DE7935106U1

DE7935106U1 - Actuating device for a movable control part in a model vehicle

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Publication number: DE7935106U1
Application number: DE19797935106
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-12-13
Filing date: 1979-12-13
Publication date: 1982-07-29

Description

P 29 50 IAI,9-P 29 50 IAI, 9-

New description

/Betätigungsvorrichtung for ein beweaberet Steuertet 1 bei einem Model !fahrzeug/ Actuating device for a beweaberet Controls 1 for a model!

Die Erfindung besieht ilen auf eine Betätigungsvorrichtung für ein bewegbare« Steuertet! bet einem Model!fahrzeug mit einer von einer Rudermaschine antreibboren Mitnehmerscheibe, die über eine federnde Kopplungsvorrichtung an. einem Kurbeltapfen angreift/ der auf einem Verstellte!I atto»otan§t lit/ das auf der Achse der Mitnehmerscheibe drehbar gelagert und durch eine Schubstange mtt dem SteuertetI verbunden ist.The invention relates to an actuating device for a movable control valve. Bet a model! vehicle with a drive plate driven by a rowing machine, which is attached via a resilient coupling device. A crank pin attacks / which is on an adjusted! I atto »otan§t lit / which is rotatably mounted on the axis of the drive plate and is connected to the control unit by a push rod.

Bei einer Betätigungsvorrichtung der gattungsgemäßen Art (DE - GM 73 16 114) gleitet die Kopplungsvorrichtung am Umfang der Mitnehmerscheibe und wird Über eine Zugfeder in Eingriffslage gehalten. Dte Zugfeder Ist in einer Ausnehmung der Mitnehmerscheibe angeordnet und Ist mit dem der Kopplungsvorrichtung gegenüberliegenden Ende an der Achse der Mitnehmerscheibe befestigt. Dadurch ist eine elastische Verbindung geschaffen, die ein übersteuern der Endlagen zulaßt, wenn die antreibende, funkfernsteuerbare Rudermaschine nicht rechtzeitig ausgeschaltet wird. Dadurch wird vermieden, daß die mit dem Verstellte! I verbundene Schubstange und das Steuerteil beschädigt werden kennen. Das Steuerte! I ist dort als Achsschenkel bei dem Lenkungsmechanismus eines Automodelles ausgebildet. Die Betätigungsvorrichtung kann aber auch bei anderen Modellfahrzeugen verwendet werden, wie zum Beispiel bei Flugmodellen zur Betätigung von Höhen-, Seiten-oder Querruderflächen oder beispielsweise bei Schiffsmodellen zur Verstellung des Ruders.In an actuating device of the generic type (DE - GM 73 16 114) the coupling device slides on the circumference of the drive plate and is held in the engaged position by a tension spring. The tension spring is in a recess the drive plate and is with that of the coupling device opposite end attached to the axis of the drive plate. This creates an elastic connection that overrides the End positions permitted if the driving, radio-controlled steering gear is not is switched off in time. This avoids that the one with the misplaced! I know connected push rod and control part will be damaged. That controlled! I is there as a steering knuckle on the steering mechanism Car models trained. However, the actuating device can also be used with others Model vehicles are used, such as, for example, in model aircraft for actuating elevator, rudder or aileron surfaces or, for example, in Ship models for adjusting the rudder.

Beim übersteuern der Endlage unterliegt die Zugfeder einer zusätzlichen Scherbeanspruchung, die sich nachteilig auf ihre Lebensdauer auswirkt. Da die Zug-When overriding the end position, the tension spring is subject to additional shear stress, which has a detrimental effect on their service life. Since the train

