DE7901959U1 - GEAR FOR THE FEEDING OF SEWING MATERIAL IN A SEWING MACHINE - Google Patents
GEAR FOR THE FEEDING OF SEWING MATERIAL IN A SEWING MACHINEInfo
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Moerser Straße 140 D-4150 Krefeld 1 'S" (02151) 28222 u. 20469 CS 853578Moerser Strasse 140 D-4150 Krefeld 1 'S "(02151) 28222 and 20469 CS 853578
Hans=Josef Dahmen Stepposiat=Textilmaschinenbau,
Trompeterallee 230-23*+, 4050 Mönchengladbach 4
(Wickrath)Hans = Josef Dahmen Stepposiat = textile engineering,
Trompeterallee 230-23 * +, 4050 Mönchengladbach 4
(Wickrath)
Getriebe für den Nähgutvorschub in einer NähmaschineGear for the feed of the sewing material in a sewing machine
Die Erfindung betrifft ein Getriebe für den Näh- fThe invention relates to a gear for sewing f
gutvorschub in einer Nähmaschine, insbesondere Viel- |good feed in a sewing machine, especially high |
nadelsteppmaschine, bestehend aus einer angetriebenen 1needle quilting machine, consisting of a driven 1
Welle mit einer Schnecke, die in ein auf einer | Antriebswelle befestigtes Schneckenrad eingreift.Shaft with a snail falling into a on a | Worm gear attached to the drive shaft engages.
Derartige Getriebe werden für das selbsttätige Ver- ;:Such transmissions are used for the automatic supply ; :
schieben des Nähgutes nach jedem Stich um einen *. move the sewing material by one * after each stitch.
vorgegebenen Betrag benötigt. Da der Nähgutvorschub ^required amount. Since the material feed ^
nur in einem Zeitbereich erfolgen kann, in dem sich |can only take place in a time range in which |
xiie Nadel außerhalb des Nähgutes befindet, muß die % If the needle is outside of the sewing material, the %
Vorschubeinrichtung für den Nähgutvorschub eine ΐFeed device for the material feed ΐ
schrittweise Bewegung ausführen. Diese schrittweise fperform gradual movement. This gradually f
Bewegung wird von einem Getriebe der eingangs |Movement is controlled by a gearbox of the input |
beschriebenen Gattung erzeugt. idescribed genus generated. i
Bei einem bekannten Getriebe der beschriebenen Gattung fIn a known transmission of the type described f
ist die Schnecke fest mit der zugeordneten Wellethe worm is fixed to the associated shaft
verbunden und weist das Gewinde der Schnecke eine : veränderliche Steigung auf. Über einem bestimmten
ümfangsabscbnitt ist die Steigung 0. Während sich
dieser, im allgemeinen größere TJmfangs ab schnitt inconnected and the thread of the worm has a: variable pitch. About a certain
The slope of the circumference is 0. While
This, generally larger area, was cut in
Eingriff mit dem Schneckenrad befindet, befindet sich ^Meshing with the worm wheel is located ^
gleichzeitig auch die Nadel innerhalb des Nähgutes. ;at the same time also the needle inside the sewing material. ;
Deutscrie Sa-K AG Krsfcid JOS/SS SLj: 320JOSSO1 ^" SjsrKSsee Krcfefd 5C5732 BLZ22050GOG Po3tscheci< C3sen AOäS-ZSi SlZ 350KO13Deutscrie Sa-K AG Krsfcid JOS / SS SLj: 320JOSSO 1 ^ "SjsrKSsee Krcfefd 5C5732 BLZ22050GOG Po3tscheci <C3sen AOäS-ZSi SlZ 350KO13
PATENTANWALT DR. STARK · MOERfefeRrStfl. 14£f *.D-Al50 KRcFEUJ",, <®> (02151) 28222 u. 20469 · Qx) 853578PATENT ADVOCATE DR. STARK · MOERfefeRrStfl. 14 £ f * .D-Al50 KRcFEUJ ",, <®> (02151) 28222 and 20469 · Qx) 853578
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Auf dem restlichen Abschnitt des Umfangs ist die Steigung der Schnecke positiv, so daß bei Eingriff dieses Umfangsabschnittes in das Schneckenrad eine Drehung des Schneckenrades und damit ein Transport des Nähgutes erfolgt, solange die Nadel sich außerhalb des Nähgutes befindet.On the remaining part of the circumference, the pitch of the worm is positive, so that when engaged this circumferential section in the worm wheel a rotation of the worm wheel and thus a transport of the sewing material takes place as long as the needle is outside of the sewing material.
