DE7834260U1

DE7834260U1 - HYDRAULIC SWIVEL MOTOR

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Publication number: DE7834260U1
Application number: DE19787834260
Authority: DE
Original assignee: God Maschinenbau Handels- und Service 8000 Muenchen De GmbH
Current assignee: God Maschinenbau Handels- und Service 8000 Muenchen De GmbH
Priority date: 1978-11-17
Filing date: 1978-11-17
Publication date: 1983-07-07

Description

24 299 G-die24 299 G-the

GOD MaschinenbauGOD mechanical engineering

Handels- und Service GmbH,Handels- und Service GmbH,

8000 München8000 Munich

Hydraulischer SchwenkmotorHydraulic swing motor

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Schwenkmotor mit Flüssigkeitsantrieb, dessen Welle in einem Gehäuse mit eintjn. diese konzentrisch umgebenden ringförmigen Raum gelagert ist, wobei der Raum durch zwei Flügel in zwei Kammern unterteilt ist, von denen einer am Gehäuse und der andere an der Welle befestigt ist, und wobei die die Antriebsflüssigkeit zu- und abführenden Leitungen beidseits des gehäusefesten oder wellenfesten Flügels in die Kammern münden.The invention relates to a hydraulic swivel motor with liquid drive, the shaft of which is in a housing with eintjn. this concentrically surrounding annular space is mounted, the space being divided into two chambers by two wings is, of which one is attached to the housing and the other to the shaft, and wherein the drive fluid to and The outgoing lines open into the chambers on both sides of the wing fixed to the housing or the wing fixed to the shaft.

Mit Drucköl betriebene hydraulische Schwenkmotore dieser Art, bei denen entweder das Gehäuse oder die Welle feststehen und dementsprechend die Antriebsflüssigkeit entweder durch das Gehäuse oder die Wellenstirnseiten zugeführt wird, sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Sie weisen üblicherweise als Kolben und Widerlager für die Druckölsäule dienende Flügel auf, deren Querschnitte rechteckig sind oder aus Rechtecken mit halbkreisförmig abgerundeten gegenüberliegenden Seiten bestehen. Die bekannten hydraulischen Schwenkmotore weisen insbesondere den Nachteil auf, daß sich der ringförmige Zylinderraum nur mit erheblichenHydraulic swing motors of this type operated with pressurized oil, in which either the housing or the shaft are stationary and accordingly the drive fluid either through the Housing or the shaft ends are fed, are known in different embodiments. You wise usually as a piston and abutment for the pressure oil column Serving wings, the cross-sections of which are rectangular or made up of rectangles with rounded semicircles consist of opposite sides. The known hydraulic swivel motors have the particular disadvantage that the annular cylinder space is only significant

Schwierigkeiten und nur unvollkommen abdichten läßt, so daß es zu einem Druckausgleich zwischen den Kammern und einem Durchtritt von Lecköl zwischen dem Gehäuse und der Welle kommen kann.Difficulties and only imperfectly seal, so that there is a pressure equalization between the chambers and one The passage of leakage oil can occur between the housing and the shaft.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen hydraulischen Schwenkmotor zu schaffen, der sich in einfacher Weise gut abdichten läßt und dessen Herstellungsaufwand gering ist.The object of the present invention is therefore to provide a hydraulic To create a swivel motor which can be sealed easily in a simple manner and whose manufacturing costs are low.

Diese Aufgabe wird bei einem Schwenkmotor der eingangs angeln f ' gebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Welle eine radiale Scheibe trägt, die mit einer dieser konzentrisch umgebenden, im Querschnitt halbkreisförmigen Nut versehen ist, daß die Scheibe mit ihrer mit der Nut versehenen ebenen Stirnfläche plan auf einer radiaLen ebenen Bodenfläche des Gehäuses I aufliegt, die eine entsprechende umlaufende, im QuerschnittThis object is solved by a swing motor of the above fishing f 'given type according to the invention characterized in that the shaft carries a radial disc which is provided with one of these concentrically surrounding semi-circular in cross-section groove, that the disc with its the grooved flat face rests flat on a radial flat bottom surface of the housing I , which has a corresponding circumferential, in cross-section

k halbkreisförmige Nut aufweist, die mit der Nut der Scheibek has semicircular groove that coincides with the groove of the disc

|; einen mittig geteilten torusförmigen Ringraum bildet, und daß|; forms a centrally divided toroidal annular space, and that

|: in der Nut der Scheibe sowie in der gehäuseseitigen Nut je ein|: in the groove of the disk as well as in the groove on the housing side