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feder in einer Aufnehmung angeordnet ist/ iit der übenteuerungsweg itork eingeschränkt und im Extremfell kann die Betätigungsvorrichtung blockieren. Infolge des geringen Übersteuerungtweges können die beim Betrieb von Modellen auftretenden Stoße auch auf die Rudermaschine einwirken. Beispielsweise wird der beim Fahren eines Automodells mit dem Vorderrad gegen ein Hindernis erzeugte Stoß über den Achsschenkel und die Schubstange auf die Rudermaschine Übertragen/ so daß ihre Beschädigung durchaus möglich ist. Der Ersatz einer beschädigten Zugfeder oder die Anpassung ihrer Federcharakteristtk an die vermutlich auftretenden Belastungen dureh das Steuerteil sind nur schwierig zu bewerkstelligen. Auch ist es bei dieser Betätigungsvorrichtung nicht möglich, die am Verstelltet! angreifenden Schubstangen zu justieren.spring is arranged in a recess / iit the exercise path itork limited and in the extreme skin the actuating device To block. As a result of the low override travel, the Operation of models also affect the rowing machine. For example, when driving a car model with The shock generated by the front wheel against an obstacle is transmitted via the steering knuckle and the push rod to the rowing machine / so that its damage is quite possible. The replacement of a damaged mainspring or the adaptation of its spring characteristics to those that are likely to occur Loads from the control part are difficult to manage. It is also not possible with this actuating device that the adjustment on the! to adjust attacking push rods.

Aus der DE - GM 70 23 231 geht ein Hebelansatz als bekannt hervor, bei dem mehrere Bohrungen vorgesehen sind, um die Schubstangen justieren xu können. Diese Maßnahme ist auch bei Verstellscheiben bekannt, die läsbar mit der Antriebswelle einer Rudermaschine verbunden werden können.From DE - GM 70 23 231 a lever approach emerges as known, in which several holes are provided to adjust the push rods xu can. This measure is also applicable to adjusting disks known to be releasably connected to the drive shaft of a rowing machine can be.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungsvorrichtung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß sie in einfacher Weise auf die jeweiligen Betriebsverhältnisse angepaßt werden kann.The invention is based on the object of an actuating device of the type mentioned so that it can be easily adapted to the respective operating conditions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Mitnehmerscheibe mit einem Kurbelansatz versehen ist und die Kopplungsvorrichtung aus zwei Kopplungsgliedern besteht, die auf der Achse der Mitnehmerscheibe drehbar gelagert und mittels einer Feder derart zusammendruckbar sind, daß ihre Schenkel sowohl am Kurbelansatz der Mitnehmerscheibe als auch am Kurbelansatz des Verstellteils anliegen, und daß das Verstellteil einen Hebelansatz zur Justierung der Schubstangen aufweist.This object is achieved according to the invention in that the drive plate is provided with a crank and the coupling device consists of two coupling members on the axis of the drive plate rotatably mounted and are compressible by means of a spring in such a way that their legs are both on the crank attachment of the drive plate as well as rest on the crank attachment of the adjustment part, and that the adjustment part has a lever attachment for adjusting the push rods.