Das ist nicht nur konstruktiv aufwendig, sondern auch funktionell unbefriedigend. Die Herstellung einer Schnecke mit veränderlicher Steigung bereitet nämlich erhebliche Schwierigkeiten. Daneben muß auch das Schneckenrad so ausgebildet sein, daß ein Eingriff der Schnecke in das Schneckenrad bei jeder Steigung möglich ist. Das läßt sich im allgemeinen aber nur dadurch erreichen, daß wenigstens für einen Steigungsabschnitt unbefriedigende Eingriffsverhältnisse in Kauf genommen werden. Die Folge sind größere Toleranzen oder ein Spiel zwischen Schnecke und Schneckenrad, mit dem Ergebnis, daß auch am Getriebsausgang ein |This is not only costly in terms of construction, but also unsatisfactory in terms of function. Making a This is because the variable pitch screw presents considerable difficulties. In addition, that must also Worm wheel be designed so that an engagement of the worm in the worm wheel with every pitch is possible. In general, however, this can only be achieved by unsatisfactory engagement conditions in at least one incline section Purchase to be taken. The result is greater tolerances or play between worm and worm wheel, with the result that a |
Spiel nicht zu vermeiden ist. Darüberhinaus werden I durch die wechselnden Eingriffsverhältnisse zwischen | Schnecke und Schneckenrad die Zahnflanken von Schnecke I bzw. Schneckenrad in unerwünschter Weise stoßartig § beansprucht, so daß das Spiel vergrößert wird und I Game is unavoidable. In addition, the changing engagement ratios between | Worm and worm wheel, the tooth flanks of worm I or worm wheel in an undesired jerky manner § stressed, so that the game is increased and I
ein vorzeitiger Verschleiß eintritt. Aus diesen |premature wear occurs. From these |
Gründen ist auch die Nähgeschwindigkeit begrenzt.For reasons, the sewing speed is also limited.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Getriebe der eingangs beschriebenen Gattung konstruktiv und funktionell zu verbessern und insbesondere ein toleranzbedingtes Spiel am Getriebsausgang zu reduzieren oder zu beseitigen.The object of the invention is to constructively and functionally add a transmission of the type described at the beginning and in particular to reduce or eliminate tolerance-related play at the transmission output.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Schnecke eine konstante Steigung besitzt und zusammen mit einer drehfestThis object is achieved in that the screw has a constant pitch and, together with one, is non-rotatable
mit der Schnecke gekoppelten Kurvenscheibe axial verschieblich gelagert ist, wobei die Kurvenscheibe mit einem Abschnitt ihres Umfangsrand.es in eine ortsfeste Führung einfaßt und der Umfangsrand über 5 einen Teil des Umfangs eine der Schneckensteigungis mounted axially displaceably with the worm coupled cam, wherein the cam with a portion of its peripheral edge.es in a fixed guide and the peripheral edge over 5 part of the circumference of one of the screw pitch
entsprechende negative Steigung sowie auf dem restlichen Teil des Umfangs eine positive Steigung aufweist.has a corresponding negative slope as well as a positive slope on the remaining part of the circumference.
Die Schnecke und das Schneckenrad des erfindungsgemäßen Getriebes können, weil sie konstante Steigung aufweisen, mit herkömmlichen Mitteln für optimale Eingriffsverhältnisse präzise gefertigt werden. Die Fertigung der Kurvenscheibe bereitet ebenfalls keine wesentlichen Schwierigkeiten, weil es sich dabei um eine einzige Scheibe mit in sich geschlossener Steigung handelt, die ohne Rücksicht auf benachbarte Steigungsgänge gefertigt werden kann. Die Führung für den Umfangsrand der Kurvenscheibe ist ohnehin problemlos, insbesondere dann, wenn sie von einem gehäusefesten Rollenpaar gebildet ist.The worm and the worm wheel of the transmission according to the invention can, because they have a constant pitch, can be precisely manufactured using conventional means for optimal engagement conditions. Manufacturing the cam also does not cause any major difficulties because it is a single one Disc with a self-contained slope that can be manufactured regardless of adjacent inclines. The guide for the peripheral edge the cam disk is problem-free anyway, especially when it is supported by a pair of rollers fixed to the housing is formed.
