DE7925229U1 - LIFTING LIFT WITH INDEPENDENT TELESCOPIC MOVEMENT AND PIVOTING MOVEMENT OF THE BOOM - Google Patents

LIFTING LIFT WITH INDEPENDENT TELESCOPIC MOVEMENT AND PIVOTING MOVEMENT OF THE BOOM

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DE7925229U1 DE19797925229 DE7925229U DE7925229U1 DE 7925229 U1 DE7925229 U1 DE 7925229U1 DE 19797925229 DE19797925229 DE 19797925229 DE 7925229 U DE7925229 U DE 7925229U DE 7925229 U1 DE7925229 U1 DE 7925229U1
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Aktenzeichen G 79 25 229.2File number G 79 25 229.2

78-oC :rTJ -I 1 C.I .5178-oC : rT J -I 1 CI .51

Lothar FörsterLothar Forster

280C Bremen, Kirchwer 152280C Bremen, Kirchwer 152

£_Hubarbeitsbühse mit voneinander abhängiger 7elesko-bewegung und Schwenkbewegung des Auslegers >£ _Lifting work platform with interdependent telescopic movement and pivoting movement of the boom>

Die Erfindung bezieht sich suf eine Hubarbeit^bühne mit einem schwenkbaren und teleskop!eßbaren Ausleger, der die Arbeits"clettform trägt, dessen Scbwenkbewegungen von einem Sonderhydraulikzylinder in einer Bewegungsrichtung synchron zu der Teleskopbewegung der Teleskopteile mechanisch gesichert gesteuert wird. ~??durch werden ungünstige Stellungen des Auslegers vermieden, so daß die Arbeitsplattform mit einer wesentlich größeren Nutzlast bei gleichen Abmessungen der Bauteile belastet werden kann. Gleichfalls kann der Ballast, das Gegengewicht, reduziert v/erden, da auch das Ki-nr>moment kleinerwird..The invention relates to a lifting work platform with a swiveling and telescopic! edible boom, the working "clettform carries whose pivoting movements by a special hydraulic cylinder in a direction of movement synchronous to the telescopic movement the telescopic parts is controlled mechanically secured. ~ ?? through unfavorable positions of the boom are avoided, so that the work platform with a much larger payload with the same Dimensions of the components can be loaded. Likewise, the ballast, the counterweight, can be reduced because the Ki-no> moment gets smaller ..

Der Neuerung liegt der Gedenke zugrunde, daß die in Figur I dargestellte Fubarbeitsbühne seltener im Einsatzfall die voll austeleskopierte Länge der Teleskopteile (3) u.(4) in waagerechter Stellung (n) und den nur wenig abweichenden Stellungen (o) u.(m) erforderlich ist, da dann die Arbeitsplattform (2) z.B. an einer uauswand (11) in die gleiche Position gelangt, wenn die H"barbeitsbühne näher an der Hsuswand wie in Figur I dargestellt aufgestellt wird.The innovation is based on the idea that the footwork platform shown in Figure I rarely has the fully extended length of the telescopic parts (3) and (4) in the horizontal position (n) and the only slightly deviating positions (o) and (m is needed), since then enters the work platform (2) eg in a u auswand (11) in the same position, is situated when the H "barbeitsbühne detail shown on the Hsuswand as shown in Figure I.

So werden statisch ungünstige Gebrauchslagen vermieden, die nicht nur durch die Nutzlast (1), sondern zum größeren Teil durch dip Eigengewichte der Arbeitsplattform (2) unj -ier Teleskopteile (3; u. entstehen.In this way, statically unfavorable usage positions are avoided, which are not only through the payload (1), but to a greater extent through dip Dead weights of the working platform (2) and telescopic parts (3; u. develop.

Durch eine in einer Bewegungsrichtung zwangsläufigen Synchronisation zwischen der Bewegung der Teleskcpteile (^) u.(M durch die "etten (6") u. (7) mit dem Pub des 't'onderzylinders (10) wird erreicht, daß ein weiteres Austeleskopieren nur möglich ist, wenn der aus dem Crundrohr (5) und den Teleskopteilen (L) u.(3J bestehende A'-sle^er durch den zwischen den Uelenkpunkten (A) u.(7) befindliche "rnderzylinder (10) seine Kolbenstange (21) einfährt, bzw. die entfernung Α-'ύ verkürzt.A synchronization between the movement of the telescopic parts (^) and (M through the "etten (6") and (7) with the pub of the 't'ondercylinder (10), which is inevitable in one direction of movement) ensures that further telescoping is achieved is only possible if the A'-sleeve consisting of the round tube (5) and the telescopic parts (L) and (3J) has its piston rod through the outer cylinder (10) located between the pivot points (A) and (7) (21) retracts or the distance Α-'ύ is shortened.