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Dureh die erflndungsgemaOe Aufbildung der Betätigungsvorrichtung ergibt lieh der Vorteil/ dall die Feder bei auftretenden Stößen nur noch auf Zug beansprucht wird/ weil die Kopplungsvorrichtung mit ihren xwei Kopplungsgliedern eindeutig durch die Achte 6«t Mitnehmerscheibe gefuhrt wird. Die Stoßenergie wird gedampft und kann nicht direkt auf die Rudermaschine einwirken, wodurch lieh eine Verminderung der Störanfälligkeit ergibt. Die Achse der Mitnehmerscheibe wirkt für die Schenkel der Kopplungsglieder wie ein Gelenk und eine Dimenstonierung a*t Feder an die während des Betriebes zu erwartenden Stöße, sum Beispiel bei Fahrt im Gelände oder auf der Straße, kann ebenso leicht durchgeführt werden wie der Ein- und Ausbau der Feder* Da die Schenkel der Kopplungtglieder durch den Druck der Feder stets em Kurbelansat* der Mitnehmerscheibe und am Kurbelzapfen des Venteilteils anliegen, wird*- zusätzliches Spiel in der Betätigungsvorrichtung vermieden. Die Anordnung eines Hebelansatzes an der Mitnehmerscheibe ermöglicht eine Justierung der Schubstangen an die jeweiligen Betriebsverhältnisse, beispielsweise den Ausgleich von Bautoleranzen, Einstellung unterschiedlich großer Betätigungswege.Dureh the erflndungsgemaOe Aufbildung the actuating device results lent the benefit / dall the spring when occurring shocks because the coupling device with its xwei coupling members clearly by the Eighth 6 "t catch plate is guided is only subjected to train /. The impact energy is dampened and cannot act directly on the steering gear, which results in a reduction in susceptibility to failure. The axis of the drive plate acts like a joint for the legs of the coupling links and a dimensioning a * t spring to the impacts to be expected during operation, for example when driving off-road or on the road, can be carried out just as easily as the entry and exit Removal of the spring * Since the legs of the coupling members are always in contact with the crank attachment * of the drive plate and on the crank pin of the valve part due to the pressure of the spring, * - additional play in the actuating device is avoided. The arrangement of a lever attachment on the drive plate enables the push rods to be adjusted to the respective operating conditions, for example to compensate for structural tolerances and to set actuation paths of different sizes.

Die Justierung wird in vorteilhafter Weise durch die Anordnung von mehreren Bohrungen am Hebelansatz erreicht, wobei in jeder Bohrung jeweils eine Schubstange aufgenommen wird.The adjustment is carried out in an advantageous manner by the arrangement of reached several holes on the lever attachment, with a push rod being received in each hole.

Eine noch feinere Justierung der Schubsfangen wird dadurch ermöglicht, daß das Verstellteil mit einem Mitnehmeransatz versehen ist, auf dem der Hebelansatz verstellbar gelagert ist.An even finer adjustment of the thrust catches is made possible in that the adjustment part is provided with a driver attachment on which the lever attachment is adjustably supported.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist auf dem Mitnehmeransatz mindestens ein weiterer Hebelansatz verstellbar gelagert, so daß jeder Hebelansatz unabhängig voneinander und unabhängig von der Mit-In a further embodiment of the invention is on the driver approach at least one further lever attachment is adjustable so that each lever attachment is independent of one another and independent of the

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nehmenchelbe verstellt werden kenn. Diet Ut dann von Vorteil/ wenn die Betätigungsvorrichtung beispielsweise zur Verstellung der Verderrttder eines Automodells eingesetzt wird« Eine entsprechende llnstellung der Vorderräder wird so ermöglicht. Diese können beispielsweise parallel zueinander eingestellt werden oder mit einem entsprechenden Vor- oder Nachlauf.take the same to be adjusted know. Diet Ut is an advantage / when the actuating device is used, for example, to adjust the adjustment of a car model Front wheels is made possible in this way. These can, for example, in parallel can be set to each other or with a corresponding prefix or Trailing.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind der Mitnehmeransatz und Λ· Hebelansätze mit einer Stirnverzahnung versehen, wodurch die einzelnen Bauteile in ihrer Loge zueinander gesichert sind.According to a further embodiment of the invention, the driver attachment and Λ · lever attachments are provided with face teeth, whereby the individual components are secured to one another in their box.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, die Mitnehmerscheibe lösbar mit der Antriebswelle dar Rudermaschine zu verbinden, weil dann die Be·** tätigungsvorrichtung im Modell verbleiben kann, wenn die Rudermaschine In einem anderen Mode 11 fahrzeug verwendet werden soll.It has proven to be useful to releasably use the drive plate to connect the drive shaft of the rowing machine, because then the load control device can remain in the model when the rowing machine In another mode 11 vehicle is to be used.

Ausfuhrungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigt:Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail below. It shows:

Abb. 1 eine Rudermaschine mit einer erfindungsgerräßen Betätigungsvorrichtung zur Lenkung der Vorderräder eines Spielfahrzeugs,Fig. 1 a rowing machine with an actuator according to the invention for steering the front wheels of a toy vehicle,

Abb.2 eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung nach Abb. 1 mit einem Hebelansatz in Verbindung mit der Rudermaschine und in Expiosionsdarstel lung,Fig.2 an actuating device according to the invention according to Fig. 1 with a lever approach in connection with the steering gear and in an exploded view,

Abb. 3 eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung mit einem verstellbaren Hebelansatz und mehreren Justierungsmöglichkeiten in der Anwendung für die Vorderrodlenkung eines Spielfahrzeugs,Fig. 3 an actuator according to the invention with an adjustable Lever approach and several adjustment options in the application for the front wheel steering of a toy vehicle,

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Abb. 4 eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung mit Rudermoschine nach Abb. 3 in teilweiser Explosionsdarstellung,Fig. 4 an actuating device according to the invention with a steering engine according to Fig. 3 in a partial exploded view,

Abb. 5 eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung mit zwei voneinander unabhängig verstellbaren Hebelansätzen in der Anwendung für die Lenkung eines Model !fahrzeuges mit Frontantrieb,Fig. 5 an actuating device according to the invention with two of each other independently adjustable lever attachments in the application for steering a model vehicle with front-wheel drive,

Abb. 6 eine Betätigungsvorrichtung mit Rudermaschine nach Abb. 5 in teilweiser Exploslonsdorstellung,Fig. 6 shows an actuating device with a rowing machine according to Fig. 5 in partial explosion,

Abb. 7 eine Betätigungsvorrichtung mit Rudermaschine in Anwendung bei den Querrudern eines Modellflugzeuges undFig. 7 an actuating device with a steering machine in use with the ailerons of a model airplane and

Abb. 8 eine Betätigungsvorrichtung mit Rudermaschine in Anwendung für ein Seitenruder und gekoppeltes Bugrad bei einem Modellflugzeug. Fig. 8 an actuating device with a rowing machine in use for a rudder and coupled nose wheel on a model airplane.

In allen Abbildungen wird die funkfernsteuerbare Rudermoschine mit 1 bezeichnet. Auf der aus dem Gehäuse nach außen tretenden Antriebswelle der Rudermaschine T ist die Betätigungsvorrichtung angeordnet, die aus mehreren Einzelteilen besteht. Die Mitnehmerscheibe 2, die lösbar mit der Antriebswelle verbunden sein kann, besitzt beim Vorliegen eines Vierkantabtrieb· der Rudermaschine I einen Innenvierkant. Es kann sich Jedoch auch um eine andere formschlUulge Verbindung, beispielsweise Bohrung mit Nut, handeln.The radio-controlled steering engine is designated by 1 in all figures. On the drive shaft of the steering machine T emerging from the housing, the actuating device is arranged consists of several individual parts. The drive plate 2, which is detachable with the Drive shaft can be connected, has a square drive the rowing machine I has a square socket. However, it can also another form-fitting connection, for example a hole with a groove, Act.

Die Mitnehmerscheibe weist koaxial eine Achse auf, auf die die weiteren Einzeltelle drehbar aufgesteckt werden. Ali ent·· kommen dl« zwei Kepplungiglleder 3 und 4 der Kopplungivorrlchryng, die durch eine Feder 5,The drive plate has a coaxial axis on which the other Individual points can be attached so that they can be rotated. Ali escaped from the two clutch leather leathers 3 and 4 of Kopoppelivorrlchryng, which by a spring 5,

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in der Darstellung eine Schraubenfeder, derart zusammengedruckt werden, daß ihre Schenkel gegen den Kurbelansatz der Mitnehmerscheibe 2 angedruckt werden. Gleichzeitig liegen die Kopplungsglieder 3,4 an der gleichen Stelle mit ihren Schenkeln am Kurbelzapfen 7 eines Verstellteiles an, das auf der Achse der Mitnehmerscheibe 2 drehbar gelagert ist. An dem Verstellteil ist ein Hebelansatz 8 vorgesehen, um die mit dem Steuerteil, zum Beispiel die Achsschenkel, verbundenen Schubstangen 17, 28 justieren zu kennen. Die Justierung besteht aus mehreren, am Hebelansatz 8 angeordneten Bohrungen, über die zwei Kopplungsglieder 3,4 ist das Verstellteil 6 somit kraftschlUssig mit dem Kurbelansatz der Mitnehmerscheibe 2 verbunden. Das Drehmoment wird festgelegt durch die Dimensionierung Cv Spiralfeder 5 und den Abstand der Einhttngezapfen an den Kopplungsgliedern und 4 vom Drehpunkt. Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß durch entsprechende Bemessung der Federstarke und des Abstandes der Einhtlngezapfen für die Feder vor* Drehpunkt die Dtlmpfung der Stoßenergie entsprechend den vermutlich auftretenden Belastungen im Betrieb auf einfache Weise leicht variiert werden kann.in the illustration a helical spring, are compressed in such a way that their legs are pressed against the crank attachment of the drive plate 2. At the same time, the coupling members 3, 4 rest at the same point with their legs on the crank pin 7 of an adjustment part which is rotatably mounted on the axis of the drive plate 2. A lever attachment 8 is provided on the adjustment part in order to be able to adjust the push rods 17, 28 connected to the control part, for example the steering knuckle. The adjustment consists of several bores arranged on the lever attachment 8, via the two coupling members 3, 4, the adjustment part 6 is thus non-positively connected to the crank attachment of the drive plate 2. The torque is determined by the dimensioning Cv spiral spring 5 and the distance of the Einhttngezapfen on the coupling links and 4 from the pivot point. This has the advantage that by appropriately dimensioning the spring strength and the distance between the mounting pins for the spring in front of the pivot point, the attenuation of the impact energy can easily be varied according to the loads that are likely to occur during operation.

In dem Anwendungsbeispiel noch Abb. 1 und 2 ist der Hebeiansatz 8 Über eine Schubstange 17 mit einem Achsschenkel einer Vorderradlenkung verbunden. Dieser Achsschenkel ist Über eine Spurstange mit dem Achsschenkel auf der anderen Seite verbunden.In the application example still Fig. 1 and 2 is the Hebeiansatz 8 over a Push rod 17 connected to a steering knuckle of a front wheel steering. This steering knuckle is via a tie rod with the steering knuckle on the connected to the other side.

Im AusfUhrungsbelsptel gemäß Abb. 3 und 4 ist das Verstellteil 6 mit einem Mitnehmeransatz 10 versehen, der eine Stirnverzahnung 11 aufweist. Auf dem Mitnehmeransatz 10 ist der Hebelansatz 16, der dem Hebelansatz 8 des Verstellteils 6 In Abb. 2 entspricht, verstellbar gelagert. Der scheibenförmig ausgebildete Fuß 12 des Hebelansatzes 16 ist mit einer Stirnverzahnung 13 versehen, die In die Stirnverzahnung 11 des Mltnehmeransotzei 10 am Ver-In the AusfUhrungsbelsptel according to Fig. 3 and 4, the adjustment part 6 is with a Carrier attachment 10 is provided, which has a spur toothing 11. on the driver attachment 10 is the lever attachment 16, which is the lever attachment 8 of the adjustment part 6 in Fig. 2 corresponds, adjustably mounted. The disc-shaped trained foot 12 of the lever attachment 16 has a spur toothing 13 provided, which In the spur teeth 11 of the Mltnehmeransotzei 10 at the

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itellteii 6 eingreift. Dadurch ist eine noch feinere Justierung der Schubstangen 17 vor dem Festziehen einer Schraube 14 möglich. Die Schraube 14 wirkt auf eine Beilagscheibe 15, die sich auf der Achse der Mitnehmerscheibe 2 abstutzt. Der Hebelansatz 16 ist ebenfalls mit einer Reihe von Bohrungen versehen. Diese nehmen jeweils eine entsprechende Schubstange auf. Im dargestellten Anwendungsbeispiel handelt es sich um Schubstangen 17, die mit je einem Achsschenkel für die Lenkung der Vorderräder eines Modellfahrzeuges verbunden sind. Gleichzeitig können auch noch andere Schubstangen für andere Zwecke vorhanden sein·itelleii 6 intervenes. This allows for an even finer adjustment of the push rods 17 before tightening a screw 14 possible. The screw 14 acts on a washer 15 which is supported on the axis of the drive plate 2. The lever attachment 16 is also with a number of holes Mistake. These each take on a corresponding push rod. in the The application example shown concerns push rods 17, each with a steering knuckle for steering the front wheels of a model vehicle are connected. At the same time there can be other push rods for other purposes

Im Ausfuhrungsbeispiel nach Abb. 5 und 6 wird auf dem Mitnehmeransatz des Verstellteils 6 neben dem Hebelansatz 27, der in seiner SchenkeIform dem Hebelansatz 8 nach Abb. 2 entspricht, noch ein weiterer Hebelansatz verstellbar gelagert. Der scheibenförmig ausgebildete FuS 20 des weiteren Hebelansatzes 23 besitzt auf der einen Seite efr Stirnverzahnung 21 und auf der anderen Seite eine Stirnverzahnung 22. Die Stirnverzahnung 21 greift in die Stirnverzahnung 11 des Mitnehmeransatzes 10 am Verstellteil 6 ein, während die Stirnverzahnung 22 in die Stirnverzahnung 26 am scheibenförmig ausgebildeten Fuß 25 des Hebelansatzes 27 eingreift. Die HebelansWze 23 und 27 sind mit Bohrungen versehen, in dta die Schubstangen 28 eingesetzt werden, die im Anwendungsbeispiel nach Abb. 5 mit den Achsschenkeln eines Model !fahrzeuges mit Frontantrieb verbunden sind. Die Fixierung der scheibenförmig ausgebildeten Füße 20 und 25 mit dem Mitnehmeransatz 10 erfolgt durch Anziehen der Schraube 14. Eine unabhängige Justierung ist so fUr alle Abgriffe möglich. Im Bedarfsfall können nicht nur zwei sondern auch mehrere Hebelanstttze aufeinandergesteckt werden, um unabhängige .Jujtiermaßnahmen durchzufuhren.In the exemplary embodiment according to Fig. 5 and 6, the driver approach of the adjustment part 6 next to the lever attachment 27, which is in its SchenkeIform corresponds to the lever approach 8 according to Fig. 2, yet another lever approach adjustable. The disk-shaped foot 20 also Lever attachment 23 has on one side efr spur teeth 21 and on the other side a spur toothing 22. The spur toothing 21 engages in the spur toothing 11 of the driver attachment 10 on the adjustment part 6, while the spur teeth 22 in the spur teeth 26 on the disk-shaped trained foot 25 of the lever attachment 27 engages. Leverage 23 and 27 are provided with bores into which the push rods 28 are inserted that in the application example according to Fig. 5 with the steering knuckles of a model vehicle with front wheel drive. The fixation of the Disc-shaped feet 20 and 25 with the driver attachment 10 takes place by tightening the screw 14. An independent adjustment is like this possible for all taps. If necessary, not just two but also several levers can be put on top of each other to become independent . To carry out juvenile measures.

In Abb. 7 ist die erfindungsgemttße Betätigungsvorrichtung mit zwei verstellbaren HebelaniUtzen 27 und 23 zur Betätigung 6w Querruder bei einem In Fig. 7 the actuating device according to the invention is shown with two adjustable lever arms 27 and 23 for actuating 6w ailerons in one

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Model!flugzeug dargestellt. Die Justierung der beiden Ruderflächen ist unabhängig voneinander möglich und beispielsweise werden bei unsanften Landungen oder Abstürzen auftretende Stöße gedämpft, so daß eine Beschädigung der Rudermaschine 1 oder Ruderf lachen vermieden wird.Model! Airplane shown. The adjustment of the two rudder surfaces is possible independently of each other and, for example, shocks occurring during rough landings or crashes are dampened, so that damage to the rowing machine 1 or rudder surfaces are avoided will.

Abb. 8 zeigt die Anwendung einer Betätigungsvorrichtung mit zvuei verstellbaren Hebe !ansetzen 23 und 27 bei einem Modellflugzeug
zur Betätigung des Seitenruders und des damit gekoppelten Bugfahrwerks. Fig. 8 shows the use of an actuating device with two adjustable lifting attachments 23 and 27 on a model airplane
to operate the rudder and the attached nose landing gear.

Bei der erfindungsgemäfien Betätigungsvorrichtung wird somit durch einfach herzustellende Bauteile die Justiermöglichkeit mit einem
Stoßschutz kombiniert.In the case of the actuating device according to the invention, the possibility of adjustment is thus made possible by means of components that are easy to manufacture
Combined shock protection.

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NUMMERNVERZElCIlNiSDIRECTORY OF NUMBERS

Rudermaschine 1Rowing machine 1

Mitnehmerteil 2 Scheibe mit KurbelansatzDriver part 2 disc with crank attachment

Koppelungsglied 3Coupling link 3

Koppelungsglied 4Coupling link 4

Spiralfeder 5Spiral spring 5

Mitnehmerglied 6Driver link 6

Kurbelzapfen 7Crank pin 7

Hebelansatz 1 8Leverage approach 1 8

Stoßstange 9Bumper 9

Mitnehmerglied 10Driver link 10

Verzahnung 11Toothing 11

Scheibe mit Hebel 12Disc with lever 12

Verzahnung 13Toothing 13

Schraube 14Screw 14

Beilagscheibe 15Washer 15

Hebelansatz 16Lever approach 16

Schubstangen 17Push rods 17

Scheibe mit Ansatz 20Washer with shoulder 20

Verzahnung 21Toothing 21

Verzahnung 22Toothing 22

Hebelansatz 23Lever approach 23

Scheibe mit Ansatz 25Disc with shoulder 25

Verzahnung 26Toothing 26

Hebelansatz 27Lever approach 27

Schubstangen 28Push rods 28

Claims

P 29 50 161.9 -15 claims

1. Actuator for a movable control part on a Model I vehicle with a drive plate that can be driven by a rowing machine, which is connected to a crank pin via a resilient coupling device attacks, which is arranged on an adjusting part, which is rotatably mounted on the axis of the drive plate and by a push rod is connected to the control part, characterized in that the drive plate (2) is provided with a crank and the coupling device consists of two coupling members (3, 4) which are on the axis the drive plate (2) are rotatably mounted and can be compressed by means of a spring in such a way that their vision *, both on the crank attachment Drive plate fcj as well as on the crank pin 0) of the valve part (6) abut, and that the adjusting part (6) has a lever attachment (8; 16) for Adjustment of the push rod (17; 28).

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the lever attachment (8; 16) has several bores for receiving one push rod (17; 28) each.

3. Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that that the adjustment part (6) is provided with a Mitnchmeransatz (10) on which the lever attachment (8; 16) is adjustable.

4. Actuator still claim 3, characterized in that on the driver attachment (10) at least one further lever attachment (23) adjustable stored lit.

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5. Actuating device according to claim 3 or 4, characterized in that that the driver approach (10) and the lever approach (8; 16; 23; 27) with a Front teeth (ll; 13; 21,22,26) are provided.

O. Actuating device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the Miinehmerscheibe (2) readable with the drive shaft of the Rowing machine (l) is connected.

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