DE7911488U1 - VEHICLE WITH DEVICE FOR RESILIENT SUPPORTING A DRIVER'S CAB - Google Patents

VEHICLE WITH DEVICE FOR RESILIENT SUPPORTING A DRIVER'S CAB

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Description

Die vorliegende Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum nachgiebigen oder federnden Abstützen eines Fahrerhauses oder einer Führerkabine eines Schwerstlastkraftwagens, eines Muldenkippers oder eines anderen ähnlichen sehr schweren Nutzfahrzeuges, die eine ungefederte Radaufhängung haben. Das Fahrerhaus ist entsprechenden Erschütterungen und Vibrationen ausgesetzt. In diesen Kabinen ist zumindest ein Stuhl oder Sitz für den Fahrer vorhanden und die Kabine ist mit dem Fahrgestell über eine Vielzahl von Federvorrichtungen verbunden, von denen zumindest drei vorhanden sind. Diese sind im Abstand um die Kabine verteilt angeordnet. Der Angriffspunkt an der Kabine befindet sich hierbei jeweils in einer im wesentlichen horizontalen Ebene, die in der Nähe des Schwerpunktes der Kabine liegt.The present innovation relates to a device for the resilient or resilient support of a driver's cab or a driver's cab of a heavy duty truck, dump truck, or other similar very heavy vehicle Commercial vehicle that have an unsprung suspension. The cab is appropriate vibrations and Exposed to vibrations. In these cabins there is at least one chair or seat for the driver and the cab is connected to the chassis via a plurality of spring devices, of which there are at least three. These are distributed around the cabin at a distance. The point of attack on the cabin is in each case in a substantially horizontal plane which is near the center of gravity of the cabin.

Seit einiger Zeit bemüht man sich nun, den Fahrern dieser Schwerstfahrzeuge mehr Komfort und bessere Arbeitsbedingungen zu bieten. Dies gilt insbesondere für solche Fahrzeuge, die im unwegsamen Gelände, beispielsweise beim Straßenoder Autobahnbau oder im Tagebau oder in Steinbrüchen eingesetzt werden, wo die auftretenden Stöße und Vibrationen den Fahrer und seine Fahrtüchtigkeit besonders beeinträchtigen. Gerade bei diesen Einsätzen hat es sich gezeigt, daß es nicht ausreicht, den Fahrersitz besonders weich zu polstern oder im besonderen Maße zu federn, sondern daß gerade zum sicheren Steuern und Lenken und damit zum Vermeiden von Unfällen weiter reichende Maßnahmen erforderlich sind.For some time now, efforts have been made to give the drivers of these heavy-duty vehicles more comfort and better working conditions to offer. This applies in particular to those vehicles that are used in rough terrain, for example on roads or Motorway construction or in open-cast mining or in quarries, where the shocks and vibrations that occur particularly affect the driver and his ability to drive. It was precisely during these operations that it has been shown that it is not sufficient to upholster the driver's seat particularly softly or to cushion it to a particular degree, but that More extensive measures are required, especially for safe control and guidance and thus to avoid accidents are.

Ein Weg, der dazu dienen sollte, mehr Komfort für denA way that should serve to provide more comfort for the

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Patentanwälte Dipl.-Ing. Joachim StraSSe MünchenPatent attorneys Dipl.-Ing. Joachim Strasse Munich Professional RafrtsenlatlYes _ _ _ __ . . λλ,μ mm Professional RafrtsenlatlYes _ _ _ __. . λλ, µ mm

