DE202012004636U1 - Damper element and brake with damper elements - Google Patents

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Abstract

Federndes hydraulisches Dämpferelement (7), insbesondere für eine Bremse nach Anspruch 11 oder 12, eine erste mit einem Hydraulikfluid befüllte Kammer (8) und eine zweite mit einem Hydraulikfluid befüllte Kammer (9) und ein der Kompression des Dämpferelements (7) entgegenwirkendes Rückstellelement (10) aufweisend, wobei die Kammern (8, 9) durch einen ersten Strömungskanal (11) und einen zweiten Strömungskanal (12) miteinander verbunden sind, wobei die erste Kammer (8) ein von dem Kompressionszustand des Dämpfungselements abhängiges Volumen aufweist, wobei der erste Strömungskanal (11) ein Rückschlagventil (13) aufweist, dass das Ausströmen des Hydraulikfluids aus der ersten Kammer (8) durch den ersten Strömungskanal (11) verhindert.A spring-loaded hydraulic damper element (7), in particular for a brake as claimed in claim 11 or 12, a first chamber (8) filled with a hydraulic fluid and a second chamber (9) filled with a hydraulic fluid and a return element counteracting the compression of the damper element (7) ( 10), wherein the chambers (8, 9) by a first flow channel (11) and a second flow channel (12) are interconnected, wherein the first chamber (8) has a dependent on the compression state of the damping element volume, wherein the first Flow channel (11) has a check valve (13) that prevents the flow of hydraulic fluid from the first chamber (8) through the first flow channel (11).

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremse mit Dämpferelementen und ein Dämpferelement.The invention relates to a brake with damper elements and a damper element.

Bei Bremsen, insbesondere bei Vollflächenscheibenbremsen entstehen beim Öffnen und Schließen der Bremse schlagartige Geräusche, wenn Teile der Bremse beim Öffnen oder Schließen der Bremse aneinander anschlagen. Dabei kann zwischen dem Lüft- oder Anziehgeräusch beim Öffnen der Bremse und dem Verknüpf- oder Abfallgeräusch beim Schließen der Bremse unterschieden werden. Ersteres Geräusch tritt auf, wenn ein bewegliches Element der Bremse, normalerweise die sogenannte Ankerscheibe, auf den Grundkörper der Bremse aufschlägt, von dem sie beispielsweise mit Magneten angezogen wird. Die Geräusche beim Schließen der Bremse entstehen dementsprechend, wenn das bewegliche Element der Bremse, normalerweise die Ankerscheibe, auf sein bewegliches Gegenelement, beispielsweise einen axial beweglichen Rotor, aufschlägt. Diese Geräusche sollen nach Möglichkeit vermieden oder reduziert werden.When braking, especially in full-surface disc brakes occur when opening and closing the brake abrupt noise when parts of the brake when opening or closing the brake abut each other. It can be distinguished between the air or tightening noise when opening the brake and the connection or waste noise when closing the brake. The first sound occurs when a movable element of the brake, usually the so-called armature disc, strikes the base body of the brake, for example, by which it is attracted by magnets. The noise when closing the brake arise accordingly when the movable element of the brake, usually the armature disc, on its movable counter-element, for example, an axially movable rotor, strikes. These sounds should be avoided or reduced as much as possible.

Hierfür sind im Stand der Technik bereits Lösungen bekannt. So offenbart die EP 1 294 632 B1 ein hydraulisches System, welches u. a. eine Dämpfungsfunktion für die Bewegungen der beweglichen Teile der Bremse aufweist. Bei diesem System ist das Gehäuse der Bremse an einen externen Hydraulikkreislauf angeschlossen. Das hydraulische System dient hierbei auch vor allem der Möglichkeit einer manuellen Betätigung der Bremse, die Geräuschdämpfung ist nur eine Funktion des Hydraulikkreislaufs und im Hinblick auf den Aspekt der Geräuschdämpfungsfunktion mit einem zu hohen konstruktiven Aufwand und dem Nachteil einer deutlichen Vergrößerung des Bauraumes der Bremse verbunden.For this purpose, solutions are already known in the prior art. So revealed the EP 1 294 632 B1 a hydraulic system which, inter alia, has a damping function for the movements of the moving parts of the brake. In this system, the brake housing is connected to an external hydraulic circuit. The hydraulic system is also primarily the possibility of manual operation of the brake, the noise damping is only a function of the hydraulic circuit and connected in terms of the aspect of the noise damping function with too much design effort and the disadvantage of a significant increase in the space of the brake.

