DE7928765U1

DE7928765U1 - REMOVING MACHINE FOR INJECTION MOLDING MACHINES

Info

Publication number: DE7928765U1
Application number: DE19797928765
Authority: DE
Original assignee: Remak Reinheimer Maschinenbau Keil 6107 Reinheim De GmbH; Remak Reinheimer Maschinenbau Keil GmbH
Current assignee: Remak Reinheimer Maschinenbau Keil 6107 Reinheim De GmbH; Hahn Plastics Automation GmbH
Priority date: 1979-10-10
Filing date: 1979-10-10
Publication date: 1984-02-16

Description

Entnahmeautomat für SpritzgießmaschinenRemoval machine for injection molding machines

Die Erfindung betrifft einen Entnahmeautomaten für Spritzgießmaschinen, vie im Oberbegriff von Anspruch 1 beschrieben. The invention relates to an automatic removal device for injection molding machines, as described in the preamble of claim 1.

Entnahmeautomaten für den vorgesehenen Zveck sind an sich bekannt. Sie bestehen im Prinzip aus einem Querschlitten mit Hubschlittenführung und werden an der Grundplatte der Spritzgießmaschine befestigt. Nachteilig dabei ist, daß bereits beim Konstruieren der Spritzgießmaschine bzv. des Entnahmeautomaten festgelegt verden muß, auf velcher Seite das entnommene Fertigstück abgelegt verden muß. Häufig stellt sich später jedoch heraus, daß statt auf der Bedienungsgegenseite das Fertigstück auf der Bedienungsseite abgelegt verden soll. Dann entstehen erhebliche rosten für den Umbau (wissen des Durchschnittsfachmannes).Automatic dispensers for the intended purpose are known per se. They basically consist of a cross slide with lifting slide guide and are attached to the base plate of the injection molding machine. The disadvantage here is that already when designing the injection molding machine or of the automatic dispenser must be set on the velcher side the removed finished piece must be deposited. Often it turns out later, however, that instead of on the opposite side of the operator, the finished piece is on the operator's side should be stored. Then there is considerable rust for the conversion (knowledge of the average specialist).

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Entnahmeautomaten für z.B. Spritzgießmaschinen so zu gestalten, daß das Erzeugnis wanlweise auf einer der beiden Seiten der Spitzgießmaschine abgelegt werden kann; außerdem soll ein Herunterfallen des Hubschlittens dann vermieden verden, wenn das Druckmittel (z.B. Druckluft bei pneumatischem Antrieb) ausfällt.The object of the invention is therefore to design an automatic removal device for injection molding machines, for example, in such a way that the The product can be placed on one of the two sides of the injection molding machine. in addition, it should fall down of the lifting carriage can be avoided if the pressure medium (e.g. compressed air with pneumatic drive) fails.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1, 3 und 4 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claims 1, 3 and 4.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung und Beschreibung, und zvar zeigt:Further details of the invention emerge from the drawing and description, and zvar shows:

Fig. ι einen Entnahmeautomaten gemäß der Erfindung in Seitenansicht (Schnitt),Fig. Ι a removal machine according to the invention in side view (Cut),

Fig.1a eine Seitenansicht zu Fig. 1,FIG. 1a shows a side view of FIG. 1,

Fig. 2 in vergrößertem Maßstab eine Ausführungsform eine3 ^Fj Führungsmittels, angeordnet zwischen Tragrahmen und Grundplatte undFig. 2 in an enlarged scale an embodiment eine3 ^Fj guide means disposed between the support frame and base plate, and

Fig. 3 eine Abfallsicherung.3 shows a waste protection device.

