DE7917360U1

DE7917360U1 - WORKPIECE HOLDING DEVICE

Info

Publication number: DE7917360U1
Application number: DE19797917360
Authority: DE
Original assignee: Duerkoppwerke GmbH
Current assignee: Duerkoppwerke GmbH
Priority date: 1979-06-16
Filing date: 1979-06-16
Publication date: 1980-01-17

Description

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Workpiece holding device

Die Erfindung befaßt sich mit einer Arbeitsstück-Halte vor richtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a workpiece-holding device according to the preamble of the claim 1.

Arbeitsstück-Haltevorrichtungen der erwähnten Art sollen das nähgerechte Positionieren von wenigstens zwei zusammenzunähenden Arbeitsstücken ermöglichen, wonach die aufnahmebereite, geöffnete Klemmvorrichtung geschlossen wird. Die besondere Ausbildung der Klemmvorrichtung ist von der Form der Arbeitsstücke und von der an denselben auszuführenden Näharbeiten abhängig. Solange die Arbeitsstücke von im wesentlichen regelmäßiger Form und etwa längen- und konturengleich sind, genügt als Klemmvorrichtung der Arbeitsstück-Haltevorrichtung eine einfache, meist servobetätigte Klemmleiste, wie sie z. B. durch die deutsche Gebrauchsmusterschrift 1 961 860 bekannt ist.Workpiece holding devices of the type mentioned are intended to enable the sewing-accurate positioning of at least allow two workpieces to be sewn together, after which the ready-to-receive, opened clamping device is closed. The special design of the clamping device depends on the shape of the workpieces and depends on the sewing work to be carried out on them. As long as the work pieces of essentially regular shape and roughly the same length and contour is sufficient as a clamping device of the Workpiece holding device a simple, mostly servo-operated terminal strip, as it is for. B. by the German utility model specification 1 961 860 is known.

Sollen die Arbeitsstück-Haltevorrichtungen jedoch auch Arbeitsstücke unrege!mäßiger Form aufnehmen, so wird eine aus vielen einzelnen Klemmen bestehende Klemmvorichtung benötigt. Die deutsche Offenlegungs schrift 2 164 862 beschreibt eine solche Arbeitsstüc Haltevorrichtung, die mit einer Vielzahl von lagever schieblichen und gemeinsam zu betätigenden Klemmen ausgerüstet ist.However, if the work piece holding devices are also to hold work pieces of irregular shape, so a clamping device consisting of many individual clamps is required. The German disclosure Documentation 2 164 862 describes such a work piece holding device, which can be used in a variety of positions sliding and jointly operated terminals is equipped.

Zum Stand der Technik gehört auch eine Arbeitsstück-Haltevorrichtung gemäß der deutschen Gebrauchsmusterschrift 1 982 797. Sie beschreibt eine Arbeitsstück-Haltevorrichtung/ in welcher zwei Arbeitsstücke einzeln übereinander einlegbar sind. Eine besondere Vorrichtung ist vorgesehen, um Falten einzulegen, damit eine Uberweite eingearbeitet werden kann.The prior art also includes a workpiece holding device according to the German utility model 1 982 797. It describes a workpiece holding device / in which two work pieces can be individually placed one above the other. A special device is intended to insert folds so that an oversize can be incorporated.

Allen diesen bekannten Arbeitsstück-Haltevorrichtungen hafcet der Mangel an, daß Arbeitsstücke, deren nähgerechte Positionierung besondere Sorgfalt und Genauigkeit erfordert - z. B. die zum Einnähen von Überweite vorbereitet werden sollen - an bereits zurechtgelegten Abschnitten verrutschen oder sonst in eine unkorrekte Lage gelangen können, bevor eine Fixierung dieser Stücke durch die abgesenkte Klemmleiste bzw. durch einzelne gemeinsam betätigte Klemmen stattfinden kann.All these known work piece holding devices the lack of that work pieces, their sewing-ready Positioning requires special care and accuracy - e.g. B. those for sewing in oversize should be prepared - slip on sections that have already been laid out or otherwise into an incorrect one Can get location before a fixation of these pieces by the lowered terminal strip or by individual jointly operated terminals can take place.

Es besteht ein Bedarf nach einer insbesondere auch für schwierig zu manipulierende Arbeitsstücke einsetzbaren Arbeitsstück-Haltevorrichtung, insbesondere um die hohe Nähkapazität moderner Nähanlagen besser nutzen zu können.There is a need for a device that can also be used, in particular, for workpieces that are difficult to manipulate Workpiece holding device, especially to be able to better use the high sewing capacity of modern sewing systems.