Die DE 602 02 219 T2 offenbart eine Bremse, bei der Dämpferelemente zwischen der Ankerscheibe, die beweglich ist, und dem ortsfesten Grundkörper der Bremse angeordnet sind, wobei Dämpferelemente unterschiedlicher Federkonstante verwendet werden, so dass ein Teil der Dämpferelemente permanent in Grundkörper und Ankerscheibe anliegt und so eine Dämpfungswirkung nicht nur beim Öffnen, sondern auch beim Schließen der Bremsen entfalten. Der Dämpfungseffekt ist hierbei jedoch beim Schließen der Bremse deutlich schwächer ausgeprägt als beim Öffnen der Bremse, da die Dämpfungselemente beim Schließen der Bremse mit ihrer Federvorspannung in Richtung der Bewegungsrichtung der Ankerscheibe wirken und nicht in die ihr entgegengesetzte.The DE 602 02 219 T2 discloses a brake in which damper elements are disposed between the armature disk which is movable and the stationary body of the brake, wherein damper elements of different spring constants are used, so that a part of the damper elements permanently abuts in the main body and armature disk and so a damping effect not only at Open, but also unfold when closing the brakes. However, the damping effect is significantly less pronounced when closing the brake than when opening the brake, since the damping elements act when closing the brake with its spring bias in the direction of movement of the armature disc and not in the opposite.

Weitere Lösungen sind auch aus der DE 79 22 264 U1 und der DE 89 13 767 U1 bekannt, welche geteilte Ankerscheiben mit Dämpfungsschichten zwischen den Teilen der Ankerscheibe vorsehen. Derartige Dämpferschichten können jedoch erst dann eine Wirkung entfalten, wenn die Ankerscheibe bereits auf die entsprechende Gegenflächen an Rotor oder Grundkörper der Bremse aufgeschlagen ist. Die Aufprallgeschwindigkeit wird jedoch nicht vor dem Aufprall selbst reduziert, was sich zu Lasten des Dämpfungseffektes auswirkt.Other solutions are also from the DE 79 22 264 U1 and the DE 89 13 767 U1 known which provide split armature discs with damping layers between the parts of the armature disc. However, such damper layers can only have an effect when the armature disk is already pitched onto the corresponding mating surfaces on the rotor or main body of the brake. However, the impact speed is not reduced before the impact itself, which affects the damping effect.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bremse mit Dämpferelementen und ein Dämpferelement aufzuzeigen, die es ermöglichen, mit geringem konstruktiven Aufwand und ohne Vergrößerung des Bauraumes der Bremse eine verbesserte Dämpfungswirkung zu erzielen.The invention is therefore based on the object to show a brake with damper elements and a damper element, which make it possible to achieve an improved damping effect with little design effort and without increasing the installation space of the brake.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Dämpferelement mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Bremse mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Die Merkmale der abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausführungsformen.The object is achieved by a damper element having the features of claim 1 and a brake having the features of claim 11. The features of the dependent claims relate to advantageous embodiments.

Das erfindungsgemäße federnde hydraulische Dämpferelement weist eine erste und eine zweite mit einem Hydraulikfluid gefüllte Kammer und ein Rückstellelement auf. Die Kammern sind durch einen ersten und einen zweiten Strömungskanal miteinander verbunden. Dabei ist das Volumen der ersten Kammer von dem Kompressionszustand des Dämpferelements abhängig. Vorteilhafterweise ist das Dämpferelement derart gestaltet, dass es entlang einer Achse zusammengeschoben werden kann, wobei der sich so ergebende Grad der Stauchung des Dämpferelements dem Kompressionszustand entspricht. Der erste Strömungskanal weist ein Rückschlagventil auf, das das Ausströmen des Hydraulikfluids aus der ersten Kammer durch den ersten Strömungskanal verhindert. Hierdurch kann das Hydraulikfluid beim Stauchen des Dämpferelements nur durch den zweiten Strömungskanal aus der ersten Kammer in die zweite Kammer austreten, wodurch sich ein höherer Strömungswiderstand ergibt als bei der entsprechenden Gegenbewegung, bei der Hydraulikfluid von der zweiten in die erste Kammer zurückströmt, da sich deren Volumen bei abnehmender Stauchung des Dämpferelements vergrößert. Letztere Bewegung wird durch das Rückstellelement. bewirkt, wobei durch das Rückschlagventil die hydraulische Dämpfung der Rückstellbewegung mit einem geringeren Widerstand entgegenwirkt als der Stauchung des Dämpferelements.The inventive resilient hydraulic damper element has a first and a second filled with a hydraulic fluid chamber and a return element. The chambers are interconnected by a first and a second flow channel. The volume of the first chamber is dependent on the compression state of the damper element. Advantageously, the damper element is designed such that it can be pushed together along an axis, wherein the resulting degree of compression of the damper element corresponds to the compression state. The first flow channel has a check valve which prevents the outflow of hydraulic fluid from the first chamber through the first flow channel. As a result, the hydraulic fluid during compression of the damper element only through the second flow passage from the first chamber into the second chamber, resulting in a higher flow resistance than in the corresponding counter-movement, flows back in the hydraulic fluid from the second to the first chamber, since their Volume increases with decreasing compression of the damper element. The latter movement is caused by the return element. causes, through the check valve, the hydraulic damping of the return movement counteracts with a lower resistance than the compression of the damper element.