Funktionell arbeitet das erfindungsgemäße Getriebe so, daß die Axialbewegung der Schnecke von der Kurvenscheibe gesteuert wird. Solange der Teil mit negativer Steigung sich in der Führung befindet, wird die von der Schnecke am Schneckenrad erzeugte Drehbewegung durch Axialverschiebung der Schnecke kompensiert. Folglich dreht sich das Schneckenrad nicht und es findet kein Vorschub des Nähgutes statt. Wenn der Teil mit positiver Steigung in die Führung gelangt, wird die Schnecke axial in Gegenrichtungverschoben und dreht dabei das Schneckenrad um einen bestimmten Winkel.. Diese von der Kurvenscheibe erzeugte Winkeldrehung wird durch eine weitere Winkeldrehung vergrößert, die sichFunctionally, the transmission according to the invention works so that the axial movement of the worm from the cam is controlled. As long as the part with the negative slope is in the guide, that of the The worm on the worm wheel compensates for the rotary movement generated by the axial displacement of the worm. Consequently the worm wheel does not turn and there is no feed of the sewing material. If the part with If the lead enters the guide with a positive pitch, the worm is moved axially in the opposite direction and rotates doing the worm wheel by a certain angle .. This angular rotation generated by the cam disk is enlarged by a further angular rotation, the
PATENTANWALT DR. STARK · MOEFfefeFi;äth. 140"-,D-4j50 KREF=LD'-, «g» (02151) 28222 u. 20469 · E 853ST8PATENT ADVOCATE DR. STARK · MOEFfefeFi; äth. 140 "-, D-4j50 KREF = LD'-," g "(02151) 28222 and 20469 · E 853ST8
daraus ergibt sich, daß die laufende Schnecke nach wie vor im Eingriff mit dem Schneckenrad ist. Die gesamte Winkeldrehung des Schneckenrades wird über den Getriebeausgang auf eine nachgeschaltete Vorschubeinrichtung übertragen, die den eigentlichen Vorschub des Nähgutes bewirkt.from this it follows that the running worm is still in mesh with the worm wheel. The whole The angular rotation of the worm wheel is transmitted to a downstream feed device via the gear output which causes the actual feed of the sewing material.
Größere Toleranzen oder ein Spiel am Getriebeausgang treten bei dem erfindungsgemäßen Getriebe nicht mehr ,auf, weil die Eingriffsverhältnisse zwischen SchneckeLarger tolerances or play at the gearbox output no longer occur with the transmission according to the invention , because of the meshing relationships between worm
und Schneckenrad ebenso wie zwischen der Führung und . dem Umfangsrand der Kurvenscheibe optimiert werden können.and worm wheel as well as between the guide and. the peripheral edge of the cam are optimized be able.
Ss empfiehlt sich, an der Kurvenscheibe stetige Übergangsbereiche zwischen positiver und negativer Steigung vorzusehen, um stoßartige Belastungen weitgehend zu vermeiden.It is advisable to use continuous on the cam Provide transition areas between positive and negative incline in order to largely avoid shock loads to avoid.
Vorzugsweise sollte die negative Steigung sich über einen Wiiikelbereich von ca. 270° erstrecken, denn dieser Winkelbereich entspricht im wesentlichen demjenigen Zeitabschnitt, in dem sich die Nähnadel außerhalb des Nähgutes befindet.The negative slope should preferably extend over an area of approx. 270 °, because this angular range essentially corresponds to that period of time in which the sewing needle is is outside of the sewing material.
