DE7907390U1 - Buoyancy device for the backlash-free conversion of a rotary movement into a linear movement - Google Patents

Buoyancy device for the backlash-free conversion of a rotary movement into a linear movement

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DE7907390U1 DE7907390U DE7907390DU DE7907390U1 DE 7907390 U1 DE7907390 U1 DE 7907390U1 DE 7907390 U DE7907390 U DE 7907390U DE 7907390D U DE7907390D U DE 7907390DU DE 7907390 U1 DE7907390 U1 DE 7907390U1
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    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Transmission Devices (AREA)

Description

Patentanwalt Erwin H: W1Ko^eN ,D.1 8.518O BayreuthPatent attorney Erwin H: W 1 Ko ^ eN, D. 1 8.518O Bayreuth

HAMÜL Werkzeugfabrik Th. Kirschbaum KG, 8590 MarktredwitzHAMÜL tool factory Th. Kirschbaum KG, 8590 Marktredwitz

Antriebsvorrichtung zum spielfreien Umwandeln einer DrehbewegungDrive device for backlash-free conversion of a rotary movement

in eine Linearbewegunginto a linear motion

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zum spielfreien Umwandeln einer Drehbewegung in eine Linearbewegung mit Hilfe eines Zahnriemens und eines mit diesem in Eingriff stehenden Antriebszahnrades. Eine solche Antriebsvorrichtung ist insbesondere für die schnelle und repetierbare Verstellung von Werkzeugen oder Werkstücktischen geeignet.The invention relates to a drive device for the backlash-free conversion of a rotary movement into a linear movement with the aid of a Toothed belt and a drive gear engaged with this. Such a drive device is particularly useful for suitable for quick and repetitive adjustment of tools or workpiece tables.

An die Leistungsfähigkeit und Genauigkeit von Meß- und Werkzeugmaschinen, bei denen Schlitten, Supporte, Werkzeuge oder Werkstücktische Linearbewegungen und bei Maschinen mit Kreuzschlitten gleichzeitig Bewegungen in Richtung der beiden Koordinaten ausführen müssen, sollen die linearen Bewegungen nicht nur schnell, d.h. mit großen Beschleunigungs- und Verzögerungswerten,, sondern auch mit höchster Genauigkeit ausgeführt werden, um die gewünschten Fertigungstoleranzen einhalten zu können. Schließlich soll die Bewegung dieser Maschinenteile schlupffrei, spielfrei, schwingungsfrei und bei der Massenfertigung unter reproduzierbaren Verhältnissen mit Hilfe von numerischen Steuerungen möglich sein. Hieraus ergeben sich in der Praxis wegen der hohen Beanspruchung der Bauteile für den linearen Antrieb unerwünschte Verschleißerscheinungen, die auf die Dauer Ungenauigkeiten und Streuungen bei der numerischen Einstellung derThe performance and accuracy of measuring and machine tools, in which slides, supports, tools or workpiece tables move linearly and in machines with compound slides at the same time Must execute movements in the direction of the two coordinates, the linear movements should not only be fast, i.e. with large Acceleration and deceleration values, but also with the highest Accuracy are executed in order to maintain the desired manufacturing tolerances. After all, the aim of the movement is this Machine parts slip-free, play-free, vibration-free and with the help of mass production under reproducible conditions by numerical controls. In practice, this results from the high stress on the components for the linear Drive undesirable signs of wear and tear, which in the long term lead to inaccuracies and variations in the numerical setting of the

Schlitten oder Werkzeuge zur Folge haben.Result in slides or tools.