Vorzugsweise ist das Dämpferelement so ausgebildet, dass das Ausströmen des Hydraulikfluids aus der ersten Kammer durch den ersten Strömungskanal ohne einen Totweg verhindert wird. Das bedeutet, dass beim Stauchen des Dämpferelements die Sperrung des ersten Strömungskanals von Beginn der Stauchbewegung an vorliegt und nicht erst nach einem bereits zurückgelegten Stauchweg, dem Totweg, in dem das Hydraulikfluid beide Strömungskanäle passieren kann, der erste Strömungskanal gesperrt wird. Hierfür kann vorteilhafterweise das Rückschlagventil derart ausgestaltet sein, dass es bei unbewegtem Dämpferelement geschlossen ist. Dies kann beispielsweise durch eine federnde Vorspannung bewirkt sein, durch die das Rückschlagventil im geschlossenen Zustand gehalten wird.Preferably, the damper element is designed so that the outflow of hydraulic fluid from the first chamber is prevented by the first flow channel without a dead path. This means that when upsetting the damper element, the blockage of the first flow channel from the beginning of the compression movement is present and not only after an already traveled upset path, the dead path, in which the hydraulic fluid both Flow channels can happen, the first flow channel is blocked. For this purpose, advantageously, the check valve may be configured such that it is closed when the damper element is stationary. This can be effected for example by a resilient bias, by which the check valve is kept in the closed state.

Vorzugsweise weist das Dämpferelement einen in einem Gehäuse verschieblich gelagerten Kolben auf. Das Gehäuse ist dabei vorzugsweise becherförmig gestaltet und die erste Kammer zwischen der Stirnseite des Kolbens und dem Gehäuse angeordnet. Das so gestaltete Dämpferelement ist entlang einer Achse zusammenschiebbar, wobei sich bei zunehmender Stauchung das Volumen der ersten Kammer proportional zum Weg des Kolbens im Gehäuse verkleinert.Preferably, the damper element has a displaceably mounted in a housing piston. The housing is preferably designed cup-shaped and arranged the first chamber between the end face of the piston and the housing. The thus configured damper element is collapsible along an axis, wherein the volume of the first chamber decreases in proportion to the displacement of the piston in the housing with increasing compression.

Um eine kompakte Bauweise zu erzielen, ist es vorteilhaft, das Rückschlagventil im Kolben anzuordnen. Der zweite Strömungskanal kann durch einen Ringspalt zwischen dem Kolben und dem Gehäuse realisiert werden. Das Hydraulikfluid strömt dann bei der Stauchung des Dämpfungselements durch diesen Ringspalt am Kolben vorbei, wobei die Strömungsrichtung der Bewegungsrichtung des Kolbens entgegengesetzt ist.In order to achieve a compact design, it is advantageous to arrange the check valve in the piston. The second flow channel can be realized by an annular gap between the piston and the housing. The hydraulic fluid then flows during the compression of the damping element by this annular gap on the piston, wherein the flow direction of the direction of movement of the piston is opposite.

Das Rückstellelement kann auf unterschiedliche Weise ausgeführt sein. Eine Möglichkeit ist, zwischen dem Gehäuse und dem Kolben eine Feder vorzusehen. Alternativ kann auch ein pneumatisches Rückstellelement, beispielsweise in Form eines Gasraumes vorgesehen werden. Weiterhin ist es möglich, einen Teil der Begrenzung der zweiten Kammer elastisch zu gestalten, so dass die zweite Kammer sich bei Stauchung des Dämpferelements ausdehnen kann und dabei eine elastische Gegenkraft gegen die Stauchbewegung aufbaut. Grundsätzlich ist es auch möglich, Rückstellelemente der beschriebenen Arten miteinander zu kombinieren, um die notwendige Rückstellkraft aufzubringen.The return element can be designed in different ways. One possibility is to provide a spring between the housing and the piston. Alternatively, a pneumatic return element, for example in the form of a gas space can be provided. Furthermore, it is possible to make a part of the boundary of the second chamber elastic, so that the second chamber can expand upon compression of the damper element and thereby builds up an elastic counterforce against the compression movement. In principle, it is also possible to combine reset elements of the types described with each other in order to apply the necessary restoring force.