2525th
Grundsätzlich ist es möglich, die Schnecke und die Kurvenscheibe zusammen mit ihrer "Welle axial verschieb— lieh anzuordnen. Eine bevorzugte Ausführungsform ist jedoch dadurch gekennzeichnet, daß die Schnecke und die Kurvenscheibe axial verschieblich und drehfest auf der Welle gelagert sind. Diese Anordnung verringert die Massenkräfte und bietet außerdem die Möglichkeit, alle beweglichen Teile des Getriebes in einem Getriebegehäuse unterzubringen.Basically it is possible to axially shift the worm and the cam disk together with their "shaft" lent to arrange. A preferred embodiment is however, characterized in that the worm and the cam disc are axially displaceable and non-rotatable are mounted on the shaft. This arrangement reduces the inertia forces and also offers the possibility of to accommodate all moving parts of the gearbox in a gearbox housing.
Ferner kann es zweckmäßig sein» wenn die Kurvenscheibe und/oder die Schnecke in axialer Richtung federnd an der Welle abgestützt sind. Damit wird erreicht, daß die Kurvenscheibe stets einseitig gegen ihre zugeordnete Führung gedrückt oder gezogen wird, so daß ggf. vorhandene Fertigungsungenauigkeiten oder ein sich während des Betriebes ergebendes Spiel sich nicht auf den Getriebesasgang auswirken können.It can also be useful if the cam and / or the worm in the axial direction are resiliently supported on the shaft. So that will achieved that the cam is always pressed or unilaterally against its associated guide is drawn, so that any manufacturing inaccuracies or a problem during operation the resulting backlash cannot affect the gear engagement.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß an der Schnecke oder an der Kurvenscheibe ein Radialflansch befestigt ist, dem ein auf der Welle befestigter Radialflansch zugeordnet ist, und das beide Radialflanschen drehfest und axial verschieblich mit Zapfen gekoppelt sind, die in einem der Radialflanschen gehalten und in dem anderen axial verschieblich geführt sind. Zwischen beiden Radialflanschen kann wenigstens eine Feder angeordnet sein.A preferred embodiment of the invention is characterized in that on the screw or on a radial flange is attached to the cam disc, to which a radial flange attached to the shaft is assigned, and the two radial flanges are rotatably and axially displaceably coupled with pins, which are held in one of the radial flanges and axially displaceably guided in the other. Between At least one spring can be arranged on both radial flanges.
Im Folgenden wird ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert; die einzige Figur zeigt einen im wesentlichen in einer Gehäuseteilungsebene geführten Schnitt durch ein Getriebe für den Nähgutvorschub in einer Nähmaschine.An exemplary embodiment of the invention shown in the drawing is explained below; the The single figure shows a section through a substantially guided in a housing division plane Gear for the feed of the sewing material in a sewing machine.
Das Getriebe weist ein nur teilweise dargestelltes Gehäuse 1 auf, in dem eine von einer Hauptantriebswelle einer Nähmaschine angetriebene Eingangswelle beidseits in Kugellagern 3» 4 abgedichtet gelagert ist. Auf der Eingangswelle 2 ist eine Schnecke 5 angeordnet, die, wie später noch erläutert wird, axial verschieblich auf der Eingangswelle gelagert und drehfest mit dieserThe transmission has a housing 1, only partially shown, in which one of a main drive shaft a sewing machine driven input shaft is sealed on both sides in ball bearings 3 »4. On the input shaft 2 there is arranged a worm 5 which, as will be explained later, is axially displaceable mounted on the input shaft and non-rotatably with it
'·, !>jt?50 KRB^ELD*; Ί? (02151) 28222 u. 20463 - [gj 853578'·,!> Jt? 50 KRB ^ ELD *; Ί? (02151) 28222 and 20463 - [gj 853578
verbunden ist. Die Schnecke 5 steht in Eingriff mit einem Schneckenrad 6, das auf einer den Getriebeausgang bildenden Abtriebswelle 7 befestigt ist.connected is. The worm 5 is in engagement with a worm wheel 6, which is on one of the gearbox output forming output shaft 7 is attached.