I torussektorförmiger Flügel, dessen kreisförmiger QuerschnittI toroidal sector-shaped wing, its circular cross-section

I einen Radius aufweist, der dem Radius der Nuten entspricht,I has a radius that corresponds to the radius of the grooves,

f. befestigt ist-. Bei dem erfindungsgemäßen Schwenkmotor wird f. is attached-. In the swing motor according to the invention

; f eine gute Abdichtung des torusförmigen Ringraums gegen das; f a good seal of the toroidal annulus against the

% Gehäuse und die Welle in einfacher Weise dadurch erreicht, daß % Housing and the shaft achieved in a simple manner that

If die an die ringförmigen Nuten angrenzenden ebenen Flächen derIf the flat surfaces adjoining the annular grooves of the

Ii;: Scheibe und des Gehäuses dichtend gegeneinander gepreßt werden.Ii ;: disc and the housing are pressed against each other in a sealing manner.

H Eine geringe, durch den Spalt zwischen den aufeinandergepreßtenH A small one, through the gap between the pressed together

f| Flächen tretende Leckmenge der Antriebsflüssigkeit ist durchausf | Leakage of the drive fluid that occurs across the surface is definitely

' erwünscht, da diese einen hydrostatischen Druckölfilm zwischen'Desired because this has a hydrostatic pressure oil film between

; den Flächen bildet und die Reibung beim Verdrehen der Flächen; the surfaces and the friction when turning the surfaces

; gegeneinander vermindert. Die durch den Spalt in Richtung auf; decreased against each other. The through the gap in the direction of

ι., die Welle tretende Leckölmenge kann sogleich zur Schmierungι., the shaft entering leakage oil can immediately for lubrication

^ der die Welle in dem Gehäuse lagernden Wälzlager verwendet wer-^ the roller bearings supporting the shaft in the housing are used

['■{ den, wobei die Scheibe zweckmäßigerweise mit einer axialen ['■ { den, the disc expediently with an axial

Bohrung versehen ist, damit ein Teil der schmierenden Leckölmenge auch zu dem auf der anderen Scheibenseite befindlichen Wälzlager gelangt.Bore is provided so that part of the lubricating leakage oil also reaches the roller bearing located on the other side of the disk.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Schwenkmotors weist den besonderen Vorteil auf, daß die hydraulische Antriebsflüssigkeit, in der 100 bar übersteigende Drücke herrschen können, die Welle über die Scheibe nur in axialer Richtung belastet, so daß Durchbiegungen der Welle wie bei bekannten Schwenkmotoren nicht zu befürchten sind, bei denen das in der unter hohem Druck sfce- (~ henden Kammer befindliche Antriebsmedium bestrebt ist, die Welle in Richtung auf die gegenüberliegende druckentlastete Kammer durchzubiegen.The design of the swivel motor according to the invention has the particular advantage that the hydraulic drive fluid, in which pressures exceeding 100 bar can prevail, loads the shaft via the disk only in the axial direction, so that there is no risk of deflection of the shaft as in known swivel motors. in which the drive medium located in the high pressure sfce- (~ henden chamber tries to bend the shaft in the direction of the opposite pressure-relieved chamber.