Ebenfalls ist es möglich, insbesondere wenn eine Feder oder ein anderes festes elastisches Rückstellelement verwendet werden, ein bewegliches Dichtelement zwischen Kolben und Gehäuse vorzusehen, welches der Begrenzung der zweiten Kammer dient und durch seine relativ zu Kolben und Gehäuse bewegliche Anordnung ein variables Volumen der zweiten Kammer bewirkt. Wird bei Stauchung des Dämpferelements Hydraulikfluid aus der ersten Kammer verdrängt, so kann die zweite Kammer das in diese eintretende Hydraulikfluid durch Volumenvergrößerung aufnehmen.It is also possible, in particular when a spring or other fixed elastic return element is used, to provide a movable sealing element between the piston and the housing which serves to confine the second chamber and a variable volume of the second chamber by means of its movement relative to the piston and housing causes. If hydraulic fluid is displaced from the first chamber when the damper element is compressed, then the second chamber can absorb the hydraulic fluid entering it by increasing the volume.

Derartige vorteilhafte Dämpferelemente stellen für sich geschlossene hydraulische Systeme dar und können so in beliebiger Anzahl miteinander kombiniert werden. Dadurch ist es möglich, bei Bremsen verschiedener Baugröße oder unterschiedlicher wirkender Kräfte durch die Variation der Anzahl der Dämpfungselemente die Dämpfungswirkung an die Bedürfnisse der Bremse anzupassen.Such advantageous damper elements are self-contained hydraulic systems and can be combined with each other in any number. This makes it possible to adjust the damping effect to the needs of the brake when braking different size or different forces acting by the variation of the number of damping elements.

Ein weiterer Vorteil bei der Anwendung derartiger Dämpferelemente in Bremsen ist, dass die elastische Kraftkomponente lediglich im Hinblick auf die Rückstellwirkung dimensioniert sein muss, wofür wesentlich geringere Kräfte benötigt werden als zum Dämpfen der Bewegungen der Bauteile der Bremse, insbesondere der Ankerscheibe. Die Dämpfungswirkung wird dagegen durch das hydraulische als reines Dämpfungsglied im physikalischen Sinn wirkende System aufgebracht, was den Vorteil hat, dass die Dämpfungswirkung weitgehend unabhängig vom Stauchungsgrad des Dämpfers ist. Die Dämpfungswirkung ist daher unempfindlich gegenüber Änderungen der Wegstrecken, die beim Öffnen und Schließen von der Ankerscheibe der Bremse zurückgelegt werden. So kann eine zuverlässige Dämpfungswirkung auch dann gewährleistet werden, wenn sich die zurückgelegten Wegstrecken aufgrund des Verschleißes der Reibbeläge ändern. Gleichzeitig können die Rückstellelemente jedoch so ausgelegt werden, dass in jedem Betriebszustand der Bremse aufgrund der Federvorspannung der Rückstellelemente eine sichere Anlage der Dämpferelemente gewährleistet ist.Another advantage of using such damper elements in brakes is that the elastic force component must be dimensioned only with regard to the restoring effect, for which much lower forces are required than for damping the movements of the components of the brake, in particular the armature disk. On the other hand, the damping effect is applied by the hydraulic system acting as a pure attenuator in the physical sense, which has the advantage that the damping effect is largely independent of the degree of compression of the damper. The damping effect is therefore insensitive to changes in the distances covered during opening and closing of the armature disk of the brake. Thus, a reliable damping effect can be ensured even if the distances covered change due to the wear of the friction linings. At the same time, however, the return elements can be designed so that in each operating condition of the brake due to the spring bias of the restoring elements a secure system of the damper elements is ensured.