Die bekannten und üblicherweise zur Ausübung von linearen Verstellbewegungen verwendeten Antriebssysteme, die zum Beispiel aus Gewindespindeln, Kugelspindeln, Zahnstangen, hydraulischen oder pneumatischen Kolben oder Zahnriemen bestehen können, finden wegen der ihnen eigenen Eigenschaften alle ihre Anwendung, und zwar verständlicher Weise immer dort, wo sich auf Grund der Anforderungen ihre günstigen Eigenschaften besonders vorteilhaft auswirken. Wenn es nun aber darum geht, einen Linearantrieb zu schaffen, bei dem alle Bedingungen möglichst in einem hohen Maße erfüllt werden, etwa bei einem großen Verstellweg bei großer Verstellgeschwindigkeit (etwa l,o m/s) eine spielfreie, schwingungsfreie und genaue Einstellung zu erzielen, und zwar in ständig repetierbaren Abläufen, so scheiden praktisch alle bekannten Antriebssysteme trotz ihrer spezifischen Vorteile aus, weil ihr Einsatz unter den beschriebenen Voraussetzungen ihre Nachteile derart anwachsen ließe, daß ein solcher Linearantrieb zur optimalen Lösung der Aufgaben von vornherein zum Scheitern verurteilt wäre.The known and usually used for performing linear adjustment movements used drive systems, which for example consist of threaded spindles, ball spindles, racks, hydraulic or pneumatic Pistons or toothed belts can exist, find their application because of their own properties, and more understandably Always wherever their favorable properties are particularly beneficial due to the requirements. But if it does The point is to create a linear drive in which all conditions be met to a high degree as possible, for example in the case of a large adjustment path at a high adjustment speed (approximately 1.0 m / s) a Achieving backlash-free, vibration-free and precise setting in constantly repetitive processes is practical all known drive systems, despite their specific advantages, because their use under the conditions described has their disadvantages can grow so that such a linear drive to the optimal Solving the tasks would be doomed to failure from the start.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung zuTi spielfreien Umwandeln einer Drehbewegung in eine Linearbewegung zu schaffen, mit der z.B. Werkzeuge, Schlitten, Spanntische oder andere Werkstückträger über große bis größte Längen spielfrei, schlupffrei, mit niedrigem Massenträgheitsmoment und schwingungsfrei mit großer Einstellgenauigkeit linear bewegt werden können. Die Erfindung geht von einem für Linearantriebe bereits verwendeten Kunststoffzahnriemen mit eingebetteter Stphldrahtseele oder Glasfaserzugstrang aus, der mit einem motorgetriebenen Zahnrad zusammenwirkt. Derartige Kunststoffzahnriemen können hinsichtlich der Zahnform und Zahnteilung auf kleine Längen bezogen mit einer großen Genauigkeit hergestellt werde, sie sind genügend flexibel, verschleiß-The invention is therefore based on the object of a drive device zuTi backlash-free conversion of a rotary movement into a linear movement with which, for example, tools, slides, clamping tables or other workpiece carriers over long to long lengths can be moved linearly without play, slip-free, with a low mass moment of inertia and vibration-free with high setting accuracy. The invention is based on a plastic toothed belt already used for linear drives with an embedded steel wire core or glass fiber tension cord from, which cooperates with a motor-driven gear. Such plastic timing belts can with regard to the tooth shape and tooth pitch are produced with great accuracy based on small lengths, they are sufficiently flexible, wear-resistant

■ β ■ β

K ό -;K ό -;

fest und geräuscharm und haben einen günstigen Wirkungsgrad. Sie werden auqh in großen Einzellängen hergestellt. Trotz der eingelegten Stahldrahtseele sind sie jedoch für lineare Antriebe mit großen Hublängen ungeeignet, weil ihre elastische Dehnung bei großer Belastung zu groß ist.solid and quiet and have a favorable degree of efficiency. you will be also produced in large individual lengths. Despite the inserted steel wire core, however, they are suitable for linear drives with long stroke lengths unsuitable because their elastic elongation is too great under heavy loads.

Die Erfindung löst die oben umschriebene Aufgabe unter Vermeidung der genannten Nachteile bei einer Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Gattung mit den im Patentanspruch 1 gekennzeichneten Mitteln und Maßnahmen. Zweckmäßige Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. The invention achieves the above-described object while avoiding the disadvantages mentioned in a drive device of the above-mentioned mentioned genus with the means and measures characterized in claim 1. Appropriate and advantageous developments Refinements of the invention are characterized in the subclaims.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind im folgenden anhand einiger Ausführungsbeispiele näher beschrieben und in den Zeichnungen dargestellt. Dabei sind der Übersichtlichkeit wegen in den Figuren Teile mit gleicher Funktion mit denselben Bezugszahlen versehen.Further details and advantages of the invention are described in more detail below with the aid of some exemplary embodiments and are shown in FIGS Drawings shown. For the sake of clarity, parts with the same function are given the same reference numbers in the figures Mistake.

Figur 1 zeigt schematisch in einer Schnittdarstellung die Funktion des erfindungsgemäßen Linearantriebs;Figure 1 shows the function schematically in a sectional view the linear drive according to the invention;

Figur 2 zeigt in verkleinertem Maßstab in der Seitenansicht die verschiedenen Belastungszonen des Zahnriemens;FIG. 2 shows the various in a reduced scale in a side view Load zones of the toothed belt;

Figur 3 zeigt den Linearantrieb in stationärer Anordnung mit linear beweglicher Zahnstange;Figure 3 shows the linear drive in a stationary arrangement with linear moving rack;

Figur 4 zeigt einen Linearantrieb mit endlosem Zahnriemen.Figure 4 shows a linear drive with an endless toothed belt.