Der den Greifer (nicht dargestellt) tragende Greiferarm 1 ist bei 20 in an sich bekannter Weise am Querschlitten 28 befestigt. Die Werkzeugaufspannplatte 13 trägt die Grundplatte 8 der Spritzgießmaschine und an der Grundplatte 8 ϊ ist im gezeigten Beispiel eine Führungsschiene 7 befestigt. Im Querschnitt gesehen ist die Führungsschiene als Winkel \ The gripper arm 1 carrying the gripper (not shown) is attached at 20 to the cross slide 28 in a manner known per se. The mold mounting plate 13 carries the base plate 8 of the injection molding machine and a guide rail 7 is attached to the base plate 8 'in the example shown. Seen in cross-section, the guide rail is shown as an angle \

ausgebildet, so daß der übergreifende Teil 29 sich mit dem übergreifenden Teil 30 einer Führungsplatte 14 überlappt, die am Hohlprofil 9 des Tragrahmens 9, 11, 12 befestigt ist. Durch diese erfindungsgemäße Gestaltung kann der Tragrahmen 9, 11, 12, der die Hubschlittenführung 27 mit Hubschlitten 18 und den Querschlitten 23 trägt, hin- und herverschoben werden.formed so that the overlapping part 29 overlaps with the overlapping part 30 of a guide plate 14, which is attached to the hollow profile 9 of the support frame 9, 11, 12. This inventive design can the support frame 9, 11, 12, which carries the lifting slide guide 27 with lifting slide 18 and the cross slide 23, to and be pushed out.

Bei den bekannten Ausführungsformen ist das Hohlprofil 9 unmittelbar an der Grundplatte 8 befestigt, so daß schon bei der Konstruktion entschieden werden muß, nach welcher Seite das fertige Erzeugnis abzulegen ist.In the known embodiments, the hollow profile is 9 attached directly to the base plate 8, so that a decision has to be made during the construction as to which one Side the finished product is to be deposited.

Die sonst dargestellten Teile des Entnahmeautomaten sind an sich bekannt. Der Tragrahmen besteht demeinch aus den beiden Hohlprofilen 9, 12, die durch im Abstand zueinander vorgesehene Querstreben 11 verbunden sind. Mit dem Bezugshinweis 15 ist der Antrieb (Querzylinder) dargestellt, mit 16 die Kupplung. Erkennbar sind die bekannten Profilschienen 2 und die Welle 3, in der die Segmentbuchsen 4 geführt sind, um den Kubschlitten 18 anheben bzw. absenken zu können. Zur Querführung dienen sinngemäß die Segmentbüchsen 5.The parts of the automatic dispenser that are otherwise shown are known per se. The support frame consists of the two hollow profiles 9, 12 which are connected by cross struts 11 provided at a distance from one another. With the Reference 15 shows the drive (transverse cylinder), with 16 the clutch. The known ones are recognizable Profile rails 2 and the shaft 3, in which the segment bushings 4 are guided, to raise or lower the Kub slide 18. to be able to lower. For lateral guidance, the Segment bushings 5.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß die erfindungsgemäßen Führungsmittel auch anders gestaltet sein könnten. Das übergreifende Teil 30 könnte beispielsweise unmittelbarIt should also be pointed out that the guide means according to the invention could also be designed differently. That overarching part 30 could, for example, directly

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am Hohlprofil 9 und das übergreifende Teil 29 unmittelbar an der Grundplatte 8 befestigt sein. Außerdem können (nicht dargestellt) das Verschieben begünstigende Mittel vorgesehen werden, d.h. die Führungsplatte 14 könnte beispielsweise auf Rollen oder dgl. gleiten.on the hollow profile 9 and the overlapping part 29 directly be attached to the base plate 8. In addition, means (not shown) may favor the shifting be provided, i.e. the guide plate 14 could for example slide on rollers or the like.

Das Querverschieben kann beispielsweise bis zum Ende 10 des Hohlprofils 9 erfolgen. In diesem Bereich sind Anschläge 17 (zweckmäßig mit Dämpfern) angebracht.The transverse shifting can be done, for example, up to the end of 10 of the hollow profile 9 take place. Stops 17 (expediently with dampers) are attached in this area.

Erfindungsgemäß sollen die Anschläge 17 an den Führungsschienen 7 vorgesehen sein, und zvar verstell-, arretiersovie umsetzbar (von Führungsschiene 7 auf den Tragrahmen 9). Man erreicht dadurch - und dies gehört ebenfalls zur Erfindung - , daß man z.B. auch jede Zwischenstellung £\ir die Ablage des Fertigerzeugnisses wählen kann, also nicht nur eine bestimmte Endstellung, weil der Greiferarm 1 stets eine bestimmte definierte Stellung (z,B. Mittelstellung) einnimmt, wenn der Anschlag 17 auf der Führungsschiene 7 vorgesehen ist.According to the invention, the stops 17 are to be provided on the guide rails 7 and can be adjusted and locked (from the guide rail 7 to the support frame 9). This achieves - and this is also part of the invention - that, for example, you can also choose any intermediate position for storing the finished product, i.e. not just a certain end position because the gripper arm 1 always has a certain defined position (e.g. middle position ) when the stop 17 is provided on the guide rail 7.

Erwähnt sei noch, daß die Welle 6 als Führung zum Querverschieben dient und mit 27 die Hubschlittenführung benannt ist.It should also be mentioned that the shaft 6 serves as a guide for transverse displacement and is labeled 27 as the lifting carriage guide is.

In Fig. ι deutet der Pfeil 26 an, wo beispielsweise die Abfallsicherung (detailliert siehe Fig. 3) vorgesehen sein kann.In Fig. Ι the arrow 26 indicates where, for example, the Waste protection (for details see FIG. 3) can be provided.

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Beispielsweise kann die Abfallsicherung aus einem Zylinder 25 bestehen, in dem ein Kolben 22 geführt ist. Auf den Kolben wirkt in Pfeilrichtung eine Druckfeder 23. Mit Pfeil 24 ist der Luftanschluß angedeutet. Der Luftanschluß ist direkt mit der Luftzufuhr gekoppelt, die das Heben und Querbewegen bewirkt. Ist der Zylinderraum druckbeaufschlagt, dann wird der Kolben 22 entgegen der Federkraft 23 nach links bewegt. Fällt der Druck aus irgendeinem RrnjÄde aus * dsüs. würde der Hubschlitten 18 herunterfallen. In diesem Augenblick ist aber auch der Kolben 22 nicht mehr beaufschlagt, die Druckfeder 23 bewegt den Kolben 22 nach rechts und der Stift 21 greift in ein bewegliches Hubteil des Hubschlittens 18 ein und hält diesen damit fest, so daß er nicht herunterfallen kann.For example, the waste protection device can consist of a cylinder 25 in which a piston 22 is guided. on a compression spring 23 acts on the piston in the direction of the arrow. Arrow 24 indicates the air connection. The air connection is directly coupled to the air supply that causes the lifting and lateral movement. Is the cylinder space pressurized, then the piston 22 is against the Spring force 23 moved to the left. Does the pressure fail for any reason? the lifting carriage would 18 falling off. At this moment, however, the piston 22 is no longer acted upon and the compression spring 23 is moved the piston 22 to the right and the pin 21 engages in a movable lifting part of the lifting carriage 18 and holds it so that it cannot fall off.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß - ist der Abstand des Greifer armes 1 zum Anschlag 17 einmal fixiert - dieser Abstand für alle Zwischenstellungen gilt. Darin liegt ebenfalls ein erheblicher Vorteil.It should be noted that - the distance between the gripper arm 1 and the stop 17 is fixed once - this The distance applies to all intermediate positions. This is also a significant advantage.

PATENTANWALTPATENT ADVOCATE DR. WILHELM HASSEDR. WILHELM HATE DIPLOMINGENIEURGRADUATE ENGINEER

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, 8.10.1979/w PGm 4402/He, October 8, 1979 / w PGm 4402 / He

Stücklisteparts list

1 «1 " Gareifer armGrabbing poor 2 =2 = ProfilschieneProfile rail 33 Wellewave 44th S egmentbuchseSegment socket 55 SegmentbuchseSegment socket 66th Wellewave 77th FührungsschieneGuide rail 88th GrundplatteBase plate 99 HohlprofilHollow profile 1010 Ende des HohlprofilsEnd of the hollow profile 11 =11 = Quer strebeCross brace 1212th HohlprofilHollow profile 9,11,.2 ■9,11, .2 ■ TragrahmenSupport frame 1313th WerkzeugaufspannplatteMold mounting plate 1414th FührungsplatteGuide plate 1515th Antrieb (Ouerzylinder)Drive (cylinder) 1616 Kupplungcoupling 1717th Anschlagattack 1818th bekannter Hubschlittenknown lifting carriage 1919th Antrieb (Hubzylinder)Drive (lifting cylinder) 20 =20 = Befestigung vom GreiferAttachment of the gripper 21 =21 = StiftPen 2222nd KolbenPistons 2323 DruckfederCompression spring 2424 LuftzufuhrAir supply 2525th Zylindercylinder 2626th AbfallsicherungWaste protection

27 a Hubschlittenführung27 a lifting carriage guide

28 β Ouerschlitten28 β cross slide

29 = Übergreifendes Teil der Profilschiene 229 = Overarching part of the profile rail 2

30 = übergreifendes Teil der Führungsplatte 1430 = overlapping part of the guide plate 14

Claims

Expectations

1. Entnahmeautomat PQr Spritzgießmaschinen oder dgl., deren Querschlitten mit zugeordneter Hubschlittenführung mittels ihres Tragrahmens auf der Grundplatte der Spritzgießmaschine angeordnet ist,1. Removal machine PQr injection molding machines or the like, their cross slide with assigned lifting slide guide by means of their support frame on the base plate the injection molding machine is arranged,

dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Tragrahmen (9, 1?» 12^N und Grundplatte (8) mindestens ein Führungsmittel vorgesehen ist» um ein arretierbares Verstellen (Verschieben) des Querschlittens (28) auf der Grundplatte (8) zu ermöglichen.characterized in that at least one guide means is provided between the support frame (9, 1? »12 ^N and the base plate (8) to enable a lockable adjustment (displacement) of the cross slide (28) on the base plate (8).

2. Entnahmeautomat nach Anspruch 1,2. Removal machine according to claim 1,

dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsmittel z.B. aus mindestens einer Führungsplatte (14) und z.B. zugeordneten Führungsschienen (7) besteht» vobei die Führungsplatte (i4) zweckmäßig am Hohlprofil (9) des Tragrahmens (9* 11, 12) und z.B. zvei Führungsschienen (7). die Führungsplatte (14) z.B. seitlich übergreifend, an der Grundplatte (8) befestigt sind.characterized in that the guide means consists, for example, of at least one guide plate (14) and, for example, associated guide rails (7), whereby the guide plate (i4) is expediently on the hollow profile (9) of the support frame (9 * 11, 12) and, for example, two guide rails (7 ). the guide plate (14), for example, laterally overlapping, are attached to the base plate (8).

3. Automatic dispenser in particular according to claim 1, vobei at least one stop assigned to the cross chute is,

characterized in that the stop (i7) is adjustable and is provided in a lockable manner on at least one guide rail (7).

4. Automatic dispenser in particular according to claim 1,

characterized in that at least one waste protection device (26) is assigned to the lifting carriage (18).

5. Withdrawal machine according to claim 4,

characterized by a pressurizable, spring-loaded piston (22) of the indirect or direct - Attacks on the lifting carriage (18) at least when the pressure drops, in particular in the event of a pressure failure.

6. Removal machine according to claim 4 and 5,

characterized in that an engaging means a.B. a pin (21), a rail or the like. is attached, which is in a movable part of the lifting carriage (18) when pressure is released (pressure failure) of the Piston (22) engages.