DE7922264U1

DE7922264U1 - NOISE-FREE OPERATIONAL ELECTROMAGNETIC VENTILABLE SPRING BRAKE

Info

Publication number: DE7922264U1
Application number: DE19797922264
Authority: DE
Original assignee: CHR MAYR KG 8951 MAUERSTETTEN
Current assignee: CHR MAYR KG 8951 MAUERSTETTEN
Priority date: 1979-08-03
Filing date: 1979-08-03
Publication date: 1980-03-27

Description

Geräuschlos betätigbare elektromagnetisch lüftbare Federdruckbremse Noiselessly actuated, electromagnetically released spring pressure brake

Elektromagnetische Federdruckbremsen, bei denen eine unter Federdruck angepreßte Ankerscheibe einen Reibbelagrotor festhält, sind bekannt. Zum Lösen der Bremse wird ein Elektromagnet benötigt, der die oben erwähnte £?ikerscheibe gegen den Federdruck vom Reibbelagrotor wegzieht. Beim Abschalten des Stroms wird der Magnetanker (Ankerscheibe) freigegeben und schnellt infolge der Federkraft gegen die Bremsscheibe. Hierdurch wird das Bremsmoment an der Bremsscheibe schlagartig aufgebracht. Bei diesem Vorgang ergeben sich häufig zwei verschiedene Geräusche. Einerseits handelt es sich um das Schlaggeräusch der einfallenden Bremse, d.h. wenn die Ankerscheibe plötzlich auf den Reibbelagrotor auftrifft, und andererseits das bisweilen auftretende Quietschgeräusch während des eigentlichen Abbremsens.Electromagnetic spring-loaded brakes, in which an armature disk pressed under spring pressure holds a friction lining rotor in place, are known. An electromagnet is required to release the brake, which pulls the above-mentioned electric disk against the spring pressure pulls away from the friction lining rotor. When the current is switched off, the magnet armature (armature disk) is released and snaps as a result the spring force against the brake disc. As a result, the braking torque is suddenly applied to the brake disc. at this process often results in two different noises. On the one hand, there is the striking sound of the incident Brake, i.e. when the armature disk suddenly hits the friction lining rotor occurs, and on the other hand that which occurs from time to time Squeaking noise during the actual braking.

In manchen Anwendungsfällen können diese Geräusche sehr störend sein, insbesondere dann, wenn die Federdruckbremse in feinmechanischen oder medizinischen Geräten eingebaut ist, bei de,ren Handhabung von der Bedienungsperson äußerste Konzentration gefordert wird.In some applications, these noises can be very annoying, especially when the spring pressure brake is in precision mechanical or medical equipment is installed, the handling of which requires extreme concentration from the operator will.

Es wurde bereits versucht, zumindest das Quietschgeräusch zu beseitigen. So wurde auf die Ankerscheibe auf der Reibbelagseite eine Blechscheibe aufgeschraubt oder durch Punktschweißung befestigt. Diese Blechscheibe verhindert das Quietschen jedoch nur bedingt. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß der Reibbelag, welcher an dieser Blechscheibe anliegt, sehr stark abnützt, denn das Blech ist nie ganz eben und an den erhabenenAttempts have already been made to at least eliminate the squeaking noise. For example, a sheet metal disk was screwed onto the armature disk on the friction lining side or fastened by spot welding. However, this sheet metal washer only prevents squeaking to a limited extent. Another disadvantage is that the friction lining, which rests on this sheet metal disc, wears out very heavily, because the sheet metal is never completely flat and on the raised ones

Punkten ergibt sich eine erhöhte B'iächenpressung, was zu vermehrtem Abrieb führt. Außerdem ist diese Art der Bekämpfung des Quietschgeräusches verhälntismäßig teuer, da die Blechscheibe gestanzt und angeschraubt werden muß.Points results in an increased surface pressure, which leads to increased Abrasion leads. In addition, this type of combating the squeaking noise is relatively expensive because the sheet metal disc must be punched and screwed on.