Gernäß Figur 1 ist die Antriebsvorrichtung als Trägerschlitten oder Support 1 für die Aufnahme von Werkzeugen oder Werkstücken ausgebildet, durch den ein Zahnriemen 2 aus Kunststoff mit eingebetteter Stahldrahtseele oder Glasfaserzugstrang um ein Antriebszahnrad 3 geführt ist. Das Zahnrad 3 kann von einem Servomotor oder einemAccording to Figure 1, the drive device is as a carrier slide or Support 1 designed for holding tools or workpieces, through which a toothed belt 2 made of plastic with an embedded steel wire core or glass fiber cord is guided around a drive gear 3 is. The gear 3 can be a servomotor or a

Schrittmotor angetrieben werden, insbesondere von einem solchen Antriebssystem, das gleichzeitig als Stellungsgeber für eine numerische
Steuerung dienen kann. Während bei den bekannten Linearantrieben
mit Zahnriemen dieser mit seinen beiden Enden fest eingespannt ist
und durch die ständig verändernde Länge der wechselnden Antriebskräfte verschiedenen Dehnungskräften unterworfen ist, arbeitet erfindungs- : gemäß der Zahnriemen mit einer starren Zahnstange 4 zusammen, deren
Genauigkeit und Starrheit beliebig weit getrieben werden kann. Zu bei- i den Seiten des Zahnrades 3 sind Bogenführungen 5 angeordnet, de- | ren Krümmungsradius etwa drei Mal so groß ist wie der Krümmungsradius des Zahnriemens 2 am Antriebszahnrad 3. Während also der Zahn-Stepper motor are driven, in particular by such a drive system, which also acts as a position transmitter for a numerical
Control can serve. While with the known linear drives
with toothed belt this is firmly clamped at both ends
and is subjected to different stretching forces due to the constantly changing length of the changing drive forces, works according to the invention: according to the toothed belt with a rigid toothed rack 4, whose
Accuracy and rigidity can be taken as far as you want. Curved guides 5 are arranged on both sides of the gearwheel 3, de- | ren radius of curvature is about three times as large as the radius of curvature of the toothed belt 2 on the drive gear 3. So while the toothed

riemen 2 über die gesamte Länge der Zahnstange 4 auf dieser Aufliegt IBelt 2 over the entire length of the rack 4 rests on this I.

i und ihre Zähne ineinander greifen, wird der Zahnriemen im Bereich ti and their teeth mesh, the toothed belt will be in area t

des Antriebszahnrades 3 aus der Zahnstange ausgehoben und längs der |of the drive gear 3 lifted out of the rack and along the |

Bogenführungen 5 um das Antriebszahnrad 3 gelenkt. Um einen spiel- | feien Eingriff des Zahnriemens 2 in die Zahstange 4 einerseits undArch guides 5 are guided around the drive gear 3. To get a game | feien engagement of the toothed belt 2 in the rack 4 on the one hand and

In das Antriebszahnrad 3 andererseits zu erreichen, werden diese l In reaching the drive gear 3 on the other hand, these l

Teile gegeneinander verspannt, wie durch die Pfeile 6 und 7 ange- jParts clamped against one another, as indicated by arrows 6 and 7

deutet ist. Demnach kann eine Verspcinnung durch Höhenverstellung < der Achse des Antriebszahnrades 3 in Richtung des Pfeiles 6 und/oderindicates is. Accordingly, a Verspcinnung can by height adjustment "of the axis of the drive gear 3 in the direction of arrow 6 and / or

durch horizontale Verstellung der Bogenführungen 5 in Richtung der \ by horizontal adjustment of the arch guides 5 in the direction of the \

