DE7920499U1

DE7920499U1 - FLOATABLE VEHICLE, IN PARTICULAR AMPHIBIAN VEHICLE

Info

Publication number: DE7920499U1
Application number: DE19797920499
Authority: DE
Original assignee: TRIPPEL HANNS 5439 WINNEN
Current assignee: TRIPPEL HANNS 5439 WINNEN
Priority date: 1979-07-18
Filing date: 1979-07-18
Publication date: 1980-02-21

Description

Hanns Trippel, BirJcenstr. 27, 5439 Winnen

Antrieb für schwimmfähige Fahrzeuge, insbesondere AmphibienfahrzeugeDrive for buoyant vehicles, in particular amphibious vehicles

State of the art

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für schwimmfähige Fahrzeuge, insbesondere Amphibienfahrzeuge. Ein derartiger Antrieb ist in der DE-OS 25 20 292 beschrieben. Bei einem derartigen Antrieb ist der Antriebsmotor im oder am Fahrzeug ortsfest gelagert und weist einen oder mehrere ortsfeste Abtriebe für einen bzw. mehrere Propeller auf. Die Antriebswelle bzw. die Antriebswellen des bzw. der Propeller sind bei diesem Antrieb an einer mit dem Fahrzeug starr verbundenen, mit ortsfesten Abtrieben versehenen Hohlachse in einer vertikalen, zur Fahrzeuglängsachse wenigstens annähernd parallelen Ebene verstellbar, nämlich schwenkbar gelagert. Die die Propeller mit den ortsfesten Abtrieben des Antriebsmotors verbindenden, aus Kegelrad und Antriebswelle bestehenden Antriebselemente ermöglich eine Verschwenkung der Antriebswellen der Propeller um einen Winkel von 360 Grad. Der Schwenkradius der Propeller entsprichtThe invention relates to a drive for buoyant vehicles, in particular amphibious vehicles. Such a drive is described in DE-OS 25 20 292. With such a drive, the drive motor is mounted in or on the vehicle in a stationary manner and has one or more stationary drives for one or more propellers. The drive shaft or the drive shafts of the propeller or propellers are adjustable, namely pivotably mounted in a vertical plane at least approximately parallel to the longitudinal axis of the vehicle on a hollow axle rigidly connected to the vehicle and provided with stationary drives. The drive elements, which connect the propellers to the stationary outputs of the drive motor and consist of bevel gear and drive shaft, enable the drive shafts of the propellers to be pivoted through an angle of 360 degrees. The swivel radius of the propeller corresponds

dabei etwa dem halben Propellerdurchmesser. Im Fall einer ^ Verschwenkung um einen Winkel von 90 Grad überschneidet sich der vom Propeller in der einen Stellung eingenommene Raum noch teilweise mit dem vom Propeller in der anderen Stellung eingenommenen Raum.about half the propeller diameter. In the case of a ^ Pivoting by an angle of 90 degrees overlaps that assumed by the propeller in one position Space still partially with the space occupied by the propeller in the other position.

Bei dem bekannten, an einem Amphibienfahrzeug angewendeten Antrieb hat sich als nachteilig herausgestellt, daß einerseits bei Fahrt im Wasser mit der hierfür vorgesehenen Stellung der Propeller wegen der durch Fahrzeugteile zwangsläufig hervorgerufenen ungünstigen Wasseranströmung der Propeller ein verhältnismäßig schlechter Wirkungsgrad des Antriebs erzielt wird, während andererseits bei Fahrt auf dem Land die Propeller in der hierfür vorgesehenen Lage nicht ausreichend vor möglichen Beschädigungen geschützt sind. Wegen der Gefahr der Beschädigung der Propellerantriebe, aber auch wegen der im Fall dieses bekannten Fahrzeugs notwendigen, gegenüber der hinteren Radachse verhältnismäßig weit herausragenden Fahrzeugteile sind Fahrten durch besonders schwieriges Gelände mit diesem Fahrzeug nicht möglich.In the case of the known drive used on an amphibious vehicle, it has been found to be disadvantageous that on the one hand when driving in the water with the intended position of the propeller because of the inevitably caused by vehicle parts caused unfavorable water flow to the propeller a relatively poor efficiency of the Propulsion is achieved, while on the other hand when driving on land the propeller in the intended position are not adequately protected from possible damage. Because of the risk of damage to the propeller drives, but also because of the necessary in the case of this known vehicle, relative to the rear wheel axle Vehicle parts that protrude far are not possible with this vehicle when driving through particularly difficult terrain.

