg 33 of the swivel frame Actuators 31 arranged. The jaws 30 one Thigh of the swivel frame are aligned with the jaws 30 of the other leg 33 of the Swivel frame and are arranged at such distances from one another that each a pair of clamping jaws grip a metal knife 8 lying on the support plate 28 can. In FIG. 1 of the drawing, the swivel frame is in the position on the support plate 28 Illustrated lowered position in which the jaws are against the ends can lay ingots from Meta. In Fig. 5 of the drawing an = -os-ition is shown, in which the swivel arm moves in the direction of the arrows during its swivel movement 29 are no. In this position, the pairs of clamping jaws 30 each have one Metal chisel seized to this with the swivel frame over the height-adjustable Stacking table 35 to move. The legs of the swing frame are around a horizontal Axis 32 can be pivoted in order to be able to bring about the movement in the direction of arrows 39. In addition, the swivel frame can still be rotated about a vertical axis 97 in order not to to be able to apply only one layer of metal ingots on the stacking table that the pigs in this position are perpendicular to the conveying direction, but also one Lae to be placed on the stacking table 35, in which the metal pigs are parallel to the conveying direction lie.
Da die Metallmaeseln 8 Endvorsprünge 9, 10 haben, müssen zur Bildung einer Lage, die sicher auf der vorher aufgebrachten aufliegt, die aufeinander folgenden Masseln in Längsrichtung etwas gegeneinander zu versetzen sein. Das Versetzen bzw.Since the metal tools have 8 end projections 9, 10, must be formed a layer that rests securely on the previously applied one, the successive Ingots should be offset against each other in the longitudinal direction. The relocation or
axiale Verschieben der vom Schwenkrahmen getragenen Metallmasseln 8,1 bis 8,4 erfolgt dadurch, daß die den Klemmbacken 30 zugeordneten Stellglieder 31 so gesteuert beschickt werden, daß sich beide Klemmbacken eines Paares gleichzeitig in die gewünschte Richtung bewegen. In Fig. 7 der Zeichnung ist in übertriebener Weise dargestellt, wie die nebenelnanderliegen den Metallmasseln 81 bis 84 paarweise gegeneinander in Langsrichtung versetzt sind.axial displacement of the metal ingots carried by the swivel frame 8.1 to 8.4 takes place in that the actuators 31 assigned to the clamping jaws 30 be loaded controlled so that both jaws of a pair are at the same time move in the desired direction. In Fig. 7 of the drawing is in exaggerated The way shown how the metal pigs 81 to 84 lie next to each other in pairs are offset from one another in the longitudinal direction.
Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Klemmbacken 30 am freien Ende von Schwenkhebeln angeordnet. Jeder Schwenkhebel ist gelenkig mit der Kolbenstange eines Stellgliedes 31 verbunden. Durch Ein- oder Ausfahren der Kolbenstange des Stellgliedes 31 wird die Klemmbacke sC zu einem Ende einer auf der Tragplatte 28 liegenden Metallrnassel 8 hin oder von diesem weg bewegt. Die den Metallmasseln 8 zugewandten Klemmflächen der Klemmbacken 30 divergieren bei auf die Tragplatte 28 abgesenktem Schwenkrahmen nach unten hin, wie dies Fig. 12 zeigt. Auf diese Weise erfolgt selbst dann ein sicheres Festlegen einer Metallmassel 8 zwischen zwei Klemmbacken, wenn die Metallmassel beim paarweisen Længsversetzen sehr weit an den Schenkel des Schwenkrahmens heranbewegt wird. In einer solchen Stellung könnto sich die Klemmfläche der Klemmbacke 30 höchstfalls in einer parallel zum Schenkel 33 des Schwenkrahmens verlaufenden Lage befinden.In the embodiment shown in the drawing are Clamping jaws 30 arranged at the free end of pivot levers. Every pivot lever is articulated to the piston rod of an actuator 31. By moving in or out of the piston rod of the actuator 31, the jaw sC becomes one end of a on the support plate 28 lying metal rogue 8 moved towards or away from this. The clamping surfaces of the clamping jaws 30 facing the metal pigs 8 diverge with the swivel frame lowered onto the support plate 28, as shown in FIG. 12 shows. In this way, even then, a metal ingot is securely fixed 8 between two clamping jaws, if the metal burrow is offset in pairs is moved very far towards the leg of the swing frame. In such a Position can be the clamping surface of the jaw 30 at most in a parallel to the leg 33 of the swivel frame extending position.