ΉΆ Dr. Hans-Herbert Stoffregen Hanau ΉΆ Dr. Hans-Herbert Stoffregen Hanau

Fahrer zu erzielen, wurde darin gesehen, diesen Fahrzeugen doch eine federnde Radaufhängung zu geben, wie dies von Straßenfahrzeugen bekannt ist. Hierbei zeigt es sich jedoch, daß dieser Weg für Fahrzeuge, die höher als ihr Eigengewicht beladen werden, kein gangbarer Weg ist. Die Unterschiede, die hierbei zwischen den unvermeidbar sich abwechselnden Leer- und Vollfahrten auftreten, lassen sich einfach nicht überbrücken. Diese Lösung brachte den Fahrern keine echten Vorteile. Außerdem können mit den Abfederungen der Räder im wesentlichen nur vertikale Schwingungen oder Stöße ausgeglichen werden. Schließlich sind Radfederungen bei Schwerstfahrzeugen konstruktiv aufwendig, teuer und erweisen sich immer wieder als störanfällig. Teilweise fallen sie wegen ihrer Mangel im rauhen Betrieb schnell aus.Achieving drivers was seen in giving these vehicles a springy wheel suspension, like this one from Road vehicles is known. It turns out, however, that this route is suitable for vehicles that are higher than their own weight be loaded, is not a viable option. The differences here between the inevitable alternating ones Empty and full trips simply cannot be bridged. This solution did not bring the drivers any real benefits. In addition, the suspension of the wheels can essentially only cause vertical vibrations or shocks be balanced. Finally, wheel suspensions in heavy vehicles are structurally complex, expensive and prove time and again to be prone to failure. Sometimes they fail quickly due to their deficiencies in rough operation.

In andere Richtung zielende Verbesserungen haben sich deshalb als nicht durchführbar erwiesen, weil die Masse des Eigengewichtes des Fahrers mit seinem Sitz im Vergleich zum Gesamtgewicht des federnden Systems zu gering ist, wodurch es vielfach unmöglich wird, eine natürliche Eigenfrequenz für einen gefederten Fahrersitz zu erzielen. Angestrebt wird eine natürliche Frequenz von etwa 1 Hertz, da die natürliche Frequenz des Fahrzeuges und damit die Stör- oder Zwischenfrequenz bei etwa 2.5 bis 6 Hertz liegt und da zwischen diesen natürlichen Frequenzen ein Faktor von etwa 2,5 liegen sollte, um eine gute Isolation zu schaffen. Für eine derart niedrige Frequenz müßte der Fahrersitz mit derartig schwach dimensionierten Federn ausgestattet sein, daß die Schwingungsamplitute zu groß werden würde, wodurch es für den Fahrer neben anderen Nachteilen äussert schwierig werden würde, korrekte Steuer- und Lenkbewegungen auszuführen. Schließlich würde die Fahrersitzabfederung auch wieder nur den Vertikalbewegungen entgegengesetzt werden können.Improvements aimed in the other direction have not proven to be feasible because the bulk of the The driver's own weight with his seat is too low compared to the total weight of the resilient system, which means it often becomes impossible to achieve a natural natural frequency for a sprung driver's seat. The aim is a natural frequency of about 1 Hertz, as the natural frequency of the vehicle and thus the interference or Intermediate frequency is around 2.5 to 6 Hertz and there is a factor of around between these natural frequencies 2.5 should be in order to create good insulation. For such a low frequency, the driver's seat would have to such weakly dimensioned springs be equipped that the oscillation amplitude would be too large, whereby It would be extremely difficult for the driver, among other disadvantages, to make correct control and steering movements to execute. Finally, the suspension of the driver's seat would again only be opposed to the vertical movements be able.

ZwelbrQckenstr. 15 Am MattelZwelbrQckenstr. 15 At the Mattel D-8000 München 2 0-6450 Hanau 1D-8000 Munich 2 0-6450 Hanau 1

Tel. (089) 22 25 96 Tel.(06181)24383Tel. (089) 22 25 96 Tel. (06181) 24383

Telex 6 22 054 Telex 4184 782Telex 6 22 054 Telex 4184 782

Eine andere mögliche Art eine gute federnde Aufhängung für den Fahrer zu bieten, besteht darin, die Fahrerkabine selbst gegenüber dem übrigen Fahrzeug federnd abzustützen.Another possible way of providing a good spring suspension for the driver is in the driver's cab to support itself resiliently against the rest of the vehicle.