Bei der erfindungsgemäßen Bremse ist es daher möglich, die Dämpferelemente nicht nur zwischen Ankerscheibe und Grundkörper anzuordnen, sondern auch zwischen einem zum Grundkörper ortsfest angeordneten Gegenelement, insbesondere einem Gegenflansch, gegen den der Bremsrotor von der Ankerscheibe angedrückt wird. Da die Rückstellelemente nur verhältnismäßig geringe Kräfte auf bringen, kann das Dämpfungselement so eine zufriedenstellende Dämpfungswirkung durch die hydraulische Dämpfung erzielen, ohne dass wenn mit zunehmendem Verschleiß der Stauchungsgrad der Dämpferelemente bei geschlossener Bremse zunimmt, eine spürbare Reduzierung der Bremswirkung durch zunehmende Gegenkräfte der Dämpferelemente einsetzt.In the brake according to the invention, it is therefore possible to arrange the damper elements not only between the armature disk and the base body, but also between a fixedly arranged to the main body counter element, in particular a counter flange, against which the brake rotor is pressed by the armature disk. Since the restoring elements bring only relatively small forces, the damping element can achieve such a satisfactory damping effect by the hydraulic damping, without that increases with increasing wear, the degree of compression of the damper elements with the brake closed, a noticeable reduction in the braking effect by increasing opposing forces of the damper elements.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der 1 bis 4 schematisch näher erläutert.The invention will be described below with reference to the 1 to 4 schematically explained in more detail.

1 zeigt ein beispielhaftes erfindungsgemäßes Dämpferelement mit einem mechanischen Rückstellelement. 1 shows an exemplary inventive damper element with a mechanical return element.

2 zeigt schematisch ein weiteres beispielhaftes Dämpferelement mit einem mechanischen und einem pneumatischen Rückstellelement. 2 schematically shows another exemplary damper element with a mechanical and a pneumatic return element.

3 zeigt schematisch ein beispielhaftes erfindungsgemäßes Dämpferelement mit einem pneumatischen Rückstellelement und einer als weiteres Rückstellelement wirkenden elastischen Begrenzung der zweiten Kammer. 3 schematically shows an exemplary damper element according to the invention with a pneumatic return element and acting as a further return element elastic boundary of the second chamber.

4 zeigt schematisch eine beispielhafte erfindungsgemäße Bremse mit einem erfindungsgemäßen Dämpferelement. 4 schematically shows an exemplary brake according to the invention with a damper element according to the invention.

Das beispielhafte erfindungsgemäße Dämpferelement 7 gemäß 1 weist ein becherförmiges Gehäuse 14 auf, in dem ein Kolben 15 verschieblich angeordnet ist. Die erste Kammer 8 ist zwischen der Stirnseite 15a und dem Gehäuse 14 angeordnet. In der ersten Kammer 8 befindet sich weiterhin ein zwischen der Stirnseite 15a des Kolbens 15 und dem Gehäuse 14 angeordnetes Rückstellelement 10 in Form einer Feder. Das Hydraulikfluid kann bei einer Stauchung des Dämpferelementes 7 durch den als Ringspalt ausgebildeten zweiten Strömungskanal 12 aus der ersten Kammer 8 in die zweite Kammer 9 austreten. Diese wird durch ein bewegliches Dichtelement 19 begrenzt, das zwischen der Kolbenstange 18 und dem Gehäuse 14 angeordnet und in Bewegungsrichtung des Kolbens verschieblich ist, so dass sich das Volumen der zweiten Kammer 9 an die Menge des in der zweiten Kammer 9 befindlichen Hydraulikfluids anpassen kann. Im Zentrum des Kolbens 15 ist ein Rückschlagventil 13 angeordnet, dass den ersten Strömungskanal 11 bei einer Stauchung des Dämpferelementes 7 verschließt. Während der Rückstellbewegung öffnet das Rückschlagventil 13 und gibt so den ersten Strömungskanal 11 frei.The exemplary damper element according to the invention 7 according to 1 has a cup-shaped housing 14 in which a piston 15 slidably arranged. The first chamber 8th is between the front side 15a and the housing 14 arranged. In the first chamber 8th is still a between the front page 15a of the piston 15 and the housing 14 arranged return element 10 in the form of a spring. The hydraulic fluid can at a compression of the damper element 7 through the second flow channel designed as an annular gap 12 from the first chamber 8th in the second chamber 9 escape. This is achieved by a movable sealing element 19 limited, between the piston rod 18 and the housing 14 arranged and displaceable in the direction of movement of the piston, so that the volume of the second chamber 9 to the amount of in the second chamber 9 can adjust hydraulic fluid. In the center of the piston 15 is a check valve 13 arranged that the first flow channel 11 at a compression of the damper element 7 closes. During the return movement, the check valve opens 13 and thus gives the first flow channel 11 free.