Aufgabetask

Dar vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs beschriebenen Gattung derart weiter zu verbessern, daß der Antrieb den jeweiligen Einsatzbedingungen des damit ausgerüsteten Fahrzeugs besser anpaßbar ist. Diese Aufgabe wird mit der im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Erfindung gelöst.The present invention has for its object to be a To further improve drive of the type described above in such a way that the drive is suitable for the respective conditions of use of the vehicle equipped with it is more adaptable. This task is with the in the characterizing part of the claim 1 specified invention solved.

Vorteileadvantages

Der erfindungsgemäße Antrieb gestattet es, ein damit ausgerüstetes Fahrzeug, z. B. ein Amphibienfahrzeug, unter verhältnismäßig extremen Gegebenheiten zu manövrieren. Zunächst einmal ist der Wirkungsgrad des Propellerantriebs bei Fahrt des Fahrzeugs durch Wasser erheblich besser als bei dem bekannten Antrieb, weil wegen der verhältnismäßig großen Verstellbarkeit des Propellerantriebs in vertikaler Richtung die Propeller bis in eine Wassertiefe gebracht werden können, wo die Wasseranströmung der Propeller praktisch nicht mehr durch irgendwelche Fahrzeugteile ungünstig beeinflußt wird. Darüberhinaus hat die Möglichkeit einer derart tiefen Verstellbarkeit des Propellerantriebs den Vorteil, daß die Propeller in verhältnismäßig dichtes Wasser gebracht werden können, so daß aus diesem Grund und auch wegen der damit erheblich abnehmenden Heckwellenerzeugung der Wirkungsgrad des Propellerantriebs weiter verbessert wird. Versuche mit einem erfindungsgemäßen Antrieb haben eine Verbesserung des Wirkungsgrades gegenüber dem bekannten Antrieb um etwa 30 % gebracht.The drive according to the invention allows a vehicle equipped with it, for. B. an amphibious vehicle to maneuver under relatively extreme conditions. First of all, the efficiency of the propeller drive when the vehicle is traveling through water is considerably better than with the known drive, because because of the relatively large adjustability of the propeller drive in the vertical direction, the propellers can be brought into a water depth where the water flow to the propellers is practically no longer possible is adversely affected by any vehicle parts. In addition, the possibility of such a deep adjustability of the propeller drive has the advantage that the propellers can be brought into relatively dense water, so that the efficiency of the propeller drive is further improved for this reason and also because of the considerably reduced generation of stern waves. Experiments with a drive according to the invention have brought about an improvement in the efficiency of about 30% over the known drive.

Ferner hat der erfindungsgemäße Antrieb den Vorteil, daß der Antrieb im Hinblick auf die jeweils vorhandene Wassertiefe und auch im Hinblick auf den jeweiligen Beladungszustand des Fahrzeugs, z.B. eines Motorbootes, optimal eingestellt werden kann.Furthermore, the drive according to the invention has the advantage that the drive with regard to the respective existing water depth and also with regard to the respective loading condition of the vehicle, e.g. a motor boat, can be optimally adjusted.

Bei Kenntnis des Grundgedankens der Erfindung nach Patentanspruch 1 ist es einem Fachmann auf diesem Gebiet ohne Zweifel möglich, verschiedene Ausführungsformen der Erfindung zu realisieren, ohne daß dazu noch besondere erfinde—With knowledge of the basic concept of the invention according to claim 1, a person skilled in the art in this field is without Doubts possible to realize different embodiments of the invention without additional inventions.

rische Bemühungen notwendig wären.ric efforts would be necessary.