Patentanwälte DipL~lng. Joachim StraSSe MünchenPatent Attorneys DipL ~ lng. Joachim Strasse Munich

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Eine solche federnde Aufhängung ist aus der schwedischen-Patentschrift Nr. 225 828 bekannt. Die in dieser Schrift offenbarte Konstruktion hat sich für die Anpassung an senkrecht auftretende Schwingungen als sehr geeignet erwiesen. Eine gründliche Analyse der bei dieser Bauart auftretenden Arbeitsbedingungen und die immer größer werdenden Abmessungen derartiger Fahrzeuge zeigt aber, daß auch die Längsschwingungen und diejenigen die zur Fahrzeugachse quer verlaufen, gleichfalls berücksichtigt werden müssen, da auch von diesen Schwingungen schädliche Einflüsse auf das Fahr- und Lenkverhalten ausgehen. Die Bedienbarkeit der Schwerstfahrzeuge wird auch von den Längs- und Querschwingungen nachteilig beeinflußt. Daher besteht die Notwendigkeit, außer den senkrechten Schwingungen auch die Längsund Querschwingungen sowie diejenigen Schwingungen auszugleichen, die von der Maschine stammen.Such a resilient suspension is from the Swedish patent No. 225 828 known. The construction disclosed in this document has been found to adapt to vertically occurring vibrations proved to be very suitable. A thorough analysis of what occurs with this type of construction But working conditions and the ever-increasing dimensions of such vehicles shows that the Longitudinal vibrations and those that run transversely to the vehicle axis must also be taken into account, since These vibrations also have harmful effects on driving and steering behavior. The usability of the Heavy vehicles are also adversely affected by the longitudinal and transverse vibrations. Therefore there is a need In addition to the vertical vibrations, also to compensate for the longitudinal and transverse vibrations and those vibrations that come from the machine.

Es ist deshalb Anfgabe der Neuerung eine noch bessere Fahrerkabinenaufhängung verfügbar zu machen» die nicht nur geeignet ist, Vertikalschwingungen entgegenzuwirken. Die Lösung besteht im wesentlichen gemäß der Neuerung darin, daß eine Wirkachse für Federelemente vorgesehen wird, die zur Senkrechten einen spitzen Winkel bildet. Dadurch werden vorteilhafterweise Auffangmöglichkeiten für Vibrationen oder Vibrationsstöße in allen drei Koordinatenrichtungen und damit für Bewegungen in sechs Freiheitsgraden geschaffen. It is therefore the request of the innovation to make an even better cab suspension available »that is not is only suitable to counteract vertical vibrations. The solution consists essentially of the innovation in that an effective axis is provided for spring elements which forms an acute angle to the vertical. This advantageously creates possibilities for collecting vibrations or vibration shocks in all three coordinate directions and thus created for movements in six degrees of freedom.

Auf Grund der Tatsache, daß die neue Aufhängung mit der Kabine in einer Ebene verbunden wird, die im Bereich des Schwerpunktes der Kabine angeordnet ist, somit sich in Übereinstimmung mit der Mitte der in der Kabine sitzenden Person befindet, wo auch dessen Bewegungszentrum liegt, werden die Bewegungsamplituden dieser Person verringert und es werden ausgezeichnete Voraussetzungen für eine federnde Aufhängung geschaffen, die vom Fahrer als bequem empfunden werden. Die Plazierung der Federvorrichtung ermöglicht es auch, sich mit geeigneter Neigung der Wir-Due to the fact that the new suspension is connected to the cabin in a plane that is in the area of the Center of gravity of the cabin is arranged, thus in correspondence with the center of those seated in the cabin Person is where their center of movement is located, the movement amplitudes of this person are reduced and it creates excellent conditions for a resilient suspension that is considered comfortable by the driver be felt. The placement of the spring device also makes it possible, with a suitable inclination of the

Patentanwälte DIpI."Ing. JOaChÜiTI StraSSe MünchenPatent Attorneys DIpI. "Ing. JOaChÜiTI StraSSe Munich

Pfil RttiPfil Rtti

Dr. Hans-Herbert Stoffregen HanauDr. Hans-Herbert Stoffregen Hanau Professional RepresentativesProfessional Representatives Zwelbrückenstr. 15 Am Marirt JSZwelbrückenstrasse 15 Am Marirt JS D-BOOO München 2 D-6450 HuMU 1D-BOOO Munich 2 D-6450 HuMU 1

Tel. (089)2225 ββ Tel. (0 6181) 2 43 80Tel. (089) 2225 ββ Tel. (0 6181) 2 43 80

Telex S 22 054 Telex 4184 782Telex S 22 054 Telex 4184 782

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kungsachse in jedem gewünschtem Ausmaß an Bewegungen
anzupassen, die nicht nur senkrecht verlaufen, sondern
auch längs und quer, was bei den bislang bekannten
Aufhängungen nicht möglich war.
axis of movement in any desired amount of movement
adapt that not only run vertically, but
also lengthways and crossways, which is the case with the previously known
Suspensions was not possible.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden
Neuerung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung der
Zeichnung.
More details, features and advantages of the present
Innovations result from the following description of the
Drawing.