Auch eine Beseitigung des Einfallgeräusches der Federdruckbremse, d.h. des schlagartigen Knalls beim Auslösen der Bremse, ist bisher nicht immer möglich gewesen. Einer der Versuche, das Anzugsund Abfallgeräusch zu dämpfen, bestand in der Verringerung des Luftspaltes zwischen Ankerscheibe und Spulenträger. Diese Maßnahme genügte jedoch nicht in allen Fällen.An elimination of the noise of the spring-loaded brake, i.e. the sudden bang when the brake is released, is also up to now not always been possible. One of the attempts to attenuate the pull-in and drop-out noise has been to reduce the Air gap between armature disk and coil carrier. However, this measure was not sufficient in all cases.

Ein älterer Vorschlag nach der Patentanmeldung P 28 53 8o2.5 bzw. nach dem eingetragenen Gebrauchsmuster G 78 36 917 verringert das beim Anziehen bzw. Abfallen und beim Abbremsen entstehende Geräusch dadurch, daß auf den scheibenförmigen Träger des Reibbelagrotors beidseitig eine Gummischicht aufvulkanisiert wird, auf der jeweils der Reibbelag befestigt wird, wobei einige der die Ankerscheibe beaufschlagenden Druckfedern Tellerfedern sind, d.h. solche, die die Verformungsarbeit beim Entspannen oder Zusammenpressen teilweise in Reibarbeit umwandeln.An older proposal according to patent application P 28 53 8o2.5 or according to the registered utility model G 78 36 917 reduced the noise generated when tightening or falling off and when braking, due to the fact that on the disc-shaped carrier of the A rubber layer is vulcanized on both sides of the friction lining rotor, on each of which the friction lining is attached, with some of the compression springs acting on the armature disk are disc springs, i.e. those that do the deformation work during relaxation or partially convert compression into friction work.

Aufgabe der vorliegenden Neuerung ist es, einen weiteren Beitrag zur Geräuschdämpfung bei einer solchen Federdruckbremse zu leisten.The task of the present innovation is to make a further contribution to noise damping in such a spring-loaded brake Afford.

Diese Aufgabe wird bei einer Federdruckbremse nach dem Oberbegriff des Schutzanspruches durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils gelöst.This task is performed with a spring-loaded brake according to the preamble of the protection claim solved by the features of the characterizing part.

Ein Ausführungsbeispiel der Federdruckbremse gemäß der Neuerung ist in den beigefügten Figuren 1 bis 3 gezeigt. Auf der (nicht dargestellten) abzubremsenden Welle sitzt eine Nabe 1o, die mit der Welle verkeilt wird. Die Nabe ist auf ihrem Umfang mit einer Verzahnung oder dergleichen versehen, lo daß sie drehstarrAn embodiment of the spring pressure brake according to the innovation is shown in the accompanying FIGS. On the (not shown) shaft to be braked sits a hub 1o, which is wedged with the shaft. The hub is on its circumference with a Toothing or the like provided, lo that they are torsionally rigid

mit dem Bremsrotor 8, 9 verbunden werden kann, wobei dieser allerdings geringfügig axial verschiebbar ist. Der Bremsrotor besteht aus einem sich radial erstreckenden, im wesentlichen scheibenförmigen Aluminiumträger 9, auf dem auf beiden Seiten, die ringförmigen Bremsscheiben oder -beläge 8 befestigt sind. Die Befestigung der Bremsbeläge auf dem Aluminiumträger kann gemäß den Lehren des genannten älteren Gebrauchsmusters in der Weise geschehen, daß auf diesen zunächst auf beiden Seiten eine etwa 1 mm starke Gummischicht 4 aufvulkanisiert wird, auf der dann die Bremsbeläge 8 befestigt werden.can be connected to the brake rotor 8, 9, this however, is slightly axially displaceable. The brake rotor consists of a radially extending, essentially Disc-shaped aluminum support 9 on which the annular brake disks or pads 8 are attached on both sides. The fastening of the brake pads on the aluminum carrier can be carried out according to the teachings of the earlier utility model mentioned in the way that an approximately 1 mm thick rubber layer 4 is vulcanized onto this first on both sides which then the brake pads 8 are attached.