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Aktenzeichen υ 79 25 229.*2 !
78-SO HU-i 1^.1.81
File number υ 79 25 229. * 2!
78-SO HU-i 1 ^ .1.81

Nach Figur II wird der Gleichlauf zwischen der Schwenkbewegung des Grundrohres (5) und dem ^eleskopiervorg-nng sichergestellt, indem der Hydraulikmotor (12) sowohl über ein Schneckengetriebe (8) und ein Kettenrad (9) die Kette (7) betätigt, el.- -'ich über die Verzahnung (13) '—i" beiden Zahnräder (22) u.(23) und dem Kegel ^adpsarAccording to Figure II, the synchronism between the pivoting movement of the Base pipe (5) and the ^ eleskopiervorg-nng ensured by the hydraulic motor (12) operates the chain (7) both via a worm gear (8) and a chain wheel (9), el.-'ich via the toothing (13) '- i "both gears (22) and (23) and the cone ^ adpsar

(25) eine Drehbewegung auf die Gewindespindel C15) überträgt. Dabei Übernimmt die Gewindespindel (15) <=ine Steuerfunktion für den Steuerschieber (JO), als auch eine Sicuerungsfunktion für die Kolbenstange (21).(25) transmits a rotary movement to the threaded spindle C15). Included The threaded spindle (15) assumes a control function for the control slide (JO), as well as a safety function for the piston rod (21).

über die Kolbenstange (21), dem Kolben(i8)e der Gewinde..iutter (I9) mit selbsthemmendem Gewinde, der Gewindespindel (15) und den KonusVia the piston rod (21), the piston (i8) and the threaded nut (I9) with self-locking thread, the threaded spindle (15) and the cone

(26) wird die Zugkraft von dem Anlenkpunkt (Z) auf den Anlenkpunkt (A) übertragen.(26) is the tensile force from the articulation point (Z) to the articulation point (A) transferred.

Die Betätigung des Sonderzylinders kann nur erfolgen, wenn der Kolben (18) auf der Kolbenfläche (23) druckbeaufschlagt ist, da das Drehmoment des Hydraulikmotores (12) konstruktionsbedingt nicht ausreicht, die belastete Gewindespindel (15) su verdrehen.The special cylinder can only be actuated when the piston (18) is pressurized on the piston surface (23), as the The torque of the hydraulic motor (12) is not due to the design sufficient to turn the loaded threaded spindle (15) su.

In Puhestellung ist die ^ldruckregulieröffnung (27) durch den Steuerschieber verschlossen. Soll ein Auffahren der Teleskopteile (3) u.(4) erfolgen, wird durch eine nicht dargestellte Pumpe öl üteer die Zuleitung (28) zugeführt, das auf der Kolbenfläche (23) einen Druck erzeugt und der Kolben (18) mit Kolbenstange (21) fährt um einen kleinen Hub ein, wobei er durch Peibung zwischen Gewindemutter (18) und der Innenseite der Kolbenstange (21) die Gewindemutter mit verschiebt, so daß der Steuerschieber (3D) die ölregulieröffnung (27) öffnet, wodurch das fortlaufend weiter zuströmende öl über die Ablauföffnung (2Zi) ablaufen kann, wodurch die Bewegung des Kolbens (18) aufhört. Gleichzeitig wird dadurch die Gewindespindel (15) entlastet und kann leicht verdreht werden. Durch eine Zuordnung einer reciitsgänrl^en Schnecke im Schneckengetriebe (£) . einer rechtsgängiger. Verzahnung der "ahnräder (22 > u. (23) sowie einem Linksgewinde für die Gewindespindel (15Λ mit Gevrindemutter (18) ist der richtige Bewegungsablauf zwischen dem Ausfahren der Teleskox-teile (3)u.fii) und ein Einfahren des Kolbens (21) vorhanden· dabei wird durch die fortlaufende Drehbewegung der Gewindespindel (15), indem diese sich aus der Gewindemutter (18) in Pichtung zum Anlenkpunkt (.A) herausdreht, ständig die ölregulieröffnung während des Bewegungsvorganges geschlossen gehalten durch den Steuerschieber (3C ^ und somit die Gewindespindel dIn the pause position, the oil pressure regulating opening (27) is closed by the control slide. If the telescopic parts (3) and (4) are to be opened, a pump (not shown) supplies oil to the feed line (28), which generates pressure on the piston surface (23) and the piston (18) with piston rod (21 ) moves in by a small stroke, whereby it moves the threaded nut through friction between the threaded nut (18) and the inside of the piston rod (21) so that the control slide (3D) opens the oil regulating opening (27), whereby the oil that continues to flow in can run through the drain opening (2Zi), whereby the movement of the piston (18) stops. At the same time, the threaded spindle (15) is relieved and can be easily rotated. By assigning a reciitsgänrl ^ en worm in the worm gear (£). one right-handed. The toothing of the gear wheels (22> and (23) and a left-hand thread for the threaded spindle (15 Λ with threaded nut (18)) is the correct sequence of movements between extending the telescopic box parts (3) and fii) and retracting the piston ( 21) present the continuous rotary movement of the threaded spindle (15) as it rotates out of the threaded nut (18) in the direction of the articulation point (.A), the oil regulating opening is kept closed during the movement process by the control slide (3C ^ and thus the threaded spindle d

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Aktenzeichen G 7* 25 225,P.File number G 7 * 25 225, P.