Es zeigen:Show it:

Figur 1 eine Seitenansicht einer federnd aufgehängten Kabine undFigure 1 is a side view of a resiliently suspended cabin and

Figur 2 eine Seitenansicht.Figure 2 is a side view.

In der Zeichnung ist als Beispiel das Vorderteil eines Schwerstfahrzeuges mit nicht federnd aufgehängten Vorderädern 1 und einem überragenden Rahmenteil 2 dargestellt. Auf dem Rahmen 2 ist eine Fahrerkabine 3 mit einem darin befindlichen Fahrersitz federnd aufgehängt. Da ein derartiger Fahrerplatz unter dem Aspekt der Sicherheit ganz strengen Anforderungen zu entsprechen hat, wird entweder die Kabine 3 selbst mit entsprechender Festigkeit versehen oder es wird, wie im dargestellten Beispiel zu erkennen ist, ein entsprechend dimensionierter Schutzkäfig A um die Kabine 3 herumgebaut. Untein ist der Käfig A mit dem Rahmen 2 über eine Isolierung 5 oder einen entsprechen isolierend wirkenden Zapfen 5 verbunden, wobei der Zapfen 5 einen Bolzen 6 umgreift, der seinerseits mit dem Rahmen 2 verbunden ist.
Die FahrerkaDine kann jede beliebige, von der hier dargestellten rechteckigen Grundrissform abweichende Form haben. Die federnde Aufhängung der Kabine ergibt sich über eine auf dem Rahmen 2 abgestützte Federvorrichtung 7. Diese Ferdervorrichtung 7 ist mehrfach vorhanden und zwar rings um die Kabine 3 verteilt. Es wird untereinander ein symme-
In the drawing, the front part of a heavy vehicle with non-resiliently suspended front wheels 1 and a protruding frame part 2 is shown as an example. A driver's cab 3 with a driver's seat located therein is resiliently suspended on the frame 2. Since such a driver's position has to meet very strict requirements from the point of view of safety, either the cabin 3 itself is provided with appropriate strength or, as can be seen in the example shown, a correspondingly dimensioned protective cage A is built around the cabin 3. At the bottom, the cage A is connected to the frame 2 via an insulation 5 or a correspondingly insulating pin 5, the pin 5 encompassing a bolt 6 which in turn is connected to the frame 2.
The driver's cabin can have any shape that deviates from the rectangular floor plan shown here. The resilient suspension of the cabin results from a spring device 7 supported on the frame 2. This spring device 7 is present several times and is distributed around the cabin 3. There is a symmetrical

Patentanwälte Dipl."Ing. Joachim StfSlSSe MünchenPatent attorneys Dipl. "Ing. Joachim StfSlSSe Munich

Dr. Hans-Herbert Stoff regen HanauDr. Hans-Herbert Stoff rain Hanau

ZwefirücfaKstr. 0-8000 München TeL (089) 222596ZwefirücfaKstr. 0-8000 Munich Tel (089) 222596

irischer Abstand eingehalten und es sollten zumindest drei Federvorrichtungen vorhanden sein. Im dargestellten Beispiel sind vier Federvorrichtungen eingezeichnet, was sich aus dem viereckigen Grundriß der Kabine 3 ergibt. Nach einem an sich bekannten Merkmal der Neuerung, das aber hier in Kombination mitbenutzt wird, sind die vier Federvorrichtungen so angebracht, daß sich ihre Angriffspunkte an der Kabine 3 in einer gemeinsamen Ebene befinden, in welcher auch der Schwerpunkt der Kabine 3 mit dem Fahrer liegt. In dem gezeichneten Beispiel verläuft diese Ebene im wesentlichen horizontal, sie kann aber auch aus Raumersparnisgründen oder aus anderen Gründen in leicht geneigter Weise angeordnet sein.Irish distance respected and there should be at least three Spring devices may be present. In the example shown, four spring devices are shown, which results from the square plan of the cabin 3 results. According to a known feature of the innovation, but here in Combination is used, the four spring devices are attached so that their points of application on the Cabin 3 are located in a common plane in which the center of gravity of the cabin 3 with the driver is also located. In In the example shown, this plane is essentially horizontal, but it can also be used to save space or be arranged in a slightly inclined manner for other reasons.