j Pfeile 7 erreicht werden. Die Konstruktion ist so dimensioniert, daß * der Zahnriemen 2 am Aiitriebszahnrad 3 und am waagerecht verlaufenden
Auslaufende der Bogen führungen 5 mit mindestens 6 Zähnen im formschlüssigen Eingriff sind bzw. kämmen. Die Zahnstange 4 kann beispielsweise aus mehreren gefrästen Stahlstangen-Stücken zusammenge- . setzt sein. Vorteilhafter Weise wird aber als Zahnstange das gleiche
Material wie für den Zahnriemen verwendet, wie bei 4a angegeben,und
mit einer einfachen Trägerschiene fest verbunden, vorzugsweise ver- , klebt. Aus der schematischen Darstellung der Erfindung gemäß Figur 1 | ist leicht zu erkennen, daß die Länge des Verstellweges, d.h. die
Länge der Zahnstange 4 oder die Länge des Zahnriemen^ 2 ohne Einflußj arrows 7 can be reached. The construction is dimensioned in such a way that the toothed belt 2 on the drive gearwheel 3 and on the horizontal one
The end of the sheet guides 5 with at least 6 teeth are in positive engagement or mesh. The rack 4 can, for example, be assembled from several milled steel rod pieces. sets his. Advantageously, however, the same as the rack
Material as used for the toothed belt, as indicated at 4a, and
firmly connected, preferably glued , glued to a simple support rail. From the schematic representation of the invention according to FIG is easy to see that the length of the adjustment, ie the
The length of the rack 4 or the length of the toothed belt ^ 2 has no effect

I I I I · I tiltI I I I · I tilt

ItII* « II··ItII * «II ··

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auf die Einstellgenauigkeit des Antriebs ist. Denn der Zahnriemen ist in jeder Stellung des Supportes 1 und in jeder Bewegungsphase immer nur in demselben Ausmaße und über dieselbe Länge belastet, die sich aus der Strecke des aus der Zahnstange 4 ausgehobenen Abschnittes des Zahnriemens 2 ergibt. Etwa sechs Zähne des Zahnriemens 2 stehen unter dem waagerecht verlaufenden Abschnitt der Bogenführungen 5 durch senkrechten Druck in fester formschlüssiger Verbindung mit dem darunter liegenden Abschnitt bzw. den Zähnen der Zahnstange Die übrigen, sich rechts und links davon fortsetzenden Abschnitte des Zahnriemens 2 liegen nur lose in der Verzahnung der Zahnstange und stehen nicht unter Belastung, so daß in diesen Bareichen auch keine Dehnung des Zahnriemens eintreten kann und infolgedessen ein längenabhängiger Einfluß auf die Einstellgenauigkeit des Linearan-. triebs eliminiert ist. Die bogenförmigen Gleitflächen der Führungen 5 können porig ausgeführt sein oder poröse Flächenteile aufweisen, durch die Druckluft zugeführt wird, so daß der Rücken des Zahnriemens 2 an einem Luftpolster der Bogenführungen gleitet. Anstelle der festen Bogen führungen können aber auch leicht laufende Umlenkräder mit einem entsprechend großen Radius eingesetzt werden, die vorzugsweise aus Kunststoff oder Aluminium bestehen, um die zu beschleunigenden Massen möglichst gering zu halten.on the setting accuracy of the drive. Because the timing belt is loaded in every position of the support 1 and in every phase of movement only to the same extent and over the same length, which results from the distance of the section of the toothed belt 2 excavated from the toothed rack 4. About six teeth on the toothed belt 2 are under the horizontal section of the arch guides 5 by vertical pressure in a firm form-fitting connection with the section below or the teeth of the rack The remaining sections of the toothed belt 2 that continue to the right and left thereof are only loosely in the toothing of the toothed rack and are not under load, so that no stretching of the toothed belt can occur in these areas length-dependent influence on the setting accuracy of the linear. drive is eliminated. The curved sliding surfaces of the guides 5 can be made porous or have porous surface parts through which compressed air is supplied so that the back of the toothed belt 2 slides on an air cushion of the sheet guides. Instead of the fixed Arch guides can also be used with a correspondingly large radius, which is preferably running smoothly consist of plastic or aluminum in order to keep the masses to be accelerated as low as possible.

Gemäß Figur 2 sind die verschiedenen Belastungszonen des Zahnriemens 2 grafisch hervorgehoben. In dem Abschnitt A ist der Zahnriemen 2 mit dem Antriebszahnrad 3 im Eingriff; in den Abschnitten B ist der Zahnriemen mit der Zahnstange im Eingriff; in, den Abschnitten C wird der Zahnriemen an der Bogenführung 5 durch ein Luftpolster geführt. Bei Drehung des Antriebszahnrades 3 bewegt sich dessen Achse und damit der Support 1 in waagerechter Richtung parallel zu der Zahnstange 4.According to Figure 2, the different load zones of the toothed belt 2 graphically highlighted. In section A, the toothed belt 2 is in engagement with the drive gear 3; in sections B is the Toothed belt in engagement with the rack; in sections C, the toothed belt is guided on the arch guide 5 through an air cushion. When the drive gear 3 rotates, its axis and thus the support 1 moves in the horizontal direction parallel to the Rack 4.