Weiterhin lassen sich mit dem erfindungsgemäßen Schwenkmotor mit niedrigeren Drücken der Antriebsflüssigkeit und kleineren Querschnittsflächen der Flügel gleichgroße oder größere Drehmomente als mit bekannten Schwenkmotoren erzeugen, weil bei dem erfindungsgeir.äßen Schwenkmotor der Flügel im Abstand von der Welle an der Scheibe befestigt ist, so daß der Hebelarm, an dem die von der Druckflüssigkeit beaufschlagte wirksame Flügelfί^Hehe befestigt ist, beträchtlich verlängert ist.Furthermore, with the swing motor according to the invention with lower pressures of the drive fluid and smaller cross-sectional areas of the wings, equal or greater torques can be generated than with known swing motors, because in the swing motor according to the invention, the wing is attached to the disc at a distance from the shaft, so that the lever arm on which the acted upon by the pressure fluid effective Flügelfί ^H before is attached, is prolonged considerably.

Die Herstellung des erfindungsgemäßen Schwenkmotors ist dadurch vereinfacht, daß die Nuten sowie die Trennflächen durch Drehen und Schleifen hergestellt werden können.The manufacture of the swivel motor according to the invention is thereby Simplified that the grooves and the parting surfaces can be made by turning and grinding.

Insbesondere ist der kreisförmige Querschnitt der Flügel vorteilhaft, da dieser die Verwendung handelsüblicher Zylinderdichtungen gestattet, die einen Druckausgleich zwischen den Kammern durch übertritt von Antriebsflüssigkeit wirksam verhindern. In particular, the circular cross-section of the wings is advantageous, since this allows the use of commercially available cylinder seals that allow pressure equalization between the Effectively prevent chambers from leaking drive fluid.

Zur Erzeugung des notwendigen Anpreßurucks der Trennflächen aufeinander kann das Gehäuse mit seiner zu der mit der NutTo generate the necessary pressure back on the parting surfaces the housing with its to that with the groove

versehenen Wand' parallelen' gegenüberliegenden Wand auf der nutfreien Scheibenrückseite aufliegen. Um jedoch zu verhindert daß durch diese Ausgestaltung die Reibung zwischen den aufeinanderliegenden Flächen nicht zu groß wird, ist nach einer vorteilhaften Weiterbildung vorgesehen, daß die gegenüberliegende Wand des Gehäuses mit einer Ringnut versehen ist. Das durch die Spalte zwischen der Scheibe und dem Gehäuse tretende Druck öl gelangt in diese Ringnut und baut dort einen Druck auf, der gegenüber dem Einspeisdruck durch die Drosselung beim Durchtritt durch die zwischen den aufeinanderliegenden Flächen gebildeten Spalte verringert ist. Durch die in der Ringnut befindliche, unter Druck stehende Antriebsflüssigkeit wird ein hydrostatischer Druckausgleich geschaffen, so daß durch die unter Druck stehende Antriebsflüssigkeit die Scheibe nicht mit zu hohen, eine unerwünscht große Reibung hervorrufenden Kräfte gegen das Gehäuse angedrückt wird. Die Scheibe ist gleichsam schwimmend zwischen den sich auf diese legenden Gehäuseflächen eingespannt, was einerseits eine gute Abdichtung schafft und andererseits eine reibungsarme Drehung der Sheibe in dem Gehäuse ermöglicht.provided wall 'parallel' opposite wall on the rest on the back of the pane without grooves. However, in order to prevent that through this configuration, the friction between the superimposed Areas is not too large, it is provided according to an advantageous development that the opposite Wall of the housing is provided with an annular groove. The pressure passing through the gaps between the disc and the housing Oil gets into this annular groove and builds up a pressure there, which is opposite to the feed pressure due to the throttling when it passes through is reduced by the gaps formed between the surfaces lying on top of one another. Due to the in the ring groove, pressurized drive fluid is created a hydrostatic pressure equalization, so that by the pressurized drive fluid does not move the pulley too high, an undesirably high friction causing forces is pressed against the housing. The disc is as it were clamped floating between the housing surfaces lying on this, which on the one hand creates a good seal and on the other hand allows a low-friction rotation of the disk in the housing.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die dem hydrostatischen Druckausgleich dienende Ringnut über eine Drosselstrecke mit einer die Leckflüssigkeit abführenden Leitung verbunden ist. Durch die Abführung der Leckflüssigkeit ist einerseits ein ständiger Schmiermittelfluß gewährleistet und andererseits sichergestellt, daß sich der hydrostatische Druck in dem Ringraum jeweils den Druckverhältnissen in dem torusförmigen Ringraum anpaßt.In a further embodiment of the invention it is provided that the annular groove serving for hydrostatic pressure equalization over a throttle section with a drainage fluid Line is connected. By discharging the leakage fluid, a constant flow of lubricant is ensured on the one hand and on the other hand it ensures that the hydrostatic pressure in the annulus corresponds to the pressure conditions in the adapts toroidal annulus.