Die Schnecke 5 trägt an ihrem einen Ende einen radialen Anschlußflansch 8, an den mit Schrauben 9 und Passstiften 10 eine Kurvenscheibe 11 befestigt ist. Die Kurvenscheibe 11 weist einen sich im wesentlichen in üEif angsri chtung erstreckenden radialen Steg auf, der jeweils mit einem Abschnitt in eine Führung eingreift, die aus zwei innenseitig am Gehäuse befestigten und frei drehbaren Rollen 12,13 besteht.The worm 5 carries at one end a radial connection flange 8, on which with screws 9 and dowel pins 10 a cam 11 is attached. The cam 11 has a substantially in üEif angsri rect extending radial web, each with a section in a guide engages, which consists of two freely rotatable rollers 12, 13 fastened on the inside of the housing.
Der Steg der Kurvenscheibe 11 besitzt auf einem Teil des Umfangs eine Steigung, die dem Betrage nach der Steigung der Schnecke 5 entspricht, im übrigen jedoch das negative Vorzeichen besitzt,so daß bei positiver Steigung der Schnecke 5 dieser Teil 14 eine negative Steigung besitzt. Der übrige Teil 15 des Steges weist eine positive Steigung auf, die über stetige Übergangsbereiche in die negative Steigung des Teils 14 übergeht. Im einzelnen erstreckt sich die negative Steigung über einen Umfangsbereich von etwa 270° und dementsprechend die positive Steigung über einen Umfangsbereich von ca. 90°.The web of the cam 11 has on one part the circumference has a pitch which corresponds to the amount of the pitch of the screw 5, but otherwise has the negative sign, so that with a positive pitch of the screw 5, this part 14 has a negative Possesses slope. The remaining part 15 of the web has a positive slope which merges into the negative slope of part 14 via continuous transition areas. In detail, the negative slope extends over a circumferential range of approximately 270 ° and accordingly the positive slope over a circumferential range of approx. 90 °.
Auf der anderen Seite weist die Schnecke 5 ebenfalls einen radialen Anschlußflansch 16 auf, an dem mit Schrauben 17 ein Radialflansch 18 befestigt ist, dem ein auf der Eingangswelle 2 befestigter Radialflansch gegenüberliegt. Der wellenfeste Radialflansch 19 trägt stirnseitig vorstehende, über den Umfang verteilte Zapfen 20, die in zugeordnete Öffnungen 21 des anderen Radialflansches 18 eingreifen und in diesen axialOn the other hand, the worm 5 also has a radial connection flange 16 on which with Screws 17 a radial flange 18 is attached to which a radial flange attached to the input shaft 2 opposite. The radial flange 19, which is fixed to the shaft, has protruding faces distributed over the circumference Pins 20 which engage in associated openings 21 of the other radial flange 18 and axially in these
PATENTANWALT DR. STARK - MOfRSWSfR VtT,- q-J515O KREfgliB,- *& (02151) 28222 u. 20469 - [SJ 853578PATENT ADVERTISER DR. STARK - MOfRSWSfR VtT, - q-J515O KREfgliB, - * & (02151) 28222 and 20469 - [SJ 853578
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verschieblich geführt sind. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Öffnungen 21 ausgebuchst. Ferner weisen die Radialflansche 18,19 auf ihren einander zugewandten Stirnseiten Sack-bohrungen 22 bzw. 23 auf, in denen die Enden von darin abgestützten Schraubenfedern 24 gehalten sind. Die Schnecke ist beidseits jeweils zusammen mit der Kurvenscheibe bzw. dem Radialflansch 18 auf Gleitbuchsen 25 bzw. gelagert, die in axialer Richtung zusammen mit der Schnecke 5, der Kurvenscheibe 11 und dem Radialflansch auf der Eingangswelle 2 verschieblich sind.are displaceably guided. In the illustrated embodiment, the openings 21 are bulged. Furthermore, the radial flanges 18, 19 have blind bores on their facing end faces 22 and 23, in which the ends of helical springs 24 supported therein are held. The snail is on both sides together with the cam or the radial flange 18 on sliding bushes 25 or stored in the axial direction together with the worm 5, the cam 11 and the radial flange are displaceable on the input shaft 2.
