DE7913064U1

DE7913064U1 - GRIPPERS FOR CLAMPING AND ALIGNING A LAYER OF CONCRETE PAVING BLOCKS WITH COMPOSITION ELEMENTS TO A LAYING UNIT CONTAINING A RUNNER ASSOCIATION OF THE STONES

Info

Publication number: DE7913064U1
Application number: DE19797913064
Authority: DE
Original assignee: Oldenburger Betonsteinwerke GmbH
Current assignee: Oldenburger Betonsteinwerke GmbH
Priority date: 1979-05-05
Filing date: 1979-05-05
Publication date: 1983-10-20

Description

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Patent- und Getraucitsmus t erhilf sanmeldungPatent and trust registration

Oldenburger Betonsteinwerke Gm"bH, 2906 WardenburgOldenburger Betonsteinwerke Gm "bH, 2906 Wardenburg

Greifer zum Klammern und Ausrichten einer Lage von Beton-Pflastersteinen mit Yerbundelementen zu einer feinen Läuferverband der Steine aufweisenden Verlegeeinheit Gripper for clamping and aligning a layer of concrete paving stones with Yerbund elements to form a fine runner connected the laying unit with stones

Die Erfindung betrifft einen Greifar zum Klammern und Ausrichten einer Lage von Beton-Pflastersteinen mit Verbündelementei zu einer einen Läuferverband der Steine aufweisenden Verlegeeinheit, mit an den Kanten der Lage ansetzbaren Klammerteilen für je eine Reihe Steine, wobei die Klammerteile an rahmenartigen Tragelementen längs- und gleichzeitig querverschiebbar geführt sind, indem zur Führung jedes Klammerteils eine auf einem zugeordneten Tragelement gleitende Kreuzbuchse vorgesehen ist«.The invention relates to a gripper for clamping and aligning a layer of concrete paving stones with connecting elements to a laying unit having a runner bond of the stones, with clip parts for a row of stones each, with the bracket parts attached to frame-like Support elements are guided longitudinally and at the same time transversely displaceable by one on an associated one for guiding each clip part Support element sliding cross socket is provided «.

Ein solcher Greifer ist durch das dertsche Gbbrauchsmuster 77 36 974 bereits bekannt geworden. Mit der bekannte¹- Vorric^T tung werden jeweils in einer Reihe der Lage angeordnete Steine mit den Klammerteilen zusammengeklammert, die einander benachbarten geklammerten Reihen werden auseinander bewegt und die auseinander bewegten Reihen alternierend gegeneinander längs verschoben und danach wieder zu eine:^ geschlossenen Lage aneinandergedrückt. Die einzelnen Steinreihen werden somit zunächst geklammert und soweit auseinandergezogen, daß sie ohneSuch a gripper has already become known from the German standard 77 36 974. With the known ¹ -Vorric ^T device stones arranged in a row of the position are clamped together with the clamp parts, the adjacent clamped rows are moved apart and the rows moved apart are alternately shifted longitudinally against each other and then pressed together again to form a closed position. The individual rows of stones are thus first clamped and pulled apart so that they are without

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gegenseitige Behinderung durch ihre vorstehenden Verbündelemente in eine Stellung verschoben werden können, die bei nachfolgender vollständiger Zusammenklammerung der Pflastersteine eine Verle- geeinheit ergibt, bei der die Pflastersteine mit Verbündelementer beispielsweise im Läuferverband ausgerichtet sind.mutual hindrance can be shifted into a position by their protruding connecting elements in the following a laying unit when the paving stones are fully clamped together results in which the paving stones with connecting elements for example, are aligned in the runners' association.

Als Antriebselemente zur Erzeugung der verschiedenen Bewegungen sind bei Greifern der vorbezeichneten Art Arbeitszylinder, insbesondere hydraulische Arbeitszylinder besonders vorteilhaft, da diese an den Druckmittelkreislauf eines vorhandenen Hebezeugs, beispielsweise eines Ladekrans, ohne weiteres angeschlossen werden können. Zunächst ist ein hydraulischer Arbeitszylinder zur Betätigung der Klammerteile notwendig, damit die einzelnen Reihen der Steine einer Lage geklammert werden können. Ein weiterer Arbeitszylinder ist notwendig, um die Klammerteile zusammen mit den davon erfaßten Reihen der Steine auseinander bzw. gegeneinander zu bewegen und letzten Endes ist noch mindestens ein dritter Arbeitszylinder notwendig, um die auseinandergezogenen Klammerteiie zusammen mit den davon gehaltenen Reihen der Steine in ihrer Längsrichtung alternierend gegeneinander zu verschieben. Diese verhältnismäßig vielen Arbeitszylinder erfordern einen als nachteilig empfundenen Konstruktionsaufwand.As drive elements to generate the various movements working cylinders, in particular hydraulic working cylinders, are particularly advantageous for grippers of the aforementioned type, since this is easily connected to the pressure medium circuit of an existing hoist, for example a loading crane can be. First of all, a hydraulic working cylinder is required to operate the clamp parts, so that the individual rows the stones of a layer can be clamped. Another working cylinder is necessary to put the clamp parts together with the the rows of stones covered by it to move apart or against each other and in the end there is at least a third one Working cylinder necessary to open the clamped parts to move together with the rows of stones held thereby in their longitudinal direction alternately against each other. These relatively many working cylinders require one construction effort perceived as disadvantageous.