In der gezeigten Ausführungsform sind sechs Druckfedern auf dem Umfang gleichmäßig verteilt, die gegen die Ankerscheibe 5 drücken. Von diesen Druckfedern sind drei in konventioneller Weise wie Spiralfedern ausgebildet (Fig. 1) wobei die drei anderen als dämpfende Federn gestaltet sind. In Fig. 2 ist eine bevorzugte Art dieser dämpfenden Federn gezeigt. Das Dämpfungsglied weist zwei Druckstücke auf (Bezugszeichen 1), die einerseits auf die Ankerscheibe 5 und andererseits auf den Gewindestift 3 drücken. Zwischen den zwei Druckstücken befinden sich mehrere gegensinnig gestapelte Tellerfederpakete, welche beim Aufprallen der Ankerscheibe die Dämpfung übernehmen. Die Tellerfedern 2 nehmen also eine gewisse Dämpfungs- bzw. Reibarbeit auf. Durch den Gewindestift 3 kann das Dämpfungsglied fein eingestellt werden.In the embodiment shown, six compression springs are evenly distributed around the circumference, which press against the armature disk 5 to press. Of these compression springs, three are conventionally designed as coil springs (FIG. 1), the other three are designed as damping springs. In Fig. 2 a preferred type of these damping springs is shown. The attenuator has two pressure pieces (reference number 1), on the one hand on the armature disk 5 and on the other hand on the threaded pin Press 3. Between the two pressure pieces there are several disc spring assemblies stacked in opposite directions Impact of the armature disk take over the damping. The disc springs 2 thus take a certain amount of damping or friction work on. The attenuator can be finely adjusted using the threaded pin 3.

Die Fig. 3 zeigt die Ansicht der Federdruckbremse von rechts, wobei die beiden Schnittlinien eingezeichnet sind.3 shows the view of the spring-applied brake from the right, the two cutting lines being drawn.

Die Ankerscheibe 5 ist, wie in den Fig. 1 und 2 angedeutet, etwa in der Mitte in einer Ebene senkrecht zur Drehachse in zwei Teile geteilt. Diese Teile aus magnetischem Weicheisen,The armature disk 5 is, as indicated in FIGS. 1 and 2, approximately in the middle in a plane perpendicular to the axis of rotation in FIG divided into two parts. These parts made of magnetic soft iron,

die in Fig. 1 beide mit "5" bezeichnet sind, schließen zwischen sich mindetens eine und vorzugsweise zwei verhältnismäßig dünne Zwischenlagen 12 aus Messingblech ein, die den gleichen Umriß wie die Ankerscheibe haben. Die mehreren Lagen oder Schichten der Ankerscheibe sind frei aufeinander gelegt, d.h. sie sind nicht miteinander verklebt oder dergleichen. Die "laminierte" Ankerscheibe wird lediglich durch zwei sich diametral gegenüberstehende parallel zur Drehachse verlaufende Schrauben (nicht dargestellt) zusammengehalten, die in den Spulenkörper eingeschraubt sind.Diese Schrauben lassen jedoch ein gewisses axiales Spiel für die Ankerscheibe frei, so daß sie sich je nach dem Schaltzustand der Federdruckbremse entweder am Spulenträger oder am Reibbelagrotor anlegen kann.which are both designated by "5" in FIG. 1, close between them at least one and preferably two relatively thin ones Intermediate layers 12 made of sheet brass, which have the same outline like the armature disk. The several plies or layers of the armature disk are laid freely on top of one another, i.e. they are not glued together or the like. The "laminated" armature disk is only made up of two diametrically opposed Screws (not shown) running parallel to the axis of rotation held together, which are screwed into the bobbin However, these screws leave a certain axial play free for the armature disk, so that they can move depending on the switching state of the spring-loaded brake can apply either to the coil carrier or to the friction lining rotor.