Im gezeigten Beispiel ist weiterhin eine Bohrung 20 in der Kolbenstange 18 vorgesehen, die das Rückschlagventil 13 mit der zweiten Kammer 9 verbindet und so einen Teil des ersten Strömungskanals 11 bildet. Das bewegliche Dichtelement 19 ist im gezeigten Beispiel als Quadring ausgebildet, alternativ ist auch eine andere Ausführung, beispielsweise als O-Ring, möglich.In the example shown is still a hole 20 in the piston rod 18 provided that the check valve 13 with the second chamber 9 connects and so a part of the first flow channel 11 forms. The movable sealing element 19 is formed in the example shown as a quad ring, alternatively, another embodiment, for example as an O-ring, possible.

Das beispielhafte erfindungsgemäße Dämpferelement 7 gemäß der 2 weist als Unterschied zu dem beispielhaften erfindungsgemäßen Dämpferelement gemäß 1 ein unbewegliches Dichtelement 21 auf. Neben dem Rückstellelement 10 ist ein pneumatisches Rückstellelement vorgesehen. Dies ist in Form eines in der Kolbenstange 18 aufgenommenen Gasspeicherelements 16 ausgeführt, bei dem es sich beispielsweise um einen Schwamm handeln kann, der in seinen Poren ein Gasvolumen einschließt, welches bei der Stauchung des Dämpferelements 7 durch das Hydraulikfluid komprimiert wird.The exemplary damper element according to the invention 7 according to the 2 has as a difference from the exemplary damper element according to the invention according to 1 a stationary sealing element 21 on. Next to the reset element 10 a pneumatic return element is provided. This is in the form of one in the piston rod 18 recorded gas storage element 16 executed, which may be, for example, a sponge, which includes a volume of gas in its pores, which in the compression of the damper element 7 is compressed by the hydraulic fluid.

Das beispielhafte erfindungsgemäße Dämpferelement 7 gemäß 3 weist ebenfalls ein solches pneumatisches Rückstellelement auf, zusätzlich wirkt ein als Faltenbalg ausgeführtes elastisches Dichtelement 17, das in Kolbenstange 18 und Gehäuse 14 befestigt ist, als weiteres Rückstellelement. Bei einer Stauchung des Dämpferelements 7 kann sich das elastische Dichtelement 17 ausdehnen, um das Volumen der zweiten Kammer 9 zu vergrößern, wobei es aufgrund seiner elastischen Eigenschaften einen Gegendruck auf das Hydraulikfluid und damit eine weitere Rückstellkraft ausübt. Die Kombinationen der Rückstellelemente in den gezeigten Beispielen sind beispielhaft. Es sind grundsätzlich auch andere Kombinationen der beispielhaft gezeigten Rückstellelemente möglich.The exemplary damper element according to the invention 7 according to 3 also has such a pneumatic return element, in addition acts as a bellows designed elastic sealing element 17 that in piston rod 18 and housing 14 is attached, as another return element. At a compression of the damper element 7 can the elastic sealing element 17 expand to the volume of the second chamber 9 to increase, where it exerts a back pressure on the hydraulic fluid and thus a further restoring force due to its elastic properties. The combinations of the return elements in the examples shown are exemplary. In principle, other combinations of the restoring elements shown as examples are also possible.

Die schematische Darstellung einer beispielhaften erfindungsgemäßen Bremse gemäß 4 zeigt einen Grundkörper 1, in dem Elektromagnete als Lüftelemente 6 angeordnet sind. Der Grundkörper 1 ist ortsfest zum Gegenelement 2 angeordnet. Zwischen dem Grundkörper 1 und dem Gegenelement 2 befinden sich die axial entlang der Achse X verschiebliche Ankerscheibe 3 und der axial entlang der Achse X verschiebliche und um diese drehbare Bremsrotor 4. Beim Schließen der Bremse drücken die als Andruckfedern ausgeführten Andruckelemente 5 die Ankerscheibe 3 gegen den Bremsrotor 4 und diesen dadurch an das Gegenelement 2.The schematic representation of an exemplary brake according to the invention 4 shows a main body 1 , in which electromagnets as ventilation elements 6 are arranged. The main body 1 is stationary to the counter element 2 arranged. Between the main body 1 and the counter element 2 are the axially displaceable along the axis X armature disc 3 and the axially displaceable along the axis X and rotatable about this brake rotor 4 , When closing the brake press the pressure elements designed as Andruckfedern 5 the anchor plate 3 against the brake rotor 4 and this by the counter element 2 ,