Gemäß Figur 3 ist die Antriebsvorrichtung auf den Kopf gestellt an-According to Figure 3, the drive device is turned upside down.

• · t ι ι β ι *• · t ι ι β ι *

t · · I II·t I II

• · Il Il t ·• Il Il t

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• —· a* — · · ■ c Q
• - · a * - · ·

geordnet, wobei der Support 1 ortsfest auf einem Fundament 8 befestigt ist, während die Zahnstange 4 nach rechts oder links in Richtung der Pfeile linear beweglich ist. Mit der Zahnstange 4 kann beispielsweise ein Werkzeugträger oder ein Spanntisch 9 fest verbunden sein.ordered, with the support 1 fixed in place on a foundation 8 is, while the rack 4 is linearly movable to the right or left in the direction of the arrows. With the rack 4, for example a tool carrier or a clamping table 9 can be firmly connected.

Gemäß Figur 4 ist der Zahriemen als endlose Schleife 2a ausgebildet. Dabei ist der unbelastete, also passive Abschnitt des Zahnriemens um die Bogenführungen 5 nach oben gelenkt und wird über dem Antriebszahnrad 3 - Rücken an Rücken zugekehrt - zurückgeführt. Die Vorspannungs- und Eingriffsverhältnisse des endlosen Zahnriemens 2a sind die gleichen wi.2 bei den oben beschriebenen Aysführungsbeispielen. Bei stets gleicher Länge des endlosen Zahnriemens 2a kann die Zahnstange und damit der Verstellweg des Linearantriebes beliebig lang gewählt werden, ohne daß die Stellung oder die Versteilgeschwindigkeit der Antriebsvorrichtung einen Einfluß auf die Einstellgenauigkeit ausüben könnte. Auch in der Ausführungsform nach Figur 4 kann ein Spanntisch oder ein Werkzeugträger 9 mit Hife von Befestigungslaschen 10 mit der Antriebsvorrichtung 1 verbunden sein.According to FIG. 4, the belt is designed as an endless loop 2a. The unloaded, ie passive, section of the toothed belt is directed upwards around the arch guides 5 and is returned via the drive gear 3 - facing back to back. The preload and engagement ratios of the endless toothed belt 2a are the same as wi.2 in the example embodiments described above. With always the same length of the endless toothed belt 2a can Rack and thus the adjustment path of the linear drive can be selected as long as desired without affecting the position or the adjustment speed the drive device has an influence on the setting accuracy could exercise. Also in the embodiment according to FIG. 4 A clamping table or a tool carrier 9 can be connected to the drive device 1 with the aid of fastening straps 10.

I t .
III β I t.
III β

Claims (11)