Mit den Greifern können die zu Verle ge eiche it en zusammenge- '^: faßten Pflastersteine auch verlegt werden, wozu der Greifer an einem Ausleger eines Hebezeugs abgehängt wird, welches wiederum auf einem Fahrgestell angeordnet ist, mit dessen Hilfe die Transportwege von der Lagerstelle der Pflastersteine bis zum Verlegeort bewältigt werden. Da mit dem Fahrgestell aber aufWith the grippers, the ge to Verle oak it en can zusammenge- ^': conceived paving stones are also laid, to which the gripper is suspended from a jib of a hoist which is in turn arranged on a chassis, by means of which the transport distances from the bearing point of the paving stones be mastered up to the place of installation. Since with the chassis but on

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frisch verlegten, noch nicht belastungsfähigen Pflastersteinen gefahren werden muß, können leicht unerwünschte Spurrillen ausgefahren werden, weshalb man bestrebt ist, die Jahrgestelle mit den daran abgehängten Greifern so leicht wie möglich zu gestalten. Die Vielzahl der benötigten Arbeitszylinder des Greifers und der damit verbundene Konstruktion aufwand für ihre Steuerung*freshly laid, not yet resilient paving stones must be driven, undesirable ruts can easily be driven out, which is why the aim is to use the year racks to make the grippers suspended from it as light as possible. The multitude of required working cylinders of the gripper and the associated construction effort for their control *

bedeutet jedoch eine unerwünschte Gewichtserhöhung. ihowever, means an undesirable increase in weight. i

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Greifer der i eingangs bezeichneten Art dahingehend zu verbessern, daB unter Beibehaltung der vollen Funktionsfähigkeit Arbeitszylinder entfallen können, um eine Gewichtsersparnis zu erreichen.The invention is based on the object of improving a gripper of the type identified at the outset in such a way that under The full functionality of the working cylinders is not required can to achieve a weight saving.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst worden, daß einander benachbarte Klammerteile mindestens einen als Parallelogramm-Lenker wirkenden Gelenkhebel gemeinsam haben, der mit einer Betätigungseinrichtung für seine Verschwenkung verbunden ist.This object has been achieved according to the invention in that adjacent bracket parts at least one as Joint lever acting on parallelogram links have in common, which is connected to an actuating device for its pivoting is.

Während bei dem bekannten Greifer die Bewegungen des Auseinanderziehens und Längsverschiebens der Klammerteile voneinander getrennt erfolgt, indem zunächst die Klammerteile auseinandergeschoben werden und nach Beendigung dieser Bewegung die Längsver-1 Schiebung der Klammerteile abläuft, erfolgt durch die erfindungs| gemäße Maßnahme der Verwendung von Gelenkhebeln als Parallelogramm-Lenker die Bewegung des Auseinanderziehens und Längsver-Schiebens der Kimmnerteile gleichzeitig. Die Gelenkhebel bewegen die Klammerteile auf einer Kreisbahn, deren Radius durch die Länge der Gelenkhebel vorbestimmt ist. Beispielsweise können eich die Gelenkhebel an einem mittleren Klammerteil mit jeWhile in the known gripper, the movements of the pulling apart and longitudinally displacing the clip parts from one another is carried out separately by first pushing the clamp parts apart and, after this movement has ended, the longitudinal movement Shifting of the clamp parts is carried out by the invention | appropriate measure of the use of articulated levers as parallelogram control arms the movement of pulling apart and sliding lengthways of the kimmer parts at the same time. Move the toggle levers the clamp parts on a circular path, the radius of which is predetermined by the length of the articulated lever. For example, can calibrate the articulated lever on a middle bracket part with each

einem Ende abstützen, so daß die Gelenkhebel von diesem mittler« Klammerteil zu beiden Seiten abstehen und mit ihren freien Endei wieder an jeweils einem zum mittleren Klammerteil benachbarten Klammerteil angelenkt sind. Werden diese Gelenkhebel verschwenki bewegen sich die seitlichen Klammerteile relativ zum feststehenden mittleren Klammerteil auf der Kreisbahn, die durch die Ge-] lenkhebel festgelegt ist. Dabei werden die von den Klammerteile]Support one end so that the articulated levers protrude from this middle part of the clamp on both sides and with their free ends are again hinged to a respective clip part adjacent to the middle clip part. These articulated levers are pivoted move the side clamp parts relative to the fixed middle clamp part on the circular path, which is determined by the steering lever is set. The parts of the brackets]