Erfindungsgemäß ist mindestens ein Dämpferelement 7 zwischen der Ankerscheibe 3 und dem Gegenelemente 2 angeordnet. Vorteilhafterweise ist wenigstens ein weiteres Dämpferelement 7 zwischen dem Grundkörper 1 und der Ankerscheibe 3 angeordnet. Es kann auch jeweils eine Mehrzahl Dämpferelemente vorgesehen sein, um die resultierende Dämpfungswirkung an die Erfordernisse der jeweiligen Bremse anzupassen. Vorteilhaft ist es dabei, Dämpferelemente verschiebbar anzuordnen, so dass sie beispielsweise mittels eines Gewindes entlang der Achse X verschoben werden können, beispielsweise wenn starker Verschleiß eine Veränderung der Wegstrecken, die die Ankerscheibe 3 beim Öffnen und Schließen der Bremse zurücklegt, bewirkt.According to the invention, at least one damper element 7 between the anchor plate 3 and the counter element 2 arranged. Advantageously, at least one further damper element 7 between the main body 1 and the anchor plate 3 arranged. It can also be provided in each case a plurality of damper elements in order to adapt the resulting damping effect to the requirements of the respective brake. It is advantageous, displaceable to arrange damper elements, so that they can be moved for example by means of a thread along the axis X, for example, if heavy wear a change in the distances that the anchor plate 3 when opening and closing the brake covers causes.

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Claims (14)