In einem konkreten Ausführungsbeispiel hatte die Ankerscheibe einen Durchmesser von etwa 76 mm, während jedes Ankerscheibenteil 5 eine Höhe von ca. 2 mm aufwies. Die zwei Messingzwischenlagen hatten je etwa o,2 mm Stärke, so daß sich eine Gesamtstärke von ca. 4,4 mm für die "laminierte" Ankerscheibe ergab.In a specific exemplary embodiment, the armature disk had a diameter of about 76 mm, while each armature disk part 5 had a height of about 2 mm. The two brass liners each had a thickness of about 0.2 mm, resulting in a total thickness of about 4.4 mm for the "laminated" armature disk.

Abgesehen von dem erläuterten besonderen Aufbau der Ankerscheibe weist die Federdruckbremse einen Aufbau auf, wie er in dem vorerwähnten Gebrauchsmuster G 78 36 917 beschrieben ist. Um die nicht dargestellte Welle mit der darauf befestigten Nabe herum befindet sich in bekannter Vieise das Elektromagnetgehäuse mit dem Elektromagneten, der die zwischen dem Reibbelagrotor und dem Elektromagneten angeordnete Ankerscheibe 5 bei eingeschaltetem Elektromagneten entgegen der Kraft der Druckfedern von dem Reibbelagrotor wegzieht. Das Elektromagnetgehäuse selbst ist mit Hilfe von mehreren Befestigungsschrauben an dem Wellengehäuse oder einem anderen Maschinenelement befestigt. Bei Aus-Apart from the explained special structure of the armature disk, the spring-loaded brake has a structure as it is in the aforementioned Utility model G 78 36 917 is described. Around the shaft, not shown, with the hub attached to it is in a well-known Vieise with the electromagnet housing the electromagnet, which is arranged between the friction lining rotor and the electromagnet armature disk 5 when switched on Electromagnet pulls away from the friction lining rotor against the force of the compression springs. The electromagnet case itself is fastened to the shaft housing or another machine element with the aid of several fastening screws. At exit

• ·• ·

schalten des Elektromagneten wird die Ankerscheibe gegen den
Reibbelagrotor gedrückt, der seinerseits an dem Wellengehäuse reibt und somit die Bremsung bewirkt. Das dabei an der Ankerscheibe angreifende Drehmoment wird über die Befestigungsschrauben bzw. die diese umgebenden Buchsen an den Spulenträger bzw. das Wellengehäuse abgeleitet.switching the electromagnet will turn the armature disk against the
Pressed friction lining rotor, which in turn rubs against the shaft housing and thus causes the braking. The torque acting on the armature disk is diverted to the coil carrier or the shaft housing via the fastening screws or the bushings surrounding them.

HER/bmHER / bm

Claims

Noiselessly actuated, electromagnetically releasable spring pressure brake, with a friction lining rotor connected in a torsionally rigid manner to the shaft to be braked and made of a disk-shaped carrier with friction linings attached to it on both sides, with a
Fixed electromagnets arranged around the shaft and a radially extending armature disk, which is arranged axially between the electromagnet and the friction lining rotor and is acted upon against the friction lining rotor by several compression springs (spiral springs) arranged in the electromagnet housing (coil carrier), in order to counteract the friction lining rotor for braking when the electromagnet is de-energized to press the shaft housing,

characterized in that the armature disk is divided approximately in its central plane (perpendicular to the axis of rotation of the spring pressure brake.) and between the two armature disk parts at least one intermediate layer of thin sheet brass with essentially the same outer contours as the armature disk is provided.