Der Erfindung liegt mithin die technische Aufgabe zugrunde, eine Arbeitsstück-Haltevorrichtung zu schaffen, die auch für schwierig zu positionierende Arbeitsstücke geeignet ist. Insbesondere soll das Verrutschen von bereits in die korrekte nähgerechte Lage gebrachten Abschnitten eines Arbeitsstücks vermieden werden und ein rasches und sicheres Einlegen der Arbeitsstücke sowie auch eine schnelle Korrektur fehlerhaften Einlegens möglich sein.The invention is therefore based on the technical problem of creating a workpiece holding device that also is suitable for workpieces that are difficult to position. In particular, should already slip into the Correctly positioned sections of a workpiece can be avoided and a quick and safe one Insertion of the work pieces as well as a quick correction of incorrect insertion be possible.

Diese technische Aufgabe wird mit df/ii im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmalen gelöst; vorteilhafte Ausfuhrungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen festgehalten.This technical task is identified by df / ii in the Part of claim 1 listed features solved; advantageous embodiments of the invention are in the subclaims recorded.

Die beigegebenen Zeichnungen stellen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar, welche nachstehend in allen Einzelheiten beschrieben wird.The accompanying drawings illustrate an embodiment of the invention, which is described below in all Details will be described.

Fig. 1 zeigt eine Gesamtübersicht der Arbeitsstück-Haltevorrichtung mit angeschlossener Nähanlage.Fig. 1 shows an overall overview of the workpiece holding device with attached sewing unit.

Fig. 2 zeigt die Bewegungsmechanik einer Tragplatte zur Erleichterung der Positionierung der Arbeitsstücke .Fig. 2 shows the movement mechanics of a support plate to facilitate the positioning of the work pieces .

Fig. 3 zeigt ein Klemmengehäuse·Fig. 3 shows a terminal housing

Fig. 4 ist eine Schnittzeichnung längs der Linie A-B in Fig. 3.FIG. 4 is a sectional view taken along line A-B in FIG. 3.

Fig. 5 ist eine Schnittzeichnung längs der Linie C-D in Fig. 3.Fig. 5 is a sectional view taken along line C-D in Fig. 3.

Fig. 6 zeigt ein Längsschiebar-Ventil zur abschnittweisen Beaufschlagung der Klemmen der Arbeitsstück-Haltevorrichtung .Fig. 6 shows a longitudinally sliding valve for sectional Acting on the clamps of the workpiece holding device.

Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform der Arbeitsstück-Haltevorrichtung in ihrer Draufsicht.Fig. 7 shows a further embodiment of the workpiece holding device in their top view.

Fig. 8 zeigt die Ansicht in Richtung A in Fig. 7. Fig. 9 ist ein vergrößerter Ausschnitt der Fig. 7.FIG. 8 shows the view in direction A in FIG. 7. FIG. 9 is an enlarged section of FIG. 7.

Fig. 10 und 11 sind die zur Fig. 9 gehörige Vorder- und Seitenansicht.Fig. 10 and 11 are the front part belonging to Fig. 9 and side view.

In der rechten Bildhälfte der Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Arbeitsstück-Hciltevorrichtung dargestellt. Sie besteht im wesentlichen, aus zwölf aneinander gereihten Klemmengehäusen 17 (Fig. 3,), deren Klemmen in ihrer Gesamtheit die obere und untere Klemmleiste 10 und 20 der Arbeitsstück-Haltevorrichtung bilden und welche je ein Arbeitsstück 1, 2 (Fig. 4 und 5) nach erfolgter Positionierung festklemmen. Die Arbeitsstück-Haltevorrichtung ist verfahrbar ausgebildet und kann zur Nähmaschine 3 hin bewegt werden, Fig. 10 und 11 zeigen das Zugmittel in Form eines unterhalb eines Klemmengehäuses 17 befestigten, mit bekannten Mitteln angetriebenen Gurtbandes 77. Die Nähmaschine 3 gehört zu einer bekannten Nähanlage zur Herstellung von Abnähern. Diese Nähanlage ist mit einer Vorschubschiene 4 ausgerüstet, die aus einer gehobenen Stellung unter Einklemmung der vorbereitet vorgelegten Arbeitsstücke in eine abgesenkte Lage gebracht und dann längs der Nähstelle der Nähmaschine 3 verfahren werden kann, so daß die Arbeitsstücke zusammengenäht werden. Diese Nähanlage ist mit üblichen Steuermitteln für einen weitgehend selbsttätigen Arbeitsablauf ausgerüstet und hat auch eine bekannte Hilfsvorrichtung zur Erleichterung der Vorbereitung der Arbeitsstücke zum Nähen von Abnähern, nämlich eine Nadelbarre 5.In the right half of Fig. 1, the workpiece-half device according to the invention is shown. It consists essentially of twelve juxtaposed terminal housings 17 (Fig. 3,), the terminals in their entirety the upper and lower clamping strips 10 and 20 of the workpiece holding device form and which one each Clamp work piece 1, 2 (Fig. 4 and 5) after positioning. The workpiece holding device is designed to be movable and can be moved towards the sewing machine 3, FIGS. 10 and 11 show the traction means in the form of a fixed below a terminal housing 17, belt belt 77 driven by known means. The sewing machine 3 is part of a known sewing system for the production of darts. This sewing system is equipped with a feed rail 4, which consists of a brought raised position with wedging of the prepared presented work pieces in a lowered position and then can be moved along the sewing point of the sewing machine 3, so that the work pieces are sewn together will. This sewing system is with the usual control means for a largely automatic workflow equipped and also has a known auxiliary device to facilitate the preparation of the work pieces for sewing darts, namely a needle bar 5.

Die erfindungsgemäße Arbeitsstück-Haltevorrichtung steht neben der erwähnten Nähanlage auf einem eigenen Gestell 7 und ist für die Nähvorbereitung von Arbeitsstücken vorgesehen, die besonders sorgfältig positioniert werden müssen und sodann nach Einklemmung mittels der verfahrbaren Arbeitsstück-Haltevorrichtung parallel zur Vorschubschiene 4 bewegt und an diese übergeben werden, die - wie bereits erwähnt - den vorschub längs der Nähstelle der Nähmaschine 3 besorgt.The workpiece holding device according to the invention stands on its own frame next to the sewing unit mentioned 7 and is intended for the sewing preparation of work pieces that are positioned with particular care must and then after clamping by means of the movable workpiece holding device parallel to the feed rail 4 are moved and transferred to this, which - as already mentioned - the feed along the sewing point of the sewing machine 3 worried.

Die erfindungsgemäße Arbeitsstück-Haltevorrichtung kann natürlich auch mit jeder -anderen Nähanlage für sonstige Nähanwendungen zusammenwirken oder auch in eine solche Nähanlage integriert sein.The workpiece holding device according to the invention can of course also be used with any other sewing system for other sewing applications interact or be integrated into such a sewing system.

Pig. 3 zeigt ein Klemmengehäuse 17 in seinen Einzelheiten. Jedes Klemmengehäuse 17 hat eine obere Reihe von 6 Klemmen 11-16 zum Anklemmen eines Arbeitsstückes 2 (Fig. 5), sowie eine untere Reihe von 6 Klemmen 21-26 für ein Arbeitsstück 1 (Fig. 4). Die Gesamtheit der oberen Klemmen (11-16) in den 12 Klemmengehäusen 17 (Fig. 1) heißt - wie bereits erwähnt - obere Klemmleiste 10 und die Gesamtheit der unteren Klemmen 21-26 heißt untere Klemmleiste 20. Die aus elastischem Material, z. B. Federstahl hergestellten Klemmen 11-16 und 21-26 haben eine verstärkende Halterung und sind im Gehäuse 17 um eine Achse 18 bzw. 28 verschwenkbar gelagert und ragen derart gegeneinander versetzt aus dem Gehäuse 17 heraus, daß die Klemmen 21-26 zuerst das Arbeitsstück 1 (Fig. 4) und danach die Klemmen 11-16 ohne gegenseitige Behinderung das Arbeitsstück 2 (Fig. 5) anklemmen können. Die Anklemmung geschieht durch Beaufschlagung der Druckluftzylinder 30 und 31. Diese einfachwirkenden Druckluftzylinder 30 und 31 können über die Druckluftanschlüsse 130 und 131 (Fig. 3) nacheinander beaufschlagt werden, so daß sie ihre mit je einer konischen Dichtmanschette versehenen Kolben 132 bzw. 133 in ihren Zylinderräumen absenken, wobei ihre Kolbenstangen 134 bzw. 135 die mit ihnen verbundenen Klemmen 11-16 bzw. 21-26 aus einer gehobenen neutralen Stellung (Fig. 3) in eine abgesenkte Anklemmstellung (Fig. 5) in einem begrenzten Freiwinkel verschwenken. Die untereinander verbundenen Klemmen 11-16 sind durch einen Haltebolzen 136 mit der längeren Kolbenstange 134 des Kolbens 132 verbunden und die ebenfalls untereinander verbundenen Klemmen 21-26 stehen über den Haltebolzen 137 mit der kürzeren Kolbenstange 135 des Kolbens 133 in Verbindung. Pig. 3 shows a terminal housing 17 in its details. Each terminal housing 17 has an upper row of 6 terminals 11-16 for clamping a workpiece 2 (Fig. 5), and a lower row of 6 terminals 21-26 for a workpiece 1 (Fig. 4). The entirety of the upper terminals (11-16) in the 12 terminal housings 17 (FIG. 1) is called - as already mentioned - the upper terminal strip 10 and the entirety of the lower terminals 21-26 is called the lower terminal strip 20. B. spring steel made terminals 11-16 and 21-26 have a reinforcing bracket and are pivotably mounted in the housing 17 about an axis 18 and 28 and protrude so offset from one another from the housing 17 that the terminals 21-26 first the workpiece 1 (Fig. 4) and then the clamps 11-16 can clamp the work piece 2 (Fig. 5) without mutual hindrance. Clamping is done by acting on the compressed air cylinders 30 and 31. These single-acting compressed air cylinders 30 and 31 can be acted upon one after the other via the compressed air connections 130 and 131 (FIG Lower the cylinder chambers, their piston rods 134 and 135 pivoting the clamps 11-16 and 21-26 connected to them from a raised neutral position (FIG. 3) into a lowered clamping position (FIG. 5) in a limited clearance angle. The interconnected terminals 11-16 are connected to the longer piston rod 134 of the piston 132 by a retaining bolt 136 and the terminals 21-26, which are also interconnected, are connected to the shorter piston rod 135 of the piston 133 via the retaining bolt 137.

Bei Aufhebung der Druckluftbeaufschlagung werden die Kolben 132 und 133 mit ihren Kolbenstangen 134 und 135 durch die einenends in der Deckplatte 138 eingehängten Rückholfedern 139 und 140 wieder in ihre Ausgangsstellung rückgeholt und die Klemmen 11-16 bzw. 21-26 nehmen auch wieder ihre ursprünglichen Stellungen (Fig. 3) ein. Die Arbeitsstücke 1 und 2 können also nacheinander an den von den sechs Schlitzen für den Durchtritt der Klemmen 11-16 bzw. 21-26 durchbrochenen Frontseiten der Klemmengehäuse 17 angelegt werden. Die Gesamtfläche der Frontseiten alle zwölf Klemmengehäuse 17 bildet die Ansch,lagleiste für die Arbeitsstücke 1 und 2, die zusammen mit der Klemmvorrichtung die Bestandteile der Arbeitsstück-Halte vorrichtung bildet.When the pressurization of compressed air is removed, the pistons 132 and 133 with their piston rods 134 and 135 through which one end is suspended in the cover plate 138 Return springs 139 and 140 are brought back to their original position and clamps 11-16 and 21-26, respectively also return to their original positions (Fig. 3). The workpieces 1 and 2 can so one after the other the front sides of the terminal housing pierced by the six slots for the terminals 11-16 or 21-26 to pass through 17 can be created. The total area of the front sides of all twelve terminal housings 17 forms the attachment strip for work pieces 1 and 2, which together with the clamping device form the components of the work piece holder device forms.

Das Anlegen der Arbeitsstücke 1 und 2 wird durch eine ein- und ausschwenkbare Tragplatte 32 erleichtert, die dieselben über eine größere Fläche abstützt, als es durch die Grundplatte 38 (Fig. 3) möglich ist, auf der alle zwölf Klemmengehäuse 17 befestigt sind. Die Tragplatte 32 ist mit ihrer rechtwinkligen Stütze 39 um die waagerechte Achse 33 verschwenkbar. Fig. 2 zeigt die mit Strichlinien gezeichnete neutrale Stellung der Tragplatte 32; ihre Wirkstellung im Bereich der Klemmen 11-16 und 21-26 ist dagegen mit Vollinien dargestellt. Die Verschwenkung der Tragplatte 32 geschieht mittels des Druckluftzylinders 34, der um einen am Maschinengestell befestigten Bolzen 141 verschwenkbar gelagert ist und dessen Kolbenstange 142 an einem etwa rechtwinkligen plattenförmigen Schwenkhebel ar>gelenkt ist. Fig. 2 zeigt den Druckluftzylinder 34 mit seiner Kolbenstange 142 im ausgefahrenen Zustand, der mit der Stütze 39 fest verbundene Schwenkhebel 143 liegt am Anschlag 144 an und die Tragplatte 32 befindet sich in ihrer Wirkstellung. Bei Entlüftung des Druckluftzylinders 34 kann sich der Schwenkhebel 143 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn drehen und die Tragplatte 32 bewegt sich in ihre neutrale Stellung zurück, die in Fig. 2 mit Strichlinien gezeichnet ist.The creation of the work pieces 1 and 2 is facilitated by a swiveling in and out support plate 32, the same supported over a larger area than is possible by the base plate 38 (Fig. 3), on which all twelve Terminal housing 17 are attached. The support plate 32 is with its right-angled support 39 to the horizontal Axis 33 pivotable. Fig. 2 shows those with dashed lines drawn neutral position of the support plate 32; their active position is in the area of terminals 11-16 and 21-26 however, shown with solid lines. The pivoting of the support plate 32 takes place by means of the compressed air cylinder 34, which is mounted pivotably about a bolt 141 fastened to the machine frame and its piston rod 142 on an approximately right-angled plate-shaped pivot lever ar> is steered. Fig. 2 shows the compressed air cylinder 34 with its piston rod 142 in the extended state, the pivot lever 143 firmly connected to the support 39 lies against the stop 144 on and the support plate 32 is in its operative position. When venting the compressed air cylinder 34 can the pivot lever 143 rotates counterclockwise and the support plate 32 moves to its neutral position Position back, which is drawn in Fig. 2 with dashed lines.

Nach erfolgter Positionierung des Arbeitsstücks 1 wird die Tragplatte 32 also in ihre neutrale Stellung zurückgeschwenkt, wodurch das Arbeitsstück 1 unter Beibehaltung der Ankleimnung auf das nach unten abgewinkelte Stützblech 6 abfällt, so daß das Arbeitsstück 1 die nunmehr erfolgende Positionierung des folgenden Arbeitsstücks 2 nicht mehr behindern kann. Diese Positionierung erfolgt, sobald die Tragplatte 32 wieder in ihre Wirkstellung zurückgeschwenkt ist, um nunmehr das Arbeitsstück 2 zusätzlich abzustützen.After the workpiece 1 has been positioned, the support plate 32 is pivoted back into its neutral position, whereby the work piece 1 while maintaining the gluing on the downwardly angled support plate 6 falls off, so that the workpiece 1 no longer has to position the following workpiece 2, which is now taking place can hinder. This positioning takes place as soon as the support plate 32 is pivoted back into its operative position is to now support the work piece 2 in addition.

Die beschriebene Klemmvorrichtung kann die einzelnen Arbeitsstücke 1,2- wie es insbesondere bei schwierig zu positionierenden Teilen notwendig ist - abschnittweise anklemmen. Es wird nunmehr ein dem Prinzip nach bekanntes Längsschieberventil 40 (Fig. 6) beschrieben, welches die nacheinander stattfindenden Beaufschlagungen der in jedem der zwölf Klemmengehäuse 17 (Fig. 1) der Klemmvorrichtung untergebrachten Druckzylinder 30 bzw. 31 (Fig. 4 und 5) durch einen kniebetätigten Hebel 41 (Fig. 1) bewirkt. Hebel 41 wird vorteilhafterweise von der Bedienungsperson mit dem Knie betätigt, so daß die Hände derselben für das Positionieren der Arbeitsstücke 1 und 2 frei bleiben.The clamping device described can the individual workpieces 1,2 - as it is necessary in particular for parts that are difficult to position - in sections clamp. A longitudinal slide valve 40 (FIG. 6), known in principle, will now be described, which the successive actions taking place in each of the twelve terminal housings 17 (Fig. 1) of the clamping device housed pressure cylinder 30 or 31 (Fig. 4 and 5) caused by a knee-operated lever 41 (Fig. 1). Lever 41 is advantageously operated by the operator with the knee, so that the hands of the same for the Positioning of work pieces 1 and 2 remain free.

Das Längsschieberventil 40 besteht aus einem Zylinderrohr dessen rechtes Ende mit einer eingeschraubten Endhülse 43 verschlossen ist, durch deren Bohrung ein Stößel 44 bewegt werden kann, der mit dem kniehebelbetätigten Bedienungshebel 41 (Fig. 1) in Verbindung steht. Durch die Bewegung des Hebels 41 kann der Stößel 44 nach links (Fig. 6) vorgeschoben werden, so daß der mit Spielpassung in das Zylinderrohr eingebrachte Führungskolben 45 mit seiner Dichtmanschette ebenfalls nach links verschoben wird und der mit den Kolben 45 fest verbundenen Ventilschieberstange 47 sowie dem eigentlichen Ventilschieber 48 ein Vorschub längs des im linken Teil des Zylinderrohrs 42 angeordneten eigentlichen Längsschieberventils mit seinen Druckluftanschlüssen erteilt wird.The longitudinal slide valve 40 consists of a cylinder tube, the right end of which with a screwed-in end sleeve 43 is closed, through the bore of which a plunger 44 can be moved, which is operated with the toggle lever 41 (Fig. 1) is in connection. By moving the lever 41, the plunger 44 can be advanced to the left (FIG. 6) so that the guide piston 45 introduced into the cylinder tube with a clearance fit with its sealing collar is also shifted to the left and the valve slide rod 47 firmly connected to the piston 45 and the actual Valve slide 48 a feed along the actual longitudinal slide valve arranged in the left part of the cylinder tube 42 with its compressed air connections.

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Dieser Teil des Längsschieberventils weist fünfundzwanzig mit Preßsitz in die Bohrimg des Zylinderrohrs 42 eingebrachte Buchsen 49 auf, τοη denen jede mit einer Ringnut zur Aufnahme eines handelsüblichen O-Ringes 50 versehen ist. Jede Buchse 49 hat auch eine radiale Aussparung, die in Fig. 6 jeweils unten rechts erkennbar ist. Fast alle Aussparungen sind mit noch näher bezeichneten Druckluftanschlüssen verbunden. Der klaren Obersicht wegen ist nur die erste der baugleichen Buchsen 49 sowie der O-Ring 5O derselben mit einem Bezugszeichen versehen. Der Ventilschieber 48 ist ein Zylinder, dessen Höhe die doppelte Breite der Buchse 49 aufweist und dessen Durchmesser in den Innendurchmesser der O-Ringe 50 paß;, so daß die O-Ringe 50 am Umfang des Ventilschiebers 48 dichtend anliegen, wenn derselbe auf seinem Bewegungsweg die Reihe der Buchsen 49 mit den 0-Ringen 50 passiert. Der Ventil-Echieber 48 gibt längs seines Weges - wie bei Ventilen dieser Bauart üblich - eine Reihe von Drucklufteinströmrohren frei, durch welche alle Druckluftzylinder 30 bzw. 31 in den Klemmengehäusen 17 beschickt werden können. Es werden jeweils nur die mit dem Zylinderrohr 42 fest verbundenen, vorzugsweise angelöteten Anschlußstützen 51-71 gezeigt, die mit bekannten, wegen besserer Übersichtlichkeit nicht dargestellten Druckluftleitungen verbunden sind. Anschlußstutzen 51 steht mit einer Druckluftquelle, z. B. dem üblichen Druckluftnetz eines Nähbetriebes in Verbindung und der Ringraum um die Ventilschieberstange 47 zwischen der Dichtmanschette 46 und der Buchse 49 ant Anschlußstutzen 51 wird mit Druckluft angefüllt, die zunächst gegen die Dichtmanscnette 46 und damit gegen den Führungszylinder 45 andrückt. Wird der Stößel 44 durch Eindrücken des Hebels 41 (Fig. 1) nach links verschoben, so werden zunächst die Anschlußstutzen 52-61 (Fig. 6), die mit den Druckluftzylindern 30 für die untere Klemmleiste, d, h. den Klemmen 11-16 in den Klemmengehäusen 17 verbunden sind, nacheinander mit Druckluft beschickt.This part of the longitudinal slide valve has twenty-five bushings 49 introduced with a press fit into the bore of the cylinder tube 42, each of which is provided with an annular groove for receiving a commercially available O-ring 50. Each bush 49 also has a radial recess, which can be seen in each case at the bottom right in FIG. 6. Almost all recesses are connected to compressed air connections which will be described in more detail. For the sake of a clear overview, only the first of the structurally identical sockets 49 and the O-ring 50 thereof are provided with a reference number. The valve slide 48 is a cylinder, the height of which is twice the width of the bushing 49 and whose diameter fits into the inner diameter of the O-rings 50; so that the O-rings 50 abut the circumference of the valve slide 48 in a sealing manner when the same is on its way of movement the row of sockets 49 with the 0-rings 50 happened. The valve slide 48 releases along its path - as is usual with valves of this type - a series of compressed air inflow pipes through which all compressed air cylinders 30 and 31 in the terminal housings 17 can be charged. In each case, only those connection supports 51-71 which are permanently connected to the cylinder tube 42 and are preferably soldered on are shown, which are connected to known compressed air lines, which are not shown for the sake of clarity. Connection piece 51 is connected to a compressed air source, for. B. the usual compressed air network of a sewing company in connection and the annular space around the valve slide rod 47 between the sealing sleeve 46 and the socket 49 ant connection piece 51 is filled with compressed air, which first presses against the Dichtmanscnette 46 and thus against the guide cylinder 45. If the plunger 44 is displaced to the left by pressing in the lever 41 (FIG. 1), the connecting pieces 52-61 (FIG. 6), which are connected to the compressed air cylinders 30 for the lower terminal strip, d, h. the terminals 11-16 are connected in the terminal housings 17, successively supplied with compressed air.

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Wie in der oberen Zeichnung der Fig. 6 zu sehen ist, sind die Anschlußstutzen 52-61 aus Platzgründen versetzt zueinander angeordnet. Nach Beaufschlagung der unteren Klemmleiste 20 kann die obere Klemmleiste 10 mit den Klemmen 21-26 in den Klemmengehäusen 17 mit Druckluft beaufschlagt werden, indem jetzt Druckluft an die Anschlußstutzen 62-71 abgegeben wird. Die Bedienungsperson kann also durch Betätigung des Hebels 41 (Fig. 1) das Längsschieberventil 40 feinfühlig steuern und die Druckluftzylinder 30 bzw. 31 der Klemmengehäuse 17 mit ihren Klemmen 11-16 sowie 21-26 nacheinander während des Einlegens der Arbeitsstücke 1 und 2 abschnittweise mit Druckluft beaufschlagen, wobei ein Einlegefehler durch Zurückziehen des Hebels 41 und Aufhebung der Klemmung leicht und schnell korrigierbar ist. Mittels dieser erfindungsgemäßen Arbeitsstück-Haltevorrichtung können insbesondere auch schwierig zu positionierende Arbeitsstücke nach und nach, jedoch trotzdem rasch und sicher in die vorgesehene korrekte Lage gebracht werden. So ist z.B. das Einlegen von Falten in ein Arbeitsstück leicht möglich, wobei Falte neben Falte sorgfältig gelegt werden kann, ohne daß sich eine bereits gelegte Falte nach erfolgter Anklemmung verschiebt. As can be seen in the upper drawing of FIG. 6, the connecting pieces 52-61 are offset for reasons of space arranged to each other. After applying the lower terminal strip 20, the upper terminal strip 10 can with the Terminals 21-26 in the terminal housings 17 are pressurized with compressed air by now applying compressed air to the connecting pieces 62-71 is delivered. The operator can thus by actuating the lever 41 (Fig. 1) Control longitudinal slide valve 40 sensitively and the compressed air cylinders 30 and 31 of the terminal housing 17 with their Clamps 11-16 and 21-26 one after the other while inserting workpieces 1 and 2 in sections with compressed air apply, with an insertion error by pulling back the lever 41 and releasing the clamping easily and can be corrected quickly. By means of this workpiece holding device according to the invention, in particular also difficult to position work pieces gradually, but nevertheless quickly and safely into the intended correct position. For example, it is easy to insert creases in a work piece, with crease can be carefully placed next to the fold without an already laid fold shifting after clamping.

In einer in den Fig. 7-11 dargestellten Ausfuhrungsform der Arbeitsstück-Haltevorrichtung läßt sich die Anschlagleiste derselben dem Konturenverlauf der Arbeitsstücke anpassen. Hierzu sind die einzelnen, insgesamt zwölf Klemmgehäuse 17, deren Vorderseiten - wie erwähnt - die Anschlagleiste für die Arbeitsstücke 1 und 2 bilden, gelenkig miteinander verbunden. Zu diesem Zweck sind die Deckplatten 138 der Klemmengehäuse 17 mit je einem laschenartigen Ansatz 8 (Fig. 9) versehen, der das benachbarte Klemmengehäuse 17 überragt und über eine scharnierartige Hülsen-Bolzenverbindung 1O eine gegenseitige Verschwenkung-der Klemmengehäuse 17 in einem beschränkten Freiwinkel gestattet.In an embodiment shown in FIGS. 7-11 of the Workpiece holding device, the stop bar can be adapted to the contour of the workpieces. For this purpose, the individual, a total of twelve terminal housings 17, whose front sides - as mentioned - the stop bar for the workpieces 1 and 2 form, hinged together. For this purpose the cover plates 138 are the terminal housings 17 each provided with a tab-like extension 8 (Fig. 9), which protrudes beyond the adjacent terminal housing 17 and via a hinge-like sleeve-bolt connection 1O a mutual Pivoting the terminal housing 17 in a restricted Clearance angle permitted.

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Der in Fig. 9 obere Abschnitt des Ansatzes 8 trägt die nach unten ragenden Führungsstifte 19 und 19' zwischen denen ein Stahlband 29 hindurchgeführt wird, wie es am besten in Fig. 11 zu sehen ist. Das Stahlband 29 hat rechtwinklig abgebogene, gerundete Ansätze 129 (Fig. 9) die mit einem Lenker 27 verbindbar sind und zwar ist jedes Klemmengehäuse 17 mit je einem solchen Lenker 27 verbunden. Jeder Lenker 27 steht unter Einwirkung einer Zugfeder 72 (Fig. 8), die einenends mit der Grundplatte 75 (Fig. 8) verbunden ist. Anderenends ist die Zugfeder 72 in einem durch eine öffnung 76 der Grundplatte 75 hindurchragenden Bolzen 73 des Lenkers 27 eingehängt. Die Lenker 27 erteilen also dem Stahlband 29 eine leichte Vorspannung. Wenn eine Schablone 74, deren dem Klemmengehäuse 17 zugewandte Fläche der Kontur eines Arbeitsstückes entspricht, unter Überwindung der durch die Zugfeder 72 der Lenker 27 erteilten Vorspannung gegen das Stahlband 29 angedrückt wird, so richten sich die gelenkig ausgelegten Klemmengehäuse 17 nach der Umrißform der Schablone 74 (Fig. 7) aus. Wenn also ein Stapel Schablonen 74 mit unterschiedlichem Konturenverlauf (Fig. 8) und einer nicht dargestellten Ein- und Ausrückvorrichtung vorgesehen ist, besteht die Möglichkeit, die Anlegeleiste der Arbeitsstück-Haltevorrichtung, die von den Vorderseiten der Klemmengehäuse 17 gebildet wird, der Kontur des Arbeitsstücks 1 bzw. 2 anzupassen, so daß die Positionierarbeit sehr erleichtert werden kann. Ersetzt man die Lenker 27 durch auf unterschiedliche Längen ausfahrbare Stellglieder, so besteht die Möglichkeit, sich wechselnden Betriebsbedingungen rasch anzupassen, wenn laufend Arbeitsstücke mit stark unterschiedlichen Konturen zu positionieren sind.The upper section of the projection 8 in FIG. 9 carries the downwardly projecting guide pins 19 and 19 'between through which a steel band 29 is passed, as can best be seen in FIG. The steel band 29 has At right angles, rounded projections 129 (FIG. 9) which can be connected to a handlebar 27 and that is each terminal housing 17 is connected to one such link 27 each. Each link 27 is under the action of a Tension spring 72 (Fig. 8) which is connected at one end to the base plate 75 (Fig. 8). The tension spring 72 is at the other end in one protruding through an opening 76 of the base plate 75 Bolt 73 of the link 27 is attached. The links 27 thus give the steel strip 29 a slight bias. If a template 74 whose surface facing the terminal housing 17 corresponds to the contour of a workpiece, is pressed against the steel strip 29 while overcoming the prestress given by the tension spring 72 of the link 27 is, so align the hinged terminal housing 17 according to the outline shape of the template 74 (Fig. 7). So if a stack of stencils 74 with different contours (Fig. 8) and a not shown input and disengagement device is provided, there is the possibility of using the positioning bar of the workpiece holding device, which is formed by the front sides of the terminal housing 17 to adapt to the contour of the workpiece 1 or 2, so that the positioning work can be made much easier. If the handlebars 27 are replaced by different lengths extendable actuators, so there is the ability to quickly adapt to changing operating conditions, if continuously Workpieces with very different contours are to be positioned.

Die erfindungsgemäße Arbeitsstück-Haltevorrichtung ermöglicht eine rasche und sichere Positionierung von Arbeitsstücken, insbesondere von solchen mit kompliziertem Konturenverlauf, so daß die hohe Fertigungskapazität moderner Nähmaschinen besser genutzt werden kann.The work piece holding device according to the invention enables a quick and safe positioning of work pieces, especially those with complicated contours, so that the high production capacity of modern sewing machines can be better used.

Claims

- Claims;

Workpiece holding device for the sewing-appropriate positioning and subsequent clamping of workpieces to be sewn together on a subsequent sewing unit, consisting of a clamping device that can be moved from an open positioning position to a clamping position, as well as a stop bar, characterized in that the clamping device has two clamping bars (10, 20) arranged one above the other. for one work piece (1, 2) each and that each terminal strip (10, 20) for positioning and clamping the work pieces (1, 2) in sections consists of a large number of individual clamps (11-16; 21-26) that can be operated independently of one another.

Work piece holding device according to claim 1, i. G., that the upper and lower terminal strips (10, 20) are composed of a number of terminal housings (17) is, in which a number of individual terminals (11-16; 21-26) are arranged for the purpose of common actuation by a servo device and that the front of the Terminal housing (17) forms the stop bar of the workpiece holding device.

Work piece holding device according to claim 1 and 2, dg that in each clamp housing (17) an upper row of six individual clamps (11-16) and a lower row of six individual clamps (21-26) are arranged and that the upper Clamps (11-16) can be operated by a first compressed air cylinder (30) and the lower clamps (21-26) by a second compressed air cylinder (31).

4. Work piece holding device according to claim 1, d.g., that in order to facilitate the positioning of the workpieces (1, 2) one from a neutral position support plate (32) which can be moved into an effective position in the region of the clamping strips (10, 20) is provided.

Workpiece holding device 1 and 4, i.e. that the support plate (32) is pivotable about a horizontal axis (33) formed and that a compressed air cylinder (34) is provided for pivoting the same.

6. Workpiece holding device 1 to 5, i.e. that the clamping strips (10, 20) in the direction of the sewing machine (3) are designed to be movable.

7. Workpiece holding device 1 and 6, i.e. that the Terminal housing (17) of the terminal strips (10, 20) connected to one another in an articulated manner and by a shape-variable Guide rail (35) are guided.

Work piece holding device 1 and 7, i.e. that adjustable control means for the purpose of changing the shape of the guide rail (35) are provided.

9. Workpiece holding device 1-3, d.g. ,, That the actuation the compressed air cylinder (30, 31) for each Clamps (11-16; 21-26) through a longitudinal slide valve (40) takes place.

10. Work piece holding device 1-3 and 9, i.e. that the The control element for the longitudinal slide valve (40) is a knee-operated lever (41).