In einer solchen Lage ist durch die Klemmwirkung der Klemmbacken ein Herausgleiten der Metallmassel zwischen beiden Backen während der Schwenkbewegung des Rahmens unmdglich.In such a position, the clamping jaws are a Slipping out of the metal peg between the two Baking during the Pivoting movement of the frame impossible.
In Fig. 3 der Zeichnung ist eine Abwandlung der in Fig. 1 dargestellten Ubergabeeinrichtung 2 dargestellt. Um zu verhindern, daß sich eine Metallmassel beim Wegziehen der Platte 17 während des Fallens um ihre Längsachse dreht, ist am freien Ende der Platte 17 eine FUhrungsschiene 17a angeordnet, die so schräg nach unten geneigtbst, daß die Metallmassel 8 nach dem Abgleiten von der Platte 17 während ihrer Abssnkbewegung auf den Förderer 3 geführt wird.In Fig. 3 of the drawing, a modification of that shown in Fig. 1 is shown Transfer device 2 shown. To prevent a metal screw when pulling away the plate 17 rotates about its longitudinal axis while falling, is on free end of the plate 17 a guide rail 17a arranged, which is so inclined after downward inclined that the metal hammer 8 after sliding from the plate 17 during their Abssnkbewegung is guided on the conveyor 3.
In Fig. 10 und 11 ist ein Ausführungsbeispiel einer Ubergabeeinrichtung dargestellt, bei dem der wegziehbare Träger nicht durch eine Platte gebildet ist, sondern vielmehr durch zwei seitliche Haltewinkel 41, 42, von denen in Fig. 10 der Zeichnung aus Verdeutlichungsgründen nur der Haltewinkel 41 dargestellt ist. Die beiden Haltewinkel sind an den Kolbenstangen 43 von Stellgliedern 44 angeordnet. Die Stellglieder 44 sind zeitlich genauso gesteuert wie das Stellglied 16 der Platte 17 der in Fig. 1 und 3 der Zeichnung dargestellten Ubergabeeinrichtung 2.In Fig. 10 and 11 is an embodiment of a transfer device shown in which the retractable carrier is not formed by a plate, but rather by two lateral brackets 41, 42, of which in Fig. 10 the Drawing, for reasons of clarity, only the bracket 41 is shown. the Both holding brackets are arranged on the piston rods 43 of actuators 44. The actuators 44 are timed in the same way as the actuator 16 of the plate 17 of the transfer device 2 shown in FIGS. 1 and 3 of the drawing.
Während das FUhrungsblech 13 des vorbeschriebenen Ausfhrungsbdlspiels oberhalb der Platte 17 endet, um einen Anschlag zu bilden, gegen den sich die Metallmassel beim Wegziehen der Platte abstützt, sind beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 und 11 drei FUhrungsschienen 45 vorgesehen, deren untere Enden mit den Seitenrändern der Haltewinkel 41, 42 fluchten. Endanschläge 46 an den Haltewinkeln 41, 42 begrenzen die Bewegung einer auf die Haltewinkel 41, 42 aufgleitenden Metallmassel.During the guide plate 13 of the above-described Ausfhrungsbdlspiels ends above the plate 17 to form a stop against which the metal hammer when pulling away the plate is supported in the embodiment of FIG. 10 and 11 three guide rails 45 are provided, their lower ends with the side edges of the bracket 41, 42 are aligned. End stops 46 on the bracket 41, 42 limit the movement of a metal ingot sliding onto the holding brackets 41, 42.
Bei diesem Ausführungsbeispiel sind das Absenken einer Metallmassel auf den Förderer 3 führende Schienen selbst dann nicht erforderlich, wenn beide Haltewinkel 40, 42 die Enden einer Massel nicht gleichzeitig freigeben. Ein Uberschlagen einer Metallmassel in dieser Richtung ist wegen ihrer Länge unmöglich.In this embodiment, the lowering is a metal hammer on the conveyor 3 leading rails even if both Brackets 40, 42 do not release the ends of a pig at the same time. A roll over a metal ingot in this direction is impossible because of its length.
Da vom Förderer 3 ständig Metallmasseln 8 nacheinander der Tragplatte 28 zugeführt und von der Schub einrichtung 5 auf diese bewegt werden, ist es möglich, daß bei einem Ausfall, beispielsweise der Greifeinrichtung 6, die vorbestimmte Anzahl der Metallmasseln bereits auf der Tragplatte vorhanden ist, ohne daß die Greifeinrichtung die Masseln Ubernimmt. Um ein Blockieren der Sammelstelle der Vorrichtung zu verhindern, ist, wie Fig. 9 zeigt, die Tragplatte 28 zweiteilig ausgebildet. Sie umfaßt einen feststehenden Teil 28a und einen um eine horizontale Achse 47 verschwenkbaren Teil 38. Dieser fluchtet in seiner AuRanqsstellune mit dem Teil 28a der Tragplatte.Since the conveyor 3 continuously 8 metal pigs one after the other of the support plate 28 are fed and moved by the thrust device 5 on this, it is possible to that in the event of a failure, for example the gripping device 6, the predetermined number the metal ingots is already present on the support plate without the gripping device takes over the pigs. To prevent the device's collection point from being blocked, is, as FIG. 9 shows, the support plate 28 is formed in two parts. It includes one stationary part 28a and a part which can be pivoted about a horizontal axis 47 38. This is aligned in its AuRanqsstellune with the part 28a of the support plate.