Das dargestellte Getriebe arbeitet wie folgt: Die von einer Hauptantriebswelle einer nicht dargestellten Nähmaschine angetriebene Eingangswelle 2 nimmt über die Zapfen 20 und den Radialflansch 18 auch die Schnecke 5 und die Kurvenscheibe 11 mit. Solange sich der Teil 14 mit negativer Steigung der Kurvenscheibe im Bereich der Rollenführung 12, 13 befindet, wird eine Drehbewegung des Schneckenrades 6 mit Abtriebswelle durch eine Axialverschiebung von Kurvenscheibe 11, Schnecke 5 und Radialflansch 18 kompensiert. Die Abtriebswelle 7 dreht sich folglich nicht. Wenn bei weiterer Drehbewegung der Eingangswelle 2 der Teil mit positiver Steigung der Kurvenscheibe 11 in den Bereich der Rollenführung 12,13 gelangt, werden die Kuvenscheibe 11 , die Schnecke 5 und der Radialflansch in Gegenrichtung axial auf der Eingangswelle 2 verschoben, so daß das Schneckenrad 6 mit der Abtriebswelle um einen entsprechenden Winkel verdreht werden. Gleichzeitig werden das Schneckenrad 6 und die Abtriebswelle um einen weiteren Winkel verdreht, der aus der Drehbewegung der Schnecke 5 resultiert, die ständig mit dem Schneckenrad 6 in Eingriff steht.The transmission shown works as follows: The one from a main drive shaft, not shown Sewing machine driven input shaft 2 takes over the pin 20 and the radial flange 18 also the 5 worm and the cam 11 with. As long as part 14 has a negative slope of the cam Located in the area of the roller guide 12, 13, there is a rotary movement of the worm wheel 6 with the output shaft compensated by an axial displacement of the cam 11, worm 5 and radial flange 18. the Output shaft 7 consequently does not rotate. If, with further rotary movement of the input shaft 2, the part with a positive slope of the cam 11 reaches the area of the roller guide 12,13, the The cam disk 11, the worm 5 and the radial flange are axially displaced in the opposite direction on the input shaft 2, so that the worm wheel 6 can be rotated with the output shaft by a corresponding angle. Simultaneously the worm wheel 6 and the output shaft are rotated by a further angle resulting from the rotary movement the worm 5 results, which is constantly in engagement with the worm wheel 6.
I PATENTANWALT DR STARK - MOEpSER1 SfB. 14O'-.D-435O KnS£U>'; *g (02151) 28222 u. 20469 - 03 853578I PATENT ADVOCATE DR STARK - MOEpSER 1 SfB. 14O '-. D-435O KnS £ U>'; * g (02151) 28222 and 20469 - 03 853578
? Dementsprechend steuert die Kurvenscheibe 11 die ? Accordingly, the cam 11 controls the
Drehbewegung der Abtriebswelle 7 und einer daran angeschlossenen Vorschubeinrichtung für das Kähgut so, daß das Nähgut nur dann bewegt wird, wenn sich 5 die Nähnadel außerhalb des Nähgutes befindet. Bei allen Funktionsstellungen des Getriebes sorgt die federnde Abstützung der Federn 24 dafür, daß dieRotary movement of the output shaft 7 and a feed device connected to it for the chopped material so that the sewing material is only moved when the sewing needle is outside the sewing material. at All functional positions of the transmission ensures the resilient support of the springs 24 that the
I Kurvenscheibe 11 stets einseitig an der RollenführungI cam 11 always on one side of the roller guide
I 12,13 anliegt und daß dementsprechend der Getriebe-I 12,13 is applied and that accordingly the transmission
I 10 ausgang spielfrei ist.I 10 output is backlash-free.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19797901959 DE7901959U1 (en) | 1979-01-25 | 1979-01-25 | GEAR FOR THE FEEDING OF SEWING MATERIAL IN A SEWING MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19797901959 DE7901959U1 (en) | 1979-01-25 | 1979-01-25 | GEAR FOR THE FEEDING OF SEWING MATERIAL IN A SEWING MACHINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE7901959U1 true DE7901959U1 (en) | 1979-04-26 |
Family
ID=6700380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19797901959 Expired DE7901959U1 (en) | 1979-01-25 | 1979-01-25 | GEAR FOR THE FEEDING OF SEWING MATERIAL IN A SEWING MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE7901959U1 (en) |
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1979
- 1979-01-25 DE DE19797901959 patent/DE7901959U1/en not_active Expired
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