Eine mögliche konstruktive Ausführung der Erfindung nach Anspruch 1 ist im Anspruch 2 angegeben. Im Fall dieser Lösung sind die Propellerantriebe über in vertikaler Richtung verschiebbar angeordnete Antriebsgestänge, ζ. Β. unter Verwendung von Profilkeilwellen o. dgl. mit dem jeweiligen ortsfesten Abtrieb des Antriebsmotors verbunden. Die Einstellung bzw. Verstellung des Propellerantriebs in vertikaler Richtung kann im Fall dieser Lösung z. 3. über Zugseile, Zahnstangen oder ähnliche Elemente vom Fahrzeuginnenraum aus erfolgen.A possible structural embodiment of the invention according to claim 1 is specified in claim 2. In the case of this The solution is the propeller drives via drive rods which are arranged to be displaceable in the vertical direction, ζ. Β. under Use of profile spline shafts or the like. Connected to the respective stationary output of the drive motor. The setting or adjustment of the propeller drive in the vertical direction can, in the case of this solution, for. 3. via pull ropes, Racks or similar elements are made from the vehicle interior.

Eine andere, bevorzugte Ausführungsform des Erfindungsgedankens nach Anspruch 1 ist im Anspruch 3 angegeben. Diese Lösung läßt sich mit verhältnismäßig einfachen Mitteln realisieren und auch raumsparend ausführen.Another preferred embodiment of the inventive concept according to claim 1 is specified in claim 3. This solution can be implemented with relatively simple means and also run in a space-saving manner.

Um den oder die Propellerantriebe den jeweiligen Einsatzbedingungen optimal anpassen zu können, wird nach Anspruch 4 vorgeschlagen, daß die Propellerantriebe zusätzlich ur? eine in der Nähe des jeweiligen Propellers liegende Drehachse in an sich bekannter Weise in einer vertikalen, zur Fahrzeuglängsachse wenigstens annähernd parallelen Ebene drehbar bzw. verschwenkbar sind. Hierdurch ist es möglich, einerseits bei Fahrt auf dem Land, insbesondere durch schwieriges Gelände, die Propeller noch weiter aus dem gefährdeten Bereich herauszubringen und zum anderen bei Fahrt auf dem V/asser die Propeller in die jeweils günstigste Position bzw. in eine für bestimmte Manöver jeweils gewünschte PositionTo the propeller drive or the respective conditions of use to be able to adapt optimally, it is proposed according to claim 4 that the propeller drives additionally ur? one axis of rotation located in the vicinity of the respective propeller in a manner known per se in a vertical direction to the longitudinal axis of the vehicle are rotatable or pivotable at least approximately parallel plane. This makes it possible on the one hand when driving on land, especially through difficult terrain, keep the propellers further out of the endangered area and on the other hand, when driving on the V / ater, move the propellers to the most favorable position or in a position required for a particular maneuver

einzustellen. Einzelheiten hierzu können der Beschreibung des bekannten Antriebs in der DE-OS 25 2o 292 entnommen werden.to adjust. Details can be found in the description of the known drive in DE-OS 25 2o 292 can be taken.

Erläuterung der Erfindung Explanation of the invention

Anhand der Fig. 1-4 der Zeichnung wird die Erfindung im Folgenden näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to FIGS. 1-4 of the drawing.

Es zeigen Fig. 1 einen bekannten Antrieb in der Seitenansicht,1 shows a known drive in side view,

Fig. 2 einen erfindungsgemäßen Antrieb in der Seitenansicht,2 shows a drive according to the invention in a side view,

Fig. 3 den Antrieb nach Fig. 2 in der Draufsicht und3 shows the drive according to FIG. 2 in a top view and

Fig. 4 einen in vorteilhafterweise weitergebildeten erfindungsgemäßen Antrieb in der Seitenansicht.4 shows an advantageously further developed according to the invention Drive in side view.

Fig. 1 zeigt den Heckbereich eines Fahrzeugs 1 mit Hinterrad 2 und mit bekanntem Propellerantrieb. Der Propellerantrieb besteht im Wesentlichen aus einer quer zur Fahrzeuglängsachse an diesem starr befestigten Hohlachse 3, an deren beiden Enden Lagergehäuse 4 für Propeller 5 und deren Antriebswellen gelagert sind. Die Lagergehäuse 4 sind dabei um eine Achse 8 an der Hohlachse 3 schwenkbar gelagert. Zum Zweck einer Schwenkung der Propeller 5 mit den Lagergehäusen 4 um einen vorbestimmten Winkel dienen an sich bekannte und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellte Seilzüge oder dgl.1 shows the rear area of a vehicle 1 with a rear wheel 2 and a known propeller drive. Of the Propeller drive essentially consists of a rigidly attached transverse to the vehicle's longitudinal axis Hollow axle 3, at both ends of which bearing housings 4 for propellers 5 and their drive shafts are mounted. The bearing housings 4 are mounted pivotably about an axis 8 on the hollow axis 3. For the purpose of a Pivoting the propeller 5 with the bearing housings 4 by a predetermined angle are known per se and therefore not shown in the drawing cables or the like.

Aus der Darstellung in Fig. 1 ist zu entnehmen, daß sich die vom Propeller 5 im Fall einer Schwenkung des Lagergehäuses 4 um etwa 9o Grad eingenommenen Bereiche bzw. Räume überschneiden. Dieser Bereich ist mit 7 bezeichnet* Bei diesem bekannten Antrieb kann also durch From the illustration in Fig. 1 it can be seen that the areas or spaces occupied by the propeller 5 in the event of a pivoting of the bearing housing 4 by about 90 degrees overlap. This area is denoted by 7 * With this known drive, it can go through

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verschwenken des Lagergehäuses 4 mit dem Propeller 5 . keine größere Aufwärtsbewegung des Propellers 5 aus der für den Betrieb des Fahrzeugs im Wasser vorgesehenen Stellung in die für den Betrieb des Fahrzeugs auf dem Land vorgesehene Stellung vorgenommen werden.-Eine Verstellung des bzw. der Propeller 5 in unterschiedliche Höhen bei gleichbleibend quer zur Fahrzeuglängsachse liegender Propellerebene kann ohnedies nicht vorgenommen werden.pivoting the bearing housing 4 with the propeller 5. no major upward movement of the propeller 5 from that provided for operating the vehicle in the water Position in the position provided for the operation of the vehicle in the countryside. -A Adjustment of the propeller or propellers 5 to different heights while remaining the same transversely to the longitudinal axis of the vehicle lying propeller plane cannot be made anyway.

Die Fig. 2-4 zeigen den Heckbereich eines Fahrzeugs Io mit Hinterrad bzw. Hinterrädern 11, welches mit einem erfindungsgemäßen Antrieb versehen ist.2-4 show the rear area of a vehicle Io with rear wheel or rear wheels 11, which is provided with a drive according to the invention.

Das Fahrzeug Io weist im Heckbereich einen ortsfesten Abtrieb 12 auf, mit dem eine Welle 13 antriebsverbunden ist, die in einer Hohlachse 14 gelagert ist. Die Hohlachse 14 ist mit einem Getriebegehäuse 15 fest verbunden, in dem Kegelräder und Teile der Antriebswelle des Propellerantriebs gelagert sind.The vehicle Io has a stationary one in the rear area Output 12, with which a shaft 13 is drive-connected, which is mounted in a hollow axle 14. The hollow axle 14 is firmly connected to a gear housing 15, in which bevel gears and parts of the drive shaft of the Propeller drive are stored.

Beiderseits des Getriebegehäuses ist je eine Hohlachse bzw. 17 zur Aufnahme nicht dargestellter Antriebswellen vorgesehen. Die Hohlachsen 16 und 17 sind mit dem Getriebegehäuse 15 starr verbunden.On both sides of the gear housing there is a hollow axle or 17 for receiving drive shafts (not shown) intended. The hollow axles 16 and 17 are rigidly connected to the gear housing 15.

Auf den Hohlachsen 16 und 17 ist je ein Hohlwellenstumpf 28 bzw. 29 um eine mit 43 bezeichnete Achse drehbar bzw. schwenkbar gelagert.On each of the hollow axles 16 and 17, a hollow shaft stub 28 or 29 can be rotated or rotated about an axis denoted by 43. pivoted.

An dem dem Getriebegehäuse 15 abgekehrten Ende der Hohlwellenstümpfe 28 und 29 befinden sich Lagergehäuse 18 bzw. 19, die der Aufnahme weiterer Antriebselemente wie Kegelrädern und Antriebswellen zum Antrieb eines Propellers 2o bzw. 21 dienen. 'At the end of the hollow shaft stub facing away from the gear housing 15 28 and 29 are bearing housings 18 and 19, respectively, which accommodate additional drive elements such as Bevel gears and drive shafts are used to drive a propeller 2o and 21, respectively. '

Am Getriebegehäuse 15 sind weiterhin Lenker 22 und 23There are also links 22 and 23 on the transmission housing 15

IiIi

III · · I I IIII · · I I I

Starr befestigt, deren andere Enden in einem am Fahrzeug Io befindlichen Lager 24 bzw. 25 um eine Achse 26 bzw.Rigidly attached, the other ends in one on the vehicle Io located bearings 24 or 25 around an axis 26 or

27 schwenkbar gelagert sind. Die Achsen 26 und 27 liegen in einer Flucht.27 are pivotably mounted. The axes 26 and 27 are in alignment.

An dem dem Lagergehäuse 18 bzw. 19 abgekehrten Ende des Hohlwellenstumpfes 28 bzw. 29 befindet sich ein mit diesem drehfest verbundenes Zahnrad 3o bzw. 31, das über eine Kette 32 bzw. 33 mit einem an ortsfesten Lagern 36 bzw. 37 des Fahrzeugs Io gelagerten Zahnrad 34 bzw. 35 antriebsverbunden ist. Mit den Zahnrädern 34 und 35 sind zum Fahrzeuginnenraum führende Antriebsmittel verbunden, z.B. Seilzüge.At the end of the hollow shaft stub 28 or 29 facing away from the bearing housing 18 or 19, there is a with this rotatably connected gear 3o or 31, which via a chain 32 or 33 with a stationary Bearing 36 or 37 of the vehicle Io mounted gear 34 or 35 is drive-connected. With the gears 34 and 35 are connected to the vehicle interior leading drive means, e.g. cable pulls.

Für die Höhenverstellung des Propellerantriebs ist ein Hydraulikmotor (Hydraulikzylinder) 38 vorgesehen. Der kydraulikmotor 38 greift einenends an einem am Fahrzeug Io befestigten Lager 39 und anderenends an einem an der Hohlachse 1 * befindlichen Lager 4o an. Der Hydraulik-^ motor 38 ist ebenfalls vom Innenraum des Fahrzeugs aus in vorbestimmbaremMaß steuerbar.A hydraulic motor (hydraulic cylinder) 38 is provided for adjusting the height of the propeller drive. Of the hydraulic motor 38 engages one end of the vehicle Io attached camp 39 and at the other end to one of the Hollow axle 1 * located bearing 4o. The hydraulic ^ Motor 38 can also be controlled to a predetermined extent from the interior of the vehicle.

Die Drehmomentübertragung vom ortsfesten Abtrieb 12 zur Welle 13 erfolgt im Fall der Darstellung nach Fig. 2 über ein Kreuzgelenk 42, welches mittels eines Balgens 41 geschützt ist.The torque transmission from the stationary output 12 to the shaft 13 takes place in the case shown in FIG 2 shows a universal joint 42 which is protected by means of a bellows 41.

Zu bemerken ist noch, daß die nicht näher bezeichneten Achsen der Zahnräder 34 und 35 mit den Achsen 26 und 27 fluchten, um die die Lenker 22 und 23 schwenkbar sind. Ebenso liegt auch der Mittelpunkt des Kreuzgelenkes 42 in dieser Flucht.It should also be noted that the unspecified axes of the gears 34 and 35 with the axes 26 and 27 are aligned about which the links 22 and 23 can be pivoted. The center point of the universal joint is also located 42 in this escape.

Anhand der Darstellung in Fig. 4 ist zu ersehen, wie die Lagergehäuse 18 und 19 mit; dem Propeller 2o bzw. 21 mit Hilfe der Antriebe über die Zahnräder 3o, 31, 34 und 35 sowie die Ketten 32 und 33 in um 18o GradThe illustration in FIG. 4 shows how the bearing housings 18 and 19 with; the propeller 2o resp. 21 with the help of the drives via the gears 3o, 31, 34 and 35 as well as the chains 32 and 33 in 18o degrees

voneinander abweichende Stellungen gebracht werden können. Selbstverständlich sind auch weitere, hiervon abweichende Stellungen des einen und/oder des anderen Lagergehäuses mit zugeordnetem Propeller möglich.different positions can be brought. It goes without saying that there are also other deviating options Positions of one and / or the other bearing housing with an associated propeller are possible.

Weiterhin ist im Fall der vorliegenden Erfindung wesentlich, daß die Lagergehäuse 18 und 19 mit dem Propeller bzw. 21 selbstverständlich auch bei völlig hochgezogenem Propellerantrieb mit Hilfe der vorerwähnten Zahnräder und Ketten in eine Position eingestellt werden können, die was insbesondere bei Anwendung des Antriebs an ßooten wichtig ist - ein Manövrieren in flachem Wasser bzw. unter entsprechender Berücksichtigung der Belastung öes Bootes ermöglichen.Furthermore, in the case of the present invention, it is essential that the bearing housing 18 and 19 with the propeller or 21, of course, also when the propeller drive is fully raised with the aid of the aforementioned gears and Chains can be set in a position, which is especially important when using the drive on boots What is important is maneuvering in shallow water or taking the load into account Enable boats.

Im Zusammenhang mit der Anwendung eines erfindungsgemäßen Antriebs an einem Amphibienfahrzeug ist ein erheblicher Vorteil gegenüber der bekannten Ausführungsform darin zu sehen, daß trotz der Möglichkeit, den Antrieb bei Fahrt des Fahrzeugs im Wasser in eine strömungsgünstige Position zu bringen, dieser Antrieb bei Fahrt im Gelände derart weit vom Boden wegbewegt werden kann, daß selbst Fahrten durch schwieriges Gelände möglich sind, ohne daß eine Beschädigung des Antriebs befürchtet werden muß.In connection with the use of a drive according to the invention on an amphibious vehicle, a considerable amount is involved Advantage over the known embodiment therein too see that in spite of the possibility of moving the drive into a position that is favorable to the flow when the vehicle is moving in the water to bring, this drive can be moved so far away from the ground when driving off-road that even trips are possible through difficult terrain without having to fear damage to the drive.

Der erfindungsgemäße Antrieb hat gegenüber dem bekannten ',Antrieb den Vorteil, daß der bzw. die Propeller in Positionen gebracht werden können, die in vertikaler Richtung gesehen wenigstens etwa das zweifache des Propellerdurchmessers ausmachen. Darüberhinaus bietet der erfindungsgemäße Antrieb noch den Vorteil, daß trotz einer vorgenommenen Verstellung des oder der Propeller in der Höhe bzw. in vertikaler Richtung dennoch die Propellerebene in einer gewünschten Ausrichtung zur Fahrzeuglängsachse gehalten bzw^ eingestellt werden kann.The drive according to the invention has the advantage over the known 'drive that the propeller or propellers in Positions can be brought that, seen in the vertical direction, at least about twice the Identify the propeller diameter. In addition, the drive according to the invention offers the advantage that despite an adjustment of the propeller or propellers in height or in the vertical direction the propeller plane can be kept or adjusted in a desired orientation to the vehicle's longitudinal axis.

Claims

■ ■ · · · I 1 · ι · ■ Hanns Trippel, Birkenstrasse 27, 5439 Winnen - / protection claims

1. Drive for buoyant vehicles, especially amphibious vehicles,

a) with a drive motor fixedly mounted in or on the vehicle,

b) with one or more drives for one or more propellers that are fixedly mounted on the vehicle and

c) with the propellers associated drive elements, which are in a vertical to the vehicle longitudinal axis at least approximately parallel plane are adjustable on the vehicle,

characterized by the following feature :

d) the stationary drives (12) with the propellers (2o, 21) connecting drive elements (42,13,15,16, 17) are designed such that a change the position of the propellers (2o, 21) in the vertical direction by a multiple of the propeller diameter is possible is.

2. Drive according to claim 1, characterized in that

, Drive elements with displaceable in an approximately vertical direction Drive rods, in particular profile spline shafts, are provided.

Drive according to Claim 1, characterized in that the propellers (2o, 21) are pivotably mounted on the vehicle (Io) about a horizontal axis running transversely to the longitudinal axis of the vehicle (Io) via control arms (22, 23) Pivoting movement enabling drive elements for the propellers (2o, 21) are provided, e.g. drive shafts (12, 13) provided with universal joints or the like (42) and that controllable drive means (hydraulic motor 38) for the pivoting movement of the propellers ( 2o, 21) are provided.

Drive according to claim 1, characterized in that the propellers <2o, 21) can also be rotated or pivoted in a manner known per se about an axis located in the Kaha of the respective propeller in a vertical plane at least approximately parallel to the longitudinal axis of the vehicle.

Koblenz, July 16, 1979 The representative

La. .. _