Eine wesentliche Voraussetzung für eine gute Abfederung der Kabine 3 ist, daß die Bewegungsfreiheit im Aufhängungssystem nicht durch Bedienungs- oder Steuerorgane beeinträchtigt wird, was sich aber leicht konstruktiv lösen läßt. Diese Übertragungen lassen sich flexibel oder so gestalten, daß von ihnen keine Störungen ausgehen.An essential prerequisite for good cushioning of the cabin 3 is that the freedom of movement in the suspension system is not impaired by operating or control elements which can easily be solved constructively. These transfers can be made flexible or in such a way that that they do not cause any interference.

Zur Anpassung an Schwingungen, die nicht nur aus senkrechter Richtung, das heißt entlang der Z - Achse eines durch die Kabine 3 gedacht gelegten Koordinatensystems auftreten, sondern auch aus einer Längs- oder Querrichtung resultieren, also entlang der X - und Y - Achse verlaufen, ist die Wirkungsrichtung eines jeden Federelementes der Federvorrichtung 7 in einem spitzen Winkel Oi. zur Vertikalen geneigt, wobei im dargestellten Beispiel der Winkel
mit etwa 20 gewählt wurde.
To adapt to vibrations that occur not only from a vertical direction, that is, along the Z axis of a coordinate system imagined by the cabin 3, but also result from a longitudinal or transverse direction, i.e. run along the X and Y axes, is the direction of action of each spring element of the spring device 7 at an acute angle Oi. inclined to the vertical, the angle in the example shown
was elected at around 20.

Am Maria D-6450 Hanau TeL (06181)243 Telex 4181782Am Maria D-6450 Hanau Tel (06181) 243 Telex 4181782

Vorzugsweise besteht die Federvorrichtung 7 aus schraubenförmigen Druckfedern, was jedoch nicht die notwendige Form ist, die jederzeit abgewandelt werden kann. Wesentlich ist nur, daß die Wirkungsrichtung in der hier neuerungsgemäß vorgegebenen Richtung geneigt werden kann. Ausser-The spring device 7 preferably consists of helical compression springs, but this is not necessary Is form that can be modified at any time. It is only essential that the direction of action is in accordance with the innovation here predetermined direction can be inclined. Apart from-

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3CT Dr. Hans-Herbert Stoffregen Hanau SEK
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3CT Dr. Hans-Herbert Stoffregen Hanau SEK

SEKTSPARKLING WINE

dem muß der Federkoeffizient in den verschiedenen Achsen des hier beschriebenen Koordinatensystemsthat must be the spring coefficient in the various axes of the coordinate system described here

entsprechent wirksam werden können, was insbesondere für die Koeffizienten in Quer- und Längsrichtung gilt. Anstatt einer einzigen Feder können zusammengesetzte Federn benutzt werden, die in ihrer Resultierenden eine geneigte Wirkungsrichtung vorgeben können. So lassen sich beispielsweise eine im wesentlichen sogar horizontale Feder mit einer im wesentlichen vertikalen Feder kombinieren, wobei beispielsweise die Federn an der Kabine 3 so angesetzt werden können, daß sie die selbe Wirkung erzielen, wie die zuvor beschriebene und wobei ihre Dimensionen den jeweiligen Verhältnissen sogar besser angepaßt werden können, als bei Benuntzung jeweils nur eines Federelementes. Hierbei würde sich für Dimensionierungen ein breiterer Spielraum eröffnen.can be correspondingly effective, which applies in particular to the coefficients in the transverse and longitudinal directions. Instead of A single spring composite springs can be used, which can specify an inclined direction of action in their resultant. For example combine a substantially even horizontal spring with a substantially vertical spring, for example the springs can be attached to the cabin 3 so that they achieve the same effect as before described and its dimensions can be adapted to the respective conditions even better than with Use of only one spring element at a time. This would open up a wider scope for dimensioning.