erfaßten Steinreihen zunächst voneinander entfernt und dann beispielsweise um eine halbe Steinlänge versetzt, bis die geschwenkten Gelenkhebel eine Endposition erreicht haben, Ln welcher die nunmehr gegeneinander versetzten Steine der Reihen wieder fest aneinander liegen. Für diese kombinierte Bewegung wird lediglich noch ein Arbeitszylinder benötigt, der beispielsweise über Bowdenzüge mehrere Gelenkhebel gleichsinnig und gleichzeitig verschwenken kann. Die Bowdenzüge haben noch den zusätzlichen Vorteil, daß eine weitere Gewichtsersparnis erzielbar ist, da sie aufwändige Hebelgestänge ersetzen*detected rows of stones first away from each other and then offset, for example, by half a stone length until the pivoted Articulated levers have reached an end position, Ln which the now mutually offset stones of the rows lie tightly against each other again. For this combined movement, only one working cylinder is required, for example can pivot several articulated levers in the same direction and at the same time via Bowden cables. The Bowden cables still have that additional advantage that a further saving in weight can be achieved is because they replace complex lever linkages *

Um die Gelenkhebel und damit den gesamten Greifer in eine Ausgangsposition zurückzubewegen, ist mindestens ein Rückstellelement vorgesehen, welches die Gelenkhebel ebenso wie der Arbeitszylinder verschwenken kann. Als Rückstellelement kann beispielsweise eine einfache Zugfeder vorgesehen sein, die gegen die Kraft des Arbeitszylinders wirkt und bei Verschwenkung der Gelenkhebel ausgelenkt wird. Bei einer bevorzugten Ausführung ist als Rückstellelement ein gegen die Verschwenkkraft des Arbeitszylinder wirkender Gasdruckzylinder vorgesehen.In order to move the articulated lever and thus the entire gripper back into a starting position, there is at least one reset element provided, which can pivot the articulated lever as well as the working cylinder. As a return element can For example, a simple tension spring can be provided which acts against the force of the working cylinder and when pivoting the articulated lever is deflected. In a preferred embodiment, the restoring element is a counter to the pivoting force of the working cylinder acting gas pressure cylinder provided.

Durch die erfindungsgemäße Maßnahme ist eine wesentlicheThe measure according to the invention is an essential one

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Gewichtsersparnis gegenüber dem bekannten Greifer möglich, da mindestens ein Arbeitszylinder mit den zugehörigen Steuerungsorganen entfallen kann. Ein weiterer Vorteil ist die vereinfachte Konstruktion des Greifers selbst durch Verwendung einfacher Gelenkhebel.Weight savings compared to the known gripper possible, there at least one working cylinder with the associated control organs can be omitted. Another advantage is the simplified construction of the gripper itself by making it easier to use Articulated lever.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing.

Die Zeichnung zeigt eine schematische Draufsicht auf einen Greifer, der aus drei parallel zueinander ausgerichteten Klamme? teilen 1,2 und 3 besteht, die jeweils eine Reihe der durch geßtrichelte Linien dargestellten Pflastersteine 4- klammern könnei indem ihre Länge durch nicht dargestellte Betätigungselemente teleskopartig soweit -verkürzbar ist, daß Anschläge 5 an den End< jedes Klammerteils an den Steinkanten anliegen und die zugeordnete Reihe der Pflastersteine 4 in ihrer Länge zusammengepreßt wird. Quer zu den Klammertεilen 1,2 und 5 verlaufen Querholme 6 und 7» die untereinander durch Längsholme 8 und 9 starr verbunden sind und somit rahmenartige Trageleaente für die Klammer teile 1,2 und 3 ausbilden. Die Klammerteile sind mit den dargestellten Kreuzbuchsen 10 auf den Querholmen 6 und 7 verschiebbar geführt und können sich in den Kreuzbuchsen selbst in j.orer Längsrichtung frei bewegen.The drawing shows a schematic plan view of a gripper, which consists of three clamps aligned parallel to one another? divide 1,2 and 3 consists of each a series of dashed lines Lines shown paving stones 4- can cling by increasing their length by actuating elements, not shown Telescopic to the extent that it can be shortened that stops 5 at the end < each clip part rest against the stone edges and the associated row of paving stones 4 compressed in length will. Crossbars run transversely to the Klammertεilen 1, 2 and 5 6 and 7 »which are rigidly connected to one another by longitudinal spars 8 and 9 are and thus frame-like support elements for the bracket parts 1, 2 and 3 form. The clamp parts can be displaced on the cross members 6 and 7 with the cross sockets 10 shown out and can themselves in the cross sockets in j.orer Move lengthways freely.

An den Längsholmen 8 und 9 ist noch eine Aufhängeöse 11 angeordnet, an der ein Hebezeug angreifen kann.On the longitudinal bars 8 and 9, a suspension eye 11 is also arranged, on which a hoist can act.

An der linken Seite sind die Längsholme mit einer Stirnplatte 12 verbunden, die einen Hydraulikzylinder 13 trägt,On the left side, the longitudinal spars are connected to an end plate 12, which carries a hydraulic cylinder 13,

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dessen Kolbenstange mit dem Seil eines Bowdenzüge 14- verbunden *whose piston rod is connected to the rope of a Bowden cable 14- *

I ist, Die Seile des Bowdenzuges gabeln sich, bei 15 und führen » mit je einem Strang 16 und 17 zu Gelenkhebeln 18,19, die je- | I is, The ropes of the Bowden cable fork at 15 and lead »with one strand 16 and 17 each to articulated levers 18, 19, which each- |

I weils mit einem ihrer Enden gelenkig mit dem mittleren Klammer-·. teil 2 verbunden sind und deren freie Enden jeweils mit den ^ dazu benachbarten Klammert eilen 1 und 3 gelenkig verbunden sind, j Weitere Gelenkhebel sind mit 18a und 19a bezeichnet. An dem j I because one of its ends is articulated with the middle bracket- ·. Part 2 are connected and the free ends of which are each articulated to the ^ adjacent brackets 1 and 3, j Further articulated levers are denoted by 18a and 19a. On the j

mittleren Klammerten 2 stützt sich ebenfalls ein Gasdruckzy- i linder 20 ab, dessen Kolbenstange mit dem Gelenkhebel 18 ver- |middle clung 2 also relies on a Gasdruckzy- i relieving 20, comparable whose piston rod with the hinge lever 18 |

bunden ist. ί is bound. ί

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Fährt der Kolben des ; Hydraulikzylinders 13 aus, werden die Gelenkhebel über den
Bowdenzug um ihre Drehpunkte an dem mittleren Klammerteil 2 f verschwenkt, wobei sich die Klammerteile 1,3 innerhalb ihrer i auf den Querholmen 6 und 7 geführten Kreuzbuchsen 10 verschieben. Es entsteht eine zusammengesetzte kreisförmige Bewegung,
bei der sich die Klammerteile 1 und 2 bzw. 2 und 3 voneinander
entfernen, indem die Kreuzbuchsen auf den Querholmen gleiten.
Gleichzeitig gleiten die Klammerteile in den Kreuzbuchsen 10
selbst, so daß sie in ihrer Längsrichtung gegeneinander verschoben werden, Ms eine Position erreicht ist, in der die
Pflastersteine M- wieder aneinander liegen; jedoch nunmehr um
eine halbe Steinlänge gegeneinander versetzt.The device works as follows: moves the piston of the; Hydraulic cylinder 13 from, the articulated levers are on the
Bowden cable is pivoted about its pivot points on the middle clamp part 2 f, the clamp parts 1, 3 shifting within their cross sockets 10 guided on the transverse bars 6 and 7. A compound circular movement is created,
in which the bracket parts 1 and 2 or 2 and 3 from each other
remove by sliding the cross sockets on the crossbars.
At the same time, the clip parts slide in the cross sockets 10
themselves, so that they are shifted against each other in their longitudinal direction, Ms a position is reached in which the
Paving stones M- lie against each other again; but now to
offset by half a stone length.

Claims

Expectations; '·

_ Π > 1 I _ Π> 1 I.

1_o_ gripper for clamping and aligning a layer of

1 concrete paving stones with composite laments to one

I runner bond of the laying unit having stones, with

I clip parts that can be attached to the edges of the layer for one each

I rows of stones, with the clip parts attached to diamond-like supporting elements

I ments can be displaced lengthways and at the same time o ^ uvererschiebbar by for

I guidance of each clip part a on an assigned Sragele-

1 element sliding cross socket is provided,

I characterized by

1 that adjacent bracket parts (1,2 _S 3) at least one

I articulated lever acting as a parallelogram link (18,19, ISa, 19a)

\ have in common that with an actuator for his

I pivoting is connected.

2 ^ gripper according to claim 1, characterized in that at least one Bowden cable (14) which can be actuated by a working cylinder (15) is provided as the actuating device.

Gripper according to Claims 1 and 2, characterized in that the articulated levers (18, 19, 18a, 19a) have a return element

f is assigned

4 ^ gripper according to claim 3, characterized in that the restoring element on when the articulated levers (18, 19, 18a, 19a) are pivoted against the pivoting force of the working cylinder (13) is acting gas pressure cylinder (20).

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