Die Drosselstrecke ist zweckmäßigerweise so ausgelegt, daß über diese ständig eine so große Menge von Leckflüssigkeit abgeführt wird, daß in der Ringnut ein einen Druckausgleich bewirkender Gegendruck aufrechterhalten bleibt. Herrscht auf der Einspeisungsseite lediglich der Ruhedruck, der üblicherweise höchstens 8 bis 10 bar betragen wird, kann über die Dros seistrecke der Druck in dem durch die Ringnut gebildeten Ringraum vollständig abgebaut werden, weil der Ruhedruck nicht ausreicht, um das Gehäuse und dessen Verschraubungen so weit in axialer Richtung zu dehnen, daß nennenswerte Mangan von Lecköl durch die Spalte treten.The throttle section is expediently designed in such a way that such a large amount of leakage fluid is constantly flowing through it is dissipated that a pressure equalization effecting counterpressure is maintained in the annular groove. Prevails the feed side only the idle pressure, which is usually will be at most 8 to 10 bar, the pressure in the annular space formed by the annular groove can seistrecke over the Dros be completely reduced, because the static pressure is not sufficient to the housing and its screw connections so far to stretch in the axial direction that significant manganese from leakage oil pass through the gap.

Des weiteren wird durch die DrcfsstekletrecRe ;ein."D.ruqkabbau in den Lagern ermöglicht, wenn in uern kamm'e"rn''der "Druck absinkt oder diese drucklos werden.Furthermore, through the DrcfsstekletrecRe; a. "D.ruqkabbau in the bearings when the pressure in the outer crest drops or they are depressurized.

Der Durchmesser der Ringnut ist dem Durchmesser des torusförmigen Ringraums angepaßt, so daß ein optimaler Druckausgleich sichergestellt werden kann.The diameter of the annular groove is the diameter of the toroidal Adapted to the annular space, so that an optimal pressure equalization can be ensured.

Nach einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Scheibenrückseite ebenfalls mit einer konzentrischen, im Querschnitt halbkreisförmigen Nut versehen ist, die mit einer in der angrenzenden Gehäusewanduncj befindlichen Nut einen zweiten torusförmigen Ringraum C bildet,, in dem einerseits der mit der Scheibe und andererseits der mit der Gehäusewandung verbundene torussektorförmige Flügel befestigt ist. Durch diese Ausgestaltung wird nicht nur eine Verdoppelung des Drehmoments, sondern auch ein besonders guter, vollständiger hydrostatischer Druckausgleich erreicht. Auf besondere Speise- und Rückführleitungen Idr den zweiten torusförmigen Ringraum kann verzichtet werden, wenn die Scheibe mit entsprechenden Durchtrittsbohrungen versehen wird.According to a further, particularly advantageous embodiment of the invention it is provided that the rear side of the disk is also provided with a concentric, semicircular cross-section groove which, with a groove located in the adjacent housing wall, forms a second toroidal annular space C , in which on the one hand the one with the Disk and on the other hand, the toroidal sector-shaped wing connected to the housing wall is attached. This configuration not only achieves a doubling of the torque, but also a particularly good, complete hydrostatic pressure equalization. Special feed and return lines in the second toroidal annular space can be dispensed with if the disk is provided with appropriate through-holes.