Wie in der Einleitung erwähnt, gibt es eine natürliche Frequenz GO des die Kabine einschließenden Systems, die kleiner oder gleich etwa 1 Hertz sein sollte. Folglich sollten die Federvorrichtungen zwar genügend weich, aber dennoch mit einem ausreichend großen Querfederkoeffizienten versehen sein. In einem bevorzugtem Ausführungsbeispiel der Neuerung wurde für eine Fahrerhausaufhängung nach einem rechnerisch ermittelten Anhalt jede Federanordnung aus einer Schraubenfeder gebildet, deren Federdraht 15 mm Durchmesser und einen Windungsdurchmesser von 15o mm hatte. Nach dem Aufwinden zu zehn Windungen ergab sich für den unbelasteten Zustand eine Federlänge von 325 mm und im belasteten Zustand eine Federlänge von 25o mm.As mentioned in the introduction, there is a natural frequency GO of the system enclosing the car, which should be less than or equal to about 1 Hertz. Consequently, the spring devices should be sufficiently soft, but still be provided with a sufficiently large transverse spring coefficient. In a preferred embodiment of the innovation For a driver's cab suspension, every spring arrangement was made up of one based on a calculated reference Formed coil spring, the spring wire 15 mm in diameter and a coil diameter of 15o mm. To Winding up to ten turns resulted in a spring length of 325 mm in the unloaded state and in the loaded condition a spring length of 25o mm.

Die hier geforderte weiche Federcharakteristik bedingt eine gute, harte Dämpfung, welche im dargestellten Beispiel durch Dämpfer 8 erzielt wird, die beispielsweise handelsübliche Automobil-Stoßdämpfer sein können und die vorzugsweise innerhalb der Federn angeordnet sein können, so wie esThe soft spring characteristic required here requires good, hard damping, which in the example shown is achieved by damper 8, which can be, for example, commercially available automobile shock absorbers and which are preferably can be placed inside the springs, like it

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Dr. Hans-Herbert Stoffregen HanauDr. Hans-Herbert Stoffregen Hanau Professional RepresentativesProfessional Representatives Zweihmckenstr. 15 Am MartetZweihmckenstr. 15 On Martet D-BOOO München 2 D-64S0 Hanau 1D-BOOO Munich 2 D-64S0 Hanau 1

TeL (089) 22 25 96 TeL (0 6181) 2 43 33TeL (089) 22 25 96 TeL (0 6181) 2 43 33

Telex S 22 054 Telex 4184782Telex S 22 054 Telex 4184782

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zeichnerisch dargestellt ist.is shown graphically.

Bei größeren Auslenkungen in X - und Y - Richtung, das heißt in Längs- und Querrichtung, kann es für manche Fälle erforderlich werden, eine Amplitudendämpfung durch Anbringen weiterer Dämpfungsglieder, wie den eingezeichneten Dämpfungsgliedern 8' vorzusehen. Derartige Dämpfungsglieder würden am Rahmen 2 und an der Kabine 3 gelenkig angeschlossen werden. Die Anbringung würde in der Nähe der Kabinenaufhängung erfolgen, so daß keine schädlichen Momente auftreten könnten und auch die Federbewegung nicht behindert wäre. Falls es für erforderlich angesehen werden würde, könnten die Stoßdämpfer leicht demontierbar angebracht werden, damit ihre Funktinonstüchtigkeit von Zeit zu Zeit kontrollert werden kann.In the case of larger deflections in the X and Y directions, i.e. in the longitudinal and transverse directions, this can be the case in some cases amplitude damping by attaching additional attenuators, such as the attenuators shown 8 'to be provided. Such attenuators would be connected to the frame 2 and to the cabin 3 in an articulated manner will. The attachment would take place in the vicinity of the cabin suspension, so that no harmful moments could occur and the spring movement would not be hindered. If it would be deemed necessary the shock absorbers could be attached so that they can be easily dismantled, so that their functionality from time to time can be controlled.

Abwandlungen sind in jeder Beziehung möglich. So lassen sich an Stelle von Druckfedern auch Zugfedern verwenden, die dann mit ihren oberen Enden am Rahmen und mit der Unterseite an der Kabine zu verbinden wären.Modifications are possible in every respect. Instead of compression springs, tension springs can also be used, which would then have to be connected with their upper ends on the frame and with the underside on the cabin.