Patentanwalt Erwin rij ^..Upgel·,; .D^'S-ftBO Bayreuth • ft · · · HAMÜL Werkzeugfabrik Th. Kirschbaum KG, 8590 Maxktredwitz Ansprüche :Patent attorney Erwin rij ^ .. Upgel · ,; .D ^ 'S-ftBO Bayreuth • ft · · · HAMÜL tool factory Th. Kirschbaum KG, 8590 Maxktredwitz Claims: 1. Antriebsvorrichtung zum spielfreien Umwandeln einer Drehbewegung in eine Linearbewegung mit Hilfe eines Zahnriemens und eines mit diesem in Eingriff stehenden Antriebszahnr«gdes, insbesondere für die schnelle und repetierbare Verstellung von Werkzeugen oder Werkstücktischen, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ■eine in Ver£,teiiiichtung verlaufende, an sich bekannte Zahnstange1. Drive device for backlash-free conversion of a rotary movement into a linear movement with the aid of a toothed belt and a drive toothed wheel which is in engagement therewith, in particular for the quick and repetitive adjustment of tools or workpiece tables, characterized in that at least A toothed rack which is known per se and which runs in direction (4) vorgesehen i„i, mit der der Zahnriemen (2) zu beiden Seiten des Antriebszahnrades (3) ständig in Eingriff ist, wobsi der Zahnriemen (2) mit Hilfe von beiderseits des Antriebszabnrades (3) angeordneten und auf seine Rückseite einwirkenden Bogenführungen (5) derart aus der Zahnstange (4) ausgehoben und um das Antriebszahnrad (3) gelenkt ist, daß in jeder Stellung und Bewegungsphase der relativ zueinander linear bewegbaren Teile stets nur ein definierter Abschnitt (A + 2C) des Zahnriemens (2) von derselben Größe außer Eingriff mit der Zahnstange (4) ist.(4) provided i "i, with which the toothed belt (2) on both sides of the drive gear (3) is constantly in engagement, whereby the toothed belt (2) with the help of both sides of the drive gear (3) arranged arch guides acting on its rear side (5) is lifted out of the rack (4) and steered around the drive gear (3) that in every position and phase of movement of the parts that can be moved linearly relative to one another always only a defined section (A + 2C) of the toothed belt (2) of the same size is out of engagement with the rack (4). 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse des Antriebszahnrades (3) und/oder die Bogenführungen2. Drive device according to claim 1, characterized in that the axis of the drive gear (3) and / or the arch guides (5) zum Eliminieren des Zahnflankenspieles verstellbar sind.(5) are adjustable to eliminate the backlash. 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnriemen (2) aus Kunststoff mit eingebetteter Stdhldrahtseele bzw. eingebettetem Glasfaserzugstrang besteht.3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that that the toothed belt (2) is made of plastic with an embedded Stdhldrahtseele or embedded fiberglass cord. • Λ ■ L. · ■ · • Λ ■ L. · ■ · I I. 4. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch I gekennzeichnet, daß die Zahnstange (4a) wie der Zahnriemen (2)4. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized I marked that the toothed rack (4a) like the toothed belt (2) I aufgebaut iind mit einer metallischen Trägerschiene fest verbun-I are firmly connected to a metallic support rail ί den ist.ί that is. I I. 5. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch5. Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized I gekennzeichnet, daß sie ortsfest gelagert und die linear beweg-I characterized in that it is mounted in a stationary manner and the linearly movable I bare Zahnstange (4) mit dem Werkzeug bzw. dem Werkstücktisch (9)I bar rack (4) with the tool or the workpiece table (9) I verbunden ist (Fig. 3).I is connected (Fig. 3). % % 6. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Zahnriars-en (2) über die gesamte6. Drive device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Zahnriars-en (2) over the entire > Länge der Zahnstange (4) erstreckt und die Verzahnungen ineinan-> The length of the rack (4) and the teeth mesh f der liegen.f the lie. 7. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnriemen als endlose Schleife (2a) ausgebildet ist, wobei der passive Abschnitt gegenüber dem mit dem Antriebsrad (3) in Eingriff stehenden aktiven Abschnitt über diesem - Rücken zu Rücken - zurückgeführt ist.7. Drive device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the toothed belt is designed as an endless loop (2a), the passive section opposite to the with the active portion in engagement with the drive wheel (3) is returned via this - back to back. 8. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die aktiven Bereiche (A, B) des Zahnriemens (2) über sine Länge vor» jeweils mindestens sechs Zähnen mit den verzahnten Gegenstücken in Eingriff sind.8. Drive device according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the active areas (A, B) of the toothed belt (2) At least six teeth are in engagement with the toothed counterparts over their length in front of ». 9. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius des Zahnriemens (2) an den Führungen (5) mindestens drei Mal größer ist als an dem Antriebsrad (3).9. Drive device according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the radius of curvature of the toothed belt (2) on the guides (5) is at least three times larger than on the drive wheel (3). 10. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche Ί bis 9, dadurch10. Drive device according to one of claims Ί to 9, characterized gekennzeichnet, daß zwischen den Führungen (5) und dem Zahnriemen (2) Luftpolster gebildet sind, die den Luftzustrom durch Poren oder poröse Flächen erhalten, die an den Gleit flächen (bei C) ausgebildet sind.characterized in that between the guides (5) and the toothed belt (2) Air cushions are formed that receive the air flow through pores or porous surfaces that are attached to the sliding surfaces (at C) are trained. 11. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen von spezifisch leichten Umlenkrädern gebildet sind.11. Drive device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the guides of specifically light guide wheels are formed.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0386526A1 (en) * 1989-03-07 1990-09-12 The Warner And Swasey Company Coordinate measuring machine with improved carriage drive system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0386526A1 (en) * 1989-03-07 1990-09-12 The Warner And Swasey Company Coordinate measuring machine with improved carriage drive system

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