Eine einseitige Drehmomentbelastung der Scheibe wir.d verhindert, wenn in den zur Scheibenniittelebene spiegelbildlich angeordneten Nuten die beidseits der Scheibe angeordneten i_uiussektorföriai- > gen Flügel versetzt zueinander angeordnet sind. In diesem Falle müssen allerdings besondere Zu- und Abführungsleitungen für die An^--riebsfLüssigkeit vorgesehen werden.A one-sided load torque of the disk wir.d prevents are arranged on both sides of the disc when the arranged i_uiussektorföriai-> gen wing placed in the mirror-symmetrically arranged to each other Scheibenniittelebene grooves. However, in this case need special supply and discharge lines for the An ^- -riebsfLüssigkeit be provided.

Gute Gleiteigenschaften im Bereich der Mischreibung zwischen den die Trennspalte bildenden Flächen.werden erreicht, wenn die Scheibe aus einem Nitrierstahl und das Gehäuse aus Sphäroguß besteht.Good sliding properties in the area of mixed friction between The surfaces forming the separating gaps are achieved when the disk is made of nitriding steel and the housing is made of nodular cast iron consists.

Mit dem erfindungsgemäßen Schwenkmotor läßt sich ein Schwenkwinkel erreichen, der 360 minus den von den torussektorförmigen !Flügeln eingenommenen Winkelbereichen beträgt.With the swivel motor according to the invention, a swivel angle can be achieved to reach the 360 minus that of the toroidal sector-shaped ! Wings assumed angular ranges.

Besonders vorteilhaft ist, daß sich der erfindungsgemäßeIt is particularly advantageous that the inventive Schwenkmotor mit kurzer axialer Länge bauen läßt, was ihnSwing motor with a short axial length can build what it

für viele Einsatzfälle als besonders geeignet erscheinen läßt.appears to be particularly suitable for many applications.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben worden.Further advantageous refinements of the invention are described in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn embodiment of the invention is based on the following the drawing explained in more detail. In this shows

Fig. 1 einen Axialschnitt durch den Schwenk-/■" ,· motor _t 1 shows an axial section through the swivel motor _t

Fig. 2 eine Stirnansicht des Schwenkmotors nach Fig. 1 undFIG. 2 is an end view of the swivel motor according to FIG. 1 and

Fig. 3 einen Axialschnitt durch eine andere Ausführungsform eines Schwenkmotors mit zwei torusförmigen Ringräumen. 3 shows an axial section through another embodiment of a swivel motor with two toroidal annular spaces.

Das Gehäuse 5 des Schwenkmotors besteht aus einem topfförmigen Grundkörper 1, der durch den Deckel 2 geschlossen ist. Der Deckel 2 ist auf dem Grundkörper 1 durch zwei in Bohrungen eingesetzte Sparmstifte' 3 zentriert, die gleichzeitig auch .der Aufnahme der durch das Drehmoment hervorgerufenen Sch_erkräfte dienen. Weiterhin ist der Deckel 2 mit einem Absatz versehen, so daß er mit seinem Mittelteil 7 in den zylindrischen Innenraum 8 des Grundkörpers 1 einschiebbar ist. Der Deckel 2 ist mit dem Grundkörper 1 durch eine ausreichende Anzahl von Innensechskantschrauben 4 verschraubt.The housing 5 of the swivel motor consists of a cup-shaped Base body 1, which is closed by the cover 2. The cover 2 is on the base body 1 through two holes inserted economy pins' 3 centered, which at the same time also .the absorption of the shear forces caused by the torque to serve. Furthermore, the cover 2 is provided with a shoulder so that it is with its central part 7 in the cylindrical Interior 8 of the base body 1 can be inserted. The cover 2 is with the base body 1 by a sufficient number of Allen screws 4 screwed.

Die Welle 6 ist durch Nadellager 9 und 10 einerseits in dem Grundkörper 1 und andererseits in dem Deckel 2 gelagert. Der Abdichtung der Welle in dem Grundkörp'ir und dem Deckel dienen Vier-Lippen-Dichtungsringe 11, 12, deren Dichtungswirkung mit steigendem Innendruck zunimmt.The shaft 6 is supported by needle bearings 9 and 10 on the one hand in the base body 1 and on the other hand in the cover 2. Of the Sealing of the shaft in the base body and the cover are used Four-lip sealing rings 11, 12, the sealing effect of which increases with increasing internal pressure.