Eine in einem gemäß der Neuerung aufgehängten Kabine sitzende Person würde sich mit dem eigenem Schwerpunkt im Bewegungsmittelpunkt und damit auch im Schwerpunkt der Kabine befinden, oder zumindest dieser Lage sehr angenähert positioniert sein. Als Folge davon werden die Bewegungsamplituden in jeder Richtung minimalisiert und der Fahrer fühlt sich in einer derart aufgehängten Kabine wohl. Sollte es wünschenswert sein eine bestimmte Mitneigung oder Gegenneigung der Kabine bei Fahrtbewegungen, zum Beispiel bei Kurvenfahrten vorzusehen,, kann die Befestigungsebene der Angreifpunkte an der Kabine in einem bestimmten Abstand oberhalb oder unterhalb der Schwerpunktsebene der Kabine 3 vorgesehen werden, um gewisse Richtungsaktionen vorzugeben.A person sitting in a cabin suspended according to the innovation would have his or her own center of gravity in the The center of movement and thus also the center of gravity of the cabin are, or at least very close to this position be positioned. As a result, the movement amplitudes are minimized in each direction and the The driver feels comfortable in such a suspended cab. Should it be a certain sympathy or desirable Counter-inclination of the cabin when driving, for example when cornering, can be provided by the mounting level the attack points on the car at a certain distance above or below the plane of the center of gravity Cabin 3 can be provided in order to specify certain directional actions.

Ein wesentlicher Vorteil der Konzentration der AbfederungA major advantage of the concentration of cushioning

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Dr. Hans-Herbert Stoffregen HanauDr. Hans-Herbert Stoffregen Hanau Professional RepresentativesProfessional Representatives

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European Patent OfficeEuropean Patent Office

Zweibrädcenstr. 15 AmM_aria11 O-eoOO München 2 0-6^50 Hanau 1Zweibrädcenstr. 15 AmM_aria11 O-eoOO Munich 2 0-6 ^ 50 Hanau 1

auschließlich auf die Kabine und nicht auf eine Kombination von einer Sitzfederung für den Fahrer einerseits und für eine Federung der Radaufhängung andererseits, ist darin zu sehen, daß die gefederte Masse sich ausschließlich aus der Kabine und dem Gewicht des Fahrers zusammensetzt, wobei bei wechselnden Fahrern deren zusätzliches Gewicht lediglich um +/ 20 Kp variieren kann. Dies macht es möglich, die verhältnismäßig einfach zu bemessen ist und die, obwohl unkompliziert in allen möglichen Betriebslage*! des Fahrzeugs zuverlässig wirkt.exclusively on the cabin and not on a combination of a seat suspension for the driver on the one hand and for a suspension of the suspension, on the other hand, can be seen in the fact that the sprung mass is made up exclusively of the Cab and the weight of the driver composed, with changing drivers only their additional weight can vary by + / 20 Kp. This makes it possible for the proportionate is easy to measure and, although uncomplicated, in all possible operating situations *! of the vehicle reliably works.

Claims (7)

Dr. Hans-Herbert Stoffregen Hanau 18. April 1979 11 833 Mining Transportation Co., AB Flygfältsvagen, Tuollovaara, Schweden Ansprüche :Dr. Hans-Herbert Stoffregen Hanau April 18, 1979 11 833 Mining Transportation Co., AB Flygfaltsvagen, Tuollovaara, Sweden Claims: 1. Vorrichtung zum nachgiebigen Abstützen1. Device for resilient support eines Fahrerhauses oder einer Führerkabine, das oder die den Erschütterungen eines Schwerstlastwagens, eines Muldenkippers oder eines anderen Schwernutzfahrzeuges mit ungefederter Radaufhän-a driver's cab or cab that can withstand the vibrations of a heavy-duty truck, a dump truck or another heavy-duty vehicle with unsprung wheel suspension ΖΙΖΤΠΧΓ1 ΖΙΖΤΠΧΓ1 dest mit einem Fahrerstuhl oder einem ähnlichem Sitz ausgerüstet ist und über mehrere federnde Teile mit dem Rahmen des Fahrzeuges verbunden ist, von denen zumindest drei Teile vorhanden und rings um das Fahrerhaus so angeordnet sind, daß die Verbindung dieser federnden Teile mit dem Fahrerhaus in einer im wesentlichen horizontalen Ebene in oder nahe der Schwerpunktsebene des Fahrerhauses angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkungsachsen der Faderteile (7) zu einer vertikalen Achse einen spitzen Winkel (<Ό bilden.at least equipped with a driver's seat or a similar seat and several resilient ones Parts connected to the frame of the vehicle, of which at least three parts are present and are arranged around the cab so that the connection of these resilient parts with the Cab in a substantially horizontal plane at or near the plane of the center of gravity of the Driver's cab is arranged, characterized in that the axes of action of the fader parts (7) to an acute angle (<Ό form. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch2. Apparatus according to claim 1, characterized gekennzeichnet, daß bei einem Fahrerhaus mit in horizontaler Ebene quadratischem Querschnitt vier Federelemente (7)vorzugsweise symmetrisch an den vier Kanten des Fahrerhauses (3) angeordnet sind.characterized in that in a driver's cab with a square cross-section in the horizontal plane, four Spring elements (7) are preferably arranged symmetrically on the four edges of the driver's cab (3). 3· Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,3 device according to claim 1 or 2, dadurch gekennzeichnet, daß der spitze Winkel
20° beträgt.
characterized in that the acute angle
Is 20 °.
- 10 -- 10 - * r ■ ■ ■·· · t ·* r ■ ■ ■ ·· · t · Patentanwälte Dipl.-Bng. JcaChf ITI StraSSe MünchenPatent Attorneys Dipl.-Bng. JcaChf ITI StraSSe Munich Pipfesskxial RepresentativesPipfesskxial Representatives SS Dr. Hans-Herbert StoffregenSS Dr. Hans-Herbert Stoffregen Zweibrückenstr. 15 Am MarictZweibrückenstrasse 15 On Marict D-aOOO München 2 D-6450 Hanau 1D-aOOO Munich 2 D-6450 Hanau 1 TeLfO 89) 22 25 90 TeL (O 6181) 24383TeLfO 89) 22 25 90 TeL (O 6181) 24383 Telex S 22 054 Telex 4184 782Telex S 22 054 Telex 4184 782 - 10 -- 10 -
4· Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 34. Device according to claims 1 to 3 dadurch gekennzeichnet, daß jedem Federelement (7) zumindest ein Dämfungsglied (8) zugeordnet ist.characterized in that at least one damping member (8) is assigned to each spring element (7) is. 5- Vorrichtung nach Ansprüchen 3 oder k, 5- device according to claims 3 or k, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Federelement (7) aus zumindest einer schraubenlinienförmig gewundenen Druckfeder besteht, deren oberes Ende an der Fahrerkabine (3) angebracht ist, von wo aus sich die Feder (7) nach unten und auswärts unter dem spitzen Winkel (GC) zur Vertikalen erstreckt.characterized in that each spring element (7) consists of at least one helically wound compression spring, the upper end of which is attached to the driver's cab (3), from where the spring (7) extends downwards and outwards at the acute angle (GC) to Vertical stretches. 6. Vorrichtung nach Ansprüchen 3 oder 4,6. Device according to claims 3 or 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Federelement (7) aus zumindest einer Zugfeder besteht, deren oberes Ende am Rahmen (2) oder an einem mit dem Rahmen verbundenen Käfig (4) angebracht ist, von wo s-i.ch die Feder (7) nach unten und einwärts zur Befestigung an der Fahrerkabine (3) erstreckt.characterized in that each spring element (7) consists of at least one tension spring, the upper End is attached to the frame (2) or to a cage (4) connected to the frame, of where s-i.ch extends the spring (7) downwards and inwards for attachment to the driver's cab (3). 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,7. Apparatus according to claim 5 or 6, dadurch gekennzeichnet, daß dia Dämpfungsglieder (8) aus einen Teleskopstoßdämpfer bestehen, von denen einer innerhalb der Feder (7) angeordnet ist.characterized in that the attenuators (8) consist of a telescopic shock absorber, of which one is arranged within the spring (7).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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