78-SO HU-I 10.1.0178-SO HU-I 10.1.01

Durch ein nicht dagestelltes Ventil kann die Ablauföffnung (21() zusätzlich. verschlossen werden. In diesem Fall führt der Kolben f15) eine Bewegung in Richtung Anlenkpunkt (A) etwa in die Stellung (i 3k) aus, ohne daß eine Drehbewegung der Gewindespindel (15) erfolgt; er hebt dabei von der Gewindemutter (19) ah. In diesem Fall entsteht eine einfache Drehbewegung des Auslegers um den Drehpunkt (D), so daß 7,.B. der Anlenkpunkt (31) der Arbeitsplattform (2) aus der Stellung "n" in die Stellung "u" gelangt. Ein nachfolgendes Austeleskopieren in die Stellung "q" ist durch Betätigung des Hydraulikmotores möglich, da die zugentlastete Gewindespindel (15) des Hydraulikmotores (12) leichtgängig die Drehbewegung nicht behindert.By a non dagestelltes valve, the drain opening can (21 () in addition. Are closed. In this case, the piston performs f 1 5) about a movement in the direction of articulation (A) to the position (i 3k), without that a rotational movement of the Threaded spindle (15) takes place; he lifts it from the threaded nut (19) ah. In this case, there is a simple rotary movement of the boom about the pivot point (D), so that 7, .B. the articulation point (31) of the work platform (2) moves from the "n" position to the "u" position. Subsequent telescoping out into position "q" is possible by actuating the hydraulic motor, since the tension-relieved threaded spindle (15) of the hydraulic motor (12) does not hinder the rotary movement easily.

Durch eine besondere Gestaltung der Seitenverhältnisse des durch die Gelenkpunkte (A)-(Z)-(D) Gebildeten Dreiecks kann erreicht werden, daß die Eewegunr: der Arbeitsplatt form in einem weiteren Bereich fast senkrecht in piner nur wenig gekrümmten Kurvenbahn erfolt. Hierdurch wird die Bedienung de- Hubarbeitsbühne beim Entlangfahren an senkrechten Wänden vereinfacht.A special design of the aspect ratios of the triangle formed by the hinge points (A) - (Z) - (D) can achieve that the Eewegunr: the work platform in another area almost takes place vertically in a curved path that is only slightly curved. Through this the operation of the aerial work platform when driving along is on vertical walls simplified.

Claims (2)

7Ö-S0 HU-I 10.1.81 Schutzansprüche7Ö-S0 HU-I 10.1.81 Protection claims 1. Hubarbeitsbühne mit einem schwenkbaren und teleskopierenden Ausleger, dessen Schwenk- und leleskopierbewegungen durch mechanische Kopplung der Antriebselemente so aufeinander abgestimmt sind, daß die Ausfahrweite ungünstige statische Momente in horizontalen und flachen Anstellwinkeln vermeidet und bei zunehmendem Anstellwinkel allmählich die volle Ausfahrweite der Teleskopteile (3) und (4) erreicht wird, da durch gekennzeichnet, daß ein Hydraulikmotor (12) sowohl über ein Schneckengetriebe (8), Kettenräder (9), die Ketten (7) mit den Teleskopteilen (3) und (4) mechanisch, gekoppelt ist, als auch der gleiche Hydraulikmotor (12) über die Zahnräder (25) (17) und dem Kegelradpaar (24) mit der Gewindespindel (15) des Sonderzylinders (10) verbunden ist.1. aerial work platform with a swiveling and telescopic boom, whose pivoting and telescopic movements are coordinated by mechanical coupling of the drive elements so that the extension width avoids unfavorable static moments in horizontal and flat angles of attack and with increasing angles of attack gradually the full extension of the telescopic parts (3) and (4) is achieved, as characterized in that a hydraulic motor (12) both via a worm gear (8), chain wheels (9), the chains (7) with the telescopic parts (3) and (4) mechanically, is coupled, as well as the same hydraulic motor (12) via the gears (25) (17) and the bevel gear pair (24) with the threaded spindle (15) of the special cylinder (10) is connected. 2. Hubarbeitsbühne nach Anspruch Idadurck gekennzei chn e t , daß ein Zurückziehen der Teleskopteile (3)(4) mit der damit verbundenen Arbeitsplattform (2) aus der jeweiligen maximalen Lage möglich ist, indem die Gewindemutter (19) und der Kolben (18) aus zwei getrennten Bauteilen bestehen» :-.. . ; . · · .■ ; -2. aerial work platform according to claim Idadurck gekennzei chn e t that a retraction of the telescopic parts (3) (4) with the associated working platform (2) from the respective maximum Position is possible by the threaded nut (19) and the piston (18) consist of two separate components »: - ... ; . · ·. ■; -
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0141552A2 (en) * 1983-10-18 1985-05-15 Aerial Access Equipment Limited Access equipment

Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0141552A2 (en) * 1983-10-18 1985-05-15 Aerial Access Equipment Limited Access equipment
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