Befindet sich auf dem Teil 28a bereits die vorgeschriebene Anzahl an Metallmasseln 8, sokird, gesteuert durch eine Überwachungseinrichtung, beispielsweise eine Lichtschranke, die in der Zeichnung nicht dargestellt ist, ein Stellglied 39 beeufschlagt, um den Schwenkbaren Teil 38 mit der sich darauf befindenden Metallmassel aufwärts zu schwenken. Gleichzeitig wird die Schub einrichtung 5 stillgesetzt. In der aufwärtsgeschwenkten Stellung 38' des Teiles 38 liegt die Metallmassel 8 in der Bewegungsbahn eines von einem seitlich angeordneten Stellglied getragenen Schiebers 40. Dieser schiebt die Metallmassel vom Teil 38 der Tragplatte herunter. Nach den Absenken in die Ausgangsstellung kann eine neue Metallmassel auf den schwenkbaren Teil 38 gefördert werden. Ist dann die Störung bereits behoben, wird die Metallmassel durch die Schubeinrichtung weiter auf den feststehenden Teil 28a der Tragplatte bewegt und der Arbeitszyklus der Vorrichtung fortgesetzt. LeerseiteThe prescribed number is already on part 28a on metal ingots 8, so controlled by a monitoring device, for example a light barrier, which is not shown in the drawing, an actuator 39 acted upon to the pivotable part 38 with which thereon located Swiveling metal chisel upwards. At the same time the thrust device 5 is stopped. In the upwardly pivoted position 38 'of part 38, the metal ingot 8 lies in the path of movement of an actuator carried by a laterally arranged actuator Slider 40. This pushes the metal hammer down from part 38 of the support plate. After lowering into the starting position, a new metal hammer can be placed on the swiveling Part 38 are funded. If the malfunction has already been resolved, the metal screw will be by the pushing device further onto the fixed part 28a of the support plate moved and the operating cycle of the device continued. Blank page
Claims (11)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19782854488 DE2854488A1 (en) | 1978-12-16 | 1978-12-16 | Stacking machine for metal ingots - where tilting frame fitted with clamps transfers row of ingots onto hoist table |
| ES486899A ES486899A1 (en) | 1978-12-16 | 1979-12-14 | Stacking machine for metal ingots - where tilting frame fitted with clamps transfers row of ingots onto hoist table |
| DE19808000801 DE8000801U1 (en) | 1978-12-16 | 1980-01-15 | FEEDING DEVICE FOR METAL PITCHES |
| DE19808000800 DE8000800U1 (en) | 1978-12-16 | 1980-01-15 | GRIP DEVICE FOR METAL PITCHES |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE19782854488 DE2854488A1 (en) | 1978-12-16 | 1978-12-16 | Stacking machine for metal ingots - where tilting frame fitted with clamps transfers row of ingots onto hoist table |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2854488A1 true DE2854488A1 (en) | 1980-06-26 |
Family
ID=6057449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19782854488 Withdrawn DE2854488A1 (en) | 1978-12-16 | 1978-12-16 | Stacking machine for metal ingots - where tilting frame fitted with clamps transfers row of ingots onto hoist table |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006038996B3 (en) * | 2006-08-21 | 2007-11-08 | Signode System Gmbh | Device for securing aluminum extruded products, so-called aluminum pigs, has outer securing device consisting of elastically stretchable netting webs arranged in horizontally sloping, overlapping and enveloping manner on packet |
-
1978
- 1978-12-16 DE DE19782854488 patent/DE2854488A1/en not_active Withdrawn
-
1979
- 1979-12-14 ES ES486899A patent/ES486899A1/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006038996B3 (en) * | 2006-08-21 | 2007-11-08 | Signode System Gmbh | Device for securing aluminum extruded products, so-called aluminum pigs, has outer securing device consisting of elastically stretchable netting webs arranged in horizontally sloping, overlapping and enveloping manner on packet |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES486899A1 (en) | 1980-06-16 |
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| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |