DE7931132U1 - HAND SCISSORS FOR CUTTING ROUND IRON OR THE LIKE. - Google Patents
HAND SCISSORS FOR CUTTING ROUND IRON OR THE LIKE.Info
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Description
24: 24 :
Telegramm Bepalent Bolium l Telegram Bepalent Bolium l
"Handschere zum Abschneiden von Rundei.sen ο. dgl."."Hand scissors for cutting off round eggs ο. The like."
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Handschere zum Abschneiden von Rundeisen o. dgl.The present invention relates to hand scissors for cutting round iron o. The like.
Die Handscheren der obengenannten Art werden im allgemeinen da- > zu angewendet, metallische Teile höherer Festigkeit, wie z.B. ;..The hand scissors of the type mentioned above are generally used applied to metallic parts of higher strength, such as; ..
Rundeisen für Beton, Schrauben, Gewindestäbe, Hohlprofile usw. $ abzuschneiden bzw. zu zertrennen. |Round bars for concrete, screws, threaded rods, hollow profiles, etc. $ to cut off or to sever. |
Die meisten Handscheren der genannten Art sind deshalb hohen Be- ^Most of the hand scissors of the type mentioned are therefore very expensive
anspruchungen ausgesetzt und verlangen dadurch eine besonders |exposed to stresses and thus require a special |
Jtrhftige und widerstandsfähige Konstruktion bzw. Auslegung. Bei den Hendecheren der bekannten Art ist festzustellen, dass dieselben ein an sich sehr niedriges Übersetzungsverhältnis besitzen, wodurch den vom Bedienungsmann beim Abschneidvorgang aufzubringenden Kraftaufwand sehr gross ist. Bei diesen bekannten Handscheren ist ferner festzustellen, dass der Bedienungs— mann beim Abschneiden von eine hohe Festigkeit aufweisenden Teilen vonvornherein einen sehr hohen v/iderstand überwinden muss, wobei der Bedienungsmann bis zum Durchschneiden der Teile eine seine eigene Kraft überwindende Kraft bzw. eine in der Grossen™ Ordnung seiner Kraft liegende Kraft aufbringen sollte, wodurch in der Praxis der Bedienung.smann während des Abschneidvorganges dazu gezwungen ist, der Handschere eine in Bezug auf den abzu-Strong and resistant construction or design. In the case of Hendecheren of the known type, it can be seen that they have a very low transmission ratio per se, so that the effort to be exerted by the operator during the cutting process is very great. In the case of these known hand shears it can also be found that the operator has to overcome a very high resistance from the outset when cutting off parts that have high strength, with the operator having to overcome his own force or one in the prior to cutting through the parts Large ™ order of his force should apply, whereby in practice the operator is forced during the cutting process to use the hand-held scissors in relation to the cut
trennenden Teil in einer Querebene erfolgenden hin- und hergehenden drehende Bewegung zu erteilen. Dies hat selbstverständlich eine rasche Abnutzung der Scherenblätter sowie manchmal auch eine Zerstörung der letzteren und der der Kraftübertragung dienenden Kinematik zur Folge.separating part taking place back and forth in a transverse plane to give rotating motion. This of course has rapid wear and tear on the scissor blades as well at times also result in the destruction of the latter and the kinematics used for power transmission.
Aus der deutschen OS 2 506 448 ist ferner eine Rundeisenschere mit zwei auf einem gemeinsamen Träger schwenkbar gelagerten Schwenkblättern, zwei auf dem gleichen Träger gelagerten Armen sowie Mittel zur Übertragung der Kräfte und Bewegungen zwischen den Blättern und den Armen bekannt. Diese bekannte Rundeisenschere ist dadurch gekennzeichnet, dass die blätterseitigen Enden der Scherenarme einzeln angelenkt und diese Enden innerlieh zwischen den hinteren Enden der ScherenbllH ter angeordnet sind. Die Gelenkverbindung zwischen dem einen Armende und dem diesbezüglichen Blattende wird durch einen Gelenkhebel verwirklicht, dessen Enden mit dem zugeordneten Scherenblatt einerseits and mit dem dazugeordneten Armende andererseits auf eine gelenkig schwenkbare Weise verbunden sind.From the German OS 2 506 448 there are also round iron shears with two pivot blades pivotably mounted on a common carrier, two arms mounted on the same carrier as well as means for transmitting the forces and movements between the blades and the arms are known. These well-known round iron shears is characterized in that the blade-side ends of the scissor arms are individually articulated and these ends are internal arranged between the rear ends of the scissor blades are. The articulated connection between one end of the arm and the relevant end of the blade is achieved by means of an articulated lever, its ends with the associated scissor blade on the one hand and with the associated arm end on the other hand in an articulated manner pivotally connected.
Nach der vorgeschlagenen Lösung weist die Längsachse der Hebel
jeweils eine in Bezug auf die mittlere Längsachse der Rundeisenschere schräg angeordnete Stellung auf, wobei diese Schräglage
für alle von der Rundeisenschere aufnehmbaren Stellungen etwa gleichbleibt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eineAccording to the proposed solution, the longitudinal axis of the levers each have a position that is inclined with respect to the central longitudinal axis of the round iron shears, this inclined position remaining approximately the same for all positions that can be picked up by the round iron shears.
The present invention is based on the object, a
,-. Telegramm Bepatent Bodium, -. Telegram Bepatent Bodium
Handschere für Rundeisen o. dgl. der anfangs genannten Art zu schaffen, die einerseits In der Lage ist, die obenerwähnten Nachteile zu beseitigen und andererseits die Möglichkeit gibt:Hand scissors for round iron or the like of the type mentioned at the beginning create that on the one hand is able to do the above To eliminate disadvantages and on the other hand gives the possibility:
- die Verwirklichung eines hohen Ubcrsetzungsfaktors der aufgebrachten Kraft zu. erzielen;- the realization of a high conversion factor of the applied Force to. achieve;
- eine derartige Gestaltung der Teile zu schaffen, die es gestattet, die Kräfte ohne Zwischenfügung von Hilfsteilen unmittelbar zu übersetzen;- to create such a design of the parts that it allows to translate the forces directly without the interposition of auxiliary parts;
- einen automatischen Gleichlauf zwischen den Scherenblattern zu erhalten;- to obtain automatic synchronization between the scissor blades;
-· unter zweckmässiger Bemessung der Bearbeitungszugabe, gleiche Pressrohlinge einzusetzen;- · with appropriate dimensioning of the machining allowance, same Insert press blanks;
- eine einfache Fertigung sowie ein rasches Zusammenbauen zu gewährleisten;- easy manufacture and quick assembly guarantee;
- eine gleiche Dicke aufweisende Teile einzusetzen, um somit die Fertigung weiter zu vereinfachen.- Use parts having the same thickness in order to further simplify production.
Mit einer erfindungsgemttssen Handschere für Rundeisen o. dgl., die zwei entgegengesetzte Haltewangen und zwei in den letzteren angelenkce Scherenblatter aufweist,With hand scissors according to the invention for round iron or the like, the two opposite retaining cheeks and two in the latter has angelenkce scissor blades,
wobei die Scherenblatter an de-n den Blattschneiden abgewandten Ende mit jeweils einem Handscherenarm zusammenarbeiten und wobei die letzteren ebenfalls an den Haltewangen angelenkt sind, wird die obenerwähnte Aufgabe erfindungsgemöss dadurch gelöst, dass jedes Handscherenblatt einen profiliertenwith the scissor blades at the blade edges opposite end each work together with a hand scissor arm and the latter also on the retaining cheeks are hinged, the above-mentioned object is according to the invention solved by the fact that each hand scissor blade is profiled
Patentanwalt Dipl.-Ing. \. Behrendt Por:fach IOD'226*" 4630 Bb'dium 1 ■" *^ {0234} 4313 95Patent attorney Dipl.-Ing. \. Behrendt Por: fach IOD'226 * "4630 Bb'dium 1 ■" * ^ {0234} 4313 95
Sitz aufweist, der mit einem an dem inneren Ende des jeweils zugeordneten Handscherenarms vorgesehenen profilierten Ansatz urmittelbar zusammenwirkt, wobei die zusammenwirkenden Profile derart gestaltet sind, dass die Drehung der Handscherenarme um deren Anlenkzapfen eine zwangsläufige Drehung des jeweils zugeordneten Handscherenblattes um seinen eigenen Anlenkzapfen bewirkt, wobei die Reibung herabsetzende Mittel und Blockierungsmittel der Haltewangen vorgesehen sind. Has seat, which with one at the inner end of each associated hand scissor arm provided profiled approach cooperates directly, the cooperating profiles being designed in such a way that the rotation of the scissor arms is reversed whose pivot pin an inevitable rotation of the respectively assigned Hand scissors blade caused around its own pivot pin, the friction-reducing means and blocking means of the retaining cheeks are provided.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der erfindungsgeüiässen Handschere sind der folgenden Beschreibung, die lediglich beispielsweise und nicht einschränkender Weise angegeben wird sowie den beigefügten Zeichnungen,entnehmbar. Es zeigen:Other features, advantages and details of the erfindungsgeüiässen Hand scissors are given in the following description, which is given by way of example and not in a restrictive manner as well as the attached drawings. Show it:
- Fig. 1 eine Draufsicht auf den vorderen Teil einer erfindungsgcmtlssen Handschere, wobei auf die 1 itikc Seite derselben die obere lialtuwange gebrochen dargestellt ist;- Fig. 1 is a plan view of the front part of an invention Hand scissors, on the 1 itikc side of the same the upper lialtu cheek is shown broken;
- Fig. 2 eine Seitenansicht der Mandschure von Fig. IjFIG. 2 is a side view of the Manchuria of FIG
- Fig. 3 eine Draufsicht, ahnlich wie in Fig. 1, jedoch mit geöffneten HandscherenbI llttern;FIG. 3 is a plan view, similar to FIG. 1, but with open hand scissors
- Fig. 4 in einem grösseren Masstab das Profil der in den Scherenblattern vorgesehenen Si(zn;- Fig. 4 shows, on a larger scale, the profile of the scissor blades provided Si (zn;
- Fig. 5 au» praktischen Prill'ungen erhaltene Diagramme, die das Verhältnis zwischen der aufgebrachten Kraft P und dem Öffnungswinkel Ϋ der llandscherenblfitter bei bekannten Hand-- Figure 5 au "practical Prill'ungen diagrams obtained, the relationship between the applied force P and the opening angle of the Ϋ llandscherenblfitter with known hand.
Patentanwalt Dipl.-Ing. A. Behrendt Postfach 10Ö22Ä ' 4630 Bödium 1 .· ·*& (0234) 43 1395Patent attorney Dipl.-Ing. A. Behrendt PO Box 10Ö22Ä '4630 Bödium 1. · · * & (0234) 43 1395
o Telegramm Bepatent Bcdium o Telegram Bepatent Bcdium
— ö —- ö -
scheren und bei der erf indungsgemtlssen Handschere darstellen;scissors and represent in the hand scissors according to the invention;
- Fig. 6 ein schematisches Diagramm, das die Bewegungsverhältnisse der einzelnen Handscherenteile wiedergibt;6 is a schematic diagram showing the movement conditions of the individual parts of the hand scissors;
- Fig. 7 ein theoretisch erhaltenes Diagramm, das das Verhältnis zwischen dem Ubersetzungsfaktor TO und dem Öffnungswinkel )f der Scherenblatter bei bekannten Handscheren und bei der erfindungsgemässen Handschere wiedergibt.7 shows a theoretically obtained diagram which shows the relationship between the translation factor TO and the opening angle f of the scissor blades in known hand scissors and in the hand scissors according to the invention.
Unter Bezugnahme auf die obigen Figuren, bei denen gleiche Teile gleiche Bezugszeichen aufweisen, ist die Handschere zum Abschneiden von Rundeisen o. dgl. in ihrer Gesamtheit mit 1 bezeichnet. Die Handschere 1 weist zwei entgegengesetzte Halterungen 2, 3, zwei Handscherenblätter 4, 5 sowie zwei Handscherenarme 6, 7 auf, wobei im dargestellten BeLspiel die genannten Handscherenarme 6, 7 jeweils aus einem Gelenkelement sowie aus einem nicht näher dargestellten Verlängerungsarm zusammengesetzt sind. Die Handscherenbläbter 4, 5 sind in 8, 9 an den Handscherenwangen 2, 3 unter Zwischenfügung vor. an sich bekannten Abstandhalteru 8a angelenkt. Die Handscherenarme bzw. -gelenkelemento 6, 7 sind jeweils in 10, 11 an den genannten Handscherenwangen 2, 3 ebenfalls angelenkt, wobei die Anlenkung mittels Mutter:schrauben erfolgt. In diesem Falle wurden keine Abstandhalter wegen Abmessungsgründen eingesetzt. Mit 12 ist eine weitere Mutterschraube bezeichnet, die im unteren Teil der Handscherenwangen 2, 3 unter vorheriger Zwischenfügung eines Abstand-With reference to the above figures, in which the same parts have the same reference numerals, the hand-held scissors for cutting off round iron or the like are designated in their entirety by 1. The hand scissors 1 has two opposite brackets 2, 3, two hand scissor blades 4, 5 and two hand scissor arms 6, 7, in the example shown the mentioned hand scissors arms 6, 7 are each composed of a joint element and an extension arm not shown. The hand scissor blades 4, 5 are in 8, 9 on the hand scissors cheeks 2, 3 with intervening. articulated spacer 8a known per se. The scissor arms or joint elements 6, 7 are also articulated in 10, 11 to the scissor cheeks 2, 3 mentioned, the articulation being carried out by means of nuts. In this case, no spacers were used due to reasons of size. With 12 another nut screw is designated, which in the lower part of the hand scissors cheeks 2, 3 with prior interposition of a spacer
Patentanwalt Dipl.-lng. A. Behrendt Postfach 10ÖS2V · · * 4630 Boefiam K ig· (0234) 43 13Patent attorney Dipl.-Ing. A. Behrendt PO Box 10ÖS2V · · * 4630 Boefiam Kig · (0234) 43 13
halters I2a vorgeseher« ist. Wie die Figuren 2 und 3 deutlich erkennen lassen, ist- i.n dem den Blattschneiden 1.3> 14 abgewandten Ends der Handscherenblatter 4j 5 jeweils ein profilierter Sitz 15 vorgesehen, mit dem ein profilierter Ansatz 16, der im oberen Teil des Gelenkelementes beziehungsweise Handscherenarms 6 bzw. 7 vorgesehen ist, zusammenarbeitet.Halters I2a is provided ". As can be clearly seen in FIGS. 2 and 3, a profiled seat 15 is provided in the end of the hand scissor blades 4j 5 facing away from the blade blades 1.3> 14, with which a profiled extension 16, which is in the upper part of the joint element or hand scissor arm 6 or 7 is provided, cooperates.
Wie die Figuren 1 und 3 zeigen, bestehen die Profile der Sitze 15 -ind der Ansätze 16 aus einem Kreisbogen, deren Kreislinie einen gleichen Durchmesser «aufweisen und deren Mittelpunkte a, b um den Abstand d voneinander entfernt sind. Darüber hinaus ist die die genannten Mittelpunkte a e b verbindende Gerade seitlich in Bezug au£ den Mittelpunkt c des jeweiligen Anlenk-Zapfens 10 bzw. Ii, der der Anlenkung des jeweiligen Handscherenarms 6, 7 an der jeweiligen Handscherenwange 2, 3 dient, versetzt. Eine auf die Handscherenarme 6, 7 um deren Anlenkpunkte c aufgebrachte Drehung bewirkt somit eine zwangsläufige Drehung der Handscherenblätter 4> 5 um deren Anlenkpunkte 8, 9, wobei die Kraftübertragung von den Handscherenarmen zu den Handscherenblättern durch die Bewegung der Ansätze 16 in den diesbezüglichen Sitz€:n 15 erfolgt.As FIGS. 1 and 3 show, there are profiles of the seats 15 -ind of the approaches 16 from an arc, whose circular line have the same diameter «and their midpoints a, b are separated from each other by the distance d. In addition, the straight line connecting the named centers a e b is laterally in relation to the center c of the respective pivot pin 10 or Ii, that of the articulation of the respective hand shear arm 6, 7 is used on the respective hand scissors cheek 2, 3, offset. One on the hand-held scissor arms 6, 7 around their articulation points c applied rotation thus causes an inevitable rotation of the hand scissors blades 4> 5 around their articulation points 8, 9, where the power transmission from the hand scissor arms to the hand scissor blades by moving the lugs 16 into the relevant seat €: n 15.
Mit 17 sind die auf den Handscherenblättern 4, 5 vorgesehenen konjugierten Profile in ihrer Gesamtheit bezeichnet, wobei diese Profile die Aufgabe haben, die einwandfreie Bewegungssymmetrie der Handscherenblätter 4, 5 sowie die BewegungssymmetrieThe conjugate profiles provided on the hand-held scissor blades 4, 5 are denoted in their entirety by 17, these Profiles have the task of ensuring the perfect symmetry of movement of the hand-held scissor blades 4, 5 as well as the symmetry of movement
tentanwalf Dipl.-lng. A. Behrendt Postfach 100*220·' 4&0 Bochum-Ί -."S* (0234) 4313 95tentanwalf Dipl.-lng. A. Behrendt P.O. Box 100 * 220 · ' 4 & 0 Bochum-Ί -. "S * (0234) 4313 95
^, Telegramm B-epalent Soaium^, Telegram B-epalent Soaium
der Handscherenarme 6, 7 /u suKttlirleislen. Mit .solchen konjugierten Profilen sind die Hand.scherenb 1 litter 4, 5 untereinander dauernd im Eingriff, und zwar unabhängig von dem Öffnungswinkel derselben bzw. der Blattschneiden 13, 14. Aus dem Diagramm von Fig. 5j das mit praktischen Prüfungen gezeichnet wurde, ist das Verhältnis zwischen der auf die Hand-of the hand scissor arms 6, 7 / u suKttlirleislen. With such conjugated profiles, the hand.scherenb 1 litter 4, 5 are constantly in engagement with one another, regardless of the opening angle of the same or the blade blades 13, 14. From the diagram of FIG. 5j, which was drawn with practical tests, is the relationship between the
IlIl
scherenarme aufgebrachten Kraft P und dem Öffnungswinkel )/ scissor-free applied force P and the opening angle ) /
zwischen den Blatt.schneiden der Handschere wiedergegeben. Die zwischen den Kurven ar und b' eingeschlossene Fläche enthalt die verschiedenen Kurven, die mit den schon bekannten Handscheren festgestellt wurden. DLe Kurve , die mit/ der erfindungijgemässen Handschere erhalten wurde, ist mit c1 bezeichnet. Die Prüfung erfolgte mit einem Rundeisen mit einem durchmesser von ömm und einer Bruchfestigkeit von etwa 85 kg/mm*·. Im Diagramm von Fig. 7, das das Verhältnis zwischen dem Lber.set-reproduced between the blade cutting of the hand scissors. The area enclosed between the curves a r and b 'contains the various curves that were determined with the known hand shears. The curve obtained with the hand scissors according to the invention is denoted by c 1. The test was carried out with a round iron with a diameter of mm and a breaking strength of about 85 kg / mm * ·. In the diagram of Fig. 7, which shows the relationship between the Lber.set-
IlIl
zungsfaktor ΓΠ und dem Offnungswinkel \/ der Haridscharenbliltt.er wiedergibt, sind mit a11 und b11 die zwei Kur·, «n ebenfcilJ.s bezeichnet, flie eitle Mehrzahl von Kurven enthalten, die die an sich bekannten Handscheren betreffen, wobei die mit der erf«.rdungsgemassen Handschere erhaltene Kurve mit c1' bezeichnet ist. Der Betrachtung der Diagramme der Figg. 5 und 7 ist deutlich entnehmbar, dass das theoretische in Fig. 7 dargestellte Diagramm von dem Diagramm vollkommen bestätigt, wird, das im Zuge von praktischen Prüfungen experimental erhalten und in Fig. 5 dargestelltZung factor ΓΠ and the opening angle \ / of Haridscharenbliltt.er represents are the two cure ·, «n ebenfcilJ.s designated with a 11 and b 11, flows vain plurality of curves included which relate to the known hand shears, with the the curve obtained according to the invention is denoted by c 1 '. Considering the diagrams in Fig. It can be clearly seen from FIGS. 5 and 7 that the theoretical diagram shown in FIG. 7 is completely confirmed by the diagram obtained experimentally in the course of practical tests and shown in FIG
_ /|<j ^ T*l«gramm Bepatent Btdiom_ / | <j ^ T * l «gramm Bepatent Btdiom
Aus dem Obenangeführten ist deutlich ersichtlich, dass mit einer erfindungsgemttssen Handschere die eing.ings erwllhnte Aufgabe wirksam gelöst wird und die obengenannten Vorteile erzielt werden. Mit der erfindungsgemttssen Handschere wird in der Praxis ein sehr hohes Übersetzungsverhttltnis erhalten, wobei für das Zertrennen der Rundeisen o. dgl. Kräfte ntttig sind, die kleiner als die Kräfte sind, die bei den gleichwertigen an sich bekannten Handscheren aufzubringen sind.From the above it is clear that with a hand scissors according to the invention effectively accomplish the aforementioned task is solved and the above advantages can be achieved. With the hand scissors according to the invention, a very Get high gear ratio, taking for severing the round iron or the like. Forces are necessary that are smaller than the Forces are those of the equivalent known hand shears are to be raised.
In der Praxis ist es ohne weiteres mOgl ich, einzelne Teile rrit anderen technisch bzw. funktionell gleichwertigen Teil an zu ersetzen. Es ist somit z.B. möglich, von den angegebenen Profilen der Schneiden- und der lland-schercnarmG auf andere Profile überzugehen, die statt eines kreisförmigen Verlaufs anders gestaltete kurvenförmige Profile bzw. Gestaltungen aufweisen. Es ware ebenfalls möglich, anstatt, der zwei entgegengesetzten Handscherenwangen als Halter eine schachtel artige und im Querschnitt U-förmige Halterung einzusetzen. Ferner ware es ebenfalls möglich,die geometrische Gestaltung der Handscherenblätter sowie der der Gewichtsersparung dienenden Schlitze bzw. öffnungen der letzteren und der Haiterungswangen usw. zu verändern, ohne dadurch den Erfindungsgedenken nach vorliegender Erfindung zu verlassen. Alle die der Beschreibung, der Ansprüche und der Zeichnungen entnehmbaren Merkmale sind als erfindungswesentlich sowohl ein—In practice it is easily possible to add individual parts to others to replace technically or functionally equivalent part. It is thus possible, for example, to use the specified profiles of the Cutting edge and the lland cutting edge to transfer to other profiles, which was designed differently instead of a circular course have curved profiles or designs. It would also be possible, instead of the two opposite hand scissor cheeks As a holder a box-like and U-shaped cross-section Insert bracket. It would also be possible to use the geometric design of the hand scissor blades as well as the weight saving Serving slots or openings of the latter and the Haiterungswangen etc. to change, without thereby the memory of the invention to leave according to the present invention. All of the description, claims and drawings identifiable features are essential to the invention,
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- 13 ZUSAMMENFASSUNG- 13 SUMMARY
Handschere zum Abschneiden von Rundeisen o. dgl., die zwei entgegengesetzte Haltewangen und zwei in den letzteren angelenkte Handscherenblatter aufweist, wobei die Scherenblattcr an dem den Blattschneiden abgewandten Ende mit jeweils einem Steuerarm zusammenarbeiten und wobei die letzteren ebenfalls an den Haltewangen angelenkt sind. Bei der erfindungsgemassen Handschere weist jedes Handscherenblatt (4, 5) einen profilierten Sitz (15) auf, der mit einem an dem inneren Ende des jeweils zugeordneten Handscherenarms (6, 7) vorgesehenen profi« lierten Ansatz (l6) unmittelbar zusammenwirkt. Die zusammenwirkenden Profile sind derart gestaltet, dass die Drehung der Handscherenarme (6, 7) und deren Anlenkzapfen (lO, 11) eine zwangsläufige Drehung des betreffenden Handscherenblattes (4, S) um seinen eigenen Anlenkzapfen (8, 9) bewirkt. (Fig. .1).Hand scissors for cutting round iron or the like, which has two opposite holding cheeks and two hand scissor blades articulated in the latter, the scissor blades working together with a control arm at the end facing away from the blade cutting and the latter also being articulated to the holding cheeks. In the hand scissors according to the invention, each hand scissor blade (4, 5) has a profiled seat (15) which directly interacts with a profiled attachment (16) provided on the inner end of the respectively assigned hand scissor arm (6, 7). The cooperating profiles are designed in such a way that the rotation of the scissor arms (6, 7) and their pivot pins (10, 11) causes the relevant scissor blade (4, S) to rotate about its own pivot pin (8, 9). (Fig. 1).
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