Federndes hydraulisches Dämpferelement (7), insbesondere für eine Bremse nach Anspruch 11 oder 12, eine erste mit einem Hydraulikfluid befüllte Kammer (8) und eine zweite mit einem Hydraulikfluid befüllte Kammer (9) und ein der Kompression des Dämpferelements (7) entgegenwirkendes Rückstellelement (10) aufweisend, wobei die Kammern (8, 9) durch einen ersten Strömungskanal (11) und einen zweiten Strömungskanal (12) miteinander verbunden sind, wobei die erste Kammer (8) ein von dem Kompressionszustand des Dämpfungselements abhängiges Volumen aufweist, wobei der erste Strömungskanal (11) ein Rückschlagventil (13) aufweist, dass das Ausströmen des Hydraulikfluids aus der ersten Kammer (8) durch den ersten Strömungskanal (11) verhindert.Spring hydraulic damper element ( 7 ), in particular for a brake according to claim 11 or 12, a first filled with a hydraulic fluid chamber ( 8th ) and a second filled with a hydraulic fluid chamber ( 9 ) and one of the compression of the damper element ( 7 ) counteracting return element ( 10 ), the chambers ( 8th . 9 ) through a first flow channel ( 11 ) and a second flow channel ( 12 ), the first chamber ( 8th ) has a dependent on the compression state of the damping element volume, wherein the first flow channel ( 11 ) a check valve ( 13 ) that the outflow of the hydraulic fluid from the first chamber ( 8th ) through the first flow channel ( 11 ) prevented. Dämpferelement (7) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpferelement (7) einen in einem, vorzugsweise becherförmigen, Gehäuse (14) verschieblich gelagerten Kolben (15) aufweist, wobei die erste Kammer (8) zwischen der Stirnseite (15a) des Kolbens (15) und dem Gehäuse (14) angeordnet ist.Damper element ( 7 ) according to claim 1, characterized in that the damper element ( 7 ) in a, preferably cup-shaped, housing ( 14 ) displaceably mounted pistons ( 15 ), wherein the first chamber ( 8th ) between the front side ( 15a ) of the piston ( 15 ) and the housing ( 14 ) is arranged. Dämpferelement (7) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschlagventil (13) im Kolben (15) angeordnet ist.Damper element ( 7 ) according to claim 2, characterized in that the check valve ( 13 ) in the piston ( 15 ) is arranged. Dämpferelement (7) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Strömungskanal (12) ein Ringspalt zwischen Kolben (15) und Gehäuse (14) ist.Damper element ( 7 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second flow channel ( 12 ) an annular gap between pistons ( 15 ) and housing ( 14 ). Dämpferelement (7) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückstellelement (10) eine zwischen dem Gehäuse (14) und dem Kolben (15) angeordnete Feder ist.Damper element ( 7 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the return element ( 10 ) one between the housing ( 14 ) and the piston ( 15 ) arranged spring is. Dämpferelement (7) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückstellelement ein pneumatisches Rückstellelement ist.Damper element ( 7 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the return element is a pneumatic return element. Dämpferelement (7) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückstellelement (10) ein zellular aufgebautes Gasspeicherelement (16), insbesondere einen Schwamm, aufweist.Damper element ( 7 ) according to claim 6, characterized in that the return element ( 10 ) a cellular gas storage element ( 16 ), in particular a sponge. Dämpferelement (7) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein elastisches Dichtelement (17), insbesondere ein Faltenbalg, an der Kolbenstange (18) des Kolbens (15) angeordnet, insbesondere befestigt, ist.Damper element ( 7 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that an elastic sealing element ( 17 ), in particular a bellows, on the piston rod ( 18 ) of the piston ( 15 ), in particular fastened, is. Dämpferelement (7) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Dichtelement (17) als Rückstellelement wirkt.Damper element ( 7 ) according to claim 8, characterized in that the elastic sealing element ( 17 ) acts as a return element. Dämpferelement (7) nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Kolben (15) und Gehäuse (14) ein relativ zu Kolben (15) und Gehäuse (14) bewegliches Dichtelement (19), vorzugsweise ein Quadring oder O-Ring, angeordnet ist.Damper element ( 7 ) according to one of claims 2 to 10, characterized in that between pistons ( 15 ) and housing ( 14 ) a relative to piston ( 15 ) and housing ( 14 ) movable sealing element ( 19 ), preferably a quadring or O-ring is arranged. Bremse, insbesondere elektromagnetisch betätigbare Federdruckbremse, einen Grundkörper (1) und ein Gegenelement (2), insbesondere einen Gegenflansch, aufweisend, wobei Grundkörper (1) und Gegenelement (2) ortsfest zueinander angeordnet und beabstandet sind, wobei zwischen dem Grundkörper (1) und dem Gegenelement (2) eine bewegliche Ankerscheibe (3) mit einem Reibbelag und ein beweglicher Bremsrotor (4), insbesondere eine Bremsscheibe, angeordnet sind, wobei die Bremse Andruckelemente (5), insbesondere zwischen Grundkörper (1) und Ankerscheibe (3) angeordnete Druckfedern, und Lüftelemente (6), insbesondere im Grundkörper angeordnete Elektromagnete, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein federndes hydraulische Dämpferelement (7), insbesondere ein Dämpferelement nach einem der Ansprüche 1 bis 10, zwischen der Ankerscheibe (3) und dem Gegenelement (2) derart angeordnet ist, dass es in jedem Betriebszustand der Bremse mit Federvorspannung anliegt.Brake, in particular electromagnetically actuated spring-pressure brake, a base body ( 1 ) and a counter element ( 2 ), in particular a mating flange, wherein basic body ( 1 ) and counter element ( 2 ) are arranged stationary relative to one another and spaced apart, wherein between the base body ( 1 ) and the counter element ( 2 ) a movable armature disc ( 3 ) with a friction lining and a movable brake rotor ( 4 ), in particular a brake disk, wherein the brake pressure elements ( 5 ), in particular between base body ( 1 ) and anchor plate ( 3 ) arranged compression springs, and ventilation elements ( 6 ), in particular arranged in the main body electromagnets, characterized in that at least one resilient hydraulic damper element ( 7 ), in particular a damper element according to one of claims 1 to 10, between the armature disk ( 3 ) and the counter element ( 2 ) Is arranged such that it rests in each operating condition of the brake with spring preload. Bremse nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, das zwischen dem Grundkörper (1) und der Ankerscheibe (3) dass mindestens ein Dämpferelement (7), insbesondere ein Dämpferelement nach einem der Ansprüche 1 bis 10, derart angeordnet ist, dass es in jedem Betriebszustand der Bremse mit Federvorspannung anliegt.Brake according to claim 11, characterized in that between the main body ( 1 ) and the anchor plate ( 3 ) that at least one damper element ( 7 ), in particular a damper element according to one of claims 1 to 10, is arranged such that it bears in each operating state of the brake with spring bias. Bremse nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl Dämpferelemente (7) zwischen dem Grundkörper (1) und der Ankerscheibe (3) und/oder zwischen der Ankerscheibe (3) und dem Gegenelement (2) angeordnet sind.Brake according to claim 11 or 12, characterized in that a plurality of damper elements ( 7 ) between the main body ( 1 ) and the anchor plate ( 3 ) and / or between the anchor plate ( 3 ) and the counter element ( 2 ) are arranged. Bremse nach einem der Ansprüche 11 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Dämpferelement (7) verschiebbar angeordnet ist.Brake according to one of claims 11 to 12, characterized in that at least one damper element ( 7 ) is arranged displaceably.
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