Auf der Welle 6 ist zentrisch eine kreisförmige Scheibe 13 befestigt, die korizdivtris-ah öiif. Wälle 6 mit einer ringförmigenA circular disk 13, which korizdivtris-ah öiif, is fastened centrally on the shaft 6. Ramps 6 with an annular

Nut 15 mit halbkreisförmigen Querschnitt versehen ist. In dem Deckel 2 ist spiegelbildlich zu der durch die aufeinanderliegenden Flächen der Scheibe 13 sowie des Deckels 2 gebildeten Trennebene 17 eine gleiche Ringnut 16 angeordnet, die mit der Ringnut 15 einen torusförmigen Ringraum 18 bildet.Groove 15 is provided with a semicircular cross-section. By doing Cover 2 is a mirror image of that formed by the surfaces of disk 13 and cover 2 lying on top of one another Parting plane 17 arranged an identical annular groove 16, which with the Annular groove 15 forms a toroidal annular space 18.

In diesem torusförmigen Ringraum 18 befinden sich zwei torussektorförmige Flügel 19, 20, von denen einer durch die Schraube 21 mit der Scheibe 13 und der andere durch die Schraube 14 mit dem Deckel 2 verbunden ist. Die torussektxförmigen Flügel 19, 20 sind mit umlaufenden kreisringförmigen Nuten 22, 23 versehen, in'die Kolbendichtungen 24, 25 eingepaßt sind.In this toroidal annular space 18 there are two toroidal sector-shaped ones Wing 19, 20, one of which by the screw 21 with the washer 13 and the other by the screw 14 with the cover 2 is connected. The torus-hex-shaped wings 19, 20 are provided with circumferential annular grooves 22, 23 into'die piston seals 24, 25 are fitted.

Die Scheibe 13 ruht mit ihrer ebenen Rückseite 26 auf der ebenen Grundfläche 27 des topfförmigen Grundkörpers 1. In die Grundfläche 27 ist eine Ringnut 28 eingearbeitet, deren Durchmesser in etwa dem Durchmesser des torusförmigen Ringraums'18 entspricht. Der durch die Ringnut 28 gebildete Ringraum ist über die Drosselstrecke 29 mit der Leckölinengen abführenden Leitung 30 verbunden.The disk 13 rests with its flat rear side 26 on the flat base surface 27 of the cup-shaped base body 1. In the An annular groove 28 is incorporated into the base surface 27, the diameter of which is approximately the same as the diameter of the toroidal annular space 18 is equivalent to. The annular space formed by the annular groove 28 is discharged via the throttle section 29 with the leakage oil Line 30 connected.

Beidseits des gehäusefesten torussektorförmigen Flügels 20 ^f,_ münden Leitungen 31 , 32 für die Antriebsflüssigkeit in den torusförmigen Ringraum 18, die je nach der gewünschten Drehricht.ung mit unter Druck stehender Antriebsflüssigkeit gespeist oder entlastet werden.On both sides of the housing-fixed toroidal sector-shaped wing 20 ^f , _ lines 31, 32 for the drive fluid open into the toroidal annular space 18, which are fed or relieved with pressurized drive fluid depending on the desired direction of rotation.

In Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform des Schwenkmotors gezeigt, bei der statt der dem Druckausgleich dienenden Ringnut 28 sowohl auf der Rückseite der Scheibe 13 als auch in der angrenzenden Gehäusewandung im Querschnitt halbkreisförmige Nuten 40, 41 vorgesehen sind, die miteinander einen zweiten torusförmigen Ringraum bilden. In diesem Ringraum sind einerseits der mit der Scheibe 13 und andererseits der mit der Gehäusewandung verbundene torussektorförmige Flügel 42, 43 angeordnet. In Fig. 3 is a further embodiment of the swing motor shown in the instead of the pressure equalization serving annular groove 28 both on the back of the disc 13 and in the adjacent housing wall in cross-section semicircular grooves 40, 41 are provided, which together a second Form toroidal annulus. In this annular space, on the one hand, the one with the disk 13 and, on the other hand, the one with the housing wall connected torus sector-shaped wings 42, 43 are arranged.

In den zwischen dem Gehäuse 5 und der Scheibe 13 befindlichen Ringraum 44 mündet die das Lecköl abführende Leitung 45.The line 45 discharging the leakage oil opens into the annular space 44 located between the housing 5 and the disk 13.

Claims

, G-die

1 Maschinenbau Handels- und Service GmbH

I 8000 Munich

Hydraulic swing motor

; ■ i claims:

1 . Swivel motor with liquid drive, the shaft of which is in a housing with a concentrically surrounding it annular space is mounted, the space is divided by two wings into two chambers, one of which I (attached to the housing and the other to the shaft, and

I where the supply and discharge of the drive fluid

f "λ)

's lines on both sides of the wing fixed to the housing into the

: 'mern open out, characterized in that the shaft (6)

I carries a radial disk (13) which is in contact with one of these

ΐ centrally surrounding, semicircular in cross-section

ί Groove (15) is provided that the disc (13) with its with

.; the groove (15) provided flat end face flat on a

I rests on the radial flat bottom surface of the housing (2),

I the one corresponding circumferential, in cross-section half

has circular groove (16), which with the groove (15) of the

or wave-proof

Disc (13) has a centrally divided toroidal annular space (18) forms, and that in the groove (15) of the disc as well in each of the housing-side groove (16) a toroidal sector-shaped wing (19, 20), the circular cross-section of which has a radius which corresponds to the radius of the grooves (15, 16) corresponds, are attached.

2. Swivel motor according to claim 1, characterized in that the housing (5) with its to the with the groove (16) versehe-

/ - ·, nen wall parallel opposite. Wall (27) on the

the back of the disk (26) without grooves.

3. Swivel motor according to claim 2, characterized in that the opposite wall (27) of the housing (5) with a Annular groove (28) is provided.

4. Swivel motor according to claim 3, characterized in that the width of the annular groove (28) corresponds to the diameter of the toroidal annular space (18).

5. Swivel motor according to one of claims 3 or 4, characterized ^ - .. characterized in that the annular groove (28) over a throttle section (29) is connected to a line (30) discharging the leakage fluid.

6. Swivel motor according to claim 5, characterized in that the throttle section (29) constantly for a small amount of

Case drain is permeable.

7. Swivel motor according to claim 1, characterized in that the rear side of the disc also has a concentric, is provided in cross-section semicircular groove with a located in the adjacent housing wall

- 3

Groove forms a second toroidal annular space in which on the one hand with the disk and on the other hand with the toroidal sector-shaped wing connected to the housing wall are attached.

8. Swivel motor according to claim 7, characterized in that the grooves mirror-inverted to the disk center plane on both sides of the disc arranged toroidal sector-shaped wings are arranged offset to one another.

9. Swivel motor according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the toroidal wings (19, 20) are provided with a circular ring groove (22, 23), are fitted into the piston seal rings (24, 25).

10. Swivel motor according to one of claims 1 to 9, characterized in that that .. the housing (5) consists of a pot-shaped base body (1) with a screwed-on cap (2) exists.

11. Swivel motor according to claim 10, characterized in that the closure cover (2) on the base body (1) by Schez

C force-absorbing dowel pins (3) is centered.

12. Swivel motor according to one of claims 1 to 11, characterized that the shaft (6) is sealed in the housing (5) by four-lip sealing rings (11, 12).

13. Swivel motor according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the disc (13) consists of a nitriding steel and the housing (5) consists of nodular cast iron.

14. Swiveling motor according to one of claims 1 to 13, characterized in that that the disc (13) is provided with an axial through hole (33) connecting the bearings (9, 10).